DE29717608U1 - Gripping device - Google Patents
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ste / negste / neg
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für Unterdruckhandhabungsgeräte, über welche die zu handhabenden Gegenstände angesaugt werden.The invention relates to a gripping device for vacuum handling devices, via which the objects to be handled are sucked in.
Handhabungsgeräte, über welche Gegenstände mittels Unterdruck angesaugt werden, so dass die Gegenstände angehoben ur.d transportiert werden können, sind bekannt. Derartige Unterdruckhandhabungsgeräte sind mit Greifvorrichtungen versehen, welche auf die zu handhabenden Gegenstände aufgesetzt werden. Diese Greifvorrichtungen können mit Flachsauggreifern bestückt sein, welche gezielt auf den anzusaugenden Gegenstand aufgesetzt werden. Es sindHandling devices that use negative pressure to suck objects so that they can be lifted and transported are known. Such negative pressure handling devices are equipped with gripping devices that are placed on the objects to be handled. These gripping devices can be equipped with flat suction grippers that are placed specifically on the object to be sucked.
jedoch auch Greifvorrichtungen bekannt, die mit Saugmatten bestückt sind, welche z.B. auf mehrere nebeneinander liegende Gegenstände gleichzeitig aufgesetzt werden, so dass eine Vielzahl dieser Gegenstände gleichzeitig abgehoben werden kann. Auf diese Weise ist ein lagenweises Stapeln bzw. Abstapeln von Gegenständen oder ein lagenweises Umsetzen von Gegenständen möglich. So kann z.B. auf Paletten abgestapeltes Stückgut lagenweise umgeschichtet werden. Es ist aber auch denkbar, mehrere Holzbretter oder Latten mit derartigen Greifvorrichtungen zu ergreifen und umzusetzen. Insbesondere bei der Handhabung von rohen Brettern hat sich gezeigt, dass die Saugmatten, die aus einem geschlossenzellxgen Material bestehen, einem sehr starken Verschleiss unterliegen. Es wurden viele Versuche unternommen, derartige Matten verschleissfest zu machen.However, gripping devices are also known that are equipped with suction mats, which are placed on several objects lying next to each other at the same time, so that a large number of these objects can be lifted off at the same time. In this way, objects can be stacked or unstacked in layers or moved in layers. For example, bulk goods stacked on pallets can be moved in layers. It is also conceivable to grasp and move several wooden boards or slats with such gripping devices. In particular, when handling raw boards, it has been shown that the suction mats, which are made of a closed-cell material, are subject to very heavy wear. Many attempts have been made to make such mats wear-resistant.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche wesentlich widerstandsfähiger ist.The invention is therefore based on the object of providing a gripping device of the type mentioned at the beginning, which is significantly more robust.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Greifvorrichtung einen fluiddichten, hautbildenden Überzug aus einem Kunststofflack aufweist.The object is achieved according to the invention in that the gripping device has a fluid-tight, skin-forming coating made of a plastic varnish.
Derartige Greifvorrichtungen, insbesondere deren Sauggreifer oder Saugmatten sind wesentlich widerstandsfähiger als herkömmliche, unbehandelte Saugmatten, da der Überzug aus einem Kunststofflack gewissermaßen als Schutzschicht dient. Da dieser Überzug zudem fluiddicht ist, kann die Saugmatte aus einem offenporigen Material bestehen, ohne dass Falschluft angesaugt wird. Ein sprühbarer Kunststofflack hat außerdem den Vorteil, dass umständliches Aufpinseln oder Bestreichen entfällt. Die Beschichtung der Saugmatte kann wesentlich einfacher und in einem Bruchteil der Zeit gegenüber einem Bepinseln der Saugmate erfolgen. Der Überzug kann aber auch im Tauchverfahren oder wie bei der Holzimprägnierung durch Unterdruckverfahren oder Überdruckverfahren aufgebracht werden.Such gripping devices, in particular their suction grippers or suction mats, are significantly more resistant than conventional, untreated suction mats, since the coating made of a plastic varnish serves as a protective layer. Since this coating is also fluid-tight, the suction mat can be made of an open-pored material without sucking in false air. A sprayable plastic varnish also has the advantage that there is no need for laborious brushing or painting. The coating of the suction mat can be done much more easily and in a fraction of the time compared to brushing the suction mat. The coating can also be applied using an immersion process or, as with wood impregnation, using a vacuum or overpressure process.
Bei einer Weiterbildung ist der Überzug elastisch ausgebildet, so dass der Überzug auch bei starken Deformationen der Saugmatte keinen Schaden nimmt. Durch die Flexibilität des Überzuges ist gewährleistet, dass sich die Saugmatte eng um den anzusaugenden Gegenstand anlegt, so dass keine oder vernachlässigbar geringe Leckagen entstehen und nach dem Absetzen des Gegenstandes die Saugmatte unmittelbar in den unverformten Zustand übergeht.In a further development, the cover is designed to be elastic so that the cover is not damaged even if the suction mat is severely deformed. The flexibility of the cover ensures that the suction mat fits tightly around the object to be sucked up, so that no or negligible leaks occur and the suction mat immediately returns to its undeformed state after the object has been set down.
Vorteilhaft ist der Überzug ein PU-Lack. Derartige Überzüge sind relativ preiswert und können mit handelsüblichen Verdünnern auf die gewünschte Viskosität eingestellt werden. Außerdem sind derartige Überzüge mit dem für die Saugmatten üblicherweise geeigneten Schaumstoff kompatibel, so dass sie problemlos auf diesen aufgesprüht werden können.The coating is preferably a PU varnish. Such coatings are relatively inexpensive and can be adjusted to the desired viscosity using commercially available thinners. In addition, such coatings are compatible with the foam usually used for suction mats, so they can be sprayed onto them without any problem.
Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, dass der Überzug eingefärbt ist und insbesondere eine andere Farbe aufweist als die Saugmatte. Zum einen kann auf diese Weise die Saugmatte an die Hausfarben des herstellenden Unternehmens angepasst werden, zum anderen ist sofort erkennbar, ob die gewünschte Oberfläche der Saugmatte mit dem Überzug versehen worden ist oder nicht. Während des Gebrauchs können außerdem sofort Schadstellen, d.h. Fehlstellen im hautartigen Überzug, erkannt und ausgebessert werden.Another advantage is that the cover is colored and in particular has a different color than the suction mat. On the one hand, this means that the suction mat can be adapted to the company colors of the manufacturing company, and on the other hand, it is immediately apparent whether the desired surface of the suction mat has been covered or not. During use, damaged areas, i.e. defects in the skin-like cover, can also be immediately identified and repaired.
Mit Vorzug ist der Kunststofflack spritzpistolengeeignet. Auf diese Weise kann mit Luftunterstützung oder in Airless-Verfahren der Kunststofflack aufgespritzt werden, so dass auch Kleinserien preiswert herstellbar sind.The plastic paint is preferably suitable for use with a spray gun. This way, the plastic paint can be sprayed on with air support or using an airless method, so that even small series can be produced inexpensively.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf dieFurther advantages, features and details of the invention emerge from the subclaims and from the following description, in which, with reference to the
Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel im einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten und in den Ansprüchen sowie in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.A particularly preferred embodiment is described in detail in the drawing. The features shown in the drawing and mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination.
Die Zeichnung zeigt in perspektivischer Ansicht einen Saugkasten für das lagenweise Umsetzen von rohen Brettern oder Latten in unterschiedlichen Abmessungen und Stärken.The drawing shows a perspective view of a suction box for the layer-by-layer transfer of raw boards or slats in different dimensions and thicknesses.
Der insgesamt mit 1 bezeichnete Saugkasten ist an eine nicht dargestellte Unterdruckquelle, z.B. ein Sauggebläse &ogr;.dgl. angeschlossen und kann über einen Transportrahmen 2, an welchem er fixiert ist, sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung bewegt werden. Der Transportrahmen kann zudem über eine geeignete Dreheinrichtung auch verschwenkt und um eine vertikale Achse gedreht werden. An der nach unten weisenden Stirnseite 3 ist der Saugkasten mit insgesamt drei Saugmatten 4, 5 und 6 bestückt, von welchen lediglich ein Teil erkennbar ist. Mittels dieser Saugmatten 4, 5 und 6 sind rohe Holzbrecter 7 und 8 angesaugt, wobei diese Holzbretter 7 und 8 den Großteil der Saugmatten 4, 5 und verdecken.The suction box, designated as a whole by 1, is connected to a vacuum source (not shown), e.g. a suction fan or the like, and can be moved both vertically and horizontally via a transport frame 2, to which it is fixed. The transport frame can also be pivoted and rotated about a vertical axis using a suitable rotating device. On the downward-facing front side 3, the suction box is equipped with a total of three suction mats 4, 5 and 6, of which only a part can be seen. Raw wooden boards 7 and 8 are sucked in by means of these suction mats 4, 5 and 6, whereby these wooden boards 7 and 8 cover the majority of the suction mats 4, 5 and 6.
Das Ansaugen der Holzbretter 7 und 8, die lose auf einem Bretterstapel aufliegen, erfolgt über eine Vielzahl von Saugöffnungen 9, die sich in den Saugmatten 4 bis 6 befinden. Diese Saugöffnungen 9 werden von die Saugmatten bis 6 durchsetzenden Schlitzen gebildet, die mit dem Innenraum des Saugkastens 1 kommunizieren. Hinter jeder Saugöffnung 9 befindet sich ein Absperrventil, so dass die von den Holzbrettern 7 und 8 nicht belegten Saugöffnungen abgesperrt werden, so dass über diese Saugöffnungen keine Luft angesaugt wird. Die von den Holzbrettern 7 und 8 überdeckten Saugöffnungen 9 sind mit der Unterdruckquelle verbunden und an ihnen liegt der Unterdruck an, so dass die Holzbretter 7 und 8 an den Saugkasten 1 bzw. von diesem angesaugt werden. Ein Anheben dieser Bretter 7 und 8 ist auf diese Weise möglich.The suction of the wooden boards 7 and 8, which are lying loosely on a stack of boards, takes place via a large number of suction openings 9, which are located in the suction mats 4 to 6. These suction openings 9 are formed by slots that pass through the suction mats 4 to 6 and communicate with the interior of the suction box 1. Behind each suction opening 9 there is a shut-off valve so that the suction openings not occupied by the wooden boards 7 and 8 are blocked off so that no air is sucked in via these suction openings. The suction openings 9 covered by the wooden boards 7 and 8 are connected to the vacuum source and the vacuum is applied to them so that the wooden boards 7 and 8 are sucked onto the suction box 1 or by it. It is possible to lift these boards 7 and 8 in this way.
Um diese Saugmatten 4 bis 6 widerstandsfähiger zu machen sind diese z.B. an ihrer den Holzbrettern 7 und 8 zugewandten Stirnflächen sowie an ihren Seitenflächen und an den die Saugöffnungen 9 umgebenden Flächen mit einem Kunststofflack beschichtet, indem dieser Kunststofflack mittels einer Spritzpistole aufgespritzt worden ist. Es ist auch denkbar lediglich die den Holzbrettern zugewandte Stirnseite oder an den die Saugöffnungen 9 umgebende Flächen zu besichten. Dieser Kunststofflack bildet einen fluiddichten Überzug, der hautähnlich ist. Auf diese WeiseIn order to make these suction mats 4 to 6 more resistant, they are coated with a plastic paint, for example on their front surfaces facing the wooden boards 7 and 8, as well as on their side surfaces and on the surfaces surrounding the suction openings 9, by spraying this plastic paint on using a spray gun. It is also conceivable to only coat the front side facing the wooden boards or on the surfaces surrounding the suction openings 9. This plastic paint forms a fluid-tight coating that is similar to skin. In this way
kann die Saugmatte auch aus einem offenporigen Material
bestehen. Ferner kann über die Farbe des Überzugs der
Einsatzbereich der Saugmatten gekennzeichnet werden, wobei für stark poröse Materialien die eine Farbe und für
Materialien mit extrem rauher Oberfläche, z.B. Holzbretter, eine andere Farbe verwendet wird. Ferner sind Schadstellen
an den Saugmatten leichter auffindbar, wenn diese sich
farblich abheben.The suction mat can also be made of an open-pored material
Furthermore, the colour of the coating of the
The application area of the suction mats can be marked with one colour for highly porous materials and
Materials with an extremely rough surface, e.g. wooden boards, a different color is used. Furthermore, damaged areas on the suction mats are easier to find if they are
stand out in color.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| DE29717608U Expired - Lifetime DE29717608U1 (en) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | Gripping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29717608U1 (en) |
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