DE29509485U1

DE29509485U1 - Drive device for an ink ribbon cassette

Info

Publication number: DE29509485U1
Application number: DE29509485U
Authority: DE
Original assignee: Siemens Nixdorf Informationssysteme AG
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1995-08-24
Anticipated expiration: 2005-06-10
Also published as: WO1996041724A1; DE59601235D1; EP0830254A1; EP0830254B1

Description

Antriebseinrichtung für eine FarbbandkassetteDrive device for a ribbon cassette

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine ortsfest im Druckergestell eines Druckers einsetzbare Farbbandkassette gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive device for a ribbon cassette that can be installed in a fixed position in the printer frame of a printer according to the preamble of claim 1.

Ein Drucker der genannten Art ist aus der DE 43 15 510 Al bekannt. Der darin beschriebene Drucker kommt mit einem einzigen Antriebsmotor für alle Bewegungsabläufe aus: Der &ogr; Motor übernimmt den Vorschub i des Druckkopfes entlang der Druckzelle und mit dem Druckkopfantrieb ist eine Steuerscheibe gekoppelt, die abhängig von ihrer Winkelstellung den Vorschub eines Aufzeichnungsträgers oder auch eine Abschneidevorrichtung antreibt.; Bezüglich eines Farbbandtransports ist der Druckschrift kein Hinweis zu entnehmen.A printer of the type mentioned is known from DE 43 15 510 A1. The printer described therein uses a single drive motor for all movement sequences: The motor takes over the feed i of the print head along the print cell and a control disk is coupled to the print head drive, which drives the feed of a recording medium or a cutting device depending on its angular position. The document does not contain any information regarding a ribbon transport.

Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe eine Antriebseinrichtung für eine ortsfest lim Druckergestell eines Drukkers angeordnete Farbbandkassette anzugeben, die ihre 0 Bewegungsenergie von einer Steuerscheibe ableitet, deren Drehbewegung mit der Bewegung eines Druckkopfes gekoppelt ist.The invention therefore has the task of specifying a drive device for a ribbon cassette arranged in a fixed position in the printer frame of a printer, which derives its 0 kinetic energy from a control disk, the rotary movement of which is coupled with the movement of a print head.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des An-The task is characterized by the characteristics of the

5 spruchs 1 gelöst. \ 5 saying 1 solved. \

Die Ableitung der Bewegung für den Farbbandantrieb von einer sich hin- und herdrehenden Steuerscheibe über eine Zahnstange stellt eine konstruktiv einfache Lösung gegen-0 über herkömmlichen Farbbandantrieben für ortsfeste Farbbandkassetten dar, bei denen der Farbbandvorschub über einen eigenen Motor erfolgt, _; oder von der Bewegung des Druckkopfes entlang einer Druckzeile über Seilzüge oder Riementriebe abgenommen wird. Letztere benötigen zusätz-5 liehe Konstruktionselemente : wie Umlenkrollen undDeriving the movement for the ribbon drive from a reciprocating control disk via a rack represents a structurally simple solution compared to conventional ribbon drives for stationary ribbon cassettes, where the ribbon feed is carried out by its own motor _, or is taken from the movement of the print head along a print line via cables or belt drives. The latter require additional construction elements such as deflection rollers and

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Spannvorrichtungen. Eine Zahnstange kann hingegen in einfacher Weise in Durchbrüchen im Druckergestell geführt werden. Im einfachsten Falle kann die Zahnstange direkt mit einer Außenverzahnung der Steuerscheibe kämmen.Clamping devices. A rack, on the other hand, can easily be guided in openings in the printer frame. In the simplest case, the rack can mesh directly with an external toothing of the control disk.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, seitlich an der Steuerscheibe einen Kurbelzapfen anzubringen, der über eine Pleuelstange an der, Zahnstange angreift. Mit dem radialen Abstand des Kurbelzapfens vom Mittelpunkt der &ogr; Steuerscheibe läßt sich in einfacher Weise der Hub der Zahnstange und damit die Vorschubweite des Farbbandes bestimmen. Auch ist die erfindungsgemäße Lösung damit bei Steuerscheiben anwendbar, die bei einem Transport des Druckkopfes über die gesamte Druckzeilenlänge mehrere Umdrehungen vollführen, ohne die Länge der Zahnstange zu verändern .In a further development of the invention, it is proposed to attach a crank pin to the side of the control disk, which engages the rack via a connecting rod. The radial distance of the crank pin from the center of the control disk can be used to easily determine the stroke of the rack and thus the feed distance of the ink ribbon. The solution according to the invention can therefore also be used for control disks that make several revolutions when the print head is transported over the entire length of the print line without changing the length of the rack.

Ausfuhrungsbespiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigtExamples of embodiments of the invention are explained below using the drawing.

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Fig. 1 eine schematische Ansicht eines DruckersFig. 1 is a schematic view of a printer

Fig. 2 ein Farbbandgetriebe gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel Fig. 2 shows a ribbon transmission according to a first embodiment

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Fig. 3 ein Farbbandgetriebe gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel bei verschiedenen Bewegungszuständen der ZahnstangeFig. 3 shows a ribbon transmission according to a second embodiment in different movement states of the rack

0 Figur 1 zeigt einen Drucker 10, der als Baueinheit zur Verwendung in einem Kassengehäuse {nicht dargestellt) ausgeführt ist. Zwei Seitenwände 12 halten parallel angeordnete zylindrische Führungsschienen 14, zwischen denen ein Druckkopfhalter 16 geführt ist. Der Druckkopfhalter 16 kann 5 einen Druckkopf aufnehmen, der nach dem Mosaikdruckverfahren zeilenweise Farbpunkte druckt. Der Druckkopfhalter0 Figure 1 shows a printer 10 which is designed as a unit for use in a cash register housing (not shown). Two side walls 12 hold parallel cylindrical guide rails 14, between which a print head holder 16 is guided. The print head holder 16 can 5 accommodate a print head which prints color dots line by line using the mosaic printing method. The print head holder

16 wird durch einen von einem reversierbaren Gleichstrommotor angetriebenen, nicht dargestellten Zahnriemen auf den Führungsschienen 14 hin- und herbewegt. Der Zahnriemen ist fest mit dem Druckkopfhalter 16 verbunden, so daß durch die Drehung des reversierbaren Motors verschiedene Druckpositionen längs der Führungsschienen 14 mit hoher Wiederholgenauigkeit angesteuert werden können.16 is moved back and forth on the guide rails 14 by a toothed belt (not shown) driven by a reversible DC motor. The toothed belt is firmly connected to the print head holder 16, so that by rotating the reversible motor, different printing positions along the guide rails 14 can be controlled with high repeat accuracy.

Der Drucker 10 enthält eine Papiervorratsrolle 18 für &ogr; Kassenbons sowie eine Papiervorratsrolle 20 für den Journaldruck. Das Papier der Papiervorratsrollen 18, 20 wird längs nicht dargestellter Führungen am Druckkopf vorbeigeführt und kann über Ausgabeschächte 22 ausgegeben werden.The printer 10 contains a paper supply roll 18 for &ogr; receipts and a paper supply roll 20 for journal printing. The paper from the paper supply rolls 18, 20 is guided past the print head along guides (not shown) and can be output via output slots 22.

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Die Bewegung des Zahnriemens wird über ein Zahnradgetriebe auf eine Steuerscheibe 24 mit einem Zahnkranz übertragen. Diese Steuerscheibe 24 hat einen Schaltnocken 26, der über ein Klinkenschaltwerk 30 eine Zeilenschaltvorrichtung 0 betätigt.The movement of the toothed belt is transmitted via a gear transmission to a control disk 24 with a toothed ring. This control disk 24 has a switching cam 26, which actuates a line switching device 0 via a ratchet switch mechanism 30.

Insoweit entspricht der Drucker 10 dem in der DE 43 15 510 Al beschriebenen Drucker. Dort ist auch dessen Arbeitsweise näher erläutert.In this respect, the printer 10 corresponds to the printer described in DE 43 15 510 A1. Its mode of operation is also explained in more detail there.

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Auf der nach außen weisenden Fläche der Steuerscheibe 24 ist ein Kurbelzapfen 32 befestigt. Auf diesem ist das eine Ende einer Pleuelstange 34 drehbar gelagert, deren anderes Ende gelenkig mit einer Zahnstange 36 verbunden ist. Über &ogr; eine seitlich an ihr angebrachte Verzahnung steht die Zahnstange 36 in Eingriff mit einem daneben angeordneten Farbbandgetriebe 40, das weiter unten noch näher beschrieben wird. Die Ausgangsseite des Farbbandgetriebes 40 wird durch eine Mitnehmerwelle 42 gebildet, die zu einem Kupplungsende 5 44 mit kreuzförmigem Querschnittsprofil ausgeformt ist. Dieses ist dazu bestimmt, in eine komplementär geformteA crank pin 32 is attached to the outward-facing surface of the control disk 24. One end of a connecting rod 34 is rotatably mounted on this, the other end of which is connected in an articulated manner to a rack 36. Via a toothing attached to the side of it, the rack 36 is in engagement with an ink ribbon gear 40 arranged next to it, which is described in more detail below. The output side of the ink ribbon gear 40 is formed by a driver shaft 42, which is shaped into a coupling end 5 44 with a cross-shaped cross-sectional profile. This is intended to be inserted into a complementarily shaped

Kupplungsausnehmung in der Transportrolle einer an sich bekannten und deshalb nicht dargestellten Farbbandkassette formschlüssig einzugreifen.Coupling recess in the transport roller of a known and therefore not shown in the ribbon cassette.

Das Farbbandgetriebe 40 wird im folgenden anhand der Fig. 2 näher beschrieben, wobei es sich bei allen nachfolgend erwähnten Rädern um stirnverzahnte Zahnräder handelt. Die Zahnstange 36 steht mit einem Umschaltrad 46 in Eingriff, das an einem Ende einer Schwinge 48 auf einer Welle 50 drehbar gelagert ist. Das andere Ende der Schwinge ist schwenkbar auf einem Stift 52 an dem Druckergestell befestigt. Rechts der Schwinge 48 befindet sich ein Antriebsrad 54, links ein Wenderad 56. Beide Räder bilden ein Zahnradpaar, das symmetrisch zu dem Stift 52 so angeordnet ist, daß ihre Mittelpunkte mit dem Stift 52 ein gleichschenkliges Dreieck bilden, dessen Basis etwa mittig zwischen der Welle 50 und dem Stift 52 und parallel zu der Zahnstange 36 liegt. Mit dem Wenderad 5 6 steht ein Mitnehmerrad 58 in Eingriff, dessen Welle 42 (Fig. 1) , wie bereits beschrie-0 ben, in einem kreuzförmigen Kupplungsende 44 ausläuft.The ink ribbon gear 40 is described in more detail below with reference to Fig. 2, whereby all of the wheels mentioned below are spur gears. The rack 36 is in engagement with a switching wheel 46, which is rotatably mounted on a shaft 50 at one end of a rocker 48. The other end of the rocker is pivotally attached to a pin 52 on the printer frame. To the right of the rocker 48 is a drive wheel 54, to the left a reversing wheel 56. Both wheels form a pair of gears which are arranged symmetrically to the pin 52 so that their centers form an isosceles triangle with the pin 52, the base of which is located approximately in the middle between the shaft 50 and the pin 52 and parallel to the rack 36. A driving wheel 58 is in engagement with the turning wheel 56, the shaft 42 (Fig. 1) of which, as already described, ends in a cross-shaped coupling end 44.

In Fig. 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines Farbbandgetriebes 40' dargestellt. Dieses unterscheidet sich von dem Farbbandgetriebe 40 (Fig. 2) nur dadurch, daß das 5 Kupplungsende 44' an der Welle des Antriebsrades 54' ausgebildet ist. Dadurch kann das Mitnehmerrad 58 entfallen.In Fig. 3, a second embodiment of an ink ribbon gear 40' is shown. This differs from the ink ribbon gear 40 (Fig. 2) only in that the coupling end 44' is formed on the shaft of the drive wheel 54'. This means that the driver wheel 58 can be omitted.

Das Funktionsprinzip ist bei beiden Farbbandgetrieben 40, 40' gleich. Es wird nachfolgend anhand der Fig. 3 be-0 schrieben. In Fig. 3A wird die Zahnstange 36 infolge einer Drehung der Steuerscheibe 24 in Fig. 1 in Richtung des Pfeils &khgr; bewegt. Dadurch wird das Umschaltrad 46 in Gegenuhrzeigersinn gedreht. Diese Drehbewegung überträgt sich auf das Antriebsrad 54', wodurch das Kupplungsende 44' im 5 Uhrzeigersinn gedreht wird und einen Farbbandvorschub in einer nicht dargestellten Farbbandkassette bewirkt.The functional principle is the same for both ribbon drives 40, 40'. It is described below using Fig. 3. In Fig. 3A, the rack 36 is moved in the direction of the arrow x as a result of a rotation of the control disk 24 in Fig. 1. This causes the switching wheel 46 to rotate counterclockwise. This rotary movement is transferred to the drive wheel 54', whereby the coupling end 44' is rotated clockwise and causes an ink ribbon feed in a ribbon cassette (not shown).

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Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 überträgt sich die beschriebene Bewegung der Zahnstange 36 über das Umschaltrad 46 auf das Antriebsrad 54 und von dort über das Wenderad 56 und das Mitnehmerrad 58 auf das Kupplungsende 44, das sich auch bei diesem Ausführungsbeispiel im Uhrzeigersinn dreht.In the embodiment according to Fig. 2, the described movement of the rack 36 is transmitted via the switching wheel 46 to the drive wheel 54 and from there via the reversing wheel 56 and the driver wheel 58 to the coupling end 44, which also rotates clockwise in this embodiment.

Wird, wie in Fig. 3B dargestellt, die Bewegungsrichtung der Zahnstange 36 umgekehrt, was entweder durch Drehrichtungs-&ogr; umkehr der Steuerscheibe 24 oder durch Überschreiten eines der Totpunkte des Kurbelgetriebes 24, 32, 34 geschieht, wird die Schwinge 48 nach links verschwenkt. Dadurch kuppelt das Umschaltrad 46 aus dem Antriebsrad 54' aus. Bei Weiterbewegung der Zahnstange 36 in Richtung Y (Fig. 3C) kuppelt das Umschaltrad 46 in das Wenderad 56 ein. Über das Antriebsrad 54' {bzw. das Mitnehmerrad 58 in Fig. 2) wird das Kupplungsende 44' (bzw. 44) wiederum im Uhrzeigersinn gedreht. Bei Umkehr der Zahnstangenbewegung in Richtung X nimmt das Farbbandgetriebe 40' wieder den in Fig. 3A ge-0 zeigten Zustand ein.If, as shown in Fig. 3B, the direction of movement of the rack 36 is reversed, which occurs either by reversing the direction of rotation of the control disk 24 or by exceeding one of the dead points of the crank gear 24, 32, 34, the rocker 48 is pivoted to the left. This disengages the switching wheel 46 from the drive wheel 54'. When the rack 36 continues to move in the Y direction (Fig. 3C), the switching wheel 46 engages the reversing wheel 56. The coupling end 44' (or 44) is again rotated clockwise via the drive wheel 54' (or the driver wheel 58 in Fig. 2). When the rack movement is reversed in the X direction, the ribbon gear 40' returns to the state shown in Fig. 3A.

Wird das Kupplungsende 44, 44' manuell in Farbbandvorschubrichtung gedreht, was auch über einen bei Farbbandkassetten im allgemeinen vorhandenden Handspannknopf geschehen kann, 5 wird dadurch das Umschaltrad 46 so weit in Richtung der in Fig. 3B gezeigten Mittelstellung verschoben, bis das Umschaltrad außer Eingriff mit dem Antriebsrad 54' (bzw. 54) bzw. mit dem Wenderad 56 kommt. Das Farbband kann dann leicht manuell weitertransportiert werden, ohne dabei die 0 Zahnstange 36 bewegen zu müssen.If the coupling end 44, 44' is manually rotated in the direction of the ribbon feed, which can also be done using a manual tensioning knob generally provided on ribbon cassettes, the switching wheel 46 is thereby moved so far in the direction of the middle position shown in Fig. 3B that the switching wheel comes out of engagement with the drive wheel 54' (or 54) or with the reversing wheel 56. The ribbon can then easily be transported further manually without having to move the 0 rack 36.

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Claims

Protection claims

1. Drive device for a ribbon cassette that can be installed in a fixed position in the printer frame of a printer, whereby the printer has the following features:

- a reversible motor can move a print head back and forth along a print line,

&ogr; - a control disk is rotated depending on the direction of movement and the displacement path of the print head,

characterized,

that the control disc (24) moves a rack (36) back and forth in the longitudinal direction,

that the rack (36) in turn sets a switching wheel (46) arranged on a rocker (48) in rotation and, depending on the direction of movement (X, Y) of the rack (36), brings it into engagement with a drive wheel (54, 54') or with a reversing wheel (56) driving the drive wheel (54, 54') at each change in the direction of movement,

5 and that the drive device (40, 40') comprises a coupling end (44, 44') for the ribbon feed mechanism of the ribbon cassette.

0

2. Drive device according to claim 1,

characterized,

that a crank pin (32) is attached to the control disk (24), which moves the rack (36) via a connecting rod (34).

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&idigr; 5&idigr; &idigr; .&idgr;5&idgr;&idgr; .

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling end (44) is connected in a rotationally fixed manner to the drive wheel (54 ¹ ).

4. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling end (44) is connected in a rotationally fixed manner to a driver wheel (58) which is in engagement with the reversing wheel (56).

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that by manually rotating the coupling end (44, 44') in the ink ribbon feed direction, the rocker (48) can be brought into a middle position in which the switching wheel (46) is in 0 engagement neither with the drive wheel (44, 44 ^' ) nor with the reversing wheel (56).

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