DE29621117U1

DE29621117U1 - Adjustment device for the drive connection of a recording element recording bar charts

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Publication number: DE29621117U1
Application number: DE29621117U
Authority: DE
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-12-05
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1997-01-23
Anticipated expiration: 2006-12-06
Also published as: GB2320090B; DE19750683B4; GB9725645D0; DE19750683A1; GB2320090A

Description

04.12.1996 Akte 52382 135 dö sehe04.12.1996 File 52382 135 see

Justiervorrichtung für die Antriebsverbindung eines Balkendiagramme aufzeichnenden RegistrierorgansAdjustment device for the drive connection of a bar chart recording device

Die Neuerung betrifft eine Justiervorrichtung für die Antriebsverbindung eines Balkendiagramme aufzeichnenden Registrierorgans, wobei im nicht betätigten Zustand der Träger des Registrierorgans oder ein mit diesem getrieblich verbundener Übertragungshebel unter Federwirkung an einem Anschlag anliegt und das Betätigen des Registrierorgans durch ©in frei bewegtes Antriebsglied erfolgt.The innovation concerns an adjusting device for the drive connection of a recording element that records bar graphs, whereby in the non-actuated state the carrier of the recording element or a transmission lever connected to it by gears rests against a stop under spring action and the actuation of the recording element takes place by ©in freely moving drive element.

Die Voraussetzungen für die Anwendung eines derartigen Registrierkonzeptes sind z. B. dann gegeben, wenn die Lage des Registrierorgans auf einem Aufzeichnungsträger durch ein auf dem Aufzeichnungsträger aufgedrucktes Netzwerk vorgegeben ist, das heißt das Registrierorgan bzw. dessen Grund- oder Nullage auf eine bestimmte Linie bzw. parallel oder konzentrisch zu einer Linie des Netzwerkes einzustellen ist.The prerequisites for the application of such a registration concept are met, for example, when the position of the registration element on a recording medium is specified by a network printed on the recording medium, i.e. the registration element or its base or zero position is to be set to a specific line or parallel or concentric to a line of the network.

Eine weitere Justierung, und zwar zwischen dem Registrierorgan und dem Antriebsglied ist erforderlich, damit das Registrierorgan die gewünschte, in vielen Fällen eng tolerierte Balkenbreite auch tatsächlich aufzeichnet. Das heißt, es ist die Mitnahmeposition beispielsweise eines Exzenters oder eines hin- und herbewegten, nicht ständig mit dem Träger des Registrierorgans in Eingriff stehenden, mit anderen Worten frei bewegten Antriebsgliedes einzustellen, wobei als Träger ein um eine Achse schwenkbarer Hebel oder ein parallel geführter Schlitten dienen kann. Bei der vorzunehmender Justierung ist einerseits, insbesondere wenn mehrere unterschiedlich breite Balkendiagramme aufzuzeichnen sind, die gegebenenfalls maschinell gelesen werden, eine hohe Genauigkeit erforderlich, andererseits sind erhebliche Fertigungstoleranzen auszugleichen, wenn das Antriebsglied selbstA further adjustment, namely between the recording element and the drive element, is required so that the recording element actually records the desired bar width, which in many cases has a narrow tolerance. This means that the driving position of, for example, an eccentric or a drive element that moves back and forth and is not constantly engaged with the carrier of the recording element, in other words, moves freely, must be set, whereby a lever that can be pivoted about an axis or a parallel-guided slide can serve as the carrier. When making the adjustment, a high level of accuracy is required on the one hand, especially if several bar diagrams of different widths are to be recorded, which may be read by a machine, and on the other hand, considerable manufacturing tolerances must be compensated for if the drive element itself

beispielsweise für eine andere Registrieraufgabe justiert ist und der Antrieb des die Balkendiagramme aufzeichnenden Registrierorgans lediglich als Zusatznutzen abgezweigt wird.for example, it is adjusted for another recording task and the drive of the recording device that records the bar charts is only diverted as an additional benefit.

Die Aufgabe der vorliegenden Neuerung bestand nun darin, eine Justiervorrichtung zu schaffen, die unter Verwendung von für die Serienherstellung geeigneten Bauteilen mit möglichst geringem Aufwand montierbar ist und die eine möglichst einfache und schnelle Justierung gewährleistet.The aim of this innovation was to create an adjustment device that can be assembled with as little effort as possible using components suitable for series production and that ensures adjustment that is as simple and quick as possible.

Die Neuerung löst die gestellte Aufgabe mit einem minimalen Aufwand indem lediglich zwei spritzgießtechnisch herstellbare Bauteile erforderlich sind, die auf einfache Weise, das heißt durch Haltern des einen Bauteils durch das andere und durch eine geeignete Rast- und Fügeverbindung eines Bauteils mit dem Träger des Registrierorgans montierbar sind. Außerdem sind infolge der selbsthemmenden Ausbildung der Justiervorrichtung keine zusätzlichen Mittel erforderlich, um den Mitnehmer in der justierten Stellung zu fixieren.The innovation solves the problem with minimal effort as only two components that can be manufactured using injection molding technology are required, which can be assembled in a simple manner, i.e. by holding one component with the other and by means of a suitable locking and joining connection of a component with the carrier of the recording device. In addition, due to the self-locking design of the adjustment device, no additional means are required to fix the driver in the adjusted position.

Im folgenden sei ein Ausführungsbeispiei der Neuerung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht auf eine in einem Fahrtschreiber verwendete Registriereinrichtung,In the following, an example of the innovation is explained in more detail using the attached drawings. They show: Figure 1 a plan view of a recording device used in a tachograph,

Figur 2 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit A in Figur 1, Figur 3 einen Schnitt gemäß der Schnittlinie Y in Figur 2, Figur 4 eine Untersicht des Mitnehmers.Figure 2 is an enlarged view of detail A in Figure 1, Figure 3 is a section along section line Y in Figure 2, Figure 4 is a bottom view of the driver.

Die Draufsicht, Figur 1, zeigt eine auf einer Montageplatte 1 angeordnete Registriereinrichtung 2, weiche in einen Fahrtschreiber einsetzbar ist. Dabei erfolgt der Blick auf die Registriereinrichtung 2 von der in Figur 1 teilweise dargestellten Diagrammscheibe 3 bzw. von der Registrierebene aus. Das heißt, die Registriereinrichtung 2 ist derart ausgebildet, daß sie in einem relativ engen Bauraum zwischen der Registrierebene und der Montageplatte 1 Platz findet. Mit 4, 5, 6 und 7 sind an der Montageplatte 1 vorzugsweise spritzgießtechnisch angeformte Halter bezeichnet, an denen als wesentliche Funktionselemente im einzelnen nicht bezeichnete, gegeneinander wirkendeThe top view, Figure 1, shows a recording device 2 arranged on a mounting plate 1, which can be inserted into a tachograph. The view of the recording device 2 is from the diagram disk 3 shown in Figure 1, or from the recording plane. This means that the recording device 2 is designed in such a way that it can be accommodated in a relatively narrow space between the recording plane and the mounting plate 1. 4, 5, 6 and 7 designate holders on the mounting plate 1, preferably molded using injection molding technology, on which counteracting elements (not shown in detail) are attached as essential functional elements.

federnde Klauen ausgebildet sind. Dabei dient das Haiterpaar 4, 5 der Befestigung einer Führungsstange 8, in dem anderen Halterpaar 6, 7 ist eine im folgenden noch näher zu beschreibende Nockenwelle 9 gelagert, welche von einem nicht dargestellten Stellmotor über eine geeignete getriebliche Verbindung, von der in Figur 1 lediglich ein Zahnrad 10, vorzugsweise ein Schraubenrad und ein Kraftflußpfeil P dargestellt sind, angetrieben wird. Ferner geht aus der Figur 1 hervor, daß auf der Führungsstange 8, die durch geeignete an den Haltern 4 und 5 angeformte Wände auch in axialer Richtung gesichert ist, zwei Registrierschlitten 11 und 12 verschiebbar gelagert sind. Dabei sind die als Spritzgußteile hergestellte Registrierschlitten 11 und 12 derart ausgebildet, daß die jeweiligen Lagerstellen auf der Führungsstange 8 zur Verkleinerung der Kippwinkel einen möglichst großen Abstand voneinander haben. An den Registrierschlitten 11,12 ist jeweils ein Arm 13 bzw. 14 angeformt, der mit jeweils einem Finger 15 bzw. 16 in den Bewegungsbereich der Nockenwelle 9 eingreift. Die eigentlichen Registrierorgane sind als Schreibstifte 1 7, 1 8 ausgebildet und mit den Armen 13, 14 durch Einpressen fest verbunden. Dabei handelt es sich bei dem Schreibstift 1 7 um das Geschwindigkeits-Registrierorgan des Fahrtschreibers, während der Schreibstift 18 als Mehrspur-Registrierorgan dient. Außerdem sind an den Armen 13, 14 die Registrierkraft liefernde Schenkelfedern 19 und 20 gehaltert, deren einer Schenkel 21 bzw. 22 sich auf der Nockenwelle 9 abstützt, während der jeweils andere Schenkel 23 bzw. 24 an jeweils einer an dem betreffenden Arm 13 bzw. 14 angeformten Konsole 25 bzw. 26 anliegt. Der Zentrierung der Schenkelfedern 19, 20 dienen Zapfen 27 und 28; mit 29 und 30 sind an den Armen 13, 14 angeformte Haken bezeichnet, die der seitlichen Fixierung der Schenkel 21 und 22 dienen.spring-loaded claws are formed. The holder pair 4, 5 serves to attach a guide rod 8, in the other holder pair 6, 7 a camshaft 9 is mounted, which will be described in more detail below, which is driven by a servomotor (not shown) via a suitable gear connection, of which only a gear 10, preferably a helical gear and a force flow arrow P are shown in Figure 1. Furthermore, it can be seen from Figure 1 that two registration slides 11 and 12 are slidably mounted on the guide rod 8, which is also secured in the axial direction by suitable walls formed on the holders 4 and 5. The registration slides 11 and 12, which are manufactured as injection-molded parts, are designed in such a way that the respective bearing points on the guide rod 8 are as far apart as possible to reduce the tilt angle. An arm 13 or 14 is molded onto the recording carriage 11, 12, which engages with a finger 15 or 16 in the movement area of the camshaft 9. The actual recording elements are designed as writing pins 17, 18 and are firmly connected to the arms 13, 14 by pressing in. The writing pin 17 is the speed recording element of the tachograph, while the writing pin 18 serves as a multi-track recording element. In addition, leg springs 19 and 20 which provide the registration force are held on the arms 13, 14, one leg 21 or 22 of which rests on the camshaft 9, while the other leg 23 or 24 rests on a bracket 25 or 26 formed on the respective arm 13 or 14. Pegs 27 and 28 serve to center the leg springs 19, 20; 29 and 30 designate hooks formed on the arms 13, 14 which serve to fix the legs 21 and 22 laterally.

Wie aus der Figur 1 außerdem hervorgeht, steht der Registrierschlitten 1 1 über eine an ihm ausgebildete Verzahnung 31 in Eingriff mit einem Zahnradpaar 32/33, das auf einer in der Montageplatte 1 befestigten Achse 34 gelagert ist und mit einem Ritzel 35 kämmt. Das Ritzel 35 ist auf einer durch die Montageplatte 1 hindurchgreifenden Weile 36 eines auf derAs can also be seen from Figure 1, the registration slide 11 is in engagement with a pair of gears 32/33 via a toothing 31 formed on it, which is mounted on an axle 34 fixed in the mounting plate 1 and meshes with a pinion 35. The pinion 35 is mounted on a shaft 36 of a gear wheel 37 which extends through the mounting plate 1 and is mounted on the

Gegenseite der Montageplatte 1 angeordneten und geschwindigkeitsabhängig angesteuerten Schrittmotors befestigt. In ähnlicher Weise steht der Registrierschlitten 12 über eine an ihm ausgebildete Verzahnung 37 und einen Getriebezug 38, 39, 40, 41, 42 mit einem auf der Gegenseite der Montageplatte 1 angeordneten Schrittmotor in Wirkverbindung. Dieser wird derart angesteuert, daß der Registrierschlitten 1 2 und damit der Schreibstift 18 meßwertunabhängig über mehrere Aufzeichnungsfelder der Diagrammscheibe 3 hin- und herbewegt wird.The recording slide 12 is attached to a stepper motor arranged on the opposite side of the mounting plate 1 and controlled in a speed-dependent manner. In a similar way, the recording slide 12 is operatively connected to a stepper motor arranged on the opposite side of the mounting plate 1 via a toothing 37 formed on it and a gear train 38, 39, 40, 41, 42. This is controlled in such a way that the recording slide 12 and thus the pen 18 are moved back and forth across several recording fields of the diagram disk 3, independent of the measured value.

Die Figur 1 zeigt ferner, daß die Nockenweile 9 in axialer Richtung zwei den Registrierschlitten 11 und 12 zugeordnete Nocken 43 und 44 aufweist, die in Drehrichtung der Nockenwelle 9 gegeneinander versetzt sind. Durch Drehen der Nockenwelle 9 lassen sich aufgrund der beschriebenen Ausbildung entweder beide Schreibstifte 17 und 18 von der Aufzeichnungsebene abheben, was bei einer Entnahme oder Eingabe einer Diagrammscheibe 3 erforderlich ist oder es kann, während der Geschwindigkeiten aufzeichnende Schreibstift 17 auf der Diagrammscheibe 3 aufliegt, durch eine Schwenkbewegung der Nockenwelle 9 innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs der Mehrspur-Schreibstift 18 zum Aufzeichnen in den verschiedenen Aufzeichnungsfeldern abgesenkt und wieder angehoben werden.Figure 1 also shows that the cam shaft 9 has two cams 43 and 44 in the axial direction, which are assigned to the recording carriages 11 and 12 and are offset from one another in the direction of rotation of the cam shaft 9. By rotating the cam shaft 9, due to the described design, either both writing pens 17 and 18 can be lifted off the recording plane, which is necessary when removing or inserting a diagram chart 3, or, while the speed-recording writing pen 17 rests on the diagram chart 3, the multi-track writing pen 18 can be lowered and raised again for recording in the various recording fields by pivoting the cam shaft 9 within a certain angular range.

Die Figur 1 zeigt ferner einen zweiarmigen Hebel 45, der als Träger für ein weiteres Registrierorgan 46 dient und schwenkbar auf einer in der Montageplatte 1 befestigten Achse 47 gelagert ist. Das Registrierorgan 46 stellt in diesem Falle eine auf dem Hebel 45 befestigte mit einer Schreibspitze 48 versehene Blattfeder dar. Eine mit 49 bezeichnete Zugfeder hält den Hebel 45 in einer Grundstellung an einem justierbaren Anschlag 50. In dieser Lage zeichnet die Schreibspitze 48 eine Grund- oder Nullinie 51 auf. Ein an dem Hebel 45 angeformter Fortsatz 52 greift durch eine Öffnung 53 in der Montageplatte 1 hindurch und liegt an der Gegenseite der Montageplatte 1 an. Auf diese Weise läßt sich der Hebel 45 ohne zusätzliche axiale Sicherungsmittel auf der Achse 47 lagern.Figure 1 also shows a two-armed lever 45, which serves as a carrier for another recording element 46 and is pivotably mounted on an axis 47 fastened in the mounting plate 1. The recording element 46 in this case represents a leaf spring provided with a writing tip 48 fastened to the lever 45. A tension spring designated 49 holds the lever 45 in a basic position on an adjustable stop 50. In this position, the writing tip 48 records a base or zero line 51. An extension 52 formed on the lever 45 reaches through an opening 53 in the mounting plate 1 and rests on the opposite side of the mounting plate 1. In this way, the lever 45 can be mounted on the axis 47 without additional axial securing means.

Wie außerdem aus der Figur 1 ersichtlich ist, trägt der Hebei 45 eine Justiervorrichtung 54, die im wesentlichen aus einem mittels eines Exzenters 55 verstellbaren Mitnehmer 56 besteht. Einzelheiten der Justiervorrichtung 54 werden im Zusammenhang mit der Beschreibung der Figuren 2, 3 und 4 noch näher erläutert. In der in Figur 1 gezeigten Stellung ist der Mitnehmer 56 bzw. ein am Mitnehmer 56 angeformter Führungsansatz 57 in Mitnahmekontakt mit einem Zapfen 58, welcher an einem Arm 59 des Registrierschlittens 12 angeformt ist. Wird in dieser Stellung des Registrierschlittens 1 2 der antreibende Schrittmotor derart angesteuert, daß der Registrierschlitten 12 in bezug auf den Mehrfachregistrierbereich einen Überhub in Richtung des Zentrums der Diagrammscheibe ausführt, so lassen sich mit dem Registrierorgan 46 entsprechend der Ansteuerung des Schrittmotors unterschiedlich breite Balkendiagramme 60 aufzeichnen. Es wird aber auch deutlich, daß die in Figur 1 dargestellte Mitnahmeposition der Registriervorrichtung 2 mit hoher Genauigkeit justiert werden muß.As can also be seen from Figure 1, the lifting device 45 carries an adjustment device 54, which essentially consists of a driver 56 that can be adjusted by means of an eccentric 55. Details of the adjustment device 54 will be explained in more detail in connection with the description of Figures 2, 3 and 4. In the position shown in Figure 1, the driver 56 or a guide projection 57 formed on the driver 56 is in driving contact with a pin 58 that is formed on an arm 59 of the recording carriage 12. If, in this position of the recording carriage 12, the driving stepper motor is controlled in such a way that the recording carriage 12 carries out an overstroke in the direction of the center of the diagram chart with respect to the multiple recording area, bar diagrams 60 of different widths can be recorded with the recording element 46 in accordance with the control of the stepper motor. However, it also becomes clear that the driving position of the registration device 2 shown in Figure 1 must be adjusted with high precision.

Die Justiervorrichtung 54 ist, wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, unmittelbar auf dem zweiarmigen Hebel 45 angeordnet. Das heißt, der Exzenter 55, der zusammen mit einer eine Rastverzahnung 61 tragenden Scheibe 62 ein Bauteil bildet, ist mittels eines angeformten Zapfens 63 auf dem Hebel 45 drehbar gelagert. Auch der Mitnehmer 56 ist auf dem Hebel 45 drehbar gelagert und mit diesem verrastet. Hierzu dient eine geschlitzte mit einem Rastrand versehene Achse 64, welche in eine im Hebel 45 ausgebildete Senkung 65 eingreift. In axialer Richtung gesichert ist der Mitnehmer 56 ferner durch zwei an dem Hebel 45 angeformte Riegel 66 und 67, denen eine am Hebei 45 ausgebildete, dem Mitnehmer 56 als Auflage dienende Verbreiterung 68 zugeordnet ist. Mit 69 ist ein dem Einhängen der Zugfeder 49 dienender, am Hebel 45 angeformter Haken bezeichnet; 70 stellt eine am Mitnehmer 56 ausgebildete Rastklinke dar, die der Rastverzahnung 61 zugeordnet ist. Den Figuren 2 und 3 ist ferner entnehmbar, daß die beiden Bauteile der Justiervorrichtung 54 nämlich der Exzenter 55 und die Scheibe 62 sowie der Mitnehmer 56 selbstsichernd auf dem Hebel 45 befestigt sind.The adjusting device 54 is, as can be seen from Figures 2 and 3, arranged directly on the two-armed lever 45. This means that the eccentric 55, which forms a component together with a disk 62 carrying a locking toothing 61, is rotatably mounted on the lever 45 by means of a molded-on pin 63. The driver 56 is also rotatably mounted on the lever 45 and locked to it. This is done by a slotted axis 64 provided with a locking edge, which engages in a recess 65 formed in the lever 45. The driver 56 is also secured in the axial direction by two latches 66 and 67 formed on the lever 45, to which a widening 68 formed on the lever 45 and serving as a support for the driver 56 is assigned. 69 designates a hook formed on the lever 45 for hanging the tension spring 49; 70 represents a latch formed on the driver 56, which is associated with the locking teeth 61. Figures 2 and 3 also show that the two components of the adjusting device 54, namely the eccentric 55 and the disk 62 as well as the driver 56, are attached to the lever 45 in a self-locking manner.

Dabei ist der Exzenter 55 im Durchmesser kleiner ausgebildet als die Scheibe 62 und der Mitnehmer 56 übergreift mittels einer Freisenkung 71 die Scheibe 62. Dem Exzenter ist ein Kreuzschlitz 72 zum Ansetzen eines Werkzeugs zugeordnet. Mit 73 ist eine im Mitnehmer 56 ausgeformte Kulisse bezeichnet, die mit dem Exzenter 55 in Wirkverbindung steht.The eccentric 55 is smaller in diameter than the disk 62 and the driver 56 engages over the disk 62 by means of a recess 71. The eccentric is assigned a cross slot 72 for attaching a tool. 73 designates a slot formed in the driver 56, which is operatively connected to the eccentric 55.

Es sei noch hervorgehoben, daß die am Mitnehmer 56 angeformte Rastklinke 70 und die an der Scheibe 62, die den Exzenter 55 trägt, ausgebildete Rastverzahnung 61 ein Gesperre bilden, das aufgrund einer entsprechenden Teilung der Rastverzahnung 61 einerseits eine ausreichend feinfühlige Justierung gestattet, andererseits der gegenseitigen Befestigung von Exzenter 55 und Mitnehmer 56 dient. Mit einer ungleichen Teilung der Rastverzahnung 61 lassen sich bei dem gewählten Ausführungsbeispiel gleiche Justierschritte des Führungsansatzes 57 erzielen, was das Justieren vereinfacht. Ferner sei noch erwähnt, daß die beschriebene Justiervorrichtung auch an einem Zwischen- oder Übertragungshebel im Getriebezug zu einem Registrierorgan angebracht sein kann. Dabei ist es denkbar, daß das Registrierorgan, wie es beispielsweise in Fahrtschreibern für das Aufzeichnen der Arbeitszeiten der Beifahrer üblich ist, in einer anderen Registrierebene als die übrigen Registrierorgane aufzeichnet.It should also be emphasized that the locking pawl 70 formed on the driver 56 and the locking teeth 61 formed on the disk 62, which carries the eccentric 55, form a locking mechanism which, on the one hand, allows a sufficiently sensitive adjustment due to a corresponding division of the locking teeth 61, and on the other hand serves to secure the eccentric 55 and driver 56 to one another. With an unequal division of the locking teeth 61, the same adjustment steps of the guide projection 57 can be achieved in the selected embodiment, which simplifies adjustment. It should also be mentioned that the adjustment device described can also be attached to an intermediate or transmission lever in the gear train to a recording element. It is conceivable that the recording element, as is usual in tachographs for recording the working hours of the passengers, for example, records in a different recording plane than the other recording elements.

Claims

04.12.1996 135 see file 52382 Protection claims

1. Adjustment device for the drive connection of a bar chart recording device, whereby in the non-actuated state the carrier of the recording device or a transmission lever connected to it rests against a stop under spring action and the actuation of the recording device is carried out by a freely moving drive element,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

that a driver (56) is provided which is rotatably mounted on the carrier (45),

that the driver (56) is operatively connected to an eccentric (55), which is also mounted on the carrier (45), and that the eccentric (55) is assigned a locking mechanism (61, 62, 70), which provides a detachable fastening between the driver (56) and the eccentric

(55) forms.

2. Adjustment device according to claim 1,
characterized,

that the driver (56) is mounted on the carrier (45) by means of a locking connection and is axially secured.

3. Adjustment device according to claim 1,
characterized,

that the eccentric (55) is formed on a disc (62) carrying a locking toothing (61) and

that a locking pawl (70) engaging with the locking teeth (61) is formed on the driver (56).

4. Adjustment device according to claim 3,
characterized,

that the axial securing of the disk (62) mounted in the carrier (45) is carried out by the driver (56) provided with a recess (71).

5. Adjustment device according to claim 3
characterized,

that means (72) for attaching a tool for adjustment are formed on the disc (62).

6. Adjustment device according to claim 3,
characterized,

that the locking teeth (61) are unevenly divided.