DE29617375U1

DE29617375U1 - Device for immersing objects in an immersion bath and for moving the objects in the immersion bath

Info

Publication number: DE29617375U1
Application number: DE29617375U
Authority: DE
Original assignee: BANDELIN electronic GmbH and Co KG
Current assignee: BANDELIN electronic GmbH and Co KG
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1996-11-21
Anticipated expiration: 2006-09-26

Description

Vorrichtung zum Tauchen von Gegenständen in ein Tauchbad und zum Bewegen der Gegenstände in dem Tauchbad
5 Device for immersing objects in an immersion bath and for moving the objects in the immersion bath
5

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Tauchen von Gegenständen in ein Tauchbad und zum Bewegen der Gegenstände in dem Tauchbad nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for dipping objects into a dipping bath and for moving the objects in the dipping bath according to the preamble of the main claim.

Bei Reinigungs- und Spülvorgängen in Tauchbädern, insbesondere bei der Anwendung von Ultraschall ist es zweckmäßig, wenn das Behandlungsgut im Bad oszilliert bzw. bewegt wird. Außerdem ist es sinnvoll, mittels einer Hubvorrichtung das Behandlungsgut in das Tauchbad schonend einzutauchen und wieder herauszuheben. Es sind Reinigungsanlagen bekannt, bei denen die Hubbewegung oder die Oszillation durch getrennte Antriebsaggregate, Robotantriebe oder durch aufwendige pneumatische Antriebe realisiert werden.During cleaning and rinsing processes in immersion baths, especially when using ultrasound, it is advisable for the items to be treated to oscillate or move in the bath. It is also useful to use a lifting device to gently immerse the items to be treated in the immersion bath and then lift them out again. Cleaning systems are known in which the lifting movement or oscillation is carried out by separate drive units, robot drives or complex pneumatic drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Tauchen und Bewegen von Gegenständen für Tauchbäder zu schaffen, die einfach im Aufbau ist und durch die sowohl eine Oszillationsbewegung als auch eine Hubbewegung ohne eine aufwendige Steuerung erzeugt werden kann.The invention is based on the object of creating a device for immersing and moving objects for immersion baths, which is simple in construction and by means of which both an oscillating movement and a lifting movement can be generated without complex control.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst.The object is achieved according to the invention by the characterizing features of the main claim in conjunction with the features of the generic term.

Für die Lösung der Aufgabe ist von Bedeutung, daß übliche Hubwagen zur Aufnahme von zum Eintauchen vorgesehenen Gegenständen mit einem Zugelement, wie z.B. in der Galvanotechnik üblichen Gurten, über eine Umlenkung bewegt werden.To solve the problem, it is important that standard lifting trucks for picking up objects intended for immersion are moved via a deflection with a pulling element, such as the belts commonly used in electroplating technology.

Dadurch, daß eine Trommel für das Zugelement, beispielsweise ein Gurt, mit einer Freilaufvorrichtung 0 exzentrisch auf einem antreibenden langsamlaufenden Motor gelagert ist und das Zugelement im untersten Punkt der Hubbewegung vollständig abgewickelt radial nach oben aus der Trommel austritt und die Freilaufanordnung so gestaltet ist, daß die Trommel in einer Drehrichtung des antreibenden Motors sich nicht selbst dreht, ihre Achse aber eine Exzenterbewegung durch den Antrieb erfährt, die zu einer Oszillationsbewegung am Hubwagen führt, und in der anderen Drehrichtung blockiert, wodurch das Zugelement aufgewik-0 kelt und der Hubwagen angehoben wird, kann in relativ einfacher Weise sowohl Oszillationsbewegung und durch Drehrichtungsumkehr des Antriebes eine Hubbewegung erzeugt werden.Because a drum for the traction element, for example a belt, is mounted eccentrically on a driving slow-running motor with a freewheel device 0 and the traction element emerges radially upwards from the drum at the lowest point of the lifting movement, completely unwound, and the freewheel arrangement is designed in such a way that the drum does not rotate itself in one direction of rotation of the driving motor, but its axis experiences an eccentric movement through the drive, which leads to an oscillating movement on the lifting truck, and is blocked in the other direction of rotation, whereby the traction element is wound up and the lifting truck is raised, both oscillating movement and, by reversing the direction of rotation of the drive, a lifting movement can be generated in a relatively simple manner.

Die Hubbewegung erfolgt bis zum Abschalten des Antriebes. Nach dem Einschalten mit Drehrichtungsumkehr des Antriebes wird das Zugelement wieder bis zum untersten Punkt der Hubbewegung vollständig abgewickelt, wobei die Blockierung des Freilaufes durch das Eigengewicht des Hubwagens aufrechterhalten wird.The lifting movement continues until the drive is switched off. After switching on and reversing the direction of rotation of the drive, the traction element is completely unwound to the lowest point of the lifting movement, whereby the freewheel is blocked by the weight of the lifting truck.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß die Freilaufanordnung so gestaltet ist, daß beim Blockieren der Freilaufanordnung die Trommel und die Antriebswelle des Motors eine gemeinsame Mittelachse bilden, wodurch eine konstante Hubgeschwindigkeit erreicht wird.The measures specified in the subclaims enable advantageous further developments and improvements. It is particularly advantageous that the freewheel arrangement is designed in such a way that when the freewheel arrangement is blocked, the drum and the drive shaft of the motor form a common central axis, whereby a constant lifting speed is achieved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. They show:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 is a side view of the device according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht entsprechend der durch die Pfeile angegebenen Schnittlinie inFig. 2 is a view along the line of intersection indicated by the arrows in

Fig. 3 durch den Antrieb für die Trommel , undFig. 3 by the drive for the drum , and

Fig. 3 einen Längsschnitt durch den Antrieb für die Trommel.Fig. 3 shows a longitudinal section through the drive for the drum.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Eintauchen von Gegenständen in ein Tauchbad und zum Bewegen der Gegenstände darin dargestellt, wobei die 5 auch als Wasch- und Bewegüngshilfe bezeichnete Vor-In Fig. 1, a device according to the invention for immersing objects in a dipping bath and for moving the objects therein is shown, whereby the device 5, also referred to as a washing and moving aid,

richtung eine Reinigungswanne 1 aufweist, die auf einem Tisch oder Untergestell 2 0 steht. Die zu reinigenden Teile oder Gegenstände sind in einem Korb 2 aufgenommen, der an einer mindestens einen Haltearm aufweisenden Korbaufnahmevorrichtung 5 befestigt ist. Die Korbaufnahmevorrichtung 5 ist mit einem Hubwagen 3 verbunden, der Rollen 4 aufweist. Weiterhin sind Führungssäulen 8 vorgesehen, die mit den Rollen 4 des Hubwagens 3 in Eingriff sind und eine Führung für den Hubwagen zur Durchführung einer senkrechten Bewegung bilden.device has a cleaning tub 1 which stands on a table or base frame 20. The parts or objects to be cleaned are held in a basket 2 which is attached to a basket receiving device 5 which has at least one holding arm. The basket receiving device 5 is connected to a lifting carriage 3 which has rollers 4. Furthermore, guide columns 8 are provided which engage with the rollers 4 of the lifting carriage 3 and form a guide for the lifting carriage to carry out a vertical movement.

Der Hubwagen 5 ist mit einer Antriebsvorrichtung verbunden, die als wesentliche Bestandteile einen auf eine Trommel 14 aufwickelbaren und von dieser abwikkelbaren Gurt 9 und einen die Trommel 14 über einen Exzenter 12 und einen Freilauf 13 antreibenden MotorThe lifting carriage 5 is connected to a drive device, which has as essential components a belt 9 that can be wound onto and unwound from a drum 14 and a motor that drives the drum 14 via an eccentric 12 and a freewheel 13.

11 umfaßt. Der Gurt 9, der an der Trommel 14 befestigt ist und auf deren Umfang aufwickelbar bzw. von 0 dem äußeren Umfang abwickelbar ist, wird von der im unteren Bereich der Vorrichtung angeordneten Antriebsanordnung vertikal nach oben geführt, um eine im oberen Bereich der Vorrichtung angeordnete Umlenkrolle 7 umgelenkt und über eine Gurthalterung 6 mit dem Hubwagen 3 verbunden. Auf diese Weise wird der Hubwagen 3 durch den Gurt 9 gehalten.11. The belt 9, which is attached to the drum 14 and can be wound up around its circumference or unwound from the outer circumference, is guided vertically upwards by the drive arrangement arranged in the lower area of the device, deflected around a deflection roller 7 arranged in the upper area of the device and connected to the lifting carriage 3 via a belt holder 6. In this way, the lifting carriage 3 is held by the belt 9.

In den Fign. 2 und 3 sind wesentliche Teile der Antriebsvorrichtung genauer dargestellt. Der Exzenter 0 12 ist über eine exzentrisch gelagerte und fest mit ihm verbundene Antriebswelle 19 mit dem hier nicht dargestellten Motor 11 verbunden. Mittig im ExzenterIn Figs. 2 and 3, essential parts of the drive device are shown in more detail. The eccentric 0 12 is connected to the motor 11 (not shown here) via an eccentrically mounted and firmly connected drive shaft 19. In the middle of the eccentric

12 ist eine Achse 17 starr aufgenommen, auf der frei drehbar die Trommel 14 mit dem Gurt 9 und eine Mit-5 nehmerscheibe 18 gelagert ist. Die Mitnehmerscheibe12, an axle 17 is rigidly mounted on which the drum 14 with the belt 9 and a drive disk 18 are mounted so as to be freely rotatable. The drive disk

ist kreissegmentformig ausgebildet und fest mit der Trommel verbunden und wird von einer Kulissenscheibeis designed in the shape of a circular segment and is firmly connected to the drum and is controlled by a cam disc

15 umgeben, die fest mit dem Exzenter 12 verbunden ist. Zwischen Mitnehmerscheibe 18 und Kulissenscheibe 15 ist eine Kugel 16 angeordnet und alle drei Elemente bilden den Freilauf 13. Dabei weist die Kulissenscheibe 15 eine Ablaufbahn auf, die im wesentlichen kreisförmig ist, jedoch an einer Stelle eine leichte Einbuchtung 21 in bezug auf die Kreisform und an einer benachbarten Stelle eine leichte Ausbuchtung 22 zu der Kreisform aufweist.15, which is firmly connected to the eccentric 12. A ball 16 is arranged between the drive plate 18 and the link plate 15, and all three elements form the freewheel 13. The link plate 15 has a running path that is essentially circular, but at one point has a slight indentation 21 in relation to the circular shape and at an adjacent point a slight bulge 22 in relation to the circular shape.

Die Funktionsweise der Vorrichtung ist wie folgt.The device works as follows.

Die Einbuchtung 21 dient zur Festlegung der Kugel 16, während durch die Ausbuchtung 22 das Lösen der KugelThe recess 21 serves to fix the ball 16, while the recess 22 allows the ball to be released

16 unterstützt wird.16 is supported.

Im angehobenen Zustand des Hubwagens 3, der in Fig. 1 0 mit den durchgezogenen Linien dargestellt ist, ist der Gurt 9 auf der Trommel 14 aufgewickelt. Bei Einschalten des Motors 11 in Freilaufrichtung, d.h. die Antriebswelle 19 dreht in bezug auf Fig. 2 im Uhrzeigersinn, wird bei durch das Gewicht des Hubwagens blockiertem Freilauf zunächst der Gurt 9 von der Gurttrommel 14 vollständic abgewickelt, dabei läuft er um die Umlenkrolle 7 und der Hubwagen mit dem angehängten Korb 2 wird in das Reinigungsbad 1 abgesenkt. Der Hubwagen 3 bzw. der Korb 2 befindet sich nun in der mit gestrichelten Linien dargestellten abgesenkten Stellung. Der Gurt 9 ist so an der Gurttrommel 14 befestigt, daß er in dieser Stellung, d.h. im völlig abgewickelten Zustand, nach oben gerichtet ist, wie in Fig. 3 gezeigt wird. In der abgesenkten 5 Stellung dreht die Antriebswelle 19 weiter im Uhrzei-When the lifting carriage 3 is raised, which is shown in Fig. 10 with the solid lines, the belt 9 is wound on the drum 14. When the motor 11 is switched on in the freewheel direction, i.e. the drive shaft 19 rotates clockwise with respect to Fig. 2, the belt 9 is first completely unwound from the belt drum 14 when the freewheel is blocked by the weight of the lifting carriage. It runs around the deflection roller 7 and the lifting carriage with the attached basket 2 is lowered into the cleaning bath 1. The lifting carriage 3 or the basket 2 is now in the lowered position shown in dashed lines. The belt 9 is attached to the belt drum 14 in such a way that in this position, i.e. in the completely unwound state, it is directed upwards, as shown in Fig. 3. In the lowered 5 position, the drive shaft 19 continues to rotate clockwise.

gersinn, d.h. in Freilaufrichtung, dabei führt die Achse 17 entsprechend der Bewegung des Exzenters 12 eine Kreisbewegung um die Antriebswelle 19 aus, Trommel 14 und Mitnehmerscheibe 18 behalten ihre in Fig. 2 dargestellte Stellung relativ zu der Achse 17 bei und die Kugel 16 rollt frei zwischen Ablaufbahn der Kulissenscheibe und Mitnehmerscheibe 18 ab. Bei der Drehung der Antriebswelle 19 im Uhrzeigersinn beschreibt der Befestigungspunkt des Gurtes 9 eine Kreisbewegung, da die Achse 17 die Trommel exzentrisch führt, wodurch am Hubwagen 3 eine Oszillation hervorgerufen wird, die in eine Auf- und Abbewegung des Korbes 2 im Reinigungsbad 1 umgesetzt wird.clockwise, i.e. in the freewheel direction, the axle 17 performs a circular movement around the drive shaft 19 in accordance with the movement of the eccentric 12, the drum 14 and the drive plate 18 retain their position shown in Fig. 2 relative to the axle 17 and the ball 16 rolls freely between the runway of the cam plate and the drive plate 18. When the drive shaft 19 rotates clockwise, the fastening point of the belt 9 describes a circular movement, since the axle 17 guides the drum eccentrically, causing an oscillation on the lifting carriage 3, which is converted into an up and down movement of the basket 2 in the cleaning bath 1.

Um den Korb 2 aus dem Reinigungsbad 1 herauszubewegen, wird die Drehrichtung des Motors 11 umgekehrt, d.h. die Antriebswelle 19 dreht sich nun in Gegenuhrzeigerrichtung (Fig. 2). Die Kugel 16 blockiert in der in Fig. 2 dargestellten Stellung und bei Drehung 0 der Kulissenscheibe 15 nimmt die Kugel die Mitnehmerscheibe 18 mit, da sie nicht über die Einbuchtung 21 rollen kann. Da die Trommel 14 fest mit der Mitnehmerscheibe 18 verbunden ist, dreht sich hierbei die Gurttrommel 14 um die gedachte verlängerte Antriebswelle 19. Die in Fig. 3 dargestellten exzentrisch zueinander angeordneten Teile, Antriebswelle 19, Exzenterscheibe 12, Achse 17 und Trommel 14 führen jetzt keine Relativbewegung mehr aus. Die Gurttrommel 14 wickelt nun den Gurt auf, wodurch eine Hubbewegung 0 am Hubwagen 3 über die Rollen 4 erzeugt wird und der Korb 2 samt Reinigungsgut aus der Reinigungswanne 1 gehoben wird. Die Kugel 16 klemmt, wie in der in Fig. 2 dargestellten Position, die Kulissenscheibe 15 dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn und die TrommelIn order to move the basket 2 out of the cleaning bath 1, the direction of rotation of the motor 11 is reversed, i.e. the drive shaft 19 now rotates anti-clockwise (Fig. 2). The ball 16 blocks in the position shown in Fig. 2 and when the cam disc 15 rotates the ball takes the drive disc 18 with it, since it cannot roll over the recess 21. Since the drum 14 is firmly connected to the drive disc 18, the belt drum 14 rotates around the imaginary extended drive shaft 19. The eccentrically arranged parts shown in Fig. 3, drive shaft 19, eccentric disc 12, axle 17 and drum 14, now no longer perform any relative movement. The belt drum 14 now winds up the belt, which creates a lifting movement 0 on the lifting carriage 3 via the rollers 4 and the basket 2 together with the items to be cleaned is lifted out of the cleaning tub 1. The ball 16 clamps, as in the position shown in Fig. 2, the cam disc 15 rotates counterclockwise and the drum

14, die Antriebsachse 19 und die Kugel 16 haben in Fig. 3 eine gemeinsame Mittelachse.'14, the drive shaft 19 and the ball 16 have a common central axis in Fig. 3.'

Für die Begrenzung der Hubbewegungen beim Anheben des Hubwagens 3 ist ein nicht dargestellter Endschalter vorgesehen, über den der Motor 11 in der oberen Endlage des Hubwagens 3 ausgeschaltet wird. Der Motor hat ein selbsthemmendes Getriebe, um ein ungewolltes Absenken des Hubwagens zu verhindern.To limit the lifting movements when lifting the lifting carriage 3, a limit switch (not shown) is provided, which switches off the motor 11 in the upper end position of the lifting carriage 3. The motor has a self-locking gear to prevent the lifting carriage from being lowered accidentally.

Bei dem Herausheben des Korbes 2 aus dem Reinigungsbad 1 kann die Antriebsdrehzahl des Motors 11 reduziert werden, um eine sehr geringe konstante Aushubgeschwindigkeit zu erreichen. Dadurch wird die Flüssigkeit im Tauchbad durch ihre eigene Oberflächenspannung weitgehend von den Oberflächen des Reinigungsgutes abgezogen. Durch die Ausführung des Freilaufs in der Art, daß die verlängerte Antriebsachse und die Mittelachse der Gurttrommel 14 beim 0 Aufwickeln eine Achse bilden, wird eine Hubbewegung mit konstanter Hubgeschwindigkeit erreicht.When lifting the basket 2 out of the cleaning bath 1, the drive speed of the motor 11 can be reduced in order to achieve a very low, constant lifting speed. As a result, the liquid in the immersion bath is largely drawn off the surfaces of the items to be cleaned by its own surface tension. By designing the freewheel in such a way that the extended drive axis and the center axis of the belt drum 14 form an axis when winding up, a lifting movement with a constant lifting speed is achieved.

Die Vorrichtung entsprechend Fig. 1 weist an dem unteren Bereich des nicht näher erläuterten Rahmens der Hubvorrichtung Rollen 10 auf, durch die die gesamte Vorrichtung bzw. Wasch- und Bewegungshilfe bei angehobenem Korb 2 relativ zum Untergestell 20 horizontal verschoben werden kann, um einen weiteren Reinigungsschritt in einer weiteren Reinigungswanne durchzufüh-0 ren.The device according to Fig. 1 has rollers 10 on the lower area of the frame of the lifting device (not explained in more detail), by means of which the entire device or washing and movement aid can be moved horizontally relative to the base frame 20 when the basket 2 is raised in order to carry out a further cleaning step in a further cleaning tub.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann an bestehenden Tauchbehandlungsanlagen als Zusatzeinrichtung auch nachträglich angebracht werden.
35The device according to the invention can also be retrofitted to existing immersion treatment systems as an additional device.
35

Claims

t t * t * f «t* Protection claims

1. Device for immersing objects in an immersion bath and for moving the objects in the immersion bath with a device for receiving the objects

device which is attached to a lifting device with a lift truck and drive,
characterized in that the drive comprises a drive shaft

(19) with a fixed eccentric via a freewheel device (13) eccentrically mounted drum (14) onto which a flexible traction element (9) connected to the lifting carriage (3) can be wound and unwound, wherein in one direction of rotation of the

Drive shaft (19) in the blocked state of the freewheel arrangement (13) a torque is generated for winding up the tension element (9) onto the drum (14) and in the other direction of rotation after the tension has been completely unwound

element (9) in the free-running state of the freewheel arrangement (13) an oscillating movement is generated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the freewheel device (13) is designed in such a way that when it is blocked, the drum (14) and the drive shaft (19) have a common center axis.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the freewheel device (13) has a driver disk (18) freely rotatable on an axis (17) and a link disk (15)

with a run-off track between which a ball (16) runs.

4. Device according to claim 3, characterized in

characterized in that the drive disc (18) is circular

is segment-shaped and the running path of the link disc (15) is substantially circular and has an indentation reducing the diameter of the circle.
10

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drum (14) is firmly connected to the drive disk (18) and is eccentrically mounted on the axis (17) so as to be freely rotatable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axis (17) and the cam disc (15) are fixedly connected to the eccentric

(12) in which eccentric and rigid

the drive shaft (19) is accommodated.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting speed of the lifting carriage (3) is reduced to such an extent that

that the bath liquid is largely drained away from the objects.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that limit switches are provided for limiting the lifting movement of the lifting carriage (3).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a horizontal guide

t &diams;

A device is provided which allows the lifting device to be moved when a plurality of immersion baths are provided.

10. Device according to claims 1 to 8, characterized in that several devices according to the invention for a number of immersion baths have a common drive.