DE29517287U1 - Load transport vehicle with pendulum axle support - Google Patents
Load transport vehicle with pendulum axle supportInfo
- Publication number
- DE29517287U1 DE29517287U1 DE29517287U DE29517287U DE29517287U1 DE 29517287 U1 DE29517287 U1 DE 29517287U1 DE 29517287 U DE29517287 U DE 29517287U DE 29517287 U DE29517287 U DE 29517287U DE 29517287 U1 DE29517287 U1 DE 29517287U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transport vehicle
- lifting cylinder
- load transport
- valves
- working device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000015220 hamburgers Nutrition 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
- B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Lasttransportfahrzeug mit Pendelachsabstützung wie einen Radlader, einen Schwenklader oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a load transport vehicle with pendulum axle support such as a wheel loader, a swing loader or the like according to the preamble of claim 1.
Bei bekannten Lasttransportfahrzeugen der vorgenannten Art wird die Pendelachse durch Arbeitszylinder (Stützzylinder) blockiert, wenn die Arbeitseinrichtung um einen bestimmten Mindestwinkel aus der Fahrzeuglängsachse geschwenkt wird. Bei Fahrt in unebenem Gelände können bei starr blockierter Schwenkachse die Räder des Fahrwerks Bodenkontakt verlieren. Außerdem kann die Pendelachse bei einem Bruch im Hy-In known load transport vehicles of the aforementioned type, the swing axle is blocked by working cylinders (support cylinders) when the working equipment is swiveled by a certain minimum angle from the vehicle's longitudinal axis. When driving on uneven terrain, the wheels of the chassis can lose contact with the ground if the swivel axle is rigidly blocked. In addition, the swing axle can be blocked if there is a break in the hydraulic
Patentanwälte · European Patent.AtKin^s'^Zu^ela'Sääe.VäiJreteiiBäuri'Efiiopäischen PatentamtPatent Attorneys · European Patent Attorneys · European Patent Office
Rechtsanwalt*iBjelas'sf &eegr; bei deji*Hamburger«GesichtenLawyer*iBjelas'sf &eegr; at deji*Hamburger«Faces
Deutsche Bank AG Hamburg, Nr. 05 2S497 (BLZ200 70OrQO)' PoSrWik Hamburg; Nr. 28 42 206 (BLZ 200 100 20)
Dresdner Bank AG Hamburg, Nr. 933 60 35 (BLZ 200 800 00)Deutsche Bank AG Hamburg, No. 05 2S497 (BLZ200 70OrQO)' PoSrWik Hamburg; No. 28 42 206 (BLZ 200 100 20)
Dresdner Bank AG Hamburg, No. 933 60 35 (bank code 200 800 00)
drauliksysteiti bis zu ihren mechanischen Anschlägen schwenken. In beiden Fällen ist die Standsicherheit des Fahrzeuges beeinträchtigt und dieses kann umkippen.drauliksysteiti swing up to their mechanical stops. In both cases, the stability of the vehicle is impaired and it can tip over.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Lasttransportfahrzeug mit verminderter Kippgefahr bei Bruch im hydraulischen Leitungssystem und beim Verfahren in unebenem Gelände zu schaffen.Based on this, the invention is based on the object of creating a load transport vehicle with a reduced risk of tipping over in the event of a break in the hydraulic line system and when driving on uneven terrain.
Die Aufgabe wird durch ein Lasttransportfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Lasttransportfahrzeuges sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a load transport vehicle with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the load transport vehicle are specified in the subclaims.
Bei dem erfindungsgemäßen Lasttransportfahrzeug ist jeder Stützzylinder in freier Durchflußrichtung eines Leitungsbruchsicherungsventils ansteuerbar. Eine Schaltventilanordnung entsperrt die Leitungsbruchsicherungsventile und verbindet sie miteinander und/oder mit einem Vorratsbehälter für Hydraulikflüssigkeit, wenn die Arbeitseinrichtung weniger als bestimmte Schwenkwinkel von der Fahrzeugmittelachse weg geschwenkt wird, bei denen gerade noch keine Kippgefahr besteht. Dann kann die Pendelachse unter Verdrängung von Hydraulikflüssigkeit in den Stützzylindern pendeln und Unebenheiten des Geländes folgen. Bei Über-In the load transport vehicle according to the invention, each support cylinder can be controlled in the free flow direction of a line rupture safety valve. A switching valve arrangement unlocks the line rupture safety valves and connects them to each other and/or to a reservoir for hydraulic fluid when the work equipment is swiveled away from the vehicle's center axis by less than certain swivel angles at which there is just no risk of tipping. The pendulum axle can then swing while displacing hydraulic fluid in the support cylinders and follow uneven terrain. In the event of over-
schreitung der bestimmten Schwenkwinkel der Arbeitseinrichtung hebt die Schaltventilanordnung jedoch die Entsperrung des lastseitigen Leitungsbruchsicherungsventils auf und verbindet dieses mit dem Hubzylinder, so daß dessen Arbeitsdruck den lastseitigen Stützzylinder beaufschlagt. Zugleich hält die Schaltventilanordnung das Leitungsbruchsicherungsventil auf der gegenüberliegenden Seite mittels des Arbeitsdruckes des Hydraulikzylinders entsperrt und verbindet dieses mit dem Vorratsbehälter für Hydraulikflüssigkeit. Infolgedessen wirkt dem Lastmoment ein lastabhängiges Stützmoment entgegen, daß ein Kippen des Fahrzeuges im kritischen Bereich verhindert. Beim Verfahren im unebenen Gelände wird die Pendelachse auf der Lastseite von dem mit dem Arbeitsdruck beaufschlagten Stützzylinder nachgeführt, so daß die Standsicherheit des Fahrzeuges nicht durch eine Fahrwerksneigung in Lastrichtung beeinträchtigt wird. Im Falle eines Schlauch- oder Leitungsbruches im vorgeordneten Hydrauliksystem halten die Leitungsbruchsicherungsventile die Stützzylinder in deren jeweiligen Zustand fest, so daß die Pendelachse an einer Drehbewegung bis zum Anschlag gehindert ist und die Standsicherheit des Fahrzeuges hierdurch nicht beeinträchtigt wird.However, if the specific swivel angle of the working device is exceeded, the switching valve arrangement cancels the unlocking of the line rupture protection valve on the load side and connects it to the lifting cylinder so that its working pressure acts on the load-side support cylinder. At the same time, the switching valve arrangement keeps the line rupture protection valve on the opposite side unlocked using the working pressure of the hydraulic cylinder and connects it to the hydraulic fluid reservoir. As a result, the load moment is counteracted by a load-dependent support moment that prevents the vehicle from tipping over in the critical area. When driving on uneven terrain, the swing axle on the load side is guided by the support cylinder that is subjected to the working pressure so that the stability of the vehicle is not impaired by a chassis inclination in the load direction. In the event of a hose or line break in the upstream hydraulic system, the line break protection valves hold the support cylinders in their respective state so that the pendulum axle is prevented from rotating to the stop and the stability of the vehicle is not impaired.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung sind der HubzylinderIn a preferred embodiment, the lifting cylinder
der Arbeitseinrichtung und eine Vorsteuerhydraulik jeweils über ein Rückschlagventil mit der Steuerventilanordnung verbunden. Hierdurch ist die Funktion der Pendelachsabstützung auch bei Wegfall des Arbeitsdruckes gewährleistet, beispielsweise bei einem Abstützen des Arbeitswerkzeuges auf den Boden. Dann wird der Arbeitsdruck nämlich durch den Vorsteuerdruck (typischerweise 25 bis 30 bar) ersetzt.the working device and a pilot hydraulic system are each connected to the control valve arrangement via a check valve. This ensures that the pendulum axle support functions even if the working pressure is lost, for example if the working tool is supported on the ground. The working pressure is then replaced by the pilot pressure (typically 25 to 30 bar).
Die Schaltventilanordnung kann auf einfache Weise mittels zweier 4/2 Wege-Ventile verwirklicht werden.The switching valve arrangement can be easily implemented using two 4/2-way valves.
Das Leitungsbruchsicherungsventil kann ein entsperrbares Rückschlagventil sein. Dabei kann es sich aber auch um ein Senkbremsventil handeln, das aus einem einstellbaren Druckbegrenzungs-Sitzventil mit externer Steuerdrucküberlagerung und einem Umgehungsrückschlagventil für freien Durchfluß zum Verbraucher besteht. Bei Einsatz von Senkbremsventilen bleibt eine Maximaldruckbegrenzung auf der Lastseite stets gewährleistet.The line rupture protection valve can be a pilot-operated check valve. It can also be a lowering brake valve, which consists of an adjustable pressure-limiting seat valve with external control pressure overlay and a bypass check valve for free flow to the consumer. When using lowering brake valves a maximum pressure limitation on the load side is always guaranteed.
Vorzugsweise ist jedes Leitungsbruchsicherungsventil in Richtung des freien Durchflusses an den entsprechenden Stützzylinder angebaut, wodurch das Risiko eines Bruchs der Hydraulikverbindung zwischen Leitungsbruchsicherungs-Preferably, each line rupture safety valve is mounted in the direction of free flow on the corresponding support cylinder, thereby reducing the risk of a break in the hydraulic connection between the line rupture safety valve and the
ventil und zugeordnetem Stützzylinder ausgeschlossen wird.valve and associated support cylinder is excluded.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. In diesen zeigen:Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings. These show:
Fig. 1 ein Fahrwerk eines Lasttransportfahrzeuges mit schwenkbarer Arbeitseinrichtung und abgestützter Pendelachse mit Achsschenkellenkung in der Draufsicht; Fig. 1 a chassis of a load transport vehicle with pivoting work equipment and supported pendulum axle with steering knuckle in top view;
Fig. 2 dasselbe Fahrwerk entlang der Linie II-II der Fig. 1 geschnitten;Fig. 2 the same chassis sectioned along the line II-II of Fig. 1;
Fig. 3 ein Fahrwerk eines Lasttransportfahrzeuges mit schwenkbarer Arbeitseinrichtung und abgestützten Pendelachsen mit Knicklenkung in der Draufsicht;Fig. 3 a chassis of a load transport vehicle with swiveling working equipment and supported pendulum axles with articulated steering in plan view;
Fig. 4 dasselbe Fahrwerk entlang der Linie IV-IV der Fig. 3 geschnitten;Fig. 4 the same chassis sectioned along the line IV-IV of Fig. 3;
Fig. 5 Hydraulikschaltplan einer Pendelachsabstützung der Lasttransportfahrzeuge gemäß Fig. 1 bis 4 in der frei pendelnden Stellung;Fig. 5 Hydraulic circuit diagram of a pendulum axle support of the load transport vehicles according to Fig. 1 to 4 in the freely pendulum position;
Fig. 6 Hydraulikschaltplan derselben PendelachsabstützungFig. 6 Hydraulic circuit diagram of the same pendulum axle support
in der abgestützten Stellung.in the supported position.
Die Fahrzeuge gemäß Fig. 1 bis 4 haben Fahrwerke 1, die hinten an Pendellagern 2 aufgehängte Pendelachsen 3' und vorn nicht pendelnde Achsen 3 haben. Bei beiden Fahrzeugen sind die Pendelachsen 3' über Stützzylinder 4', A'' am Fahrwerk 1 abgestützt. Außerdem tragen sie eine Arbeitseinrichtung 5, deren Ausleger auf einem Drehkranz 6 im Vorderbereich des Fahrwerkes 1 gelagert ist. Die Arbeitseinrichtung 5 ist um eine Horizontalachse 7 schwenkbar auf dem Drehkranz &dgr; gelagert, und der Drehkranz 6 ist um eine Hochachse 8 schwenkbar auf dem Fahrwerk 1 gelagert. Infolgedessen ist die Arbeitseinrichtung 5 sowohl nach oben und nach unten als auch zu den Seiten des Fahrwerkes 1 hin schwenkbar.The vehicles according to Fig. 1 to 4 have chassis 1 which have pendulum axles 3' suspended on pendulum bearings 2 at the rear and non-pendulum axles 3 at the front. In both vehicles, the pendulum axles 3' are supported on the chassis 1 via support cylinders 4', A'' . They also carry a work device 5, the boom of which is mounted on a slewing ring 6 in the front area of the chassis 1. The work device 5 is mounted on the slewing ring δ so as to be pivotable about a horizontal axis 7, and the slewing ring 6 is mounted on the chassis 1 so as to be pivotable about a vertical axis 8. As a result, the work device 5 can be pivoted both upwards and downwards and towards the sides of the chassis 1.
Bei beiden Fahrzeugen ist die Arbeitseinrichtung 5 seitlich geschwenkt in ausgezogenen Linien und strichpunktiert in Geradeausstellung gezeigt.On both vehicles, the working device 5 is shown swivelled to the side in solid lines and in dash-dotted lines in the straight position.
Bei dem Fahrzeug gemäß Fig. 1 und 2 sind die Pendelachsen mit Achsschenkellenkungen versehen, deren Spurstangen bei 9', 9'' an Lenkhebeln gelenkt sind. In der Fig. 1 ist die Hinterachse des Fahrzeuges in ausgezogenen Linien bei Kurvenfahrt und strichpunktiert in Geradeausfahrt gezeigt.In the vehicle according to Fig. 1 and 2, the swing axles are equipped with steering knuckles, the tie rods of which are steered at 9', 9'' on steering levers. In Fig. 1, the rear axle of the vehicle is shown in solid lines when cornering and in dash-dotted lines when driving straight ahead.
Bei dem Fahrzeug gemäß Fig. 3 und 4 ist hingegen das Fahrwerk 1 zweiteilig mit einem Vorderwagen 1' und einem Hinterwagen 1'' ausgeführt, die zwecks Lenkung über ein Knickgelenk 10 miteinander verbunden sind.In the vehicle according to Fig. 3 and 4, however, the chassis 1 is designed in two parts with a front carriage 1' and a rear carriage 1'' , which are connected to one another via an articulated joint 10 for the purpose of steering.
Die für einen Einsatz in beiden Fahrzeugen geeignete Hydraulik gemäß Fig. 5 und 6 hat einen Vorratsbehälter 11 für Hydrauliköl und eine daran angeschlossene Hydraulikpumpe 12. Diese ist in bekannter Weise über ein Wegeventil 13 mit einem Druckbegrenzungsventil 14 mit mindestens einem als Differentialzylinder ausgeführten Hubzylinder 15 der Arbeitseinrichtung 5 verbunden.The hydraulic system according to Fig. 5 and 6, which is suitable for use in both vehicles, has a reservoir 11 for hydraulic oil and a hydraulic pump 12 connected to it. This is connected in a known manner via a directional control valve 13 with a pressure relief valve 14 to at least one lifting cylinder 15 designed as a differential cylinder of the working device 5.
Die Bodenseite des Hubzylinders 15 ist über ein Rückschlagventil 16 an eine Verbindung zwischen zwei Anschlüssen zweier 4/2 Wege-Ventile 17, 18 angeschlossen. An diese Verbindung ist außerdem eine - nicht dargestellte - Vorsteuerhydraulik über ein Rückschlagventil 19 angeschlossen. The bottom side of the lifting cylinder 15 is connected via a check valve 16 to a connection between two connections of two 4/2-way valves 17, 18. A pilot hydraulic system (not shown) is also connected to this connection via a check valve 19.
Die 4/2 Wege-Ventile 17, 18 werden von einer Kulissenscheibe 20 gesteuert, die mit dem Drehkranz 6 gekoppelt ist.The 4/2-way valves 17, 18 are controlled by a link plate 20, which is coupled to the slewing ring 6.
Die 4/2 Wege-Ventile 17, 18 sind jeweils mit ihren weite-The 4/2 way valves 17, 18 are each equipped with their
ren Anschlüssen an einen Arbeitsanschluß A und den Steueranschluß C eines Leitungsbruchsicherungsventiles angeschlossen, das als entsperrbares Rückschlagventil 21, 22 ausgeführt ist. Der weitere Arbeitsanschluß B der beiden entsperrbaren Rückschlagventile 21, 22 ist jeweils an die Arbeitsseite eines der beiden Stützzylinder 4', 4'' einer Pendelachse 3 angeschlossen.other connections to a working connection A and the control connection C of a line rupture protection valve, which is designed as a releasable check valve 21, 22. The further working connection B of the two releasable check valves 21, 22 is connected to the working side of one of the two support cylinders 4', 4'' of a pendulum axle 3.
Statt der entsperrbaren Rückschlagventile 21, 22 können auch Senkbremsventile 21', 22' zum Einsatz kommen, von denen eines in der Zeichnung dargestellt ist. Entsprechend den Arbeitseingängen A, B und dem Steuereingang C der entsperrbaren Rückschlagventile 21, 22 werden dessen Arbeitseingänge A', B' und Steuereingang C geschaltet.Instead of the pilot-operated check valves 21, 22, lowering brake valves 21', 22' can also be used, one of which is shown in the drawing. The pilot-operated check valves 21, 22's pilot-operated check valves 21' ...
Die in den Zeichnungen dargestellten Lasttransportfahrzeuge arbeiten wie folgt:The load transport vehicles shown in the drawings operate as follows:
Bei einem Verschwenken der Arbeitseinrichtung 5 um die Hochachse 8 des Fahrzeuges über bestimmte Winkel hinaus werden automatisch von der Kulissenscheibe 20 die handelsüblichen 4/2 Wege-Ventile 17, 18 gesteuert. Betätigt wird nur jeweils das 4/2 Wege-Ventil 17, 18, das den lastseitig zugeordneten Stützzylinder 4', 4'' der Pendelachse 3' ansteuert. Die Auslegung des Betätigungspunktes der 4/2When the working device 5 is swiveled around the vertical axis 8 of the vehicle beyond a certain angle, the commercially available 4/2-way valves 17, 18 are automatically controlled by the cam disc 20. Only the 4/2-way valve 17, 18 is actuated, which controls the load-side support cylinder 4', 4'' of the pendulum axle 3'. The design of the actuation point of the 4/2
Wege-Ventile 17, 18 erfolgt abhängig von der Ausladung der Arbeitseinrichtung 5 zur Fahrwerksanordnung und dessen Kipplinien Kl, K2, K3 (vgl. Fig. 1 und 3).Directional valves 17, 18 are dependent on the projection of the working device 5 to the chassis arrangement and its tilting lines Kl, K2, K3 (see Fig. 1 and 3).
Befindet sich die Arbeitseinrichtung 5 und deren Last in Längsrichtung der Fahrzeugachse sowie innerhalb der zur pendelnden Achse 3' laufenden Kipplinien Kl, K2, so ist die Kipplinie K4 für die Standsicherheit bestimmend. Dann ist die Pendelachse 3' durch die zwei unbetätigten 4/2 Wege-Ventile 17, 18, die den vorhandenen Arbeitsdruck des Hubzylinders 15 zum Ansteuern der Leitungsbruchsicherungsventile 17, 18 benutzen, freigeschaltet. Die freigeschalteten Arbeitsseiten der Stützzylinder 4', A'' sind über die Rücklaufleitung 23 mit dem Vorratsbehälter 11 verbunden (vgl. Fig. 5)·If the working device 5 and its load are in the longitudinal direction of the vehicle axle and within the tipping lines K1, K2 running to the swinging axle 3', the tipping line K4 is decisive for the stability. The swinging axle 3' is then released by the two non-actuated 4/2-way valves 17, 18, which use the existing working pressure of the lifting cylinder 15 to control the line rupture protection valves 17, 18. The released working sides of the support cylinders 4', A'' are connected to the storage tank 11 via the return line 23 (see Fig. 5)·
Sollte kein ausreichender Arbeitsdruck des Hubzylinders 15 der Arbeitseinrichtung 5 vorhanden sein (z.B. weil die Arbeitseinrichtung auf dem Boden abgelegt ist), wird die in diesen Fahrzeugen übliche Vorsteuerhydraulik durch die Funktion der Rückschlagventile 16, 19 in den Hydraulikkreis der Pendelachsabstützung eingeleitet.If there is insufficient working pressure of the lifting cylinder 15 of the working device 5 (e.g. because the working device is placed on the ground), the pilot hydraulics usual in these vehicles are introduced into the hydraulic circuit of the pendulum axle support through the function of the check valves 16, 19.
Ab dem festgelegten Betätigungspunkt (Schwenkwinkel a) schaltet das lastseitig angeordnete 4/2 Wege-Ventil 17 denFrom the specified actuation point (swivel angle a), the 4/2-way valve 17 arranged on the load side switches the
vorhandenen belastungsabhängigen Arbeitsdruck des Hubzylinders 15 der Arbeitseinrichtung 5 auf den lastseitigen Stützzylinder 4' der Pendelachse 3' (vgl. Fig. 6). Somit wird dem vorhandenen Lastmoment der Arbeitseinrichtung 5 zur Fahrwerkslängsachse ein Stützmoment durch die abgestützte Pendelachse 3r entgegengesetzt. Die seitliche Kipplinie ist somit K3 (vgl. Fig. 1 und 3).existing load-dependent working pressure of the lifting cylinder 15 of the working device 5 on the load-side support cylinder 4' of the pendulum axle 3' (see Fig. 6). Thus, the existing load moment of the working device 5 to the longitudinal axis of the chassis is counteracted by a support moment by the supported pendulum axle 3 r . The lateral tipping line is therefore K3 (see Fig. 1 and 3).
Beim Verfahren in unebenem Gelände können die durch die Geländeunebenheit auftretenden Fahrwerksneigungen in Lastrichtung des Fahrzeuges durch die nachgeführte Pendelachse 3 ausgeglichen werden. Somit beeinflußt diese Neigung nicht die Standsicherheit des Fahrzeuges.When driving on uneven terrain, the chassis inclinations in the load direction of the vehicle caused by the uneven terrain can be compensated by the tracking pendulum axle 3. This inclination therefore does not affect the stability of the vehicle.
Durch Verwendung von Leistungsbruchsicherungsventilen 21, 22 an oder in den Stützzylindern 4', 4'' sind die Stützzylinder gegen eventuelle Hydraulikleitungs- oder Hydraulikschlauchschäden in ihrer Funktionsweise gesichert. Somit kann auch die sonst bei Bruch übliche Drehbewegung der Pendelachse 3 bis zu ihrem mechanischen Anschlag und die daraus resultierende Neigung des Fahrzeuges die Standsicherheit nicht beeinträchtigen.By using power break protection valves 21, 22 on or in the support cylinders 4', 4'', the support cylinders are protected against any hydraulic line or hydraulic hose damage. This means that the rotational movement of the pendulum axle 3 up to its mechanical stop, which would otherwise occur in the event of a break, and the resulting inclination of the vehicle cannot impair stability.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29517287U DE29517287U1 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Load transport vehicle with pendulum axle support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29517287U DE29517287U1 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Load transport vehicle with pendulum axle support |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29517287U1 true DE29517287U1 (en) | 1995-12-21 |
Family
ID=8014853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29517287U Expired - Lifetime DE29517287U1 (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Load transport vehicle with pendulum axle support |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29517287U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10354548A1 (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-30 | Jürgen Schepelmann | Vehicle for autonomously traversing heavenly bodies, has axels supported on suspension struts which can be moved towards or away from each other by actuators |
| DE102008010733A1 (en) | 2008-02-24 | 2009-09-03 | Viessmann Werke Gmbh & Co Kg | vehicle |
| DE102010052181A1 (en) * | 2010-11-24 | 2012-05-24 | Manfred Thaler | Mini forklift for use in e.g. agriculture for lifting heavy loads, has rear end comprising pendulum axle that is attached perpendicular to longitudinal axis, and wheel cover attached to pendulum axle such that cover oscillates with axle |
| EP3409514A1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-12-05 | Bucher Hydraulics Erding GmbH | Control unit, cylinder module, and device for controlling of a pendulum axle for a mobile working machine |
-
1995
- 1995-11-02 DE DE29517287U patent/DE29517287U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10354548A1 (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-30 | Jürgen Schepelmann | Vehicle for autonomously traversing heavenly bodies, has axels supported on suspension struts which can be moved towards or away from each other by actuators |
| DE10354548B4 (en) * | 2003-11-21 | 2009-04-09 | Jürgen Schepelmann | Vehicle for use in rough terrain |
| DE102008010733A1 (en) | 2008-02-24 | 2009-09-03 | Viessmann Werke Gmbh & Co Kg | vehicle |
| DE102010052181A1 (en) * | 2010-11-24 | 2012-05-24 | Manfred Thaler | Mini forklift for use in e.g. agriculture for lifting heavy loads, has rear end comprising pendulum axle that is attached perpendicular to longitudinal axis, and wheel cover attached to pendulum axle such that cover oscillates with axle |
| DE102010052181B4 (en) | 2010-11-24 | 2021-12-09 | Manfred Thaler | Skid steer loader |
| EP3409514A1 (en) * | 2017-05-30 | 2018-12-05 | Bucher Hydraulics Erding GmbH | Control unit, cylinder module, and device for controlling of a pendulum axle for a mobile working machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0071796B1 (en) | Articulated vehicle with a transversally movable counterpoise | |
| DE60110472T2 (en) | Method for operating a hydraulic system for a wheel loader | |
| EP0909854A2 (en) | Loader vehicle | |
| EP2463179B1 (en) | Valve assembly for controlling an additional steering system for multi-axle vehicles, in particular mobile cranes | |
| DE3637709A1 (en) | SELF-DRIVING MULTIPURPOSE DEVICE | |
| DE68907997T2 (en) | Locking device for a side-moving backhoe. | |
| DE2849104A1 (en) | ADDITIONAL LOAD CARRIERS | |
| DE69913600T2 (en) | Commercial vehicle with a rigid axle | |
| EP2108746B1 (en) | Work device and emergency release system | |
| DE2140233A1 (en) | LARGE MULTI-AXIS TELESCOPIC CRANE | |
| CH652706A5 (en) | CHASSIS WITH SWIVELING WHEEL AXLES, ESPECIALLY FOR MOBILE CRANES. | |
| DE4041970B4 (en) | Chassis, especially for a two-way excavator | |
| DE29517287U1 (en) | Load transport vehicle with pendulum axle support | |
| DE4235264A1 (en) | Agricultural vehicle with hydraulic leading-axle suspension - is fitted with electrohydraulic valve for locking of axle comprising rigidly coupled shaft and swinging suspended bearing | |
| DE2713331C2 (en) | Trolley | |
| DE4226936C1 (en) | Industrial truck, in particular driverless vehicle | |
| DE4136572A1 (en) | VEHICLE WITH LEVELING DEVICE | |
| DE69402214T2 (en) | Set up on a tractor-drawn tool | |
| WO1989001435A1 (en) | Special vehicle with movable steering mechanism and driver's cab capable of being lowered | |
| DE2415107B2 (en) | Steerable self-propelled charger | |
| DE3446491C2 (en) | ||
| EP2777965B1 (en) | Automatic locking device for the swivelling operations of the roll joint between the two frame parts of a vehicle with articulated steering or with conventional steering | |
| DE2717388A1 (en) | HYDROPNEUMATIC SUSPENSION, IN PARTICULAR FOR THE REAR AXLE OF WHEEL LOADERS OR THE SAME WITH LOCKABLE FRONT AXLE | |
| DE8906788U1 (en) | Vehicle at risk of tipping | |
| DE1247875B (en) | Transport vehicle for heavy loads |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960208 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990316 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20020321 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20040205 |
|
| R071 | Expiry of right |