DE29705584U1

DE29705584U1 - Rescue device for lowering a person from a great height

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Publication number: DE29705584U1
Application number: DE29705584U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2007-03-28
Also published as: FR2761608A3; FR2761608B3

Description

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6220 Il/Br.6220 Il/Br.

Wen-Tsai TSENGWen-Tsai TSENG

No. 92, Tong Shun Street, Su Lin Chen, Taipei Hsien, TAIWAN, R.O.C.No. 92, Tong Shun Street, Su Lin Chen, Taipei Hsien, TAIWAN, R.O.C.

Chiu-Tung LEEChiu-Tung LEE

No. 1, Lane 189, Sec. 2, Pao An Street, Su Lin Chen, Taipei Hsien, TAIWAN, R.O.C.No. 1, Lane 189, Sec. 2, Pao An Street, Su Lin Chen, Taipei Hsien, TAIWAN, R.O.C.

Rettungsgerät zum Herablassen einer Person aus großer HöheRescue device for lowering a person from a great height

Die Erfindung betrifft ein Rettungsgerät zum Herablassen von Personen aus großer Höhe gemäß dem Oberbegriff von An-2-0 spruch 1 .The invention relates to a rescue device for lowering persons from great heights according to the preamble of claim 1.

Für die Rettung von Menschen aus großer Höhe, beispielsweise bei einem Feuer, wurden unterschiedliche Rettungsgeräte zum Herablassen dieser Personen aus großer Höhe entwickelt. Diese herkömmlichen Rettungsgeräte haben jedoch zahlreiche Nachteile. Diese sind beispielsweise schwierig im Betrieb oder bei der Installation, da sie üblicherweise sehr schwer sind. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß derartige herkömmliche Rettungsgeräte eine komplizierteFor rescuing people from great heights, for example in the event of a fire, various rescue devices have been developed to lower these people from great heights. However, these conventional rescue devices have numerous disadvantages. For example, they are difficult to operate or install, as they are usually very heavy. Another disadvantage is that such conventional rescue devices require complicated

QQ Struktur haben und mit hohen Herstellungskosten verbunden sind. Ferner kann beim Herablassen aus großer Höhe im Falle eines Brandes die Sinkgeschwindigkeit dieser Rettungsgeräte nicht ausreichend abgefangen werden.QQ structure and are associated with high manufacturing costs. Furthermore, when lowered from a great height in the event of a fire, the rate of descent of these rescue devices cannot be adequately compensated.

gr Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Rettungsgerät der o.g. Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die o.g. Nachteile ausgeräumt sind.gr The invention is therefore based on the object of providing an improved rescue device of the above-mentioned type in which the above-mentioned disadvantages are eliminated.

Diese Aufgabe wird durch ein Rettungsgerät der o.g. Art mit jThis task is carried out by a rescue device of the above-mentioned type with j

! &igr;!&igr;

den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. ;the features characterized in claim 1. ;

^ Dieses erfindungsgemäße Rettungsgerät hat den Vorteil, daß , es kompakt ist und einfach und bequem am Körper einer Person zum Herablassen dieser aus großer Höhe, beispielsweise im Falle eines Brandes, festlegbar ist. Das erfindungsgemäße Rettungsgerät hat ferner einen einfachen Aufbau und ist kostengünstig herstellbar. Ferner dämpft das erfindungsgemäße Rettungsgerät die Sinkgeschwindigkeit einer Person beim Herablassen aus großer Höhe weich ab.^ This rescue device according to the invention has the advantage that it is compact and can be easily and conveniently attached to the body of a person for lowering them from a great height, for example in the event of a fire. The rescue device according to the invention also has a simple structure and can be manufactured inexpensively. Furthermore, the rescue device according to the invention gently dampens the descent speed of a person when lowering them from a great height.

Erfindungsgemäß wird ein Rettungsgerät zur Verfügung gestellt, welches folgende umfaßt: Ein Gehäuse mit einem Hängelager zum Einhängen an einer Stütze in großer Höhe, von der eine Person evakuiert werden soll, eine im Gehäuse befestigte Antriebsscheibe, ein um die Antriebsscheibe gewikkeltes Seil, dessen äußeres Ende sich aus dem Gehäuse heraus erstreckt, ein Gurtzeug zum Befestigen einer Person am äußeren Ende des Seils, eine Reibscheibe mit einer gewellten Führung, ein Kettengetriebe, welches von der Antriebsscheibe angetrieben wird und die Reibscheibe dreht, und federgestützte Dämpfungsmittel, welche im Gehäuse angeordnet sind und zum Erzeugen eines Dämpfungswiderstandes an der Antriebsscheibe über die Reibscheibe an die gewellte Führung der Reibscheibe gedrückt werden, wenn eine Person aus großer Höhe herabgelassen wird.According to the invention, a rescue device is provided, which comprises: a housing with a hanger for hanging on a support at a high altitude from which a person is to be evacuated, a drive pulley fastened in the housing, a rope wound around the drive pulley, the outer end of which extends out of the housing, a harness for fastening a person to the outer end of the rope, a friction pulley with a corrugated guide, a chain drive which is driven by the drive pulley and rotates the friction pulley, and spring-supported damping means which are arranged in the housing and are pressed via the friction pulley to the corrugated guide of the friction pulley to generate a damping resistance on the drive pulley when a person is lowered from a high altitude.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in:The invention is explained in more detail below using the drawing. This shows:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Rettungsgerät in teilweiseFig. 1 a rescue device according to the invention in partially

aufgeschnittener perspektivischer Ansicht,
35cutaway perspective view,
35

Fig. 2 in Explosionsdarstellung,Fig. 2 in exploded view,

Fig. 3 in vergrößerter Seitenansicht und Fig. 4 mit daran befestigter Person.Fig. 3 in enlarged side view and Fig. 4 with person attached.

&dgr; , D_{as aus} Fig. 1-4 ersichtliche Rettungsgerät umfaßt im we- ; &iacgr; sentlichen ein Gehäuse 2, eine Rückwand 10, ein Gurtzeug 3, ', eine Antriebsscheibe 41, ein Antriebszahnrad 42, eine erste Welle 4, eine zweite Welle 5, ein erstes Zahnrad 51, ein ! angetriebenes Kettenrad 52, ein zweites Zahnrad 43, eine Reibscheibe 50, zwei Dämpfungsmittel 6, ein Seil 7, eine erste Kette 8 und eine zweite Kette 9.The rescue device shown _in Fig. 1-4 essentially comprises a housing 2, a rear wall 10, a harness 3, a drive disk 41 , a drive gear 42, a first shaft 4, a second shaft 5, a first gear 51, a driven sprocket 52, a second gear 43, a friction disk 50, two damping means 6, a rope 7, a first chain 8 and a second chain 9.

Die Rückwand 10 ist an der Rückseite des Gehäuses 2 mittels Befestigungselementen 101 befestigt. Das Gehäuse 2 ist beispielsweise ein Kunststoff-Spritzgußgehäuse mit zwei parallelen Platten 24, welche sich von der Rückseite der Bodenwandung erstrecken, mit einer Führungsscheibe 80, welche drehbar zwischen den Halteplatten 24 angeordnet ist, und mit einer Seildurchführung 28 neben den Halteplatten 24.The rear wall 10 is attached to the rear of the housing 2 by means of fastening elements 101. The housing 2 is, for example, a plastic injection-molded housing with two parallel plates 24 which extend from the rear of the bottom wall, with a guide disk 80 which is rotatably arranged between the holding plates 24, and with a cable feedthrough 28 next to the holding plates 24.

2-0 Ein Ende des Seiles 7 ist um die Antriebsrolle 41 gewunden und an dieser befestigt, und ein gegenüberliegendes Ende 71 ist um die Führungsrolle 80 und durch die Seildurchführung 28 aus dem Gehäuse 2 herausgeführt und fest an einem Ring 711 befestigt, an dem mittels einer Drehbefestigung 29, wie beispielsweise mittels eines Karabinerhakens, ein Gurtzeug 3 angeordnet wird. Das Gehäuse 2 hat ferner eine erste Seitenwand 21 , eine zweite Seitenwand 22 und eine Vorderwand 23. Die beiden Sitze 232 und 102 sind jeweils an der Vorderwand 23 des Gehäuses 2 und an der Rückwand 10 angeordnet und derart ausgebildet, daß sie die Dämpfungsmittel 6 aufnehmen und halten. Ein Hängelager 25 ist fest an der Oberseite des Gehäuses 2 befestigt und zum Einhängen an einem Träger (vgl. Fig. 4) ausgebildet. Am Hängelager 25 kann ein Seil bzw. Tau 26 befestigt sein, so daß das Rettungsgerät mittels des Seiles bzw. Taus 26 an einer Stütze festlegbar ist (vgl. Fig. 4). Das Gurtzeug 3 umfaßt einen Riemen bzw. Gurt 31, welcher an Schultern und Hüfte befestigt wird,2-0 One end of the cable 7 is wound around the drive roller 41 and secured to it, and an opposite end 71 is passed around the guide roller 80 and through the cable passage 28 out of the housing 2 and is firmly secured to a ring 711 on which a harness 3 is arranged by means of a rotary fastening 29, such as by means of a snap hook. The housing 2 also has a first side wall 21, a second side wall 22 and a front wall 23. The two seats 232 and 102 are arranged on the front wall 23 of the housing 2 and on the rear wall 10, respectively, and are designed to receive and hold the damping means 6. A hanging bearing 25 is firmly attached to the top of the housing 2 and designed to be suspended from a support (see Fig. 4). A rope or cord 26 can be attached to the hanging bearing 25 so that the rescue device can be secured to a support using the rope or cord 26 (see Fig. 4). The harness 3 comprises a belt or strap 31 which is attached to the shoulders and hips.

j ·· &psgr; &rgr; &psgr; Jtt &Lgr;~ * — j ·· &psgr;&rgr;&psgr; Jtt &Lgr;~ * —

&iacgr; Drehbefestigungen 33, 34, welche jeweils am Gurt 31 befe- ! stigt werden, und ein Verbindungsstück 33 zum Verbinden der Drehbefestigungen 33 und 34 mit der Drehbefestigung 29 am ^! Ring 711 des Seils 7 {vgl. Fig. 4).�iacgr; swivel fastenings 33, 34, which are each fastened to the belt 31, and a connecting piece 33 for connecting the swivel fastenings 33 and 34 with the swivel fastening 29 ^on the ring 711 of the rope 7 (see Fig. 4).

Die Antriebsscheibe 41 umfaßt ein axiales Achsloch 411 und ein hierin befestigtes Lager 412. Mittels des Lagers 412 ist die Antriebsscheibe 41 um die erste Achse 4 hin- und herdrehbar gelagert (vgl. Fig. 2). Die erste Achse 4 hat zwei gegenüberliegende Enden 48 und 49, die jeweils an entsprechenden Lagern 481 und 491 befestigt sind. Die Lager 481 und 491 sind jeweils an der ersten Seitenwand 21 und an der zweiten Seitenwand 22 des Gehäuses 2 befestigt. Die zweite Achse 5 hat zwei gegenüberliegende Enden 58 und 59, die jeweils an der ersten Seitenwand 21 und der zweiten Seitenwand 22 des Gehäuses 2 befestigt sind. Das erste Zahnrad 51 und das angetriebene Kettenrad 52 sind jeweils an den gegenüberliegenden Enden 59 und 58 der zweiten Achse 5 befestigt. Die Antriebsscheibe 41 und das zweite Zahnrad 43 sind jeweils an den gegenüberliegenden Enden 49 und 48 der ersten Achse 4 befestigt. Das angetriebene Kettenrad 52 ist fest an einer Seite der Antriebsscheibe 41 befestigt und wird mit dieser um die erste Achse 4 gedreht. Die erste Kette 8 ist auf dem angetriebenen Kettenrad 42 und dem ersten Zahnrad 51 angeordnet. Die zweite Kette 9 ist auf dem angetriebenen Kettenrad 52 und dem zweiten Zahnrad 53 angeordnet. Die Reibscheibe 50 ist an der ersten Achse 4 befestigt und wird mit dem zweiten Zahnrad 43 gedreht und weist mehrere konkave Oberflächenabschnitte 503 und konvexe Oberflächenabschnitte 504 abwechselnd und voneinander beabstandet um die Umfangsflache herum auf. Die konkaven Oberflächenabschnitte 503 und die konvexen Oberflächenabschnitte 504 bilden eine Führung. Die Dämpfmittel 6 sind jeweils am Gehäuse 2 befestigt und derart ausgebildet, daß sie einen Dämpfungswiderstand an der Reibscheibe 50 erzeugen. Jede Dämpfungsmittel 6 umfaßt einen Zylinder 60 mit einem ersten Ende 601 , welches in einem Sitz 232 an der Vorderwand 23The drive disk 41 comprises an axial axle hole 411 and a bearing 412 fastened therein. By means of the bearing 412, the drive disk 41 is mounted so as to be able to rotate back and forth about the first axis 4 (see Fig. 2). The first axis 4 has two opposite ends 48 and 49, which are each fastened to corresponding bearings 481 and 491. The bearings 481 and 491 are each fastened to the first side wall 21 and the second side wall 22 of the housing 2. The second axis 5 has two opposite ends 58 and 59, which are each fastened to the first side wall 21 and the second side wall 22 of the housing 2. The first gear 51 and the driven sprocket 52 are each fastened to the opposite ends 59 and 58 of the second axis 5. The drive disk 41 and the second gear 43 are respectively fixed to the opposite ends 49 and 48 of the first axis 4. The driven sprocket 52 is fixedly fixed to one side of the drive disk 41 and is rotated with it about the first axis 4. The first chain 8 is arranged on the driven sprocket 42 and the first gear 51. The second chain 9 is arranged on the driven sprocket 52 and the second gear 53. The friction disk 50 is fixed to the first axis 4 and is rotated with the second gear 43 and has a plurality of concave surface portions 503 and convex surface portions 504 alternately and spaced from each other around the circumferential surface. The concave surface portions 503 and the convex surface portions 504 form a guide. The damping means 6 are each attached to the housing 2 and are designed in such a way that they generate a damping resistance on the friction disk 50. Each damping means 6 comprises a cylinder 60 with a first end 601 which is seated in a seat 232 on the front wall 23

des Gehäuses 2 oder dem Sitz 102 an der Rückseite 10 befe-j ' stigt ist, und ein zweites Ende 602, welches der Reib- ; : scheibe 50 gegenübersteht, eine Kompressionsfeder 63, wel- ' ehe im Zylinder 60 angeordnet ist, eine Stahlkugel 61, wel-i _r ehe im Zylinder 60 angeordnet ist und von der Kompressions- ; feder 63 aus dem zweiten Ende 602 des Zylinders 60 heraus in Kontakt mit der Führung 503, 504 der Reibscheibe gedrückt wird, und ein Polster 62, welches innerhalb des Zylinders 60 angeordnet ist und zwischen der Kompressionsfe-of the housing 2 or the seat 102 on the rear side 10, and a second end 602 which faces the friction disk 50, a compression spring 63 which is arranged in the cylinder 60, a steel ball 61 _which is arranged in the cylinder 60 and is pressed by the compression spring 63 out of the second end 602 of the cylinder 60 into contact with the guide 503, 504 of the friction disk, and a cushion 62 which is arranged inside the cylinder 60 and between the compression spring 63 and the steel ball 61.

¹^ der 63 _Und der Stahlkugel 61 gehalten wird (vgl. Fig. 3 und 2). Beim Drehen der Reibscheibe 50 werden die Stahlkugeln 61 in der Führung 503, 504 der Reibscheibe 50 bewegt. Wenn die Stahlkugeln 61 in einen konkaven Oberflächenabschnitt 503 eintreten, wird ein geringerer Dämpfungswiderstand auf die Reibscheibe 50 ausgeübt, und die Reibscheibe 50 dreht sich mit einer relativ höheren Geschwindigkeit. Wenn im Gegensatz dazu die Stahlkugeln 61 über einen konvexen Oberflächenabschnitt 504 bewegt werden, wird ein wesentlich höherer Dämpfungswiderstand auf die Reibscheibe 50 ausgeübt und die Drehgeschwindigkeit der Reibescheibe 50 reduziert. ¹ ^ of the 63 _U nd the steel ball 61 (see Fig. 3 and 2). When the friction disk 50 rotates, the steel balls 61 are moved in the guide 503, 504 of the friction disk 50. When the steel balls 61 enter a concave surface portion 503, a lower damping resistance is exerted on the friction disk 50 and the friction disk 50 rotates at a relatively higher speed. In contrast, when the steel balls 61 are moved over a convex surface portion 504, a much higher damping resistance is exerted on the friction disk 50 and the rotational speed of the friction disk 50 is reduced.

Im Betrieb des Rettungsgerätes wird das Gehäuse 2 an einem Träger mittels Hängelager 25 oder Seil bzw. Tau 26 eingehängt und die Drehbefestigung 3 am Körper einer Person befestigt sowie am Seil 7 gesichert, woraufhin die Person von großer Höhe abwärts evakuiert werden kann. Beim Absinken der Person wird das Seil 7 aus dem Gehäuse 2 herausgezogen und gleichzeitig dreht das Seil 7 die Antriebsscheibe 41, was wiederum das erste Zahnrad 51 über die erste Kette 8 antreibt. Wenn sich das erste Zahnrad 51 dreht, wird gleichzeitig das angetriebene Kettenrad 52 gedreht, wodurch über die zweite Kette 9 das zweite Zahnrad 43 drehend angetrieben wird. Wenn sich das zweite Zahnrad 43 dreht, wird gleichzeitig die Reibscheibe 50 gedreht, und die Stahlkugeln 61 der Dämpfmittel 6 bewegen sich über die konkaven Oberflächenschnitte 503 und konvexen Oberflächenabschnitte 504 der Reibscheibe (vgl. Fig. 3), wodurch die Sinkge-When the rescue device is in operation, the housing 2 is suspended from a support by means of a hanging bearing 25 or a rope or cable 26 and the rotary attachment 3 is attached to the body of a person and secured to the rope 7, after which the person can be evacuated downwards from a great height. When the person descends, the rope 7 is pulled out of the housing 2 and at the same time the rope 7 rotates the drive pulley 41, which in turn drives the first gear 51 via the first chain 8. When the first gear 51 rotates, the driven chain wheel 52 is rotated at the same time, which drives the second gear 43 in rotation via the second chain 9. When the second gear 43 rotates, the friction disk 50 is simultaneously rotated and the steel balls 61 of the damping means 6 move over the concave surface cuts 503 and convex surface sections 504 of the friction disk (see Fig. 3), whereby the sinking

! schwindigkeit der Person abgedämpft wird.! speed of the person is dampened.

; Die Anzahl der Zähne des Antriebskettenrads 42 und diejenige des angetriebenen Kettenrades 52 beträgt 30, und die Anzahl der Zähne des ersten Zahnrades 51, sowie die Anzahl der Zähne des zweiten Zahnrads 43 beträgt 12. Bei Drehung des Kettenrades 42 mit der Antriebsscheibe 41 erfährt die Reibscheibe 50 vom Umfang 611 der Stahlkugeln 61 der Dämpfungsmittel 6 pro Umdrehung 125 Reibstöße (10 &khgr; 2 &khgr; 6,25).; The number of teeth of the drive sprocket 42 and that of the driven sprocket 52 is 30, and the number of teeth of the first gear 51, as well as the number of teeth of the second gear 43 is 12. When the sprocket 42 rotates with the drive disk 41, the friction disk 50 experiences 125 friction shocks (10 x 2 x 6.25) per revolution from the circumference 611 of the steel balls 61 of the damping means 6.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Herablassen einer Person aus großer Höhe mit einem Gehäuse mit einem Hängelager zum Einhängen an einer Stütze in großer Höhe, von welcher die Person evakuiert wird, einer Antriebsscheibe, welche innerhalb des Gehäuses angeordnet ist, einem Seil, welches um die Antriebsscheibe gewickelt ist und dessen äußeres Ende sich aus dem Gehäuse heraus erstreckt, einem Gurtzeug zum Befestigen einer Person am äußeren Ende des Seils, einer Reibscheibe mit gewellterIn summary, the invention relates to a device for lowering a person from a great height, comprising a housing with a hanging bearing for hanging on a support at a great height from which the person is evacuated, a drive pulley arranged inside the housing, a rope which is wound around the drive pulley and whose outer end extends out of the housing, a harness for fastening a person to the outer end of the rope, a friction disk with a corrugated

2&Oacgr; Führung, einem Kettengetriebe, welches von der Antriebsscheibe angetrieben wird und die Reibscheibe dreht, und mit federgestützten Dämpfmitteln, welche im Gehäuse angeordnet sind und zum Ausüben einer dämpfenden Kraft auf die Antriebsscheibe über die Reibscheibe gegen die gewellte Führung der Reibscheibe gedrückt werden, wenn ein Benutzer aus großer Höhe abgelassen wird.2&Oacgr; guide, a chain transmission driven by the drive pulley and rotating the friction disc, and spring-loaded damping means arranged in the housing and pressed against the corrugated guide of the friction disc to exert a damping force on the drive pulley via the friction disc when a user is lowered from a great height.

Claims

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Protection claims :

·! 1 . rescue device for lowering persons from ; great heights,

characterized by a plastic injection molded housing (2) with a first side wall (21), a second side wall (22), a front wall (23), a bottom wall, a lid, a rear opening, a rear wall (10) which covers the rear opening, two seats (232, 102), each

arranged on the front wall (23) and on the rear wall (10) 15

and are designed in such a way that they receive and hold two damping means (6), a hanging bearing which is firmly attached to the outside of the top and is designed to hang the housing (2) on a support, two parallel holding plates (24) which extend inside from the bottom.

stretch, a guide roller (80) which is rotatably arranged between the holding plates (24), and with a cable guide (28) which is formed next to the holding plates (24) on the underside.

2. Rescue device according to claim 1, characterized by

a first axis (4) with two opposite ends (48, 49), each of which is arranged on a corresponding bearing (481, 491) in the first side wall (21) and the second side wall (22) of the housing (2), and

a second axis (5) with two opposite ends (58, 59), which are respectively arranged in the first side wall (21) and the second side wall (22) of the housing (2).

3. Rescue device according to claim 2, characterized by a drive disk (41) which is arranged on the first axis (4), and

; a rope (7), one end of which is wound around the drive pulley (41)

wound and attached to it and the other end (71) of which is guided around the guide roller (80) and through the cable feedthrough (28) of the housing (2) to the outside and is attached to a hanging ring (711) on the outside.

4. Rescue device according to one of the preceding claims, characterized by a harness (3) which secures the body of a person to the rope (7) and comprises several ¹ ^ rotary fastenings (33, 34), wherein a connecting piece (32) is connected to these rotary fastenings (33, 34) and is designed such that the hanging ring (711) of the rope (7) can be fixed to it.

!5

5. Rescue device according to one of the preceding claims, characterized by a first gear wheel (51) and a driven sprocket wheel (52), which are each arranged at the opposite ends (58, 59) of the second axle (5),

a drive disk (41) and a second gear (43), each of which is arranged at the opposite ends (48, 49) of the first axis (4), the drive disk (41) being fixedly attached to one side of the driven gear (43) and being rotatable together with the latter about the first axis (4),

a first chain (8) arranged on the driven sprocket (52) and the first gear (51), a second chain (9) arranged on the driven sprocket (42) and the second gear (43), and a friction disc (50) arranged on the first axis (4) and rotated by the second gear (43) and a circular guide with a plurality of concave surface sections (504) and convex surface sections (503) arranged alternately around the circumference of the friction disc (50).

;

6. Rescue device according to one of the preceding claims, characterized by two damping means (6), each of which is arranged in the housing (2) and designed in such a way that it exerts a damping resistance on the friction disk (50), each damping means (6) comprising a cylinder (60) with a first end (601) and a second end (602), the first ends (601) each being arranged on a seat (102, 232) on the two side walls (21, 22) of the housing (2) and the second ends (602) facing the friction disk (50), a compression spring (63) and a steel ball (61) being arranged in the cylinder (60), which are pushed by the compression spring (63) out of the respective second end (602) of each cylinder (60) into contact with the guide (503, 504) of the friction disk (50) is pressed so that the friction disc (50) experiences a damping resistance when it rotates together with the second gear (43), and wherein a filler piece (62) is arranged within the cylinder (60) between the compression spring (63) and the steel ball (61).
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