DE2819607C2

DE2819607C2 - Magazine for storing tool holders for machine tools equipped with tools

Info

Publication number: DE2819607C2
Application number: DE2819607A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Ing.(Grad.) 7332 Eislingen Burkhardt; Adalbert Ing.(grad.) 7332 Eislingen Kindermann; Hans Ing.(grad.) 7320 Göppingen Staiger; Hans Ing.(grad.) 7347 Bad Überkingen Straub
Original assignee: Ex Cell O GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1978-05-05
Filing date: 1978-05-05
Publication date: 1984-08-23
Also published as: JPS5524884A; FR2424793B1; IT7922387A0; FR2424793A1; GB2025805A; IT1112789B; GB2025805B; JPS6147650B2; DE2819607A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Magazin gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a magazine according to the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten derartigen Magazin (Prospekt »Compact-Center nb-h 65« der Firma Hüller-Hille GmbH, Werkzeugmaschinen) hat der Werkzeughalter-Träger die Form einer horizontal gelagerten Scheibe mit am Scheibenumfang angeordneten, seitlich offenen Werkzeughalter-Aufnahmen. Die in den letzteren gespeicherten Werkzeughalter werden im Magazin mittels jeweils eines Verriegelungsglieds gesichert, und zwar dadurch, daß sie an einem aus der jeweiligen Werkzeughalter-Aufnahme herausragenden Umfangsteil des betreffenden Werkzeughalters anliegen. Die Verriegelungsglieder halten sich selbsttätig in ihrer Verriegelungsstellung, und es kann nur derjenige Werkzeughalter automatisch entriegelt werden, welcher zuvor in eine vorbestimmte Wechselposition gebracht worden ist. Die Entriegelung wird dabei durch einen Anschlag veranlaßt, der bei den zur Durchführung eines Werkzeugwechsels erforderlichen Relativbewegungen zwischen Magazinscheibe und Arbeitsspindel auf das betreffende Verriegelungsglied einwirkt und dieses in seine Freigabestellung bewegt.In a known magazine of this type (brochure “Compact-Center nb-h 65” from Hüller-Hille GmbH, machine tools) the tool holder carrier has the shape of a horizontally mounted disc with laterally open tool holder receptacles arranged on the disc circumference. The ones stored in the latter Tool holders are secured in the magazine by means of a locking member, and in that they are attached to a peripheral part protruding from the respective tool holder receptacle of the relevant tool holder. The locking members hold themselves automatically in their locking position, and only that tool holder can be automatically unlocked that was previously has been brought into a predetermined change position. The unlocking is done by a The stop causes the relative movements required to carry out a tool change acts between the magazine disc and the work spindle on the relevant locking member and this in moves its release position.

Bei dieser bekannten Konstruktion ragen die Verriegelungsglieder relativ weit über den Umfang der Magazinscheibe hinaus, was zum Beispiel hinsichtlich einer Verkapselung derselben nachteilig ist. Außerdem sind die Verriegelungsglieder jeweils zwischen benachbarten Werkzeughalter-Aufnahmen an der Magarinscheibe vorzusehen, was zu einem relativ großen gegenseitigen Abstand der Werkzeughalter-Aufnahmen zwingt. Schließlich wird der auf die Werkzeughalter wirksame und zu deren Zentrierung in den Werkzeughalter-Aufnahmen notwendige Anpreßdruck der Verriegelungsglieder bereits aufgehoben, wenn der Werkzeugwechselvorgang eingeleitet wird, was während des Wechselvorgangs zu Lasten der koaxialen Ausrichtung von Werkzeughalter und Arbeitsspindel geht.In this known construction, the locking members protrude relatively far beyond the circumference of the magazine disc addition, which is disadvantageous, for example, in terms of encapsulation of the same. Also are the locking members each between adjacent tool holder receptacles on the Magarin disc to be provided, which forces a relatively large mutual spacing of the tool holder receptacles. Finally, the effective on the tool holder and to center them in the tool holder receptacles necessary contact pressure of the locking members already canceled when the tool change process is initiated, which during the change process at the expense of the coaxial alignment of Tool holder and work spindle goes.

Der !Erfindung lap: die Aufgabe zugrunde, dieses bekannte Magazin so ;'ii verbessern, daß sich eine bis zum Einsetzen eines We'kzeughaiters in die Arbeitsspindel stets wirksame Verriegelung der Werkzeughalter mit einfachen und platzsparenden Mitteln erreichen läßt. Diese Aufgabe wif<3 durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelost Bei der erfindungsgemäßeii Magazinkonstruktion sind die Verriegelungsglieder samt deren Halter vom Umfang des Werkzeughalter-Trägers wegverlegt und durch den Eingriff der Verriegelungsglieder in den Mitnahmeflansch der Werkzeughalter, insbesondere von der vorderen Flanschstirnseite aus, besteht die Möglichkeit, die Verriegelungsglieder sowohl als Ausricht- als auch als Halteorgane einzusetzen. Dies bietet din besonderen Vorteil einer einwandfreien Ausrichtung und Halterung der Werkzeughalter in den Werkzeughalter-Aufnahmen auch dann, wenn diese mit schweren Werkzeugen bestückt sind und durch die Arbeitsspindel zum Beispiel von unten her aus dem Werkzeughalter-Träger herausgenommen werden. Dabei werden selbst große und entsprechend schwere Werkzeughalter während eines Wechselvorgangs durch die Verriegelungsglieder so lange am Werkzeughalter-Träger in einwandfrei ausgerichtetem Zustand gehalten, bis die an der vorderen Stirnseite der Arbeitsspindel vorgesehenen Mitnehmer formschlüssig in die am Umfang des Mitnahmeflanschs eines auszuwechselnden Werkzeughalters vorgesehenen Nuten eingreifen und dadurch die bislang durch das Ver; iegelungsglied aufrechterhaltene, zur Arbeitsspindelachse koaxiale Ausrichtung des zu wechselnden Werkzeughalters übernehmen. Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind schließlich die einzelnen Verriegelungsmechanismen im Gegensatz zu der eingangs erläuterten bekannten Konstruktion auch dann funktionsfähig, wenn der Werkzeughalter-Träger nicht scheibenförmig, sondern zum Beispiel nach Art eines linear und zur Arbeitsspindelachse sowohl parallel als auch senkrecht verstellbaren, länglichen Blockes ausgebildet ist.
Zwar ist es bei mit Werkzeugmagazinen versehenen Werkzeugmaschinen mit automatischem Werkzeugwechsel an sich bekannt, an einer Magazinscheibe vorgesehene Verriegelungsglieder für Werkzeughalter so lange in einander gegenüberliegende Ausnehmungen am Umfang des Mitnahmeflanschs der Werkzeughalter eingreifen zu lassen, bis ein in die Arbeitsspindel einzusetzender Werkzeughalter fest in der Arbeitsspindel gespannt ist und an der vorderen Stirnseite der Arbeitsspindel vorgesehene Mitnehmer in an der hinteren Stirnseite des Mitnahmeflanschs vorgesehene Ausnehmungen passend eingreifen, jedoch besitzt diese bekannte Konstruktion einen außerordentlich komplizierten und daher teuren Aufbau (DE-OS 17 52 881). Der Werkzeughalter-Träger hat die Form eines Kegelstumpfs mit zur Arbeitsspindelachse schräg verlaufender Drehachse, er ist hohl ausgebildet und an seiner Rückseite offen, so daß die Arbeitsspindel von dieser Rückseite her in den Werkzeughalter-Träcer eingreift, die Werkzeughalter-Aufnahmen haben die Form von am Kegelstumpf-Umfang vorgesehenen Öffnungen, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser der Mitnahmeflansche der Werkzeughalter, und die Verriegelungsglieder, von denen je Werkzeughalter-Aufnahme zwei vorgesehen sind, werden durch aufwendige Getriebe und mittels eines Elektromagneten in die ein-The invention is based on the object of improving this known magazine in such a way that locking of the tool holder that is always effective until a tool holder is inserted into the work spindle can be achieved with simple and space-saving means. This object is achieved by the features of claim 1 Possibility of using the locking members both as aligning and holding members. This offers the particular advantage of a perfect alignment and holding of the tool holder in the tool holder receptacles even when these are equipped with heavy tools and are removed from the tool holder carrier by the work spindle, for example from below. Even large and correspondingly heavy tool holders are kept in a perfectly aligned state on the tool holder carrier during a change process by the locking members until the drivers provided on the front face of the work spindle engage positively in the grooves provided on the circumference of the driver flange of a tool holder to be replaced and thereby the hitherto by the ver; Take over the locking member maintained, coaxial to the work spindle axis alignment of the tool holder to be changed. In the solution according to the invention, in contrast to the known construction explained at the beginning, the individual locking mechanisms are also functional when the tool holder carrier is not disk-shaped, but rather, for example, in the manner of an elongated block that is linearly adjustable both parallel and vertically to the work spindle axis .
In machine tools provided with tool magazines with automatic tool change, it is known to allow locking elements for tool holders provided on a magazine disc to engage in opposing recesses on the circumference of the driving flange of the tool holder until a tool holder to be inserted into the work spindle is firmly clamped in the work spindle is and on the front face of the work spindle provided driver engages in recesses provided on the rear face of the driving flange, but this known construction has an extremely complicated and therefore expensive structure (DE-OS 17 52 881). The tool holder carrier has the shape of a truncated cone with an axis of rotation that runs obliquely to the work spindle axis, it is hollow and open on its rear side, so that the work spindle engages the tool holder carrier from this rear side, the tool holder receptacles have the shape of am The frustoconical circumference provided openings, the diameter of which is larger than the diameter of the driving flanges of the tool holder, and the locking members, two of which are provided for each tool holder receptacle, are inserted into the one

bo ander gegenüberliegenden und am Umfang der Werkzeughalter-Mitnahmeflansche vorgesehenen Ausnehmungen hineinbewegt bzw. aus diesen Ausnehmungen entfeint.bo on the opposite and on the circumference of the tool holder driving flanges provided recesses moved in or removed from these recesses.

Eine besonders einfache und sichere Betätigung des Verriegelungsglieds ergibt sich dann, wenn der dem Verriegelungsglied zugeordnete Anschlag in Abhängigkeit von einer Relativbewegung zwischen Werkzeughalter-Träger und Arbeitsspindel gegen den Verriege-A particularly simple and safe actuation of the locking member results when the dem Locking member associated stop depending on a relative movement between the tool holder carrier and work spindle against the locking

lungsglied-Halter anlegbar ist. Um Werkzeughalter auch manuell aus dem Werkzeughalter-Träger entnehmen bzw. in diesen einsetzen zu können, während die Arbeitsspindel mit einem Werkzeug arbeitet, beispielsweise zum Auswechseln eines schadhaften Werkzeugs, kann aber auch eine Betätigungsvorrichtung vorgesehen werden, mit deren Hilfe ein Verriegelungsglied-Halter in einer vorbestimmten Stellung des Werkzeughalter-Trägers in seine Freigabestellung bewegt werden kann.Management member holder can be applied. To remove the tool holder manually from the tool holder carrier or to be able to use them while the work spindle is working with a tool, for example for replacing a defective tool, but an actuating device can also be provided with the help of which a locking member holder in a predetermined position of the tool holder carrier can be moved into its release position.

Auf besondere Ausnehmungen im Mitnahmeflansch des Werkzeughalters kann verzichtet werden, wenn die Verriegelungsglieder in ihrer Ausbildung und Anordnung den üblichen Nuten des Mitnahmeflanschs der Werkzeugträger angepaßt werden, in diesem Fall lassen sich somit in Betrieben bereits vorhandene Werkzeughalter in dem erfindungsgemäßen Magazin speichern, ohne daß an den Werkzeughaltern Veränderungen erforderlich sind. Besonders vorteilhaft ist dann eine Konstruktion, bei der je Werkzeughalter-Aufnahme zwei an einem gemeinsamen Halter fest angebrachte Verriegelungsglieder vorgesehen sind, die in die einander gegenüberliegenden Mitnehmernuten des Mitnahmeflanschs des Werkzeughalters eingreifen.Special recesses in the driving flange of the tool holder can be dispensed with if the Locking members in their training and arrangement the usual grooves of the driving flange Tool carriers are adapted, in this case tool holders that are already available in companies can be used store in the magazine according to the invention without changes to the tool holders required are. A construction in which there are two per tool holder receptacle is then particularly advantageous a common holder fixedly attached locking members are provided in the opposite Engage the driving grooves of the driving flange of the tool holder.

Für Werkzeugmaschinen mit mehreren Arbeitsspindeln kann es sich empfehlen, die Verriegelungsglieder mindestens zweier einander benachbarter Werkzeughalter-Aufnahmen an einem gemeinsamen Halter anzuordnen, so daß für den Wechsel mehrerer Werkzeuge, zum Beispiel zwei oder mehr Werkzeughalter gleichzeitig entriegelt werden können.For machine tools with several work spindles, it may be advisable to use the locking links to arrange at least two adjacent tool holder receptacles on a common holder, so that for changing several tools, for example two or more tool holders at the same time can be unlocked.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der die Verriegelungsglieder steuernde Anschlag auf dem Spindelstock ungeordnet und er besitzt eine Schrägfläche, die bei der Relativbewegung zwischen Magazinscheibe und Spindelstock zur Übernahme bzw. Übergabe eines Werkzeughalters an dem sich gerade in der Wechselstellung befindlichen Verriegelungsglied-Halter anfährt In diesem Fall wird nach erfolgter Übernahme eines Werkzeughalters durch die Arbeitsspindel der betreffende Verriegelungsglied-Halter vom Anschlag automatisch wieder freigegeben, so daß er sich sofort wieder in seine die Verriegelung garantierende Ruhestellung zurückbewegen kann.In a preferred embodiment of the invention, the stop controlling the locking members is disordered on the headstock and it has an inclined surface, which during the relative movement between Magazine disc and headstock for taking over or handing over a tool holder on which Locking link holder currently in the change position starts In this case, after a tool holder has been taken over by the The work spindle of the locking member holder in question is automatically released again from the stop, so that it can immediately move back into its rest position guaranteeing locking.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Länge der Verriegelungsglieder derart gewählt wird, daß diese in ihrer Eingriffsstellung nur über einen Teil der Länge der Nuten des Mitnahmeflansches eines Werkzeughalters in diese Nuten eingreifen. Dadurch wird auf einfachste Weise sichergestellt, daß bei der Übernahme eines Werkzcugliäliers durch die Arbeitsspindel deren Mitnehmer bereits in die Nuten des Mitnahmeflanschs des übernommenen Werkzeughalters eingreifen können, ehe die Verriegelungsglieder zum Werkzeugwechsel aus den Flanschnuten herausbewegt werden. Dadurch ist in jeder Phase des Werkzeugwechsels eine einwandfreie koaxiale Ausrichtung und Halterung des Werkzeughalters in der betreffenden Werkzeughalter-Aufnahme bzw. der Arbeitsspindel gewährleistetIt is particularly advantageous if the length of the locking members is chosen such that it is in its engaged position only over part of the length of the grooves of the driving flange of a tool holder engage in these grooves. This is the easiest Way ensures that when a Werkzcugliäliers is taken over by the work spindle, its driver can already reach into the grooves of the driving flange of the transferred tool holder, before the locking members are moved out of the flange grooves for tool change. Through this is a perfect coaxial alignment and holding of the tool holder in every phase of the tool change guaranteed in the relevant tool holder receptacle or the work spindle

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Ansprüchen.Further advantageous embodiments of the invention emerge from the attached claims.

Im folgenden wird eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Magazins anhand der Zeichnung näher erläutert; in der Zeichnung zeigtIn the following, a particularly preferred embodiment of the magazine according to the invention is based on the drawing explained in more detail; shows in the drawing

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht eines mit dem Magazin ausgestatteten Bearbeitungszentrums;Fig. 1 is a perspective view of one with the magazine equipped machining center;

Fig.2 bis 5 in schcmatischer Darstellung Längsschnitte durch das Magazin und dessen Lagerung in Verbindung mit dem Spindelstock zur Veranschaulichung eines Werkzeughalter-Wechsels;Fig. 2 to 5 in a schematic representation of longitudinal sections by the magazine and its storage in connection with the headstock for illustration a tool holder change;

Fig.6 einen Ausschnitt der Magazinscheibe mit an ihrer vorderen Stirnseite angeordneten und mit Verricgelungsgliedern versehenen Haltern in einer ersten Anordnung; 6 shows a section of the magazine disc with interlocking members arranged on its front face provided holders in a first arrangement;

F i g. 7 einen Längsschnitt durch das Magazin entlangF i g. 7 along a longitudinal section through the magazine

der Linie 7-7 der F i g. 6, in Verbindung mit dem in seine Übernahmestellung gesteuerten Spindelstock, sowie mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines Anschlages zur Steuerung der Halter in ihre Freigabestellung,the line 7-7 of FIG. 6, in conjunction with the one in his Takeover position controlled headstock, as well as with a first embodiment of a stop to control the holder in their release position,

Fig. 7a einen Ausschnitt aus Fig. 7, in größerem Maßstab als diese,7a shows a detail from FIG. 7, on a larger scale than this,

Fig.8 eine Darstellung ähnlich Fig.6, zur Veranschaulichung einer zweiten Anordnung von Haltern,FIG. 8 shows a representation similar to FIG. 6, for illustration purposes a second arrangement of holders,

F i g. 9 einen Längsschnitt durch das Magazin entlang der Linie 9-9 der F i g. 8, in Verbindung mit einem weiteren Ausführungsbeispiel eines in seine Übernahmestellung gesteuerten Spindelstockes, an dem ein zweites Ausführungsbeispiel eines Anschlages zur Betätigung der Halter vorgesehen ist,F i g. 9 along a longitudinal section through the magazine the line 9-9 of FIG. 8, in conjunction with a further exemplary embodiment, one in its takeover position controlled headstock on which a second embodiment of a stop for actuation the holder is provided,

Fig. tO eine Darstellung ähnlich Fig.8 zur Veranschaulichung einer dritten Anordnung von Haltern am Magazin,FIG. 10 shows a representation similar to FIG. 8 for illustrative purposes a third arrangement of holders on the magazine,

Fig. 11 einen Längsschnitt entlang der Linie 11-11 der Fig. 10, zur Darstellung einer Betätigungsvorrichtung, mit deren Hilfe die Halter einzeln in ihre Freigabestellung steuerbar sind.11 is a longitudinal section along the line 11-11 10, to illustrate an actuating device, with the aid of which the holders are individually in their release position are controllable.

F i g. 1 zeigt ein Bearbeitungszentrum in an sich bekanntem Aufbau. 20 bezeichnet ein Maschinengestell, dessen rückwärtiger Teil einen Maschinenständer 22 trägt. Vor dem Maschinenständer ist auf dem Maschinengestell ein als Ganzes mit 24 bezeichneter Maschinentisch angeordnet, der vorzugsweise durch einen Kreuzschlitten gebildet ist.F i g. 1 shows a machining center with a structure known per se. 20 denotes a machine frame, the rear part of which carries a machine stand 22. In front of the machine stand is on the machine frame arranged as a whole with 24 designated machine table, which is preferably by a Cross slide is formed.

An der Vorderseite des Maschinenständers ist entlang einer vertikalen Führungswange 26 und einer zu dieser parallelen Führungssäule 28 ein als Ganzes mit 30 bezeichneter Spindelstock höhenverstellbar geführt. 32 bezeichnet einen Faltenbalg zur Abdeckung von Führungswange und -säule oberhalb des Spindelstockes.At the front of the machine frame is along a vertical guide cheek 26 and one to this parallel guide column 28 guided a headstock designated as a whole with 30 adjustable in height. 32 denotes a bellows to cover the guide cheek and column above the headstock.

Die Arbeitsspindel des Spindelstockes ist mit 34 bezeichnet. Ihr Antrieb erfolgt gemäß F i g. 2 über einen Gleichstromgetriebemotor 36.The work spindle of the headstock is denoted by 34. It is driven according to FIG. 2 over one DC gear motor 36.

Der Spindelstock 30 ist mit Hilfe einer in der Zeichnung nicht gezeigten Hubspindel in vertikaler Richtung entlang der V-Achse verstellbar.The headstock 30 is in the vertical direction with the aid of a lifting spindle not shown in the drawing adjustable along the V-axis.

38 bezeichnet einen Schaltschrank zur Aufnahme der elektrischen Schaltkomponenten sowie beispielsweise einer für die auf dem Bearbeitungszentruni durchführbaren Arbeitsoperationen abgestimmte C/VC-Steuerung, die zur Vereinfachung von Programmierung, Maschinenbedienung und Instandhaltung einen Prozeßrechner enthalten kann.38 denotes a switch cabinet for accommodating the electrical switching components as well as, for example a C / VC control coordinated for the work operations that can be carried out on the processing center, a process computer to simplify programming, machine operation and maintenance may contain.

Mit 40 ist als Ganzes ein oberhalb des Spindelstockes 30 auf dem Maschinenständer 22 angeordnetes Magazin bezeichnet40 as a whole is a magazine arranged above the headstock 30 on the machine stand 22 designated

Dieses weist in bekannter Weise einen scheibenförmigen Werkzeughalterträger 42 auf, der achsparallel zur Arbeitsspindel des Spindelstockes auf einem Magazinschlitten 44 verdrehbar gelagert ist Letzterer ist mittels einer durch Führungsstangen 46,48 gebildeten Parallelführung in einem Führungskörper 50 des Maschinen-Ständers verstellbar geführt, wobei eine durch einen Getriebemotor 52 und einen Kurbeltrieb 54 gebildete Schlittenantriebsvorrichtung 56 zur Verstellung des Magazinschlitlcns 44 bzw. des WerkzeughallcrträgersThis has, in a known manner, a disk-shaped tool holder carrier 42 which is axially parallel to the Work spindle of the headstock is rotatably mounted on a magazine slide 44, the latter is by means of a parallel guide formed by guide rods 46, 48 in a guide body 50 of the machine frame adjustably guided, one formed by a gear motor 52 and a crank drive 54 Slide drive device 56 for adjusting the magazine slide 44 or the tool hall carrier

42 in dessen Achsrichtung dient.42 serves in its axial direction.

Der scheibenförmige Werkzeughalterträger 42 weist an seinem Umfang in gleichen Winkelabständen voneinander eine Vielzahl von in Umfangsrichtung offenen Werkzeughalteraufnahmen 58 auf, in die jeweils ein Werkzeughalter 60 achsparallel zur Arbeitsspindel einsetzbar ist. Die Werkzeughalteraufnahmen 58 sind durch Verdrehen des Werkzeughalterträgers 42 in eine Wechselposition steuerbar, in der der betreffende Werkzeughalter zur Übernahme durch die Arbeitsspindel bereitgestellt wird. In dieser Wechselposition befinden sich die Werkzeughalter in der vertikalen Verstellebene des Spindelstockes und zu diesem benachbart.The disk-shaped tool holder carrier 42 has on its circumference at equal angular distances from one another a plurality of tool holder receptacles 58 open in the circumferential direction, in each of which a Tool holder 60 can be used axially parallel to the work spindle. The tool holder receptacles 58 are controllable by rotating the tool holder carrier 42 into a change position in which the relevant Tool holder is provided for takeover by the work spindle. Are in this change position the tool holder in the vertical adjustment plane of the headstock and adjacent to it.

Zur Einstellung der einzelnen Werkzeughalteraufnahmen in die Wechselposition sitzt der Werkzeughalterträger 42 drehfest auf einem äußeren Lagerring 62 eines Kugellagers 64, dessen innerer Lagerring 66 am Magazinschlitten 44 befestigt ist.For setting the individual tool holder holders In the changing position, the tool holder carrier 42 is seated in a rotationally fixed manner on an outer bearing ring 62 a ball bearing 64, the inner bearing ring 66 of which is fastened to the magazine slide 44.

An der Rückseite des scheibenförmigen Werkzeughalterträgers 42 ist am Außenumfang des äußeren Lagerringes 62 ein Zahnkranz 68 vorgesehen, der mit einem Antriebsritzel 71 eines Getriebemotors 73 kämmt. Mit Hilfe dieses von der CßC-Steuerung ansteuerbaren Getriebemotors ist der Werkzeughalterträger zu verdrehen. On the back of the disk-shaped tool holder carrier 42 is on the outer circumference of the outer bearing ring 62 a ring gear 68 is provided which meshes with a drive pinion 71 of a geared motor 73. The tool holder carrier can be rotated with the aid of this geared motor, which can be controlled by the CßC control.

Jeder Werkzeughalteraufnahme 58 des Werkzeughalterträgers ist eine als Ganzes mit 70 bezeichnete Werkzeughaltersicherung zugeordnet, mit deren Hilfe ein in eine Werkzeughalteraufnahme eingebrachter Werkzeughalter 60 in dieser gegen Herauslösen gesichert und außerdem parallel zur Arbeitsspindelachse gehalten wird.Each tool holder receptacle 58 of the tool holder carrier is designated as a whole by 70 Assigned tool holder safety device, with the help of which a tool holder holder is inserted Tool holder 60 secured in this against loosening and also parallel to the work spindle axis is held.

Die einzelnen Werkzeughaltersicherungsvorrichtungen weisen je Werkzeughalteraufnahme einen vorzugsweise sektorförmigen, flachen Halter 72 auf, dessen inneres Stirnende sich im Radialabstand von der Achse des Werkzeughalterträgers 42 befindet und der mit Hilfe einer Befestigungsschraube 74 und einer auf dieser angeordneten Tellerfeder 76 so am Werkzeughalterträger befestigt ist, daß die Halter mit ihrem freien Ende von der vorderen Stirnfläche des Werkzeughalterträgers 42 abhebbar sind (siehe F i g. 7).The individual tool holder securing devices preferably have one per tool holder receptacle sector-shaped, flat holder 72, the inner end of which is at a radial distance from the axis of the tool holder carrier 42 is located and with the help of a fastening screw 74 and one on this arranged disc spring 76 is attached to the tool holder carrier that the holder with its free end can be lifted off the front face of the tool holder carrier 42 (see FIG. 7).

Das dem Umfang des Werkzeughalterträgers zugerichtete Ende der Halter ist gabelartig ausgebildet. Deren mit 78 und 80 bezeichneten Gabelschenkel umgreifen einen in die betreffende Werkzeughalteraufnahme 58 eingesetzten Werkzeughalter 60 teilweise an dessen Umfang (siehe F i g. 6 und 7a).The end of the holder facing the circumference of the tool holder carrier is fork-like. Whose Fork legs designated by 78 and 80 encompass one in the relevant tool holder receptacle 58 inserted tool holder 60 partially on its circumference (see F i g. 6 and 7a).

Die Werkzeughalteraufnahmen 58 sind in bekannter Weise durch in den Umfang des Werkzeughalterträgers 42 eingearbeitete teilkreisförmige Ausnehmungen gebildet längs deren Innenfläche 82 ein im Querschnitt trapezförmiger Zentriersteg 84 angeformt istThe tool holder receptacles 58 are in a known manner through in the scope of the tool holder carrier 42 incorporated part-circular recesses formed along their inner surface 82 in cross section trapezoidal centering web 84 is formed

Bei dem zum Speichern im Werkzeughalterträger vorgesehenen Werkzeughaltern 60 handelt es sich um solche einheitlicher Größe, die normgemäß mit einem Mitnahmeflansch 86 ausgestattet sind, der an einander gegenüberliegenden Umfangsteilen Flanschausnehmungen 88,90 aufweist Der Mitnahmeflansch 86 ist mit einer Umf angsnut 92 ausgestattet in die in eingesetztem Zustand der Werkzeughalter in die Werkzeughalteraufnahmen der Zentriersteg 84 formschlüssig eingreiftThe tool holders 60 provided for storage in the tool holder carrier are those uniform size, which are equipped with a driving flange 86 according to the standard, which are attached to each other opposite peripheral parts has flange recesses 88.90 The driving flange 86 is with a circumferential groove 92 equipped in the inserted state of the tool holder in the tool holder receptacles the centering web 84 engages positively

In die Flanschausnehmungen 88,90 greifen, wenn die Werkzeughalter in die Arbeitsspindel 34 eingesetzt sind, an dieser seitlich angeordnete Mitnehmer 94 ein, um die Werkzeughalter in der Arbeitsspindel gegen Verdrehen zu sichern.Reach into the flange recesses 88.90 when the Tool holder are inserted into the work spindle 34, on this laterally arranged driver 94 to the To secure the tool holder in the work spindle against twisting.

In gespeichertem Zustand der Werkzeughalter dienen die Flanschausnehmungen 88,90 im Zusammenwirken mit der jeweiligen Werkzeughaltersicherungsvorrichtung 70 sowohl zur Sicherung gegen Herauslösen aus der Werkzeughalteraufnahme als auch in Verbindung mit dem Zentriersteg 84 zur achsparailelen Ausrichtung zur Arbeitsspindel.In the stored state of the tool holder, the flange recesses 88, 90 serve in cooperation with the respective tool holder securing device 70 both for securing against loosening from the tool holder receptacle as well as in connection with the centering web 84 for axially parallel alignment to the work spindle.

Die Gabelschenkel 78, 80 des Halters 72 der Werkzeughaltersicherungsvorrichtungen weisen zu diesem Zweck jeweils ein klauenartiges Verriegelungsglied 96The fork legs 78, 80 of the holder 72 of the tool holder securing devices each have a claw-like locking member 96 for this purpose

ίο bzw. 98 auf, die durch die in Richtung des Werkzeughalterträgers ungefähr rechtwinklig abgebogenen Endstücke der Gabelschenkel gebildet sind.ίο or 98, which is caused by the in the direction of the tool holder carrier approximately at right angles bent end pieces of the fork legs are formed.

Diese klauenartigen Verriegelungsglieder greifen in die Flanschausnehmungen 88, 90 des Mitnahmeflansches 86 der Werkzeughalter 60 ein und legen den Mitnahmeflansch unter Druck an den Zentriersteg 84 an, der, aufgrund seiner prismatischen Querschnittsgestaltung und seines Eingriffs in die Umfangsnut 92 des Mitnehmerflansches, die achsparallele Ausrichtung des Werkzeughalters zur Arbeitsspindel bewirkt.These claw-like locking members engage in the flange recesses 88, 90 of the driving flange 86 insert the tool holder 60 and place the driving flange under pressure on the centering web 84, which, due to its prismatic cross-sectional design and its engagement in the circumferential groove 92 of the driver flange, the axially parallel alignment of the tool holder to the work spindle causes.

Die Länge der klauenartigen Verriegelungsglieder 96,98 ist dabei so gewählt, daß diese in ihrer Eingriffsstellung, die in Fig.7a strichpunktiert angedeutet ist, nur über einen Teil der Länge der Aufnahmenuten in diese eingreifen. Dies bietet den Vorteil, daß beim Aufnehmen der Werkzeughalter durch die Arbeitsspindel, was im einzelnen weiter unten erläutert wird, die einander gegenüberliegenden Mitnehmer 94 der Arbeitsspindel in die Flanschausnehmungen 88, 90 des Mitnahmeflansches 86 eintauchen können, ohne an die sich noch in ihrer Sicherungsstellung innerhalb der Flanschausnehmungen befindenden Verriegelungsglieder 96,98 anzufahren. Dadurch ergibt sich der besondere Vorteil, daß in jeder Phase der Werkzeughalterübergabe in die Arbeitsspindel der Mitnahmeflansch 86 zunächst allein durch die klauenartigen Verriegelungsglieder 96, 98, in der Folge sowohl durch die Mitnehmer der Arbeitsspindel als auch durch die Verriegelungsglieder und schließlich ausschließlich durch die Mitnehmer in formschlüssigern Kontakt mit dem Zentriersteg 84 der Werkzeugaufnahmen 58 und damit in einwandfrei koaxialer Ausrichtung zur Arbeitsspindel solange gehalten wird, bis der betreffende Werkzeughalter vollständig von der letzteren aufgenommen und in dieser verspannt ist.The length of the claw-like locking members 96,98 is chosen so that they are in their engagement position, which is indicated by dash-dotted lines in Figure 7a, engage in this only over part of the length of the grooves. This has the advantage that when recording the tool holder through the work spindle, which will be explained in detail below, the one another opposite driver 94 of the work spindle in the flange recesses 88, 90 of the driving flange 86 can immerse themselves without having to be in their secured position within the flange recesses located locking members 96,98 to approach. This has the particular advantage that In each phase of the tool holder transfer into the work spindle, the driving flange 86 initially alone by the claw-like locking members 96, 98, subsequently both by the driver of the work spindle as well as by the locking members and finally exclusively by the driver in positive locking Contact with the centering web 84 of the tool receptacles 58 and thus in perfect coaxial alignment to the work spindle is held until the tool holder in question completely from the the latter is taken up and braced in this.

Damit erfüllen die Halter 72 mit ihren klauenartigen Verriegelungsgliedern zugleich auch die Aufgabe von Ausrichtvorrichtungen, indem sie eine fluchtende Ausrichtung der Flanschausnehmungen 88,90 zu den Spindelmitnehmern 94 gewährleisten.Thus, the holders 72 with their claw-like locking members also fulfill the task of Alignment devices by making an aligned alignment of the flange recesses 88.90 to the spindle drivers 94 guarantee.

so Wie vorstehend erläutert worden ist, übernehmen bei der Übernahme eines Werkzeughalters durch die Arbeitsspindel in der Endphase des Wechselvorganges die Mitnehmer 94 allein die Halterung des Mitnahmeflansches 86. Dies setzt voraus, daß während des Eintauchens der Mitnehmer in die Flanschausnehmungen des Mitnahmeflansches 86 die klauenartigen Verriegelungsglieder 96, 98 des betreffenden Halters 72 aus den Flanschausnehmungen herausbewegt werden. Dies ist auch deshalb erforderlich, um nach erfolgter Aufnahme des Werkzeughalters durch die Arbeitsspindel diesen bzw. dessen Mitnahmeflansch aus der entsprechenden Werkzeughalteraufnahme 58 des Werkzeughalterträgers 42 radial herausbewegen zu können.
Das Herausbewegen der Verriegelungsglieder 96,98, aus den Flanschausnehmungen 88,90 erfolgt zwangsgesteuert Zu diesem Zweck trägt jeder Halter 72 an seiner Rückseite ein insbesondere bolzenförmiges Anschlagstück 100, das beispielsweise durch Verschrauben amAs has been explained above, when a tool holder is taken over by the work spindle in the final phase of the change process, the driver 94 alone holds the driver flange 86. This assumes that the claw-like locking members are used during the immersion of the driver into the flange recesses of the driver flange 86 96, 98 of the relevant holder 72 are moved out of the flange recesses. This is also necessary in order to be able to move the tool holder or its driving flange radially out of the corresponding tool holder receptacle 58 of the tool holder carrier 42 after the tool holder has been picked up by the work spindle.
The locking members 96,98 are moved out of the flange recesses 88,90 in a positively controlled manner

9 109 10

Halter gehalten ist und eine Bohrung 102 des Werk- Dabei wird der Schaft 108 des Werkzeughalters in-Holder is held and a bore 102 of the work- The shank 108 of the tool holder is in-

zeughalterträgers 42 mit radialem Spiel durchdringt. nerhalb der Arbeitsspindel festgespannt. Aufgrund dertool holder carrier 42 penetrates with radial play. Clamped within the work spindle. Due to the

Sämtlichen Anschlagstücken 100 der Halter 72 ist ein Freigabe des Werkzeughalters durch den Halter 72 gemeinsamer Anschlag in Form einer einstellbaren An- bzw. dessen Verriegelungsglieder kann anschließend schlagschraube 104 an einem stationären Anschlagträ- 5 der Spindelstock nach unten in die Arbeitsstellung geger 106 zugeordnet, wobei sich die Anschlagschraube steuert werden, wobei der Mitnahmeflansch des Werkminder vertikalen Bewegungsebene der Arbeitsspin- zeughalters aus der Werkzeughalteraufnahme herausdel befindet. gelöst wird (siehe F i g. 5).All stop pieces 100 of the holder 72 are released by the holder 72 for the tool holder common stop in the form of an adjustable attachment or its locking members can then Impact screw 104 on a stationary stop support 5 the headstock down into the working position 106 assigned, the stop screw being controlled, the driving flange of the work reducer vertical plane of movement of the work tool holder out of the tool holder receptacle is located. is solved (see Fig. 5).

Zur Durchführung eines Werkzeughalterwechsels Aus Fig.5 ist zu ersehen, daß der Werkzeughalterführt der scheibenförmige Werkzeughalterträger 42 un- 10 träger 42 solange in seiner Übergabeposition verbleibt, ter anderem eine axiale Bewegung gemäß F i g. 7 nach bis das Werkzeug des von der Arbeitsspindel übernomlinks aus, so daß sich das Anschlagstück 100 des Halters menen Werkzeughalters ausgebraucht und der Werk-72, der zusammen mit dem auszuwechselnden Werk- zeughalter wieder in das Magazin zurückgebracht wird. zeughalter in die untere Wechselposition gesteuert wor- Zu diesem Zweck bewegt sich nach Beendigung der den ist, zur Anschlagschraube 104 fluchtet. 15 entsprechenden Arbeitsoperation der Spindelstock wie-To carry out a tool holder change From Fig. 5 it can be seen that the tool holder leads the disk-shaped tool holder carrier 42 and carrier 42 remains in its transfer position as long as among other things, an axial movement according to FIG. 7 after until the tool is taken over from the work spindle off, so that the stop piece 100 of the holder menen tool holder is used up and the work-72, which is returned to the magazine together with the tool holder to be replaced. tool holder is controlled to the lower change position. For this purpose, after the end of the is aligned with the stop screw 104. 15 corresponding work operation of the headstock again

Wenn dann der Werkzeughalterschaft 108 aufgrund der in Richtung Magazin 40, wobei der Mitnahmedieser Axialbewegung des Werkzeughalterträgers in flansch des Werkzeughalters in formschlüssigen Eingriff die Arbeitsspindel eintaucht, nähert sich das Anschlag- mit der Werkzeughalteraufnahme 58 des Werkzeughalstück 100 der Anschlagschraube 104 und in der Endpha- terträgers gebracht wird. Nach Lösen des Werkzeugse dieser Axialbewegung treffen diese Teile aufeinan- 20 halterschaftes in der Arbeitsspindel wird dann das Mader. Dies bewirkt, daß der Halter 72, gemäß Fig.7, gazin 40, gemäß Fig.3, zum Herauslösen des Werkausgelenkt und vom Werkzeughalterträger 42 abgeho- zeughalters nach links gesteuert, wobei im Verlaufe dieben wird, was durch die Eigenelastizität des durch die ser Bewegung die Verriegelungsglieder des Halters 72 Befestigungsschraube 74 gehaltenen Halters 72 möglich wieder mit den Flanschausnehmungen 88, 90 des Mitist 25 nahmeflansches in Eingriff gebracht werden und da-If then the tool holder shaft 108 due to the in the direction of the magazine 40, the entrainment of this Axial movement of the tool holder carrier in the flange of the tool holder in positive engagement the work spindle is immersed, the stop with the tool holder receptacle 58 of the tool neck approaches 100 of the stop screw 104 and is brought into the end phater support. After loosening the tool During this axial movement, these parts meet each other in the work spindle, which then becomes the Mader. This causes the holder 72, according to FIG. 7, to deflect the magazine 40, according to FIG. 3, in order to release the movement and steered by the tool holder carrier 42 to the left, with thieves in the process is what the locking members of the holder 72 by the inherent elasticity of the water movement Fastening screw 74 held holder 72 possible again with the flange recesses 88, 90 of the Mitist 25 take-up flanges are brought into engagement and

Die Anschlagschraube 104 ist dabei derart positio- durch der Werkzeughalter in der Werkzeugaufnahme niert, daß das Austauchen der Verriegelungsglieder 96, von neuem sicher gehalten wird. D?.nach kann der 98 aus den Flanschausnehmungen erst dann erfolgt, Werkzeughalterträger, veranlaßt durch den Getriebewenn, wie oben bereits beschrieben, die Mitnehmer 94 motor 73, zur Bereitstellung des gemäß Arbeitsproder Arbeitsspindel genügend weit in die Flanschausneh- 30 gramm als nächstes zum Einsatz kommenden Werkzeumungen eingetaucht und damit in der Lage sind, von ges entsprechend gedreht werden, wobei sich dann das sich aus den Mitnehmerflansch formschlüssig mit dem beschriebene Spiel zur Übernahme eines weiteren Zentriersteg 84 in Berührung zu halten. Werkzeughalters durch die Arbeitsspindel wiederholtThe stop screw 104 is positioned in this way by the tool holder in the tool holder niert that the emergence of the locking members 96 is again held securely. D?. After can the 98 from the flange recesses only then takes place, tool holder carrier, caused by the gearbox, As already described above, the driver 94 motor 73, to provide the according to Arbeitssproder Work spindle sufficiently far into the flange recess for the next 30 grams to be used are immersed and are therefore able to be rotated accordingly by TOT, with the from the driver flange positively with the described game to take over another To keep centering web 84 in contact. Repeated tool holder through the work spindle

Im folgenden wird nun anhand der F i g. 2 bis 5 der Wie aus F i g. 1 zu ersehen ist, ist das Magazin 40In the following, with reference to FIG. 2 to 5 of the As from FIG. 1 can be seen, the magazine is 40

Vorgang eines Werkzeughalterwechsels im einzelnen 35 innerhalb eines Gehäuses 110 angeordnet das denProcess of a tool holder change in detail 35 arranged within a housing 110 that the

beschrieben. Werkzeughalterträger 42 weitgehend umschließt.described. Tool holder carrier 42 largely encloses.

Es sei angenommen, daß sich in der Arbeitsspindel Wie ferner F i g. 5 zeigt verbleibt der Halter 72, der kein Werkzeughalter befindet und daß mit Hilfe der sich in ihrer Wechselposition befindenden Werkzeug-CNC-Steuerung der Maschine ein im Magazin 40 ge- halteraufnahme 58 in abgehobenem Zustand vom speicherter Werkzeughalter 60 in die untere Wechsel- 40 Werkzeughalterträger 42, solange der aus dieser Werkposition gesteuert worden ist dessen Werkzeug, bei- zeughaiteraufnahme entnommene Werkzeughalter 60 spielsweise ein Bohrer, die erste Arbeitsoperation des sich in der Arbeitsspindel befindet betreffenden Arbeitsprogramm auszuführen hat Der Im unteren Bereich des Gehäuses 110 können dem Spindelstock 30 befindet sich hierbei noch in einer un- Werkzeughalterträger segmentförmige Sicherungsteren Ausgangsposition (siehe F ig. 1 und 2). 45 schienen 112, 114 zugeordnet sein, die, mit AusnahmeIt is assumed that in the work spindle As also FIG. 5 shows the holder 72, which is not a tool holder, and that, with the aid of the tool CNC control of the machine in its changing position, a holder receptacle 58 in the magazine 40 is lifted from the stored tool holder 60 into the lower tool holder carrier 42, as long as the tool has been controlled from this work position, the tool holder 60 removed from the tool holder 60, for example a drill, to carry out the first work operation of the work program in question in the work spindle still in an un- tool holder carrier segment-shaped securing starting position (see Figs. 1 and 2). 45 seemed to be assigned to 112, 114 who, except

Für die Werkzeughalterübernahme durch die Ar- der sich in der Wechselposition befindenden Werkzeug-For the tool holder takeover by the ar-

beitsspindel wird zunächst das Magazin 40 durch die halteraufnahme, alle weiteren Werkzeughalteraufnah-work spindle is first the magazine 40 through the holder receptacle, all other tool holder receptacles

über die C/VC-Steuerung angesteuerte Schlittenan- men von unten her abschirmen. Diese Sicherungsschie-Shield the carriage names controlled via the C / VC control from below. This safety lock

triebsvorrichtung 56 gemäß F i g. 3 nach links in eine nen sind so anzuordnen, daß sie sämtliche Axialbewe-drive device 56 according to FIG. 3 to the left in a row are to be arranged in such a way that all axial movements

Bereitschaftsstellung gesteuert Danach bewegt sich der 50 gungen des Werkzeughalterträgers 42 mitausführen. SieControlled standby position Then the 50 movements of the tool holder carrier 42 also move. she

Spindelstock 30 in seine Übernahmestellung, in welcher sind deshalb in geeigneter Weise z. B. am Magazinschlit-Headstock 30 in its takeover position, in which are therefore in a suitable manner z. B. on the magazine slide

sich die Arbeitsspindel 34 fluchtend zum bereitgesteü- ten 44 zu befestigen, was nicht näher dargestellt istthe work spindle 34 to be fastened in alignment with the prepared 44, which is not shown in more detail

ten Werkzeughalter 60 und hinter diesem befindet (sie- F i g. 9 zeigt eine Konstruktion, bei der im Gegensatzth tool holder 60 and located behind it (see FIG. 9 shows a construction in which, in contrast

he F i g. 3). zur Konstruktion gemäß F i g. 7, der den Anschlagstük-he F i g. 3). for the construction according to FIG. 7, the stop piece

Anschließend führt das Magazin 40 mittels der Schiit- 55 ken 100 der Halter 72 zugeordnete, mit 116 bezeichnete tenantriebsvorrichtung 56 zur Übergabe des Werk- Anschlag unmittelbar am Spindelstock angeformt ist zeughalters 60 eine Bewegung in entgegengesetzter Dieser Anschlag ist mit einer Schrägfläche 118 ausge-Richtung, & h. gemäß F i g. 4 nach rechts aus, wobei der stattet, die auf das Anschlagstück des sich in Wechselpo-Schaft 108 des Werkzeughalters 60 in die Arbeitsspindel sition befindenden Halters 72 aufläuft sobald der Spineintaucht 60 delstock seine obere Wechselposition erreicht Dies be-Subsequently, the magazine 40 carries by means of the Schiit- 55 ken 100 of the holder associated, formed 72 to 116 designated tenantriebsvorrichtung 56 for transferring the works stop immediately at the headstock is convincing holder 60, a movement in the opposite This stop is provided with an inclined surface 118 out direction, & H. according to FIG. 4 to the right, which equips the holder 72 located in the changeable post shaft 108 of the tool holder 60 in the work spindle position as soon as the spin immersion 60 delstock reaches its upper changeable position.

Während dieser Bewegung verbleiben die Verriege- deutet, daß dann, wenn sich der Spindelstock nach er-During this movement, the interlocks remain that when the headstock moves

lungsglieder 96, 98 zunächst auch dann noch in den folgter Übernahme eines Werkzeughalters wieder nachmanagement members 96, 98 initially also in the subsequent takeover of a tool holder

Flanschausnehmungen 88,90, wenn die Spindelmitneh- unten in Arbeitsposition bewegt, der Halter 72 vomFlange recesses 88.90 when the spindle is moved down into the working position, the holder 72 from

mer 94 in diese eintauchen. In der Endphase dieser Be- Anschlag 116 wieder freigegeben wird und sich an diemer 94 immerse yourself in this. In the final phase of this loading stop 116 is released again and to the

wegung des Magazins 40 trifft dann das Anschlagstack 65 Vorderseite des Werkzeughalterträgers anlegen kann.Movement of the magazine 40 then hits the stop stack 65 can create the front of the tool holder carrier.

100 auf die Anschlagschraube 104 auf, was ein Ausheben In weiterer Verbesserung des Magazins ist jedem 100 on the stop screw 104 on what a digging In further improvement of the magazine is each

der Verriegelungsglieder 96,98 aus den Flanschausneh- Halter 72 eine Rückstellfeder 120 zugeordnet Dieseof the locking members 96,98 from the flange recess holder 72 is assigned a return spring 120

mungen zur Folge hat (siehe F ig. 4). versuchen, die Halter ständig in ihrer Sicherungsstel-results (see Fig. 4). try to keep the holders in their locking position

1111th

lung bzw. ganzflächig mit dem Werkzeughalterträger in Berührung zu halten. Zu diesem Zweck sind die Halter von einem in den Werkzeughalterträger eingeschraubten Stehbolzen 122 durchdrungen, auf dem die Rückstellfeder 120 in Form einer Druckfeder angeordnet ist, die sich einmal an der Außenseite des betreffenden Halters und zum anderen an einer durch eine Gewindemutter 124 gehaltenen Abstützscheibe 126 abstützt.tion or to be kept in full contact with the tool holder carrier. For this purpose are the holders penetrated by a stud bolt 122 screwed into the tool holder carrier, on which the return spring 120 is arranged in the form of a compression spring, which is once on the outside of the holder in question and on the other hand on a support disc 126 held by a threaded nut 124.

Es ist aber auch möglich, eine solche Rückstellfeder 120 gemäß Fig. 7 und 7a unmittelbar auf dem bogenförmigen Anschlagstück 100 der Halter 72 anzuordnen, die sich einmal an der Rückseite des Halters und zum anderen an einer Schulter des Anschlagstückes abstützt.But it is also possible to have such a return spring 120 according to FIGS. 7 and 7a directly on the arcuate To arrange stop piece 100 of the holder 72, once on the back of the holder and on the other supported on a shoulder of the stop piece.

Fig. 10 zeigt eine Konstruktionsvariante zur Anordnung der Rückstellfeder gemäß F i g. 9. In diesem Falle befindet sich z. B. auf vier im 90° Abstand voneinander angeordneten Stehbolzen 128, deren Anordnung analog zur Stehbolzenanordnung gemäß F i g. 9 getroffen ist, ein vor den Haltern 72 angeordneter Widerlagerring 130. Zwischen den Haltern und dem Widerlagerring befindet sich jeweils eine Druckfeder 132, welche versuchen, die Halter ständig an die vordere Stirnfläche des Werkzeughalterträgers anzulegen.Fig. 10 shows a design variant for the arrangement the return spring according to FIG. 9. In this case z. B. to four at 90 ° from each other arranged stud bolts 128, the arrangement of which is analogous to the stud bolt arrangement according to FIG. 9 is hit, an abutment ring 130 arranged in front of the holders 72. Located between the holders and the abutment ring each has a compression spring 132, which try to keep the holder constantly attached to the front face of the To create tool holder carrier.

Die Konstruktion des Magazins ist außerdem noch so getroffen, daß auch Werkzeughalter von Hand in die Werkzeughalteraufnahmen eingelegt bzw. entnommen werden können. Zu diesem Zweck ist beispielsweise benachbart zum Anschlagträger 106 bzw. zur Wechselposition eine als Ganzes mit 134 bezeichnete stationäre Betätigungsvorrichtung vorgesehen. Diese ist beispielsweise durch ein druckluftbetätigtes Zylinderaggregat gebildet, dessen Kolbenstange 136 einen Anschlag 138 trägt Mittels einer den Anschlag durchdringenden Führungsstange 140 ist die Kolbenstange gegen Verdrehen gesichertThe construction of the magazine is also made in such a way that tool holders can also be inserted into the by hand Tool holder holders can be inserted or removed. For this purpose, for example, is adjacent to the stop carrier 106 or to the change position, a stationary one designated as a whole by 134 Actuating device provided. This is done, for example, by a cylinder unit actuated by compressed air formed, the piston rod 136 carries a stop 138 by means of a guide rod penetrating the stop 140, the piston rod is secured against twisting

Zum manuellen Auswechseln eines Werkzeughalters ist die Betätigungsvorrichtung einzuschalten, so daß über den Anschlag 138 der den auszuwechselnden Werkzeughalter sichernde Halter 72 in seine Freigabestellung bewegt wird. Nach erfolgtem Einsetzen eines Werkzeughalters in die entsprechende Werkzeughalteraufnahme 58 ist der Anschlag 138 in seine Freigabestellung zurückzusteuern, wobei sich unter der Wirkung der Druckfeder 132 der betreffende Halter 72 selbsttätig wieder in seine Sicherungsstellung zurückbewegen wird.To manually replace a tool holder, the actuating device must be switched on so that via the stop 138 of the holder 72 securing the tool holder to be replaced into its release position is moved. After inserting a tool holder into the corresponding tool holder holder 58 the stop 138 is to be steered back into its release position, whereby under the effect the compression spring 132 automatically move the holder 72 in question back into its securing position will.

Hierzu 12 Blatt ZeichnungenIn addition 12 sheets of drawings

5050

5555

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6565

Claims

Patent claims:

1. Magazine for storing tool holders equipped with tools for machine tools, in particular drilling and milling machines, with at least one tool holder carrier arranged on the machine frame, which has a plurality of open-edged tool holder receptacles, in each of which a tool holder achsparaUel to a ι ο work spindle the machine tool and can be locked in the inserted state by means of at least one locking member attached to the tool holder carrier, in particular automatically moving into its locking position, the tool holder carrier and the work spindle for performing a Werkyeugweclssels in the direction of the work spindle axis and for inserting or removing one Tool holder are correspondingly movable in or out of a tool holder receptacle relative to one another and in this case the locking after a tool holder still held in the tool holder carrier has been inserted into the work spindle s member for releasing the tool holder can be controlled into its release position by a stop that is movable relative to the tool holder, and the tool holders have a driving flange from their especially conical clamping shank, which in the stored state of the tool holder is held positively on the tool holder carrier and two each other on its circumference has opposing grooves in which, when the tool holder is inserted into the work spindle, drivers provided on the end face of the work spindle engage appropriately, characterized in that the locking member (96, 98) in its locking position, in particular from the front end face of the drive flange (86), in engages in a known manner in a flange recess (88, 90) and is arranged on a holder (72) provided on the front side of the tool holder carrier (42) facing away from the work spindle (34), which holder (72) after the engagement of the driver (94) has taken place. the A work spindle (34) in the grooves (88, 90) of the driving flange (86) of the tool holder (60) to be inserted into the work spindle (34) for lifting the locking member (96, 98) out of the flange recess through the stop (104; 116) is controllable in its release position.

2. Magazine according to claim 1, characterized in that the stop (104; 116 ) assigned to the locking member (96, 98) as a function of a relative movement between the tool holder carrier (42) and the work spindle (34) against the locking member holder (72 ) can be applied.

3. Magazine according to claim 1 or 2, characterized in that each tool holder receptacle (58) two locking members (96, 98) fixedly attached to a common holder (72) are provided hen that are inserted into the opposing driving grooves (88, 90) of the driving flange (86) of the tool holder (60).

4. Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that on a common Holder the locking members of at least two adjacent tool holder receptacles are arranged.

5. Magazine according to one of the preceding claims, the tool holder carrier of a axially parallel to the work spindle, at least axially adjustable and rotatable circular Magazine disc is formed, characterized in that the arranged on the holders (72) Locking members (96,98) lie approximately on a tangent to the magazine disc (42).

6. Magazine according to claim 5, in which the tool holder receptacles of its tool holder carrier each two locking members arranged on a holder are assigned, characterized in that that the end of the holder (72) facing the disc circumference is fork-like, that the Fork legs (78, 80) in the tool holder receptacles (58) inserted tool holder (60) laterally partially encompass and with a respective one of the locking members (96, 98) forming angled Engage the end piece in a groove (88 or 90) in the tool holder drive flange (86).

7. Magazine according to claims, characterized in that the holders (72) are in particular sector-shaped and with their end facing the center of the magazine disc (42) are attached to the magazine disc at a radial distance from the latter and that between the attachment point and the fork-like formed End piece on the holders (72) a stop piece (100) is attached, which penetrates the magazine disc (42) and interacts in the tool change position with the stop (104; 116) to deflect the holder (72) into the release position

8. Magazine according to claim 7, characterized in that the stop (104) associated with all stop pieces (100) of the individual holders (72) is provided in a stationary manner in the vertical plane of movement of the work spindle (34) on the machine frame (20)

9. Magazine according to claim 7, characterized in that the stop (116) is arranged on the headstock (30) and has an inclined surface (118) which during the relative movement between the magazine disc and the headstock (30) for the takeover or transfer of a tool holder (60) approaches the stop piece (100) of the holder (72) which is currently in the changing position.

10. Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (72) are designed to be resilient.

11. Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the rigidly designed holders (72) are assigned a return spring against whose action they can be lifted off the magazine disc (42).

12. Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the Locking members (96,98) is chosen such that they are only partially in their engaged position the length of the grooves (88,90) of the driving flange (86) engage in this.

13. Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (72) are formed by a slotted steel plate placed on the front of the magazine disc (42).

14. Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that each holder (72) of the magazine disc (42) has an energy store (120;

132) who is constantly trying to get the holder (72) to press against the front face of the magazine disc.

15. Magazine according to one of the preceding claims, characterized by an actuating device (134), with the help of which a holder (72) in a predetermined position of the tool holder carrier (42) can be moved into its release position.

16. Magazine according to one of the preceding claims, the tool carrier of which is a magazine disc is formed, which is arranged on the machine frame above the headstock, thereby characterized in that the lower peripheral part of the magazine disc (42) on both sides of the tool holder receptacle (58) located just above the work spindle (34) in a slightly radial direction Distance segment-shaped safety rails {112, 114) are assigned, which together with the Magazine disc (42) can be moved in the axial direction thereof.