DE29712034U1 - Automated circuit board drilling machine - Google Patents
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Description
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Die Erfindung bezieht sich auf eine automatisierte CNC-gesteuerte ein- oder mehrspindlige Maschine zum Bohren von
Leiterplatten, mit einer oder mehreren ein- oder mehrspindligen,
in einer Linie montierten oder verketteten Bohrstationen, von welchen jede einen Aufspanntisch für die zu
bohrenden Leiterplatten bzw. Leiterplattenpakete und wenigstens eine Bohrspindeleinheit aufweist, wobei der Aufspanntisch
und die Bohrspindeleinheit relativ zueinander in
X-Achse, in Y-Achse und in Z-Achse verstellbar sind, wobei der Bohrspindeleinheit, vorzugsweise auf der Vorderseite der
Bohrstation, wenigstens ein Werkzeugmagazin mit der Möglichkeit des selbsttätigen Werkzeugwechsels und eine Wechselvorrichtung
für gebohrte und ungebohrte Leiterplatten bzw. Leiterplattenpakete zugeordnet sind, und wobei die einzelnen
Bohrstationen untereinander sowie diese einerseits mit einer, 5 ggf. als Stapelstation für die Leiterplattenpakete ausgebildeten
Eingangsstation für die zu bohrenden Leiterplatten bzw. Leiterplattenpakete und andererseits mit einer, ggf. als
Entstapelstation für die Leiterplattenpakete ausgebildeten Ausgangsstation für die gebohrten Leiterplatten bzw. Leiter-0
plattenpakete mittels einer eine Leiterplatten-Transporteinheit und ggf. Zwischenspeicher aufweisenden Leiterplatten-Transporteinrichtung
in Verbindung stehen.The invention relates to an automated CNC-controlled single or multi-spindle machine for drilling printed circuit boards, with one or more single or multi-spindle drilling stations mounted or linked in a line, each of which has a clamping table for the printed circuit boards or printed circuit board packages to be drilled and at least one drilling spindle unit, the clamping table and the drilling spindle unit being arranged relative to one another in
X-axis, Y-axis and Z-axis, wherein the drilling spindle unit, preferably on the front of the drilling station, is assigned at least one tool magazine with the option of automatic tool changing and a changing device for drilled and undrilled circuit boards or circuit board packages, and wherein the individual drilling stations are connected to one another and these are connected on the one hand to an input station for the circuit boards or circuit board packages to be drilled, optionally designed as a stacking station for the circuit board packages, and on the other hand to an output station for the drilled circuit boards or circuit board packages, optionally designed as an unstacking station for the circuit board packages, by means of a circuit board transport device having a circuit board transport unit and optionally an intermediate storage device.
Derartige bekannte Leiterplatten-Bohrmaschinen lassen eine beschränkt automatisierte Arbeitsweise zu. Sie finden dieSuch known PCB drilling machines allow a limited automated operation. You can find the
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Grenze ihrer Leistungsfähigkeit in der Anzahl der zur Verfügung stehenden Werkzeuge. Mit den gestiegenen Anforderungen an die Vielzahl der Werkzeuge, welche für einen ununterbrochenen selbsttätigen Betrieb einer Leiterplatten-Bohrmaschine zur Verfügung stehen müssen, ist die Handhabung der Werkzeuge wegen ihrer Unübersichtlichkeit und die Handhabung der Werkzeugmagazine wegen ihrer Größe und ihres Gewichts problematisch geworden.The limit of their performance is the number of tools available. With the increased demands on the number of tools that must be available for uninterrupted, automatic operation of a circuit board drilling machine, the handling of the tools has become problematic due to their lack of clarity and the handling of the tool magazines due to their size and weight.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Leiterplatten-Bohrmaschine vorzuschlagen, bei welcher ein selbsttätiger Betrieb ohne die Nachteile des Standes der Technik für längere Zeit möglich ist.The object of the present invention is to propose a circuit board drilling machine in which automatic operation is possible for a longer period of time without the disadvantages of the prior art.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß z.B. dadurch gelöst, daß der bzw. den Bohrstation (en) eine (gemeinsame) Werkzeugmagazin-Transporteinrichtung zugeordnet ist, welche die einzelnen Bohrstationen untereinander sowie diese einerseits mit einer Werkzeugabgabestation für Werkzeugmagazine mit neuen Werkzeugen und andererseits mit einer Werkzeugaufnahmestation für Werkzeugmagazine mit verbrauchten Werkzeugen verbindet.This object is achieved according to the invention, for example, in that the drilling station(s) is assigned a (common) tool magazine transport device which connects the individual drilling stations to one another and, on the one hand, to a tool delivery station for tool magazines with new tools and, on the other hand, to a tool receiving station for tool magazines with used tools.
Eine solche Leiterplatten-Bohrmaschine eröffnet die Möglichkeit, den einzelnen Bohrstationen je nach Bedarf aus der Werkzeugabgabestation über die Werkzeugmagazin-Transporteinrichtung Werkzeugmagazine mit neuen Werkzeugen zuzuleiten und Werkzeugmagazine mit verbrauchten Werkzeugen an die Werkzeugabgabestation zurückzuführen. Sowohl die Werkzeugabgabestation als auch die Werkzeugaufnahmestation können eine Vielzahl von Aufnahmeplätzen für Werkzeugmagazine unterschiedlicher Art, insbesondere der handelsüblichen Euromagagine und Werkzeugkassetten aufweisen, so daß der selbsttätige Betrieb lediglich durch die Aufnahmekapazität der Werkzeugabgabestation und der Werkzeugaufnahmestation begrenzt ist. Diese Stationen können in größeren zeitlichen Abständen von Hand mitSuch a circuit board drilling machine opens up the possibility of supplying tool magazines with new tools to the individual drilling stations as required from the tool delivery station via the tool magazine transport device and returning tool magazines with used tools to the tool delivery station. Both the tool delivery station and the tool receiving station can have a large number of receiving spaces for tool magazines of different types, in particular the commercially available Euro magazines and tool cassettes, so that automatic operation is only limited by the receiving capacity of the tool delivery station and the tool receiving station. These stations can be manually filled with
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neuen Werkzeugmagazinen bestückt bzw. der verbrauchten Werkzeugmagazine entledigt werden. Die Werkzeugmagazine können auf diese Weise eine gut handhabbare Größe behalten und die Übersichtlichkeit der Werkzeugverwaltung ist gewährleistet. Das Beladen der Werkzeugabgabestation mit neuen Magazinen und das Entladen der Werkzeugaufnahmestation von gebrauchten Magazinen kann während des Betriebs der Leiterplatten-Bohrmaschine erfolgen, so daß letzterer nicht unterbrochen zu werden braucht. Die einzelnen Operationen der erfindungsgemäßen Leiterplatten-Bohrmaschine können von einer Zentraleinheit gesteuert werden, d.h. die Stapelbildung der zu bohrenden Leiterplatten, die Abgabe der Leiterplatten bzw. Leiterplattenstapel an die einzelnen Bohrstationen, die Auswahl der Werkzeugmagazine und ihre Überführung an die betreffenden Bohr Stationen, die Bestimmung der einzusetzenden Bohrstation, die Überführung der gebohrten Leiterplatten bzw. Leiterplattenpakete an die Ausgangsstation sowie die Überführung verbrauchter Werkzeugmagazine an die Werkzeugabgabestation im Austausch gegen ein neues Werkzeugmagazin nach vorgegebener Programmierung. Andererseits ist es auch möglich, die einzelnen Bohrstationen selbstständig in herkömmlicher Weise zu betreiben. Im letztgenannten Fall sind die Leiterplatten-Transporteinrichtung und die Werkzeugmagazin-Transporteinrichtung außer Funktion gesetzt.new tool magazines can be loaded or used tool magazines can be disposed of. The tool magazines can thus retain a manageable size and the clarity of tool management is ensured. The tool delivery station can be loaded with new magazines and the tool receiving station can be unloaded of used magazines while the circuit board drilling machine is in operation, so that the latter does not need to be interrupted. The individual operations of the circuit board drilling machine according to the invention can be controlled by a central unit, i.e. the stacking of the circuit boards to be drilled, the delivery of the circuit boards or circuit board stacks to the individual drilling stations, the selection of the tool magazines and their transfer to the relevant drilling stations, the determination of the drilling station to be used, the transfer of the drilled circuit boards or circuit board packages to the output station and the transfer of used tool magazines to the tool delivery station in exchange for a new tool magazine according to the specified programming. On the other hand, it is also possible to operate the individual drilling stations independently in the conventional way. In the latter case, the circuit board transport device and the tool magazine transport device are deactivated.
Die erfindungsgemäß vorgesehene Werkzeugmagazin-Transporteinrichtung kann vorzugsweise wenigstens eine Werkzeugmagazin-Transporteinheit für die Aufnahme von Werkzeugmagazinen gleicher oder unterschiedlicher Bauart aufweisen, welche auf einer ggf. auf der Rückseite der Bohrstationen vorbeilaufenden, vorzugsweise als Transportbalken ausgebildeten Transportführung zwischen der Werkzeugabgabestation und der Werkzeugaufnahmestation hin und her verfahrbar ist. Es ist aber auch möglich, daß zwei derartige Werkzeugmagazin-Transporteinheiten vorgesehen sind, wovon die eine denThe tool magazine transport device provided according to the invention can preferably have at least one tool magazine transport unit for receiving tool magazines of the same or different design, which can be moved back and forth between the tool delivery station and the tool receiving station on a transport guide, which may run past the rear of the drilling stations and is preferably designed as a transport bar. However, it is also possible for two such tool magazine transport units to be provided, one of which
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Transport neuer Werkzeugmagazine von der Werkzeugabgabestation zu den ausgewählten Bohrstationen und die andere den Transport der verbrauchten Werkzeugmagazine von den einzelnen Bohrstationen zu der Werkzeugabgabestation übernehmen. 5Transport of new tool magazines from the tool delivery station to the selected drilling stations and the other takes over the transport of the used tool magazines from the individual drilling stations to the tool delivery station. 5
Bei der Überführung des jeweiligen Werkzeugmagazins durch die Werkzeugmagazin-Transporteinheit wird, wenn die Werkzeugmagazin-Transporteinheit ihre Stellung an einer Bohrstation erreicht hat, bspw. das neue Werkzeugmagazin von der Werkzeugmagazin-Transporteinheit in eine Beladepostion der Bohrstation und von dort in die Arbeitsposition der Bohrstation überführt, in welcher mittels einer an sich bekannten Werkzeugwechseleinrichtung neue Werkzeuge dem Magazin entnommen und der Bohrspindeleinheit übergeben und stattdessen verbrauchte Werkzeuge in das Werkzeugmagazin zurücküberführt werden. Ist das Werkzeugmagazin insgesamt verbraucht, wird es umgekehrt wieder aus der Arbeitsposition auf der Bohrstation über eine dortige Entladestation der Werkzeugmagazin-Transporteinheit übergeben und von dieser an die Werkzeugaufnahme-0 station überführt zu werden.When the respective tool magazine is transferred by the tool magazine transport unit, when the tool magazine transport unit has reached its position at a drilling station, the new tool magazine is transferred from the tool magazine transport unit to a loading position of the drilling station and from there to the working position of the drilling station, in which new tools are removed from the magazine by means of a known tool changing device and transferred to the drilling spindle unit and used tools are returned to the tool magazine instead. If the tool magazine is completely used up, it is returned from the working position on the drilling station to the tool magazine transport unit via an unloading station there and transferred from there to the tool receiving station.
In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens können die Werkzeugabgabestation und/oder die Werkzeugaufnahmestation in Form von Regalen mit einer Vielzahl von Fächern für die Aufnahme der Werkzeugmagazine ggf. unterschiedlicher Bauart ausgebildet sein. Entsprechend der Kapazität dieser Regale ist der ununterbrochene Betrieb der Leiterplatten-Bohrmaschine sichergestellt, auch wenn kein Nachladen neuer Werkzeugmagazine von Hand und kein Entnehmen verbrauchter Werkzeugmagazine 0 von Hand erfolgt. Die Ausgestaltung der Werkzeugabgabestation und der Werkzeugaufnahmestation in Form von Regalen mit einer Vielzahl von Fächern hat den Vorteil, daß auf einfache Weise in diese einerseits von Hand neue Werkzeugmagazine eingeschoben und andererseits die neuen Werkzeugmagazine selbsttätig entnommen sowie verbrauchte Werkzeugmagazine in die ent-In a further development of the inventive concept, the tool delivery station and/or the tool receiving station can be designed in the form of shelves with a large number of compartments for accommodating the tool magazines, possibly of different designs. Depending on the capacity of these shelves, the uninterrupted operation of the circuit board drilling machine is ensured, even if new tool magazines are not reloaded by hand and used tool magazines are not removed by hand. The design of the tool delivery station and the tool receiving station in the form of shelves with a large number of compartments has the advantage that new tool magazines can be easily inserted into them by hand and the new tool magazines can be automatically removed and used tool magazines can be placed in the corresponding
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sprechenden Fächer selbsttätig zurücküberführt werden können, aus welchen sie dann wiederum in größeren zeitlichen Abständen von Hand entnommen werden können.can be automatically returned to the relevant compartments, from which they can then be removed by hand at longer intervals.
Zum Zwecke der einwandfreien und zeitsparenden Betriebsweise der erfindungsgemäßen Leiterplatten-Bohrmaschine können der Werkzeugabgabestation und/oder der Werkzeugaufnahmestation eine selbsttätige Einrichtung zur Entnahme bzw. Abgabe der Werkzeugmagazine zugeordnet sein. Derartige Entnähme/Abgabeeinrichtungen können herkömmliche Mittel der Transporttechnik aufweisen, wie Greifer, Horizontalförderer, Vertikalförderer und dgl.For the purpose of flawless and time-saving operation of the circuit board drilling machine according to the invention, the tool delivery station and/or the tool receiving station can be assigned an automatic device for removing or dispensing the tool magazines. Such removal/dispensing devices can have conventional means of transport technology, such as grippers, horizontal conveyors, vertical conveyors and the like.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Werkzeugmagazin-Transporteinheit zur Aufnahme wenigstens zweier Werkzeugmagazine über- oder nebeneinander ausgebildet, so daß ein und diesselbe Werkzeugmagazin-Transporteinheit gleichzeitig sowohl dem Überführen neuer Werkzeugmagazine, ggf. unterschiedlicher Art an die betreffende Bohrstation als auch den Wegtransport verbrauchter Werkzeugmagazine von der Bohrstation zu der Werkzeugaufnahmestation dienen kann.In a further preferred embodiment of the invention, the tool magazine transport unit is designed to accommodate at least two tool magazines above or next to each other, so that one and the same tool magazine transport unit can simultaneously serve both to transfer new tool magazines, possibly of different types, to the relevant drilling station and to transport used tool magazines away from the drilling station to the tool receiving station.
Eine einfache Bedienung der erfindungsgemäßen Leiterplatten-Bohrmaschine wird insbesondere dann gewährleistet, wenn die Werkzeugabgabestation und/oder die Werkzeugaufnahmestation von einer Seite aus für den maschinellen Zugriff und von der anderen Seite aus für den manuellen Zugriff zu den dort gelagerten Werkzeugmagazinen offen ist.Simple operation of the circuit board drilling machine according to the invention is ensured in particular if the tool delivery station and/or the tool receiving station is open from one side for machine access and from the other side for manual access to the tool magazines stored there.
Die für das Betreiben einer erfindungsgemäßen Leiterplatten-Bohrmaschine vorgesehenen Mittel umfassen u.a. eine selbsttätige die einzelnen Maschinenfunktionen aufeinander abstimmende elektrische Steuerung des Leiterplatten- bzw. des Leiterplattenpakettransports, ggf. der Leiterplattenstapelung 5 und/oder Entstapelung einschließlich der damit verbundenenThe means provided for operating a circuit board drilling machine according to the invention include, among other things, an automatic electrical control of the circuit board or circuit board package transport, if necessary the circuit board stacking 5 and/or destacking, including the associated
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Verstiftung und Stiftbeseitigung, der Werkzeugverwaltung einschließlich des Werkzeugmagazin-Transports, der Beschickung der Bohrstationen mit Leiterplatten bzw. Leiterplattenpakete und/oder mit Werkzeugmagazinen und des Bohrstationenbetriebs. 5Pinning and pin removal, tool management including tool magazine transport, feeding the drilling stations with circuit boards or circuit board packages and/or with tool magazines and drilling station operation. 5
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further aims, features, advantages and possible applications of the invention emerge from the following description of embodiments based on the drawing. All described and/or illustrated features, either individually or in any combination, form the subject matter of the invention, regardless of their summary in individual claims or their reference to one another.
Es zeigen:
15Show it:
15
Fig. 1 in Draufsicht schematisch eine der Erfindung aufweisende Leiterplatten-Bohrmaschine,Fig. 1 is a schematic plan view of a circuit board drilling machine according to the invention,
Fig. 2 ein Detail der Draufsicht von Fig. 1 im Bereich der 0 Werkzeugabgabestation mit zugeordneter Position derFig. 2 a detail of the top view of Fig. 1 in the area of the 0 tool delivery station with associated position of the
Werkzeugmagazin-Transporteinheit,Tool magazine transport unit,
Fig. 3 in Draufsicht ein vergrößertes Detail einer Leiterplatten-Bohrmaschine gemäß Fig. 1, wobei die Überführung von Werkzeugmagazinen in ihre ArbeitsFig. 3 shows a plan view of an enlarged detail of a circuit board drilling machine according to Fig. 1, with the transfer of tool magazines into their working
position veranschaulicht ist,position is illustrated,
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Leiterplatten-Bohrmaschine entsprechend Fig. 1 in Seitenansicht von links gesehen,Fig. 4 shows a circuit board drilling machine according to the invention corresponding to Fig. 1 in a side view from the left,
Fig. 5 eine andere Darstellung einer Seitenansicht entsprechend Fig. 4, bei welcher die einzelnen Transportschritte der Werkzeugmagazine näher veranschaulicht sind, undFig. 5 is another representation of a side view corresponding to Fig. 4, in which the individual transport steps of the tool magazines are illustrated in more detail, and
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Fig. 6 die Ansicht einer als Regal ausgebildeten Werkzeugabgabestation mit einer Einrichtung zur Entnahme von Werkzeugmagazinen und Überführung auf die Werkzeugmagazin-Transporteinrichtung. 5Fig. 6 the view of a tool delivery station designed as a shelf with a device for removing tool magazines and transferring them to the tool magazine transport device. 5
Die Fig. 1 bis 6 veranschaulicht eine automatisierte CNC-gesteuerte mehrspindlige Maschine zum Bohren von Leiterplatten. Diese weist insgesamt acht in einer Linie montierte und miteinander verkettete zweispindlige Bohrstation 1 auf. Jede Bohrstation 1 hat einen Aufspanntisch 2 für die zu bohrenden Leiterplatten bzw. Leiterplattenpakete und zwei in X-Achsen-Richtung nebeneinander angeordnete Bohrspindeleinheiten 3. Der Aufspanntisch 2 und die BohrspindeleinheitFig. 1 to 6 illustrate an automated CNC-controlled multi-spindle machine for drilling circuit boards. This has a total of eight two-spindle drilling stations 1 mounted in a line and linked together. Each drilling station 1 has a clamping table 2 for the circuit boards or circuit board packages to be drilled and two drilling spindle units 3 arranged next to each other in the X-axis direction. The clamping table 2 and the drilling spindle unit
3 sind relativ zueinander in X-Achse, in Y-Achse und in Z-Achse verstellbar, so daß die Bohrspindeleinheit 3 variabel relativ zu der zu bohrenden Leiterplatte bzw. dem zu bohrenden Leiterplattenpaket in die richtige Arbeitspositon verfahren werden kann. Jeder Bohrspindeleinheit 3 ist ein von der Vorderseite (in Fig. 1 von unten) der Bohrstation 1 zugängliches Werkzeugmagazin 4 zugeordnet, wobei mittels einer Werkzeugwechseleinrichtung neue Werkzeuge dem Werkzeugmagazin3 are adjustable relative to each other in the X-axis, Y-axis and Z-axis, so that the drilling spindle unit 3 can be variably moved into the correct working position relative to the circuit board or circuit board package to be drilled. Each drilling spindle unit 3 is assigned a tool magazine 4 accessible from the front (from below in Fig. 1) of the drilling station 1, whereby new tools can be added to the tool magazine by means of a tool changing device.
4 entnommen und der Bohrspindeleinheit 3 übergeben sowie verbrauchte Werkzeuge von der Bohrspindeleinheit 3 übernommen und zurück in das Werkzeugmagazin 4 überführt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Werkzeugwechseleinrichtung zu diesem Zweck einen Werkzeugwechsler 2 0 auf, welcher mit dem Aufspanntisch 2 verfahrbar ist.4 and transferred to the drilling spindle unit 3 and used tools are taken from the drilling spindle unit 3 and transferred back to the tool magazine 4. In the embodiment shown, the tool changing device has a tool changer 2 0 for this purpose, which can be moved with the clamping table 2.
Den nebeneinander angeordneten Bohrstationen 1 ist eine gemeinsame Leiterplatten-Transporteinrichtung 10 zugeordnet, welche zu bohrende Leiterplatten bzw. Leiterplattenpakete von einer Eingangsstation 6 übernimmt und, ggf. über einen Zwischenspeicher 9, an eine der Bohrstationen 1 abgibt. Ferner kann die Leiterplatten-Transporteinrichtung 10 bei der betreffenden Bohrstation 1 gebohrte Leiterplatten bzw.A common circuit board transport device 10 is assigned to the drilling stations 1 arranged next to one another, which takes circuit boards or circuit board packages to be drilled from an input station 6 and, if necessary via an intermediate storage device 9, delivers them to one of the drilling stations 1. Furthermore, the circuit board transport device 10 can take circuit boards or circuit boards drilled at the relevant drilling station 1.
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Leiterplattenpakete übernehmen und an die Ausgangsstation 7 abgeben. Die Eingangsstation 6 kann als Stapelstation ausgebildet sein, in welcher also einzelne Leiterplatten, z.B. durch Verstiftung, zu einem Leiterplattenpaket zusammengefaßt werden. In der Stapelstation 6 erfolgt auch die Zentrierung der Leiterplatten bei der Stapelbildung und das Bohren von Löchern für die Aufnahme der Verbindungsstifte. Analog dazu kann die Ausgangsstation 7 als Entstapelstation ausgebildet sein mit der Möglichkeit der Leiterplattenzentrierung und der Entfernung der Verbindungsstifte. Der Hin- und Hertransport der Leiterplatten bzw. Leiterplattenpakete erfolgt mittels einer Leiterplatten-Transporteinheit 8, welche zwischen den Stationen 6 und 7 hinter den Bohrstationen 1 hin und her bewegbar ist.Take over circuit board packages and deliver them to the output station 7. The input station 6 can be designed as a stacking station, in which individual circuit boards are combined to form a circuit board package, e.g. by pinning. The stacking station 6 also centers the circuit boards when forming the stack and drills holes to accommodate the connecting pins. Similarly, the output station 7 can be designed as a destacking station with the option of centering the circuit boards and removing the connecting pins. The circuit boards or circuit board packages are transported back and forth using a circuit board transport unit 8, which can be moved back and forth between the stations 6 and 7 behind the drilling stations 1.
Die Übergabe der Leiterplatten bzw. Leiterplattenpakete von der Leiterplatten-Transporteinrichtung 10 zu den einzelnen Bohrstationen 1 und umgekehrt erfolgt jeweils mittels einer nicht näher dargestellten aber an sich bekannten 0 Leiterplatten-Wechselvorrichtung 5.The transfer of the circuit boards or circuit board packages from the circuit board transport device 10 to the individual drilling stations 1 and vice versa takes place in each case by means of a circuit board changing device 5, which is not shown in detail but is known per se.
Parallel zu der Leiterplatten-Transporteinrichtung 10 ist ebenfalls hinter den Bohrstationen 1, um deren Zugänglichkeit von vorne nicht zu behindern, eine Werkzeugmagazin-Transporteinrichtung 11 vorgesehen, welche eine Werkzeugabgabestation 12 und eine Werkzeugaufnahmestation 13 miteinander verbindet. Die Werkzeugmagazin-Transporteinrichtung 11 übernimmt aus dem Vorrat der Werkzeugabgabestation 12 neue Werkzeugmagazine 4, überführt diese an die jeweilige Bohrstationen 1, übernimmt dort Werkzeugmagazine 4 mit verbrauchten Werkzeugen und transportiert diese zu der Werkzeugaufnahmestation 13, um sie dort abzugeben. Die Werkzeugabgabestation 12 kann von Hand mit neuen Werkzeugmagazinen 4 bestückt und die Werkzeugaufnahmestation 13 von Hand der verbrauchten Werkzeugmagazine 4 von Hand entledigt werden. Als Transportmittel für die Werk-Parallel to the circuit board transport device 10, a tool magazine transport device 11 is also provided behind the drilling stations 1 so as not to obstruct their accessibility from the front. This tool magazine transport device connects a tool delivery station 12 and a tool receiving station 13. The tool magazine transport device 11 takes new tool magazines 4 from the supply of the tool delivery station 12, transfers them to the respective drilling stations 1, takes tool magazines 4 with used tools there and transports them to the tool receiving station 13 to deliver them there. The tool delivery station 12 can be equipped with new tool magazines 4 by hand and the tool receiving station 13 can be emptied of the used tool magazines 4 by hand. As a means of transport for the tools
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zeugmagazine 4 dient eine Werkzeugmagazin-Transporteinheit 14, welche entlang einer in Fig. 1 als Transportbalken dargestellten Transportführung zwischen den Stationen 12 und 13 hin und her bewegbar ist und entsprechende Ablagemöglichkeiten für wenigstens ein Werkzeugmagazin 4 aufweist. Dabei kann die Werkzeug-Transporteinheit 14 zur Aufnahme von Werkzeugmagazinen unterschiedlicher Bauart, bspw. also von sogenannten Euromagazinen und Werkzeugkassetten, ausgebildet sein. Das jeweilige Werkzeugmagazin 4 wird von der Werkzeugmagazin-Transporteinheit 14, wenn diese ihre entsprechende Position benachbart einer Bohrstation 1 erreicht hat, über eine Belade/Entladestation 16 {Fig. 3, 4 und 5) in eine Arbeitsposition 17 der jeweiligen Bohrstation 1 verschoben. Hierzu dienen u.a. Lift- und Greifereinrichtungen 22, 23. Nach Verbrauch des Werkzeugmagazins 4 erfolgt die Übernahme von der Werkzeugmagazin-Transporteinheit 14 in umgekehrter Richtung.A tool magazine transport unit 14 is used for transporting the tool magazines 4, which can be moved back and forth between the stations 12 and 13 along a transport guide shown in Fig. 1 as a transport bar and has corresponding storage options for at least one tool magazine 4. The tool transport unit 14 can be designed to accommodate tool magazines of different designs, for example so-called Euro magazines and tool cassettes. The respective tool magazine 4 is moved by the tool magazine transport unit 14, when it has reached its corresponding position adjacent to a drilling station 1, via a loading/unloading station 16 (Fig. 3, 4 and 5) into a working position 17 of the respective drilling station 1. Lift and gripper devices 22, 23 are used for this purpose. After the tool magazine 4 has been used up, the tool is taken over by the tool magazine transport unit 14 in the opposite direction.
Wie insbesondere aus Fig. 6 ersichtlich, sind die Werkzeugabgabestation 12 {und dementsprechend die auch nicht dargestellte Werkzeugaufnahmestation 13) in Form von Regalen mit einer Vielzahl von Fächern 18 für die Aufnahme der Werkzeugmagazine 4 ausgebildet. Die Regale können in Abschnitte 12a, 13a für Kassetten und 12b, 13b für Euromagazine unterteilt sein. Dem jeweiligen Regal ist eine selbsttätige 5 Einrichtung 19 zur Entnahme bzw. Abgabe der Werkzeugmagazine 4 zugeordnet. Die Werkzeugabgabestation 12 und die Werkzeugaufnahmestation 13 sind von einer Seite aus für den maschinellen Zugriff und von der anderen Seite aus für den manuellen Zugriff offen, so daß einerseits ein selbsttätiger Betrieb der 0 Leiterplatten-Bohrmaschine für die lange Zeit des Vorrats neuer Werkzeugmagazine 4, gleichzeitig aber auch die Bestükkung der regalartigen Werkzeugabgabestation 12 mit neuen Werkzeugmagazinen 4 sowie die Entsorgung verbrauchter Werkzeugmagazine 4 aus der Werkzeugaufnahmestation 13 von Hand möglich ist.As can be seen in particular from Fig. 6, the tool delivery station 12 (and accordingly the tool receiving station 13, also not shown) are designed in the form of shelves with a large number of compartments 18 for receiving the tool magazines 4. The shelves can be divided into sections 12a, 13a for cassettes and 12b, 13b for Euromagazines. An automatic 5 device 19 for removing or dispensing the tool magazines 4 is assigned to the respective shelf. The tool delivery station 12 and the tool receiving station 13 are open from one side for machine access and from the other side for manual access, so that on the one hand an automatic operation of the 0 circuit board drilling machine for the long-term supply of new tool magazines 4, but at the same time also the equipping of the shelf-like tool delivery station 12 with new tool magazines 4 and the disposal of used tool magazines 4 from the tool receiving station 13 by hand is possible.
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- 10 - KEIL&SCHAAFHAUSEN- 10 - KEIL&SCHAAFHAUSEN
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Mit Hilfe einer zentralen Steuereinheit 21 sind die einzelnen Funktionen der Leiterplatten-Bohrmaschine 1 in ihrem programmierten
Gesamtablauf vollautomatisch ausführbar. Gleichzeitig ist eine hohe Produktionsflexibilität möglich.
5With the help of a central control unit 21, the individual functions of the circuit board drilling machine 1 can be carried out fully automatically in their programmed overall sequence. At the same time, a high level of production flexibility is possible.
5
Die erfindungsgemäße automatisierte Leiterplatten-Bohrmaschine besteht also im wesentlichen aus drei Komponenten unterschiedlicher Art: mechanische Komponenten, zu welchen die Stapelstation, die Bohrspindeleinheiten, die beiden Transportsysteme einschließlich Transporteinheiten für Leiterplatten und Werkzeugmagazine, die Entstapelstation sowie die Werkzeugabgabestation und die Werkzeugaufnahmestation gehören; ferner elektronische Hardware-Komponenten umfassend zentrale Steuereinheit, Werkzeugmanager, Leiterplatte-Transporteinheit-Manager, Werkzeugmagazin-Transporteinheit-Manager, Stapelstation-Manager, Entstapelstation-Manager und CNC-Steuerung für die Bohrspindeleinheiten; sowie Software-Komponenten betreffend Produktionsplanung, Zuteilung der einzelnen Bohrstationen, Stapelbetrieb-Management, Leiterplatten-0 Transporteinheit-Management, Management der Werkzeugabgabestation und der Werkzeugaufnahmestation, Anzeige bestimmter Betriebszustände und dgl..The automated circuit board drilling machine according to the invention therefore essentially consists of three components of different types: mechanical components, which include the stacking station, the drilling spindle units, the two transport systems including transport units for circuit boards and tool magazines, the destacking station as well as the tool delivery station and the tool receiving station; furthermore, electronic hardware components comprising a central control unit, tool manager, circuit board transport unit manager, tool magazine transport unit manager, stacking station manager, destacking station manager and CNC control for the drilling spindle units; as well as software components relating to production planning, allocation of the individual drilling stations, stacking operation management, circuit board transport unit management, management of the tool delivery station and the tool receiving station, display of certain operating states and the like.
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BezugszeichenlisteList of reference symbols
1 Bohrstationen1 drilling stations
2 Aufspanntisch2 clamping table
3 Bohrspindeleinheit3 Drill spindle unit
4 Werkzeugmagazin4 tool magazine
5 Leiterplatten-Wechselvorrichtung5 PCB changing device
6 Eingangsstation, insbesondere Stapelstation6 Entry station, especially stacking station
7 Ausgangsstation, insbesondere Entstapelstation 8 Leiterplatten-Transporteinheit7 Output station, especially destacking station 8 PCB transport unit
9 Zwischenspeicher9 Cache
10 Leiterplatten-Transporteinrichtung10 PCB transport device
11 Werkzeugmagazin-Transporteinrichtung11 Tool magazine transport device
12 Werkzeugabgabestation 13 Werkzeugaufnahmestation12 Tool delivery station 13 Tool receiving station
14 Werkzeugmagazin-Transporteinheit14 Tool magazine transport unit
15 Transportführung, Transportbalken15 Transport guide, transport beam
16 Belade/Entladeposition16 Loading/unloading position
17 Arbeitsposition 18 Fächer17 Working position 18 Compartments
19 Entnahme/Abgabe-Einrichtung19 Withdrawal/dispensing facility
20 Werkzeugwechsler20 tool changers
21 Zentrale Steuereinheit21 Central control unit
22 Lift22 Elevator
5 2 3 Greiferanordnung5 2 3 Gripper arrangement
24 Motor24 Engine
25 Motor25 Engine
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Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29712034U DE29712034U1 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Automated circuit board drilling machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE29712034U DE29712034U1 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Automated circuit board drilling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29712034U1 true DE29712034U1 (en) | 1997-09-18 |
Family
ID=8042827
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE29712034U Expired - Lifetime DE29712034U1 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Automated circuit board drilling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE29712034U1 (en) |
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