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DE2847259A1 - Hub-kipp- oder kippvorrichtung zum entleeren von behaeltern unterschiedlicher groesse - Google Patents

Hub-kipp- oder kippvorrichtung zum entleeren von behaeltern unterschiedlicher groesse

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Publication number
DE2847259A1
DE2847259A1 DE19782847259 DE2847259A DE2847259A1 DE 2847259 A1 DE2847259 A1 DE 2847259A1 DE 19782847259 DE19782847259 DE 19782847259 DE 2847259 A DE2847259 A DE 2847259A DE 2847259 A1 DE2847259 A1 DE 2847259A1
Authority
DE
Germany
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pressure medium
lifting
tilting
devices
tilt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19782847259
Other languages
English (en)
Inventor
Jacob Naab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoeller Kipper GmbH
Original Assignee
Zoeller Kipper GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6053522&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE2847259(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Zoeller Kipper GmbH filed Critical Zoeller Kipper GmbH
Priority to DE19782847259 priority Critical patent/DE2847259A1/de
Priority to AT79104094T priority patent/ATE2733T1/de
Priority to EP79104094A priority patent/EP0010719B1/de
Priority to DE7979104094T priority patent/DE2965001D1/de
Priority to NO793414A priority patent/NO153924C/no
Priority to DK447479A priority patent/DK151560C/da
Priority to CA000338719A priority patent/CA1118704A/en
Priority to CS797375A priority patent/CS230565B2/cs
Priority to ZA00795811A priority patent/ZA795811B/xx
Priority to PT70391A priority patent/PT70391A/de
Priority to AU52320/79A priority patent/AU525195B2/en
Priority to US06/089,518 priority patent/US4305693A/en
Priority to BR7907068A priority patent/BR7907068A/pt
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Priority to ES485586A priority patent/ES485586A1/es
Priority to JP14002579A priority patent/JPS5561503A/ja
Priority to DD79216591A priority patent/DD146929A5/de
Priority to PL1979219360A priority patent/PL117599B1/pl
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Description

2847259 PATENTANWALT DIPL.-PHYS. HEINRICH SEIDS
62 Wiesbaden · Bierstadter Höhe 15 · Postfach 12068 · Telefon (0 6121) 56 53 82 Postscheck Frankfurt/Main 1810 08 - 602 · Bank Deutsche Bank 395 63 72 · Nass. Sparkasse 108 00 30 65
Wiesbaden, den 18. Oktober 1978 Z 52 7 S/rd
-J-
Zöller-Kipper GmbH
6500 Mainz-Laubenheim
Hub-Kipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern unterschiedlicher Grosse
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hub-Kipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern unterschiedlicher Grosse, insbesondere zum Entleeren von Müll- ( behältern unterschiedlicher Grosse in Sammelbehälter von Müllfahrzeugen, bei der nebeneinander zwei mittels Druckmittelmotore über Ventilsteuerungen wahlweise getrennt oder gemeinsam betätigbare Einzel-Hub-Kippbzw. Kippvorrichtungen vorgesehen sind, deren Aufnahme— einrichtungen zum gemeinsamen Aufnehmen eines Behälters durch die beiden EinzaL-Hub-Kipp- bzw. Kippvorrichtungen ausgebildet und angeordnet sind.
Es ist bekannt, eine Hub-Kipp-Vorrichtung an Müllsammelwagen mit gleichartigen, zweiteiligen Klemmvorrichtungen zu versehen, die in Abstand miteinander vorgesehen sind,
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und hinsichtlich ihrer Lage und Ausführung Rastorganen an einem hinsichtlich des Inhaltes grossen und einem kleinen Müllkastenwagen entsprechen, wobei je eine zweiteilige Klemmvorrichtung für je einen kleinen Müllkastenwagen und beide Klemmvorrichtungen zusammen für einen grossen Müllkastenwagen vorgesehen sind (DE-PS 1 231 616). Bei dieser bekannten Vorrichtung sind sämtliche Klemmvorrichtungen an einem gemeinsamen Hubschlitten mit Schwenkkorb angebracht. Hierdurch ist . es unmöglich, diese Klemmvorrichtungen unabhängig voneinander zum Entleeren kleiner Müllgefässe bzw. Müllkastenwagen zu benutzen. Es muss vielmehr zu jedem Arbeitsgang der Hubschlitten mit Schwenkkorb und der Gesamtheit aller Klemmvorrichtungen betätigt werden, einerlei ob diese Klemmvorrichtungen sämtlich benutzt werden oder nicht.
Es ist auch eine Einschüttvorrichtung zum Entleeren von Müllgefässen in Müllsammelbehälter bekannt, bei der zwei Hub-Kipp-Vorrichtungen nebeneinander angebracht sind, deren Aufnahmeeinrichtungen dazu geeignet sind, dass ein grosser Behälter durch die beiden Hub-Kipp-Ein richtungen gemeinsam aufgenommen und entleert wird. Für diesen Fall soll aber bei der bekannten Vorrichtung eine spezielle Kupplung zwischen den beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen eingelegt werden (DE-OS 26 54 542).
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Diese spezielle Kupplung soll in erster Linie ein für solchen Fall an den beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen zeitweise zu montierender Verbindungs- und Trägerbalken sein oder eine zeitweise einzuschaltende automatische hydraulische Kupplung. Im ersteren Fall macht der Übergang zwischen dem Entleeren von kleineren Behältern und dem Entleeren grosser Behälter erhebliche Montagearbeiten notwendig, die nicht auf der Strasse und im Zyklus der Müllgefässentleerung ausgeführt werden können. Die zweite Möglichkeit, nämlich die Benutzung einer automatischen hydraulischen Kupplung ist aufwendig und für den rauhen Betrieb beim Entleeren von Behältern, insbesondere bei der Müllabfuhr zu störanfällig.
Es ist schliesslich auch eine Hub-Kipp- oder Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern unterschiedlicher Grosse bekannt, bei der ebenfalls zwei Binzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen oder Einzel-Kipp-Vorrichtungen derart nebeneinander angeordnet sind, dass jede Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtung unabhängig von der anderen zum Entleeren von kleineren Behältern eingesetzt werden kann, während beide Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen zum Entleeren grösserer Müllbehälter gemeinsam eingesetzt werden können (DE-OS 25 15 929). Dabei sollen Ventilsteuerungen vorgesehen sein, die zum Schütten
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der kleineren Behälter die voneinander unabhängige, selbständige Betätigung jeder einzelnen Hub-Kipp- oder Kipp-Vorrichtung gestatten und zum Schütten der grossen Behälter die Kolben-Zylinder-Einheiten beider Hub-Kipp- oder Kipp-Vorrichtungen gleichzeitig gemeinsam speisen. Dieses gleichzeitige, gemeinsame Speisen der Kolben-Zylinder-Einheiten beider Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen bedingt aber aufwendige hydraulische Steuereinrichtungen, um den Gleichlauf beider Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen zu gewährleisten.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Hub-Kipp-Vorrichtung oder Kipp-Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die den wahlweise getrennten und voneinander unabhängigen Betrieb jeder Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung bzw. Kipp-Vorrichtung und den gemeinsamen Betrieb beider Einzel-Hub-Kipp- oder Einzel-Kipp-Vorrichtungen ermöglicht, ohne dazu aufwendige Gleichlaufsteuerungen zu benötigen. Die Vorrichtung soll sich dabei neben einfacher, sicherer Bedienungsweise auch durch hohe Betriebssicherheit in jeder der beiden möglichen Betriebsweisen sowie durch besonders wirtschaftliche Arbeitsweise auszeichnen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die beiden Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-
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Kipp-Vorrichtungen mit gleichen, insbesondere gleich gross ausgelegten Durckmittelmotoren ausgestattet sind, die an zwei gleiche, jeweils ein für Null-Stellung, Arbeitshub und Rücklaufhub eingerichtetes Steuerventil enthaltende Druckmittelkreise angeschlossen sind und dass diese beiden Druckmittelkreise an ihren von den Steuerventilen zu den Druckmittelmotoren verlaufenden Druckmittelzuleitungen über ein Absperrventil wahlweise miteinander parallel schaltbar sind.
Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass bei gleichmässiger Auslegung der Druckmittelmotore und bei gleicher Ausbildung der Druckmittelkreise die beiden Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen einen selbsttätigen Ausgleich beim Anheben und Einkippen von grösseren Behältern vornehmen. Vor allem hat es sich als überraschend herausgestellt, dass bei der erfindungsgemässen Vorrichtung der Gleichlauf beider Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen beim Heben und Kippen grösserer Behälter auch dann gewährleistet Ist, wenn die Lastverteilung auf die beiden Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen nicht gleichmässig ist. Dies gilt sogar auch beim Aufnehmen, Heben und Kippen relativ kleiner und relativ leichter Gefässe und insbesondere auch beim Zurückkippen und Absetzen der entleerten
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Gefässe. Die Umstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung von Einzelbetrieb auf gemeinsamen Betrieb der Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen kann mit einem einzigen Absperrventil vorgenommen werden. Die Grosse der zu entleerenden Behälter ist praktisch nur durch die Grosse der Einschüttöffnung begrenzt, und es sind auch jegliche denkbaren Zwischengrössen von zu entleerenden Behältern eingeschlossen. Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es auch möglich - wenn erforderlich - kleinere Gefässe mit beiden Einzel-Hub-Kipp-Vorr ich tungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen gemeinsam zu erfassen und zu entleeren. Dies kann von Bedeutung sein, wenn kleinere Gefässe mit ungewöhnlich schwerem Inhalt entleert werden sollen.
Um die gleichmässigen Druckverhältnisse und Arbeitsverhältnisse beider Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen in der Endlage sowohl in Einzelbetrieb als auch in gemeinsamem Betrieb zu sichern, kann die Erfindung noch dahingehend weitergebildet werden, dass in den zu den Druckmittelmotoren führenden DruckmittelZuleitungen der Druckmittelkreise je ein in Einkipp-Endsteilung der jeweiligen Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtung betätigtes Druckentlastungsventil angeordnet ist. Bei Benutzung eines hydraulischen Druckmittelsystems kann jedes dieser
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Druckmittelentlastungsventile die jeweilige Druckmittel-Zuleitung mit der Druckmittel-Rücklaufleitung des jeweiligen Druckmittelkreises verbinden.
Bei Benutzung eines hydraulischen Druckmittelsystems ist es im Rahmen der Erfindung auch vorteilhaft, das Steuerventil jedes Druckmittelkreises in seiner Nullstellung die von der Druckmittelquelle kommende Druckmittelvorlaufleitung in dem jeweiligen Druckmittelkreis zum Druckmittelrücklauf kurzschliessen zu lassen.
Bei Benutzung eines hydraulischen Druckmittelsystems empfiehlt es sich auch, die erfindungsgemäss vorgesehene und erreichte gegenseitige Angleichung der Verhältnisse in den beiden Druckmittelkreisen dadurch noch besser und sicherer zu machen, dass man je ein Rücklaufventil in die Druckmittel-Rücklaufleitung jedes Druckmittelkreises einsetzt, an das auch das ggf. vorhandene Druckentlastungsventil und die ggf. vorhandene, vom Steuerventil kommende Druckmittel-Kurzschlussleitung angeschlossen sind. Diese Rücklaufventile bauen den Staudruck in den Rücklaufleitungen ab und bewirken somit eine praktisch widerstandsfreie Rückschwenkbewegung bzw. Absenkbewegung .
Eine besonders vorteilhafte, bevorzugte Ausfuhrungsform der
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Erfindung sieht vor, dass bei Benutzung eines hydraulischer Druckmittelsystems eine für beide Druckmittelkreise gemeinsame Druckmittelpumpe und ein druckabhängiger Stromteiler vorgesehen sind, der mit seinem einen Zweig die Druckmittelquelle für den einen Druckmittelkreis und mit
seinem zweiten Zweig die Druckmittel-quelle für den anderen Druckmittelkreis bildet. Abgesehen von den durch den
druckunabhängigen Stromteiler erzeugten gleichmässigen Druckverhältnissen und Strömungsmengenverhältnissen in beiden Druckmittelkreisen bietet diese besondere Ausführungsform der Erfindung den Vorteil, dass bei Einzelbetrieb der Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen jede der beiden Druckmittelquellen
einen der Druckmittelkreise beschickt, während bei gemeinsamem Betrieb der beiden Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen nur eine Druckmittelquelle beide zusammengeschaltete Druckmittelkreise beschickt. Dadurch ist die Arbeitsgeschwindigkeit, d.h. die Hubgeschwindigkeit und die Kippgeschwindigkeit bei Einzelbetrieb praktisch doppelt so gross wie bei gemeinsamem Betrieb. Diese unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeit ist hinsichtlich Betriebssicherheit, hinsichtlich Vermeidung von unnötigem Verschleiss und auch vor allem
hinsichtlich der Grosse des jeweils zu entleerenden Behälters angemessen und erwünscht.
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Im Rahmen der Erfindung kann für beide Einsel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen eine gemeinsame in der Mitte getrennte Schwenkwelle vorgesehen sein, wobei an jedem Ende dieser Schwenkwelle ein zum Beispiel in Art eines Schwenktriebes ausgebildeter, jeweils an den einen und den anderen Druckmittelkreis angeschlossener Druckmittelmotor aufgesetzt ist, und in der Mitte der Schwenkwelle eine koaxial von einem Wellenteil in den anderen Wellenteil greifende Drehlager-Zapfenverbindung vorgesehen ist. Diese Anordnung zeichnet sich bei grosser gegenseitiger Beweglichkeit beider Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen durch hohe Verschleissfestigkeit und hohe Tragfähigkeit sowohl im Einzelbetrieb als auch in gemeinsamem Betrieb aus. Ausserdem wird hierdurch ein einfacher Aufbau erreicht, weil eine dritte Lagerung der Schwenkwelle am Schüttungsgehäuse entfällt. Eine solche dritte Lagerung bedingt nämlich besondere Schwierigkeiten und Probleme, weil schon bei der Ersterstellung der Vorrichtung aufwendige Massnahmen notwendig sind, um Fluchtfehler zwischen den Lagerstellen zu vermeiden. Besonders problematisch wird aber eine dritte Lagerung, wenn aus irgendwelchen Gründen Änderungen oder Reparaturen an der Vorrichtung vorzunehmen sind. Alle diese Schwierigkeiten entfallen durch die ineinandergreifende gegenseitige Lagerung beider Wellenteile.
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In dieser Ausführungsform der Erfindung kann auf jedes Ende der Schwenkwelle im Bereich der Antriebswelle des jeweiligen Druckmittelmotors ein sich auf einen Anschlag bewegender Schwenkbegrenzungshebel gesetzt sein. Dieser Schwenkbegrenzungshebel kann zugleich als Betätigungseinrichtung zum Zusammenwirken mit dem jeweiligen Druckentlastungsventil ausgebildet sein. Hierzu kann auf dem Schwenkbegrenzungshebel ein auf das Betätigungsglied des Druckentlastungsventils greifendes, einstellbares Betätigungselement angebracht sein.
Zum sicheren Vermeiden jeglichen Überkippens von zu entleerenden Behältern in der Einschüttöffnung ist es im Rahmen der Erfindung zweckmässig, jeder Einzel-Kipp-Vorrichtung bzw. Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung in der Einschütt-Öffnung eine federnd nachgiebige Einkippanlage für die zu entleerenden Behälter gegenüberzustellen. Diese Einkippanlage kann dabei mit gegen Federwirkung einwärts der Einschüttöffnung schwenkbaren, mit hakenförmigen unteren Enden ausgebildeten Hebeln zugleich als Deckelöffnungsvorrichtung für Behälter mit zylindrisch gewölbtem Deckel und seitlich vorstehenden Deckel-Betätigungselementen ausgebildet sein.
Bei Ausbildung der erfindungsgemässen Vorrichtung als Hub-Kipp-Vorrichtung ist es besonders vorteilhaft, jede . Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung mit einem Druckmittelmotor t
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beispielsweise Schwenktrieb zum Kippen und einem Druckmittelmotor, beispielsweise einem Zylinder-Kolben-Aggregat für die Betätigung des Hubgestells auszustatten, wobei man diese beiden jeweils zu einer Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung gehörenden Druckmittelmotore in demselben Druckmittelkreis in Parallelschaltung anordnet und in ihren Druckmittel-Arbeitsflächen zu zeitlicher Aufeinanderfolge ihrer Arbeitshübe aufeinander abstimmt. Hierdurch wird eine besonders einfache Druckmittelsteuerung ermöglicht, die trotzdem volle Betriebssicherheit im Arbeitsablauf der beiden Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen und auch bei kombiniertem Arbeitsablauf gewährleistet. Hierbei kann das Hubgestell jeder Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung in bewährter Weise über ein Lenkerviereck mit einem an der Schwenkwelle angebrachten Schwenkarm verbunden sein.
Bei einer erfindungsgemässen Hub-Kipp-Vorrichtung kann man zur zusätzlichen Sicherung des Arbeitsablaufs, insbesondere beim Rüttelvorgang, das Hubgestell mit einer unter der Wirkung ihres Eigengewichtes schwenkenden Verriegelungsklinke ausrüsten, die in der Einkipp-Endstellung als Verriegelung an den Schwenkarm bzw. die Schwenkwelle greift. Eine weitere ergänzende Sicherungsmassnahme kann bei einer erfindungsgemässen Hub-Kipp-Vorrichtung dahingehend getroffen werden, dass man am Schwenkarm jeder Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung einen an dem teilweise
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angehobenen Hubgestell einklinkbaren Fahr-Verriegelungshaken anbringt. Dadurch kann das Hubgestell jeder Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung beim Fahren eines Müllfahrzeuges sicher in angehobener Stellung gehalten werden, auch wenn die Druckmittelkreise in druckentlastetem Zustand sind.
Eine besonders vorteilhafte Ausfuhrungsform der erfindungsgemässen Hub-Kipp-Vorrichtung sieht vor, dass das Hubge-• stell jeder Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung mit an entsprechend« Elemente der zu entleerenden Behälter greifenden Aufnahmen versehen ist und dass diese Aufnahmen beider Einzel-Hub-Kipp- Vorrichtungen in Ruhestellung, in Anhebe-Endsteilung und in Einkipp-Endstellung miteinander ausgerichtet sind.
Zweckmässig wird man am äusseren Ende dieser Aufnahme jeder Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung einen seitlichen Zentrieransatz für die zu entleerenden Behälter anbringen, damit nicht zu entleerende Behälter an den Seitenwänden der Einschüttöffnung anschlagen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemässe Hub-Kipp-Vorrichtung in rückwärtiger Ansicht;
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Fig. 2 eine Vorrichtung nach Figur 1 in Seitenansicht mit einem aufzunehmenden und einem in Anhebe-Endsteilung angehobenen kleineren Behälter;
Fig. 3 eine Vorrichtung nach Figur 1 in Seiten
ansicht mit eingekipptem grösserem Behälter;
Fig. 4 eine Detaildarstellung der Verriegelung bei teilweise angehobenem Hubgestell einer Vorrichtung nach Figur 1; ■ Fig. 5 eine Detailansicht eines Hubgestells in
Einkipp-Endsteilung mit eingelegter Klinke;
Fig. 6 eine Detaildarstellung eines Einkipp-Begrenzungshebeis;
Fig. 7 eine Teildarstellung des mittleren und des einen Endbereiches der Schwenkwelle und
Fig. 8 eine Schemadarstellung des in der Vorrichtung nach Figur 1 bis 7 benutzten hydraulischen Antriebs- und Steuerungssystems.
Die in der Zeichnung wiedergegebene Einschüttvorrichtung weist ein Schüttungsgehäuse 10 auf, dessen Einschüttöffnung 11 mit streifenförmigen Abdecktüchern 12 verschlossen sein kann. Im oberen Teil der Einschüttöffnung ist eine Deckelöffnungsvorrichtung 13 angebracht, die zwei im oberen Teil der Einschüttöffnung 11 schwenkbar gelagerte Hebel 14 mit hakenförmig ausgebildetem
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unteren Ende 15 gebildet ist. Die Hebel 14 werden durch Federn 16 in ihrer Normalstellung gehalten und dienen dazu, seitlich am Deckel von Grossraummullgefässen angebrachte Betätigungszapfen aufzunehmen und beim Einkippen des Grossraummullgefässes in die Einschüttöffnung 11 den Deckel dieses Gefässes zurückzuhalten und dadurch zu öffnen. Im Rahmen der im folgenden beschriebenen neuartigen Hub-Kipp-Vorrichtung sind die beiden Hebel 14 mit einer Querstange 17 verbunden, die mit Pufferbe- · lägen 18 versehen ist und beim Entleeren kleinerer Behälter sich mit diesen Pufferbelägen 18 gegen die Behälterwand legt und ein Überkippen der kleineren Behälter in der Einschüttöffnung 11 verhindert.
Die neuartige Hub-Kipp-Vorrichtung 20 weist - wie die Zeichnung zeigt - zwei Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen 20a und 20b auf, die gleichen Aufbau und bezüglich der vertikalen Mittelebene der Einschüttvorrichtung 10 symmetrische Anordnung aufweisen. Im Hinblick auf den gleichen Aufbau beider Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen 20a und 20b wird im folgenden nur der Aufbau einer dieser Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen erläutert.
Beide Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen 20a und 20b haben eine gemeinsame Schwenkwelle 21, die im Mittelbereich geteilt ist und für jede Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung
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20a und 20b einen Schwenkwellenteil 21a und 21b bildet. An jedem dieser Schwenkwellenteile 21a und 21b ist ein Schwenkarm 22 angebracht. Diese Schwenkarme 22 bestehen aus zwei in seitlichem Abstand auf dem jeweiligen Schwenk wellenteil 21a bzw. 21b befestigten Schwenkarmeteile 22a und 22b, die sich parallel zueinander erstrecken und einen Hub-Zylinder 23 zwischen sich aufnehmen.
Jeder der Schwenkarme 22 trägt ein Hubgestell 24, das jeweils aus zwei vertikalen Trägerteilen 25a und 25b besteht, an deren oberen Ende ein Hubbalken 26 und an deren unteren Ende eine Widerlagerplatte 27 angebracht ist. Der Hubbalken 26 träg-t sich nach oben erstreckende zahnartige Aufnahme- und Tragteile 28 und an seinem äusseren, also nach der Aussenseite der Einschüttvorrichtung 10 gerichteten Ende ein Zentriereinsatz 29. Die Hubbalken 26 und die Widerlagerplatten 27 beider Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen 20a und 20b sind so angeordnet, dass sie in Ruhestellung, Anhebe-Endstellung und in Einkipp-Endsteilung beider Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen 20a und 20b miteinander ausgerichtet sind.
Die Verbindung zwischen dem jeweiligen Schwenkarm 22 und dem Hubgestell 2 4 geschieht mittels eines oberen Lenkerpaares 30a, 30b und eines unteren Lenkerpaares 31a, 31b, wobei die Kolbenstange 23a des jeweiligen
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Hubzylinders 23 am unteren Lenkerpaar 31a, 31b angreift. Zum Festhalten und Verriegeln des aufgenommenen Behälters ist in vertikaler Gegenüberstellung zum Hubbalken 26 auf jedem Schwenkwellenteil 21a und 21b eine Halte- und Verriegelungsleiste 32 fest angebracht, die dementsprechend die Schwenkbewegung jedes der Schwenkarme 22 mitmacht.
Für die Erzeugung der Schwenkbewegung ist an jeden Schwenkwellenteil 21a und 21b von der jeweiligen Aussenseite der Einschüttvorrichtung 10 her ein mit Druckmittelzylinder ausgestatteter Schwenktrieb 33 aufgesetzt. Ferner trägt jeder Schwenkwellenteil 21a und 21b an seinem äusseren Endbereich einen Schwenkbegrenzungshebel 35, der in der Endeinkippstellung der jeweiligen Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung 20a bzw. 20b auf einen am Schüttungsgehäuse angebrachten Begrenzungspuffer 36 greift, der - wie in Figur 6 im einzelnen dargestellt - mit einem vom Schwenkbegrenzungshebel 35 betätigten Druckentlastungsventil verbunden sein kann. Für die Betätigung der Hub-Kipp-Vorrichtung ist ein hydraulisches System vorgesehen, das für jede Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung 20a und 20b ein Betätigungsventil 37a und 37b und für die Wahl für Einzelbetrieb oder gemeinsamen Betrieb beider Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen 20a und 20b ein Absperr- und Umstellventil 38 enthält.
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Wie Figur 4 zeigt, kann jede Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung noch mit einem Fahr-Verriegelungshaken 39 ausgestattet sein, der an der Innenseite eines Schwenkarmeteiles 22a schwenkbar gelagert ist und bei teilweise angehobener Stellung des Hubgestells 2 4 über die die Kolbenstange 23a des Hubzylinders 23 mit dem unteren Lenkerpaar 31a, 31b verbindende Gelenkstange 23b gehängt wird. Durch diese Sicherung kann das Hubgestell 24 auch bei druckentlastetem Hubzylinder 23 nicht in seine untere Ruhestellung zurückkehren. Diese angehobene verriegelte Stellung des Hubgestells 2 4 eignet sich insbesondere für an Müllfahrzeugen angebrachte Hub-Kipp-Vorrichtungen, um das Hubgestell beim Fahren des Müllfahrzeugs in sicherem Abstand vom Boden zu halten.
Eine weitere ergänzende Sicherung ist gemäss Figur 5 dadurch möglich, dass zwischen den Trägern 25a und 25b des Hubgestells eine Verriegelungsklinke 40 schwenkbar gelagert ist, die sich aufgrund ihres eigenen Gewichtes in der Einkipp-Endstellung der jeweiligen Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung 20a bzw. 20b derart verschwenkt, dass sie um einen am Schwenkarm 22 angebrachten Bolzen 40a greift und dadurch verhindert, dass sich das Hubgestell 2 4 bei druckentlastetem Hubzylinder 23 während der Rüttelbewegung vom jeweiligen Schwenkarm 22 abhebt. Das Abheben kann erst dann einsetzen, wenn die jeweilige Einzel-Hub-Kipp-
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Vorrichtung 20a bzw. 20b soweit aus der Einschüttöffnung 11 zurückgeschwenkt ist, dass der Verriegelungshaken 40 den jeweiligen Bolzen 40a freigibt.
Wie Figur 6 zeigt, ist der jeweilige Schwenkbegrenzungshebel 35 mit dem als Keilnabe 41 ausgebildeten Endbereich des jeweiligen Schwenkwellenteils 21a bzw. 21b fest verbunden und auf die als Zahnwelle oder Teilwelle ausgebildete Ausgangswelle des jeweiligen Schwenktriebs 3 3 gesetzt. An seinem Ende trägt der Schwenkbegrenzungshebel 35 eine Widerlagerplatte 42 die sich gegen einen Widerlagerpuffer 36 am Schüttungsgehause bewegt. Durch den Widerlagerpuffer 36 greift das Betätigungsglied 44 eines Druckentlastungsventils 43, um das Druckentlastungsventil 43 gegen die Wirkung einer Feder zu verstellen. Um die genaue Einjustierung des Umstellzeitpunktes des Druckentlastungsventils 43 zu ermöglichen, trägt der Schwenkbegrenzungshebel 35 im Bereich seiner Widerlagerplatte 42 eine Einstellschraube 45. Die Justierung kann derart vorgenommen werden, dass der Umstellzeitpunkt des Druckentlastungventils 43 erreicht ist, wenn noch die Widerlagerplatte einen geringen Abstand 46 vom Widerlagerpuffer 3 6 hat. Gegebenenfalls lässt sich durch die Einstellschraube auch eine Rüttelwirkung mittels des Druckentlastungsventils einrichten.
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Wie aus Figur 7 ersichtlich, kann die Schwenkwelle 21 als Hohlwelle ausgebildet sein. Der eine Schwenkwellenteil 21 trägt an seinem nach der Schwenkwellenmitte hin liegenden Ende einen Verbindungs- und Lagerzapfen 47, der axial fest in das Ende des Schwellenteiles 21a eingesetzt ist. Dieser Verbindungs- und Lagerzapfen hat zwei in axialem Abstand angeordnete zylindrische Abschnitte 47a und 47b, von denen der zylindrische Abschnitt 47b geringeren Durchmesser am freien Ende des Verbindungs- und Lagerzapfens 47 angeordnet ist. Auf jeden dieser zylindrischen Abschnitte 47a und 47b ist ein Nadellager 48a und 48b aufgesetzt. Zwischen dem Nadellager 48a und dem Schwenkwellenteil 21a sind noch ein Kunststoffring mit gleichem Aussendurchmesser wie der Schwenkwellenteil 21a und ein Radialdichtungsring auf den Verbindungs- und Schwenkzapfen 47 aufgesetzt.
Der Schwenkwellenteil 21b ist im Mittelbereich der Schwenkwelle 21 als Aufnahmebuchse 51 für den Verbindungsund Schwenkzapfen 47 ausgebildet und enthält dementsprechend einen zylindrischen Bohrungsabschnxtt 51a zur Aufnahme des Nadellagers 48a und einen zylindrischen Abschnitt 51b zur Aufnahme des Nadellagers 48b. Zwischen diesen beiden zylindrischen Abschnitten 51a und 51b ist ein Abschnitt 51c gebildet, dessen Innendurchmesser grosser als der Aussendurchmesser des dort aufgenommenen Abschnit-
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tes des Verbindungs- und Drehzapfens 47 ist. Hierdurch wird ein ringförmiger Aufnahmeraum für Schmiermittel gebildet, der von aussen durch einen Schmiernippel zugänglich ist. Am freien Ende der Aufnahmebuchse 51 ist ein nochmals erweiterter Bohrungsabschnitt 51d zur Aufnahme des Radialdichtungsringes 50 und eine glatte ebene Stirnfläche zur Anlage an den Kunststoffring 49 gebildet. Durch den Sitz der Nadellager 48a und 48b sowie durch die von beiden Seiten auf die Schwenkwelle 21 aufgesetzten Schwenktriebe 33, die mit Flanschen an dem Schüttungsgehäuse gehalten sind, werden die beiden Schwenkwellenteile 21a und 21b axial zusammengehalten (vergl. Fig. 1).
Wie das Schema der Figur 8 zeigt, ist zur Betätigung und Steuerung der Hub-Kipp-Vorrichtung nach Figuren 1 bis ein hydraulisches Druckmittelsystem vorgesehen, das zwei in gleicher Weise ausgebildete Druckmittelkreise A und B enthält. Jeder dieser Druckmittelkreise A und B weist eine Druckmittelquelle auf, die im dargestellten Beispiel durch jeweils einen Zweig 52a bzw. 52b eines druckunabhängigen Stromteilers in Verbindung mit einer vor diesem Stromteiler angeordneten Druckmittelpumpe 52c gebildet sein kann. Es ist aber auch möglich, diese Druckmittelquelle durch eine Zwillings-Druckmittelpumpe zu bilden, von der jeweils eine Einzelpumpe auf einen der Druckmittelkreise A bzw. B geschaltet ist. Im Druckmittelkreis A führt von
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dieser Druckmittelquelle 52, 52a eine Druckmittelvorlaufleitung 53a bzw. 53b zu dem jeweiligen Steuerventil 37a bzw. 37b. An dieses Steuerventil 37a bzw. 37b ist die jeweilige Druckmittelzuleitung 54a bzw. 54b angeschlossen. Die Druckmittelzuleitung 54a führt zu den in Parallelschaltung angeschlossenen Zylinder 34 des Stelltriebs 3 3 und Hubzylinder 23 der Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung 20a, während die Druckmittelzuleitung 54b in symmetrischer Anordnung zu der Parallelschaltung von Schwenktriebzylinder 34 und Hubzylinder 23 der Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung 20b führt. An jede der Druckmittelzuleitungen 54a und 54b ist ein Druckentlastungsventil 43 mit Betätigungselement 44 angeschlossen. Von diesen Druckentlastungsventilen 43 führen Druckentlastungsleitungen 55a bzw. 55b zu einem Druckmittelrücklaufventil 56a bzw. 56b, das in die Druckmittelrücklaufleitung 57a bzw. 57b eingesetzt ist, um den Druckmittelrücklauf und damit die Rückwärtsbewegung der Zylinder-Kolben-Aggregate 23 und 34 zu verbessern.Vom Steuerventil 37a bzw. 37b führt ferner eine Druckmittel-Kurzschlussleitung 58a bzw. 58b zu dem jeweiligen Druckmittelrücklaufventil 56a bzw. 56b. Die Druckmittel-Rücklaufleitungen 5 7a und 5 7b führen in ein Druckmittelreservoir 59, von dem die Druckmittelpumpe 52c die für das System erforderliche Druckmittelmenge ansaugt und über den jeweiligen Zweig 52a bzw. 52b des Stromteilers in den Druckmittelkreis A bzw. den Druckmittelkreis B
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einführt.
Zwischen die Druckmittelzuführungsleitungen 54a und 54b ist ein wahlweise in Absperrstellung und Verbindungsstellung zu bringendes Absperr- und Schaltventil 38 eingesetzt.
In der Darstellung der Figur 8 befinden sich das Absperrund Schaltventil 38 in Absperrstellung die die Steuerven-. tile 37a und 37b in Nullstellung. Bei dieser Ventilstellung strömt im Druckmittelkreis A das von der Druckmittelquelle 52a kommende Druckmittel über die Druckmittelvorlaufleitung 53a und den in Nullstellung dem Steuerventil 37a gebildeten Durchlass zu der Kurzschlussleitung 58a, um von dort durch das Rücklaufventil 56a in die Rücklaufleitung 5 7a und von dort zurück zum Druckmittelreservoir 59 zu gelangen. Analog aber unabhängig vom Druckmittelkreis A verläuft die Strömung im Druckmittelkreis B von der Druckmittelquelle 52b über die Druckmittelvorlaufleitung 53b, das Steuerventil 3 7b, die Kurzschlussleitung 38a, das Rücklaufventil 56b in die Rücklaufleitung 37b und von dort zurück zum Druckmittelreservoir 59. Wird das Steuerventil 37a in Arbeitsstellung gebracht, so ist der Druckmittelverlauf im Druckmittelkreis A von der Druckmittelquelle 52a über die Druckmittelvorlaufleitung 53a zur Druckmittelzuleitung 54a
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und von dort zu den Zylinder-Kolben-Aggregaten 23 und Diese beiden Aggregate sind mit ihrem Kolbenquerschnitt so aufeinander abgestimmt, dass entsprechend der von dem jeweiligen Aggregat zu erbringenden Anfangsleistung der Hubzylinder 23 stärker ausgelegt ist, als der Schwenktriebzylinder 34. Es erfolgt somit zunächst die Betätigung des Zylinders 23 bis der Hubvorgang nahezu abgeschlossen ist und durch den dabei auftretenden geringen Druckanstieg der Kippvorgang mittels des Schwenktriebzylinders 34 eingeleitet wird. In der Endeinkippstellung trifft dann die Einstellschraube 45 des Schwenkbegrenzungshebels 35 auf das Betätigungsglied 44 des Druckentlastungsventils 43 (vergl. Fig. 6). Das bisher in Schliess-Stellung gewesene Druckentlastungsventil 43 wird dann entgegen der Wirkung seiner Stellfeder in eine teilweise Öffnungsstellung gebracht, so dass eine Druckentlastung in der Druckmittelzuleitung 54a über die Druckentlastungsleitung 55a zum Druckmittelrücklaufventil 56a hin erfolgt. Wenn der Steuerabstand 46 zwischen der Betätigung des Druckentlastungsventils 43 und der Endanlage des Schwenkbegrenzungshebels an dem Widerlagerpuffer 36 hinreichend eng eingestellt ist, wird nur eine solche Druckentlastung in der Druckmittelzuleitung 54a erfolgen, dass der Restdruck ausreicht, um die Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung zusammen mit dem zu entleerenden Gefäss in der Endeinkippstellung zu halten. Stellt man jedoch den Steuerabstand
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46 weiter ein, so dass die Stellschraube 45 früher auf das Betätigungselement 44 des Druckentlastungsventils 43 trifft, dann wird das Druckentlastungsventil 43 so weit geöffnet, dass ein starker Druckabfall in der Druckmittelzuleitung 54a eintritt. Dieser starke Druckmittelabfall lässt die Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung mit dem zu entleerenden Behälter um einen solchen Betrag zurückschwenken, dass das Druckentlastungsventil wieder geschlossen wird. Auf diese Weise lässt sich durch fortwährendes Betätigen und Freilassen des Druckentlastungsventils 43 durch den Schwenkbegrenzungshebel 35 eine Art Rüttelbewegung hervorrufen.
Zum Zurückschwenken und Absetzen eines Behälters ist das Steuerventil 37a in seine Rücklaufsteilung III zu bringen. In dieser Stellung ist die Druckmittel-Vorlaufleitung 53a mit der Rücklaufleitung 57a verbunden und die Druckmittelzuleitung 54a mit der Kurzschlussleitung 58a. Das von der Druckmittelquelle 52a über die Druckmittelvorlaufleitung 53a kommende Druckmittel strömt dann durch das Rücklaufventil 56a ab, wobei es eine Saugwirkung an der Kurzschlussleitung 58a ausübt (Venturi-Ausbildung), um dadurch das Druckmittel aus der Druckmittelzuleitung und aus den Zylindern 23 und 34 nicht nur ablaufen zu lassen, sondern auch abzusaugen, insbesondere solange, bis der entleerte Behälter abgesetzt ist.
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Dieser Arbeitsablauf im Druckmittelkreis A hat keinerlei Einfluss auf den Druckmittelkreis B, und zwar weder auf den Druckaufbau im Druckmittelkreis B noch auf die im Druckmittelkreis B evtl. strömende Druckmittelmenge.
Wenn im Druckmittelkreis B für die Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung 20b die Betätigung des Steuerventils 3 7b in entsprechender Weise wie oben erläutert vorgenommen wird, treten die entsprechenden Arbeitsabläufe im Druckmittelkreis B ein, ohne Rückwirkung auf den Druckmittelkreis A.
Wird das Absperr- und Schaltventil 38 in Verbindungsstellung gebracht, so wird eine direkte Verbindung zwischen den Druckmittelzuleitungen 54a und 54b geschaffen, und damit eine Parallelschaltung sämtlicher Zylinder-Kolben-Aggregate 23 und 24 der gesamten Hub-Kipp-Vorrichtung 20 vorgenommen. Wird dann das Steuerventil 3 7a in Arbeitsstellung gebracht, so werden beide Druckmittelzuleitungen 54a und 54b von der Druckmittelquelle 52a über die Druckmittelvorlaufleitung 53a beschickt. Dies bedeutet, dass jeweils beide Hubzylinder 23 und beide Schwenktrieb-Zylinder 34 mit der gleichen Druckmittel-Strömungsmenge beschickt werden, wie bei Einzel-Steuerung nur ein Hubzylinder 23 und ein Schwenktriebzylinder 34. Die Arbeitsgeschwindigkeit der gesamten Hub-Kipp-s-Vorrichtung ist dabei etwa nur halb so gross wie diejenige der allein gesteuerten Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung 20a bzw. 20b.
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Die gleiche Arbeitsweise der gesamten Hub-Kipp-Vorrichtung 20 wird auch bei Betätigung des Steuerventils 3 7b erreicht, nur dass in solchem Fall die Druckmittelquelle 52b und die Druckmittelvorlaufleitung 43b auf beide DruckmittelZuleitungen 54a und 54b geschaltet werden. Bei Betrieb der gesamten Hub-Kipp-Vorrichtung 20 werden beide Druckentlastungsventile 43 in der Einkipp-Endstellung betätigt.
• Im Beispiel der Figuren 1 und 8 ist ein einziges Absperr- und Umstellventil 38 vorgesehen, das an einer Seite der Entleerungsvorrichtung angeordnet ist. Man könnte stattdessen auch zwei Absperr- und Umstellventile vorsehen, und zwar je eines an jeder Seite der Entleerungsvorrichtung. Diese beiden Absperr- und Umstellventile wären dann in analoger Weise auszubilden und in dem hydraulischen System anzuordnen, wie dies beispielsweise für elektrische Wechselschalter in elektrischen Lichtinstallationsanlagen bekannt ist. Man könnte dann die Vorrichtung an jedem beliebigen Absperr- und Umstellventil von der einen Betriebsart in die andere umstellen.
Die Erfindung lässt sich auch unter Benutzung eines pneumatischen Druckmittelsystems ausführen.
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Claims (1)

  1. 2847259 PATENTANWALT DIPL.-PHYS. HEINRICH SEIDS
    61 Wiesbaden · Bierstadter Höhe 15 · Postfach 12068 · Telefon (0 6121) 56 53 82 Postscheck Frankfurt/Main 1810 08-602 · Bank Deutsche Bank 395 63 72 · Nass. Sparkasse 108 00 30 65
    Zöller-Kipper GmbH Wiesbaden, den 18. Oktober 19
    Z 527 S/rd
    P atentansprüche'
    (l)/Hub-Kipp- oder Kipp-Vorrichtung zum Entleeren von Behältern unterschiedlicher Grosse, insbesondere zum Entleeren von Müllbehältern unterschiedlicher Grosse in Sammelbehälter von Müllfahrzeugen, bei der nebeneinander zwei mittels Druckmittelmotore über Ventilsteuerungen wahlweise getrennt oder gemeinsam betätigbare Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen vorgesehen sind, deren Aufnahmeeinrichtungen zu gemeinsamem Aufnehmen eines Behälters durch die beiden Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen ausgebildet und angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen (20a, 2Ob) bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen mit gleichen, insbesondere gleich gross ausgelegten Druckmittelmotoren (23,
    34) ausgestattet sind, die an zwei gleiche, jeweils ein für Nullstellung, Arbeitshub und Rücklaufhub eingerichtetes Steuerventil (37a, 37b) enthaltende Druckmittelkreise (A, B) angeschlossen sind, und dass diese beiden Druckmittelkreise (A, B) an ihren
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    von den Steuerventilen (3 7a, 37b) zu den Druckmittelmotoren (23, 34) verlaufenden Druckmittelzuleitungen (54a, 54b) über ein Absperr- und Schaltventil (38) wahlweise miteinander parallel schaltbar sind.
    2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den zu den Druckmittelmotoren (23, 34) führenden Druckmittelzuleitungen (54a, 54b) der Druckmittelkreise (A, B) je ein in Einkipp-Endstellung der jeweiligen Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung (20a, 20b)bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtung betätigtes Druckentlastungsventil (43) angeordnet ist.
    3) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Benutzung eines hydraulischen Druckmittelsystems jedes Druckmittelentlastungsventil (43) die jeweilige Druckmittelzuleitung (54a bzw. 54b) mit der Druckmittel-Rücklaufleitung (57a bzw. 57b) des jeweiligen Druckmittelkreises (A, B) verbindet.
    4) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Benutzung eines hydraulischen Druckmittelsystems das Steuerventil (37a, 37b) in seiner Nullstellung die von der Druckmittelquelle (52a, 52b) kommende Druckmittel-Vorlaufleitung (53a,
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    53b) in dem jeweiligen Druckmittelkreis (a, B) zur Druckmittel-Rücklaufleitung (5 7a bzw. 5 7b) kurzschliesst.
    5) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Benutzung eines hydraulischen Druckmittelsystems je ein Rücklaufventil (56a, 56b) in die Druckmittel-Rücklaufleitung (57a, 57b) jedes Druckmittelkreises (A, B) eingesetzt ist, an das auch das ggf. vorhandene Druckentlastungsventil (43) und die ggf. vorhandene, vom Steuerventil (37a, 37b) kommende Druckmittel-Kurzschlussleitung (58a, 58b) angeschlossen sind.
    6) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Benutzung eines hydraulischen Druckmittelsystems eine für beide Druckmittelkreise (A,
    B) gemeinsame Druckmittelpumpe (52c) und ein druckabhängiger Stromteiler vorgesehen sind, der mit seinem einen Zweig (52a) die Druckmittelquelle für den einen Druckmittelkreis (A) und mit seinem zweiten Zweig (52b) die Druckmittelquelle für den anderen Druckmittelkreis
    (B) bildet.
    7) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für beide Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen (20a, 20b) bzw. Einzel-Kipp-Vorrichtungen eine gemeinsame, in der Mitte getrennte Schwenkwelle
    (21) vorgesehen ist, wobei an jedem Ende dieser
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    Schwenkwelle (21) ein beispielsweise in Art eines Schwenktriebs (33, 34) ausgebildeter, jeweils an den einen und den anderen Druckmittelkreis (A, B) angeschlossener Druckmittelmotor aufgesetzt ist und in der Mitte der Schwenkwelle (21) eine koaxial von einem Wellenteil (21a) in den anderen Wellenteil (21b) greifende Drehlager- und Zapfenverbindung (57, 51) vorgesehen ist.
    8) Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf jedes Ende der Schwenkwelle (21) im Bereich der Antriebswelle des jeweiligen Druckmittelmotors (33, 34) ein sich auf einen Anschlag (36) bewegender Schwenkbegrenzungshebel (35) gesetzt ist.
    9) Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbegrenzungshebel (35) zugleich als Betätigungseinrichtung zum Zusammenwirken mit dem jeweiligen Druckentlastungsventil (43) ausgebildet ist.
    Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Schwenkbegrenzungshebel (35) ein auf das Betätigungsglied .(44) des Druckentlastungsventils (43) greifendes, einstellbares Betätigungselement (45) angebracht ist.
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    Dipl.-Phys. Heinrich Seids · Patentanwalt · Bierstadter Höhe 15 · Postfach 5105 · 6200 Wiesbaden 1 ■ ® (061 2.1) 56 53
    11) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Einzel-Kipp-Vorrichtung bzw. Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung (20a, 20b) in der Einschüttöffnung (11) eine federnd nachgiebige Einkipp-Anlage (13 bis 18) für die zu entleerenden Behälter gegenübergestellt ist.
    12) Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einkipp-Anlage mit gegen Federwirkung einwärts der Einschüttöffnung (11) schwenkbaren, mit hakenförmigen unteren Enden (15) ausgebildeten Hebeln (14) zugleich als Deckelöffnungsvorrichtung für Behälter mit zylindrisch gewölbtem Deckel und seitlich angebrachten Deckelbetätigungselementen ausgebildet ist.
    13) Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
    12, dadurch gekennzeichnet, dass jede Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung (20a, 20b) einen Druckmittelmotor, beispielsweise Schwenktrieb (33, 34), zum Kippen und einen Druckmittelmotor, beispielsweise ein Zylinder-Kolben- Aggregat (23), für die Betätigung des Hubgestells (24) enthält und dass diese beiden, jeweils zu einer Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung (20a bzw. 20b) gehörende Druckmittelmotore (23, 33, 34) in demselben Druckmittelkreis (A bzw. B) in Parallelschaltung angeordnet und in ihren Druckmittel-Arbeitsflächen zur zeitlichen Aufeinanderfolge ihrer Arbeitshübe
    030019/0408
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    aufeinander abgestimmt sind.
    14) Hub-Kipp-Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubgestell (24) jeder Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung (20a, 20b) über ein Lenkerviereck (30a, 30b, 31a, 31b) mit einem an der Schwenkwelle (21) angebrachten Schwenkarm (22) verbunden ist.
    15) Hub-Kipp-Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubgestell (24) mit einer unter Wirkung seines Eigengewichtes schwenkenden Verriegelungsklinke (40) versehen ist, die in der Einkipp-Endstellung der jeweiligen Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung (20a bzw. 20b) als Verriegelung an den Schwenkarm (22) oder an die Schwenkwelle (21) greift.
    16) Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwenkarm (22) jeder Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung (20a, 20b) ein an dem teilweise angehobenen Hubgestell (24) einklinkbarer Fahr-Verriegelungshaken (39) angebracht ist.
    17) Hub-Kipp-Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubgestell (24) jeder Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung (20a, 20b) mit an entsprechende Elemente der zu entleerenden Behälter greifenden Aufnahmen versehen ist und diese Aufnahmen beider
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    Dipl.-Phys. Heinrich Seids -Patentanwalt · Bierstadter Höhe 15 · Postfach 5105 · 6200 Wiesbaden 1 · ® (06121) 565382
    Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtungen (20a und 20b) in Ruhestellung Anhebe-Endsteilung und in Einkipp-Endstellung miteinander ausgerichtet sind.
    18) Hub-Kipp-Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (26, 28) jeder Einzel-Hub-Kipp-Vorrichtung (20a, 20b) am äusseren Ende einen seitlichen Zentrieransatz (29) für die zu entleerenden Behälter trägt.
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DE19782847259 1978-10-31 1978-10-31 Hub-kipp- oder kippvorrichtung zum entleeren von behaeltern unterschiedlicher groesse Ceased DE2847259A1 (de)

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