DE2842160A1

DE2842160A1 - BENDING OAR

Info

Publication number: DE2842160A1
Application number: DE19782842160
Authority: DE
Inventors: Olaf Soerum
Original assignee: Trelleborg AB
Current assignee: Trelleborg AB
Priority date: 1977-03-29
Filing date: 1978-09-28
Publication date: 1980-04-10
Also published as: GB2030097A; GB2030097B; SE427172B; SE7703582L

Description

Für die Ausbildung von Rudern für verschiedene Schiffe, insbesondere schraubengetriebene Schiffe, hat man grosse Mühe aufgewendet, um eine möglichst wirksame Steuerung des Schiffes zu erzielen. Man hat auch versucht, die Ruder in einer solchen Weise auszubilden, dass sie ohne allzu grosse Wirbelbildung hinter den Rudern einen möglichst kleinen Schwenkungshalbmesser für das Schiff ergeben. Ferner hat man versucht, das Steuerungsvermögen des Ruders bei niedrigen Geschwindigkeiten zu erhöhen.For the training of oars for various ships, especially screw-driven ships, one has large ones Effort expended to achieve the most effective control of the ship possible. They also tried the oars to train them in such a way that they do not create too much eddies behind the oars as possible result in a small pivot radius for the ship. Attempts have also been made to improve the steering capabilities of the Increase rudder at low speeds.

In der herkömmlichen Ausbildung ist das Ruder schwenkbar und starr und wird um den Ruderschaft geschwenkt. Man hat auch versucht,biegsame Ruder auszubilden, die gleichzeitig zum Fortbewegen von Schiffen verwendet werden können (DT-OS 1 952 809). Ein solches Ruder funktioniert ähnlich wie Schwimmflossen, dürfte sich aber nicht mit gutem Erfolg zur Steuerung von schraubengetriebenen Schiffen verwenden lassen. Eine ähnliche Art von Ruder ist in der SE-PA 8106988-9 (Veröffentlichungsnr. 375 499) beschrieben, obgleich das biegsame Ruder in diesem Fall nur zu Steuerungszwecken verwendet wird.In the conventional design, the rudder is pivotable and rigid and is pivoted about the rudder shaft. One has also tried to form flexible oars that can be used at the same time to move ships (DT-OS 1 952 809). Such a rudder works in a similar way to swimming fins, but it shouldn't work well with it Let success be used to steer screw-propelled ships. A similar type of oar is in the SE-PA 8106988-9 (publication no. 375 499) described, although in this case the flexible rudder is only used for steering purposes.

Ein anderes biegsames Ruder ist in der GB-PS 19 807 aus dem Jahre 1909 beschrieben. Dieses biegsame Ruder ist in erster Linie für Ruderboote bestimmt und dient dazu, die gleichmässige Wasserströmung an dem Boot vorbei möglichst wenig zu stören. In dieser Patentschrift sind zwei Ausführungsformen beschrieben, und zwar einerseits ein Ruder, dessen Vorkante an dem Hintersteven befestigt ist und dessen mittlerer Teil der Steuerung seitlich abgebogen wird, und andererseits ein Ruder, das an der Mitte eingespannt ist, während die Vor- und Hinterkanten des Ruders bei der Steuerung in je einer Richtung abgebogen werden. Als biegsames Material für das Ruder hat man Metall und Holz angegeben, das gegebenenfalls mit Metall bewehrt sein kann. Dieses bekannte Ruder wird demnach bei Ruderausschlägen nach irgendeiner Seite S-Form annehmen.Another flexible rudder is described in GB-PS 19 807 from 1909. This flexible rudder is in primarily intended for rowing boats and serves to keep the water flowing evenly past the boat as possible little to disturb. In this patent two embodiments are described, on the one hand one Rudder, the leading edge of which is attached to the stern post and the middle part of the steering is bent to the side is, and on the other hand, an oar that is clamped at the center, while the leading and trailing edges of the oar can be bent in one direction when controlling. The flexible material for the rudder is metal and Wood specified, which can optionally be reinforced with metal. This well-known rudder is therefore used when the rudder is deflected S-shaped on either side.

§§0015/0209§§0015 / 0209

Eine ähnliche Ruderbauart ist in der GB-PS 1 307 161 veranschaulicht, wobei eine biegsame Scheibe aus einem im wesentlichen nicht-dehnbaren Material an zwei langgestreckten Ruderteilen befestigt ist. Der eine dieser Teile ist als Kurbel ausgebildet, die mit dem Ruderschaft verbunden ist, wodurch der Abstand zwischen den beiden Ruderteilen bei geändertem Ruderausschlag geändert wird, so dass der wirksame Ruderwinkel grosser wird als der Ausschlagswinkel des Ruderschaftes, z.B. 70° im Vergleich zu 30 . Dies bedeutet jedoch nicht, dass diese Konstruktion mit einer im wesentlichen nicht-dehnbaren Ruderscheibe die für die Ruderwirkung wirksamste Biegungsform der Ruderscheibe ergibt, sondern Wirbelbildungen bzw. Kavitation entstehen dennoch hinter der Ruderscheibe.A similar type of rudder is illustrated in GB-PS 1 307 161, wherein a flexible disc from a essentially inextensible material is attached to two elongated oar members. The one of these Parts is designed as a crank, which is connected to the rudder stock, reducing the distance between the two Parts of the rudder is changed when the rudder deflection is changed, so that the effective rudder angle is greater than that Angle of deflection of the rudder stock, e.g. 70 ° in comparison to 30. This does not mean, however, that this design involves a substantially non-stretchable oar plate results in the most effective bending shape of the rudder disc for the rudder effect, but vortex formation or cavitation nevertheless arise behind the rudder disk.

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Man kennt auch andere Arten von Rudern, die von mehreren nacheinander angeordneten Teilen ausgebildet worden sind, die je für sich zur Fahrtrichtung angestellt werden können, etwa in gleicher Weise wie die Klappen eines Flugzeugflügeis. Diese Ruder sind jedoch in der Fertigung und dem Unterhalt sehr teuer (NO-PS 131 286).There are also other types of oars made up of several parts arranged one after the other, each of which can be adjusted to face the direction of travel, roughly in the same way as the flaps of an airplane flying ice. However, these oars are very expensive to manufacture and maintain (NO-PS 131 286).

Alle bekannten Ruder der oben angegebenen Art sind mit Nachteilen behaftet, und zwar der hohen Fertigungskosten sowie dos Ruderwirkungsgrades, indem Wirbelbildungen trotz allem hinter dem Ruder entstehen können.All known oars of the type specified above are with Affected disadvantages, namely the high manufacturing costs and dos rudder efficiency by vortex formation in spite of everything that can arise behind the helm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten biegsamen Ruder zu bervessern und ihnen eine noch bessere Bedienbarkeit zu geben sowie ein Ruder zu schaffen, mit dem der von der Schraube kommende Wasserstrom in beiden Richtungen seitlich abgeleitet und vorzugsweise auch umgesteuert, d.h. ohne Umsteuerung der Drehrichtung der Schiffsschraube in entgegengesetzter Richtung gelenkt werden kann, damit das Schiff abgebremst wird.The invention is based on the task of improving the known flexible oars and giving them an even better one To give usability as well as to create a rudder with which the water flow coming from the screw in both Directions derived laterally and preferably also reversed, i.e. without reversing the direction of rotation of the Propeller steered in the opposite direction can be so that the ship is braked.

Die Erfindung betrifft somit ein Ruder für Schiffe, insbesondere schraubongatriebene Schiffe, welches einThe invention thus relates to a rudder for ships, in particular screw-driven ships, which a

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Ruderblatt aus biegsamem Material hat und' bei Ruderausschlägen nach der einen oder anderen Seite gebogen wird und welches zwei im wesentlichen starre, langgestreckte Ruderteile aufweist, die gesehen in der Längsrichtung des Schiffes nacheinander angeordnet sind und von denen zumindest der eine im Verhältnis zum Schiff zur Anstellung des Ruders beweglich ist, wobei sich das Ruderblatt zwischen diesen starren Ruderteilen erstreckt und aus einer biegsamen Scheibe besteht, die bei Anstellung des Ruders zwischen den beiden Ruderteilen abgebogen sowie auf ihrer Druckseite konkav und auf ihrer Saugseite konvex gestaltet wird.Has rudder blade made of flexible material and 'bent to one side or the other when the rudder is deflected and which has two substantially rigid, elongated rudder members viewed in the longitudinal direction of the ship are arranged one after the other and of which at least one in relation to the ship is movable for adjusting the rudder, the rudder blade extending between these rigid rudder parts and consists of a flexible disc that is bent between the two parts of the rudder when the rudder is adjusted as well as being concave on its pressure side and convex on its suction side.

Diese Aufgabe wird erfindungsmässig dadurch gelöst, dass das Ruderblatt elastisch dehnbar ist, indem die biegsame Scheibe aus einem elastisch dehnbaren Material von einer die Abbiegung unter der Wirkung des vorbeiströmmenden Wasseras ermöglichenden Elastizität besteht und/oder indem die in der Fahrtrichtung des Schiffes nacheinander angeordneten Enden des Ruderblattes in Richtung voneinander weg nachgiebig kraftbeaufschlagt sind.This object is achieved according to the invention in that the rudder blade is elastically stretchable by the flexible Disc made of an elastically stretchable material from one which bends under the action of the passing Wasseras enabling elasticity consists and / or by successively in the direction of travel of the ship arranged ends of the rudder blade are resiliently acted upon in the direction away from each other.

Die biegsame Scheibe kann so angeordnet sein, dass sie bei Anstellung des Ruders abgebogen wird, indem der Scheibe eine solche Elastizität und Dehnbarkeit verliehen worden ist, dass diese Abbiegung unter der Wirkung des vorbeiströmenden Wassers erfolgt, vorzugsweise werden jedoch mechanische Mittel angewendet, um eine Abbiegung zu ermöglichen oder zwangsläufig zu bewirken. So kann der eine starre Ruderteil in beschränktem Ausmass auf den anderen starren Ruderteil zu und von ihm weg beweglich sein (oder auch sind die beiden Ruderteile aufeinander zu und voneinander weg beweglich), wobei die beiden Ruderteile in- Richtung voneinander weg nachgiebig kraftbeauf-5 schlagt sind. Alternativ können die Einspannpunkte der biegsamen Scheibe an dem einen oder beiden starren Ruderteilen in beschränktem Ausmass in der Längsrichtung desThe flexible disc can be arranged so that it is bent when the rudder is adjusted by the disc Such elasticity and extensibility has been imparted that this bending under the action of the flowing past Water is done, but preferably mechanical means are used to make a turn enable or inevitably effect. So can the one rigid part of the rudder to a limited extent on the another rigid part of the rudder to be movable towards and away from it (or the two parts of the rudder are one on top of the other movable towards and away from each other), whereby the two rudder parts are resiliently force-applied in the direction away from each other are hit. Alternatively, the clamping points of the flexible disc can be on one or both of the rigid rudder parts to a limited extent in the longitudinal direction of the

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Ruders beweglich sein und in Richtung voneinander weg nachgiebig kraftbeaufschlagt sein. Nach einer anderen Alternative wird die biegsame Scheibe, wenn sie verhältnismässig starr ist, zwangsläufig dadurch deformiert, dass die beiden Ruderteile oder die Einspannpunkte der biegsamen Scheibe an den beiden starren Ruderteilen in einem für die beabsichtige Abbiegung erforderlichen Ausmass zwangsläufig einander näher gebracht werden. Die biegsame Scheibe wird vorzugsweise aus einem Elastomer, d.h. Gummi oder gummiähnlichem Kunststoff, gebildet und kann erforderlichenfalls bewehrt sein, obgleich diese Bewehrung nicht so kräftig sein darf, dass sich, die Scheibe bei Anstellung des Ruders nicht elastisch abbiegen lässt.Rudder to be movable and in the direction away from each other be resiliently subjected to force. After another The flexible disc is an alternative if it is relatively is rigid, inevitably deformed by the fact that the two rudder parts or the clamping points of the flexible disc on the two rigid rudder parts to the extent necessary for the intended bend are inevitably brought closer to each other. The flexible disc is preferably made of an elastomer, i.e. rubber or rubber-like plastic, and can be reinforced if necessary, although this reinforcement must not be so strong that the The disc cannot bend elastically when the rudder is adjusted.

In einerWeiterentwicklung der Erfindung kann die biegsame Scheibe durchlöchert sein, damit ein kleinder Anteil des auf das Ruder auftreffenden Wassers durch die biegsame Scheibe strömt und dadurch die Bildung von Wirbeln hinter dem Ruder noch besser verhindert. Es kann hierbei vorteilhaft sein, die Durchlöcherung so auszuführen, dass in jeder Durchlochung ein biegsamer Lappen der Scheibe zurückgelassen wird. Dieser Lappen wird dabei als Ventil wirken, das gegen die Schliesslage federbelastet ist und das bei 5 steigendem Wasserdruck auf das Ruder, d.h. bei zunehmenden Ruderausschlägen, progressiv geöffnet wird.In a further development of the invention, the flexible Disc should be perforated so that a small proportion of the water hitting the rudder through the flexible Disc flows and thereby prevents the formation of eddies behind the rudder even better. It can be beneficial here be to perform the perforation in such a way that a flexible flap of the disc is left behind in each perforation will. This flap will act as a valve that is spring-loaded against the closed position and that at 5 increasing water pressure on the rudder, i.e. with increasing rudder deflections, it is opened progressively.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die beiden langgestreckten Ruderteile längs 0 eines Kreisbogens beweglich, dessen Mittelpunkt sich an der Mittellinie des Schiffes und mitten zwischen den beiden Ruderteilen befindet. Durch eine derartige Ausbildung lässt sich das Ruder zur Mittellinie des Schiffes querstellen, wodurch die Vorwärtsbewegung des Schiffes sehr schnell abgebremst und das Schiff tatsächlich sogar Rückwärtsgefahren werden kann, ohne dass die Drehrichtung der Schiffsschraube umgesteuert zu werden braucht. Die Wasserströme entlang der Mittellinie des Schiffes werden beiIn a particularly advantageous embodiment of the Invention, the two elongated rudder parts are movable along 0 of an arc, the center of which is at the center line of the ship and in the middle between the two parts of the rudder. By training like this the rudder can be set transversely to the center line of the ship, which greatly increases the forward movement of the ship braked quickly and the ship actually moved backwards without the need to reverse the direction of rotation of the propeller. The water currents along the center line of the ship will be at

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einem solchen querstellten Ruder nach beiden Seiten auswärts und schräg nach vorn abgelenkt, weil das biegsame Ruder dabei in einer Bogenlinie abgebogen wird.Such a transversely positioned rudder is deflected outward on both sides and obliquely forward, because the flexible one The rudder is bent in a curved line.

In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsmässigen Ruders ist der eine langgestreckte Ruderteil längs einer Kreislinie beweglich, deren Mittelpunkt sich auf dem anderen langgestreckten Ruderteil auf der Mittellinie des Schiffes befindet. In dieser Ausführungsform kann das Ruder somit als Metallrahmen ausgebildet werden, dessen hinteres senkrechtes Rahmenelement eine Verlängerung des Ruderschaftes darstellt, von welchem sich zwei im Abstand voneinander angeordnete Rahmelemente erstrecken. Diese beiden Rahmenelemente sind an ihrem freien äusseren Ende durch ein weiteres senkrechtes, langgestrecktesIn another advantageous embodiment of the inventive The rudder is one elongated part of the rudder movable along a circular line, the center of which is on the other elongated part of the rudder on the center line of the ship. In this embodiment the rudder can thus be designed as a metal frame, the rear vertical frame element of which is an extension represents the rudder stock, from which two spaced frame elements extend. These two frame elements are at their free outer end by a further vertical, elongated one

. Ruderelement verbunden. Zwischen dem Ruderschaft und dem letztgenannten Ruderelement ist dann die biegsame Scheibe frei eingespannt. Eine andere Möglichkeit in dieser Ausführungsform besteht darin, die Vorderkante der biegsamen Scheibe direkt am Rudersteven zu befestigen und das andere Ende der biegsamen Scheibe an einem Kurbelarm zu befestigen, welcher mit dem Ruderschaft verbunden ist.. Rudder element connected. The flexible disc is then located between the rudder shaft and the last-mentioned rudder element freely clamped. Another option in this embodiment is to use the leading edge of the flexible To attach the disc directly to the rudder stem and the other end of the flexible disc to a crank arm fasten, which is connected to the rudder stock.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ,ist der eine langgestreckte Ruderteil längs eines Kreisbogens beweglich, dessen Mittelpunkt sich auf der Mittellinie des Schiffes und zwischen den beiden Ruderteilen befindet. In diesem Falle wird das Ruder einem so genannten Balance-Ruder ähnlich sein, obgleich das erfindungsmässige Ruder eine wesentlich bessere Steuerwirkung hat.In a further advantageous embodiment of the invention , the one elongated rudder part is movable along an arc, the center of which is on the Center line of the ship and located between the two rudder parts. In this case the rudder becomes like that called balance rudder, although the rudder according to the invention has a much better control effect Has.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden 3!> näher beschrieben.
Es zeigen:Further advantages and embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.
Show it:

Fig. 1 den Achter eines Schiffes mit einem Ruder gemässFig. 1 shows the aft of a ship with a rudder according to

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einer ersten Ausführungsform der Erfindung,a first embodiment of the invention,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen der Fig. 2 entsprechenden Schnitt mit dem Ruder zur Steuerung nach Backbord angestellt,3 shows a section corresponding to FIG. 2 with the Rudder turned on for steering to port,

Fig. 4 eine Abänderung der Ausführungsform gemäss Fig. 1-4 mit dem Ruder zur Steuerung nach Steuerbord angestellt, 104 shows a modification of the embodiment according to FIGS. 1-4 with the rudder turned to steer to starboard, 10

Fig. 5 einen Teil einer Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform des Ruders gemäss Fig. 4,FIG. 5 shows a part of a side view of an alternative embodiment of the rudder according to FIG. 4,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5, 156 shows a section along the line VI-VI in FIGS. 5, 15

Fig. 7 den Achter eines Schiffes mit einem erfindungsmässigen Ruder von einer anderen Ausführung,7 shows the aft of a ship with an inventive Oars of a different design,

Fig. 8 den Achter eines Schiffes mit einem erfindungsmassigen Ruder von einer weiteren Ausführung,8 shows the aft of a ship with an inventive Oars of another version,

Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX-IX in Fig. 8 mit dem Ruder zur Steuerung nach Steuerbord angestellt,9 shows a section along the line IX-IX in FIG. 8 with the rudder for steering to starboard,

Fig. 10 einen der Fig. 1 entsprechenden Schnitt mit quergestelltem Ruder, 10 shows a section corresponding to FIG. 1 with a transverse rudder,

Fig. 11 eine noch weitere Ausführungsform eines erfindungsmässigen Ruders,
3011 shows yet another embodiment of a rudder according to the invention,
30th

Fig. 12 einen Schnitt nach der Linie XII-XII in Fig. 11, undFIG. 12 shows a section along the line XII-XII in FIG. 11, and

Fig. 13-18 in grösserem Massstabe Teile fünf weiterer Ausführungen eines erfindungsmässigen Ruders, wobei verschiedene Beispiele von Verbindungen zwischen der biegsamen Ruderscheibe und dem einen der beiden starren Ruderteile veranschaulicht sind.13-18, on a larger scale, parts of five further versions of a rudder according to the invention, with different ones Examples of connections between the flexible oar disc and one of the two rigid oar parts are illustrated.

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In Fig. 1 ist ein kleines Stück des Achterteils eines Schiffes 10 gezeigt. Hinter der Schiffsschaube 11 ist ein Ruder 12 vorgesehen. Das Ruder 12 hat von seinem Ruderschaft 13 nach hinten ragende Rahmenteile 14, 15, die an dem äusseren Ende durch einen langgestreckten RuderteilIn Fig. 1 a small piece of the stern of a ship 10 is shown. Behind the ship's thrust 11 is a Rudder 12 provided. The rudder 12 has rearwardly projecting frame parts 14, 15 from its rudder stock 13 the outer end by an elongated rudder part

16 miteinander verbunden sind. Zwischen dem Ruderschaft 13 und dem Ruderteil 16 ist eine biegsame Ruderscheibe16 are connected to each other. Between the rudder stock 13 and the rudder part 16 is a flexible rudder disk

17 eingespannt. Diese Ruderscheibe 17 ist somit lediglich an ihren Vor- und Hinterkanten mit dem Rahmenwerk 13-16 verbunden.17 clamped. This rudder disk 17 is thus only at its leading and trailing edges with the framework 13-16 tied together.

Die biegsame Scheibe 17, die aus einem Elastomer z.B. Gummi oder gummiähnlichem Material hergestellt ist und gegebenenfalls bewehrt sein kann, ist von einer solchen Elastizität, dass die Ruderscheibe, wie aus Fig. 3 ersichtlich, unter der Einwirkung des Druckes des vorbeiströmenden Wassers bei Anstellung des Ruders in einem Bogen elastisch abgebogen wird. Da das Ruder hierdurch elastisch gestreckt und abgebogen wird, werden die Wasserströme an dem Ruder vorbei in möglichst geringem Grade gestört werden.The flexible disk 17 made of an elastomer such as rubber or rubber-like material, and can optionally be reinforced, is of such elasticity that the rudder disk, as can be seen from Fig. 3, under the influence of the pressure of the water flowing past when the rudder is turned in an arc is bent elastically. Since the rudder is elastically stretched and bent, the water currents are increased be disturbed by the rudder as little as possible.

Falls eine noch bessere wirkung und eine geringere Gefahr einer Wirvelbildung hinter dem Ruder erstrebt wird, kann das Ruderblatt 17' gemäss Fig. 4 mit einer Reihe von über seine Fläche verteilten Durchlochungen oder Schlitzen ausgebildet sein. Durch diese Löcher oder Schlitze wird somit ein kleiner Teil des Wasserstroms passieren, wodurch die Gefahr einer Wirbelbildung hinter dem Ruder reduziert wird. Da das Ruder aus elastischem Material besteht, ist es in dieser Ausführungsform möglich, die Löcher oder Schlitze 18 in der in Fig. 5 und 6 veranschaulichten Weise auszubilden. Die Löcher oder Schlitze 18 sind hier unter Belassung eines Lappens 13' im Ruder 17' ausgeschnitten worden. Dieser Lappen 18' wird elastisch abgebogen, wenn der Wasserdruck auf das Ruder steigt. Der freie Durchtrittsquerschnitt der Löcher 18 variiertIf an even better effect and a lower risk of vortex formation behind the rudder are sought, this can be done Rudder blade 17 'according to FIG. 4 with a number of over be formed through holes or slots distributed over its surface. Through these holes or slots thus a small part of the water flow will pass, reducing the risk of vortex formation behind the rudder is reduced. Since the rudder is made of elastic material, it is possible in this embodiment, the To form holes or slots 18 in the manner illustrated in FIGS. 5 and 6. The holes or slots 18 are here, leaving a rag 13 'in the rudder 17' been cut out. This flap 18 'is elastically bent when the water pressure on the rudder increases. The free passage cross section of the holes 18 varies

f)3QÖi5/0'2ÖÖf) 3QÖi5 / 0'2ÖÖ

demzufolge in Abhängigkeit von dem Wasserdruck auf das Ruder, d.h. in Abhängigkeit von dem Ruderausschlag. Durch zweckmässige Bemessung der Lappen kann man somit einen progressiv grösseren Wasserdurchtritt durch das Ruder bei zunehmendem Ruderausschlag zustandebringen, was mit Rücksicht darauf erwünscht ist, dass dieser grössere Wasserdurchtritt erforderlich ist, um bei grossen Ruderausschlägen der normalerweise grösseren Wirbelbildung hinter dem Ruder entgegenzuv/irken.consequently depending on the water pressure on the rudder, i.e. depending on the rudder deflection. Appropriate dimensioning of the flaps enables progressively greater water penetration through the Manage the rudder as the rudder deflection increases, which is desirable in view of the fact that this larger water passage is necessary to with large To counteract rudder deflections of the normally larger vortex formation behind the rudder.

In Fig. 7 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, wo das Ruder an einem Schiff 20 mit einer Schraube 21 angeordnet ist. In diesem Fall ist das Ruder 22 in einer etwas anderen Weise ausgebildet. Der Ruderschaft 23 ist hier mit nur einer seitlich nach aussen sich erstreckenden Kurbelkröpfung 24 versehen, die an dem äusseren Ende mit einem langgestreckten Ruderteil 26 starr verbunden ist. Eine biegsame und elastisch dehnbare Ruderscheibe 27 ist zwischen diesem langgestrecktem Ruderteil 26 und einem mit dem übrigen Schiff starr verbundenen Rudersteven 28 eingespannt, der an dem unteren Ende mit einem Ruderfuss 29 verbunden ist. Das Ruder gemäss Fig. 7 funktioniert laut demselben Prinzip wie die Ausführungsform gemäss Fig. 1-3.In Fig. 7 is another embodiment of the invention shown where the rudder is arranged on a ship 20 with a screw 21. In this case the rudder is 22 formed in a slightly different way. The rudder post 23 is here with only one side outward extending crank crank 24 provided on the outer end with an elongated rudder part 26 is rigidly connected. A flexible and elastically stretchable Rudder disk 27 is between this elongated rudder part 26 and one rigidly connected to the rest of the ship Clamped rudder stem 28, which is connected to a rudder foot 29 at the lower end. The rudder according to Fig. 7 works according to the same principle as the embodiment according to FIGS. 1-3.

In Fig. 8-10 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. An einem Schiff 30 mit einer Schraube 31 ist ein Ruder 32 vorgesehen. Das Ruder 32 ist an dem Ruderschaft 33 befestigt. Das Ruder 32 hat ein Rahmenwerk, das aus einem oberen und einem unteren Rahmenteil 34 gebildet ist, welche an ihren · beiden Enden durch einen vorderen langgestreckten, starren Ruderteil 35 und einen hinteren langgestreckten, starren Ruderteil 36 miteinander verbunden sind. Zwischen den beiden Ruderteilen 35 und 36 ist die biegsame, aus einem Elastomer gebildete Ruderscheibe 37 eingespannt. Der Ruderschaft 33 ist mit dem oberen Rahmenteil 34 mittea zwischen den beiden Rahmenteilen 35 und 36 verbunden, so dass das Ruder um eine Mittellinie schwenken wird. t -u Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 8-10. A rudder 32 is provided on a ship 30 with a screw 31. The rudder 32 is attached to the rudder post 33. The rudder 32 has a framework which is formed from an upper and a lower frame part 34 which are connected to one another at their two ends by a front elongated, rigid rudder part 35 and a rear elongated, rigid rudder part 36. The flexible rudder disk 37 formed from an elastomer is clamped between the two rudder parts 35 and 36. The rudder post 33 is connected to the upper frame part 34 midway between the two frame parts 35 and 36, so that the rudder will pivot about a center line. t -u

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Wie aus Fig. 9 und 10 ersichtlich, wird diese Ausführungsform des Ruders eine sehr grosse Einwirkung auf das an dem Ruder vorbei strömende Wasser ausüben, wodurch das Ruder dem Schiff eine grosse Wendigkeit verleiht, so dass es auch in engen Fahrvässern manövriert werden kann. Aus Fig. 10 ist ersichtlich, dass man durch Querstellung des Ruders zur Fortbewegungsrichtung des Schiffes eine vollständige Ablenkung der Wasserströme zustandebringen kann, so dass diese infolge der kräftigen Krümmung der biegsamen Scheibe 37 nach aussen und nach vorn verlaufen. Die Wasserströmung wird hierdurch umgesteuert werden, ohne dass die Drehbewegung der Schraube umgesteuert wird. Ein anderer wichtiger Vorteil bei dieser Ausfuhrungsform der Erfindung liegt darin, dass auch bei einer solchen Umsteuerung der Wasserströmung maximale Steuerwirkung aufrechterhalten wird.As can be seen from Figs. 9 and 10, this embodiment of the rudder will have a very large effect on the water flowing past the rudder, whereby the rudder gives the ship great maneuverability, so that it can also be maneuvered in narrow waters. From Fig. 10 it can be seen that by transversely positioning the Rudder to the direction of movement of the ship a full Can bring about deflection of the water currents, so that this as a result of the strong curvature of the flexible Disk 37 run outwards and forwards. The flow of water will thereby be reversed without reversing the rotation of the screw. Another important advantage of this embodiment of the invention is that even with such a reversal of the water flow, maximum control effect is maintained.

Eine noch weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 11 und 12 gezeigt. Diese Ausführungsform der Erfindung ist nach denselben Prinzipien wie ein so genanntes Balance-Ruder ausgebildet. Ein Schiff 40 mit einer Schraube 41 besitzt somit ein Ruder 42. Das Ruder 42 hat einen mit einem Ruderschaft 43 starr verbundenen, im wesentlichen waagerechten Ruderteil 44, der mit einem zu ihm parallelen Ruderteil 45 durch einen langgestreckten starren Ruderteil 46 verbunden ist. Der Ruderteil 46 ist an dem freien äusseren Ende der Ruderteile 44 und 45 angeordnet. Der untere Ruderteil 45 ist durch einen Drehzapfen 48 mit einem Ruderfuss 49 schwenkbar verbunden, welcher seinerseits mit einem Rudersteven 50 verbunden ist. Der Rudersteven 50 und der Ruderfuss 49 sind mit dem übrigen Schiff starr verbunden. Zwischen dem Rudersteven 50 und dem im wesentlichen vertikalen, langgestreckten Ruderteil 46 ist die biegsame elastisch dehnbare Elastomerseheibe 47 des Ruders eingespannt.Yet another embodiment of the invention is shown in Fig. 11 and 12 shown. This embodiment of the invention is designed according to the same principles as a so-called balance rudder. A ship 40 with a propeller 41 thus has a rudder 42. The rudder 42 has a rudder shaft 43 rigidly connected, essentially horizontal rudder part 44 which, with a rudder part 45 parallel to it, has an elongated rigid rudder part 46 is connected. The rudder part 46 is arranged at the free outer end of the rudder parts 44 and 45. Of the lower rudder part 45 is pivotably connected by a pivot 48 to a rudder foot 49, which in turn is connected to a rudder stem 50. The rudder stem 50 and the rudder foot 49 are with the rest of the ship rigidly connected. Between the rudder post 50 and the substantially vertical, elongated rudder part 46 is the flexible, elastically stretchable elastomer disc 47 of the Clamped rudder.

Wie aus Fig. 12 ersichtlich, wird das Ruder gemäss dieser Ausführungsform vom Druck des Wasseras in einer etwas andersartigen Weise als die bisher beschriebenen RuderAs can be seen from Fig. 12, the rudder is according to this Embodiment of the pressure of the water in a something different way than the oars described so far

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gebogen. Bei dem Ruder gemäss Fig. 11 und 12 wird die Ruderscheibe somit hauptsächlich parabelförmig gebogen, so dass ein Winkelunterschied β zwischen einerseits dem Anschluss der biegsamen Ruderscheibe 47 an den äusseren Rahmenteil 46 und andererseits den beiden miteinander starr verbundenen Ruderteilen 44 und 45 vorliegt. Eine solche Ausführungsform ergibt eine progressive Ablenkung der Wasserströme und infolgedessen eine effektivere Ruderwirkung. Hinzu kommt, dass die Ruderscheibe durch ihre elastische Dehnung die geeignetste und am wenigsten wirbelbildende Krümmung annimmt.bent. In the rudder according to FIGS. 11 and 12, the Rudder disk thus mainly curved parabolic, so that an angle difference β between on the one hand the Connection of the flexible rudder disk 47 to the outer frame part 46 and, on the other hand, the two to one another rigidly connected rudder parts 44 and 45 is present. Such an embodiment results in a progressive deflection of the water currents and, as a result, a more effective rudder action. In addition, the rowing disc is through their elastic elongation assumes the most suitable and least vortex-forming curvature.

In der Ausführungsform gemäss Fig. 7 und 11, 12 kann der Rudersteven 50 in an sich bekannter Weise als ein Contra-Ruder ausgebildet sein, um eine noch bessere Ablenkung der Wasserströme an dem Ruder vorbei zu bewirken.In the embodiment according to FIGS. 7 and 11, 12, the The rudder stem 50 can be designed in a manner known per se as a contra rudder in order to provide an even better deflection to cause the water currents past the rudder.

Fig. 13 zeigt, wie unter der Einwirkung des Druckes des vorbeiströmenden Wassers bei Anstellung des Ruders eine erhöhte Abbiegung des Ruders zustandegebracht werden kann. Die biegsame Scheibe 60 ist an ihrem hinteren Ende mit einem U-förmigen Bügel 61 verbunden, der sich über die ganze Höhe des Ruders erstrecken kann und gegen die ScheibeFig. 13 shows how under the action of the pressure of the flowing water when the rudder is turned on increased deflection of the rudder can be brought about. The flexible disk 60 is at its rear end with connected to a U-shaped bracket 61, which can extend over the entire height of the rudder and against the disc

60 durch eine Reihe von Nieten 62 festgeklemmt ist. In den U-förmigen Bügel ist eine Stange 63 eingeführt. Diese Stange bildet den achteren der beiden starren Ruderteile und ist in der Richtung der Pfeile 64 zum Anstellen des Ruders beweglich. Die Bewegung der Stange 63 in der Richtung der Pfeile 64 braucht nicht notwendigerweise einem Kreisbogen zu folgen, denn die Bewegungsbahn der Stange lässt sich mit Rücksicht auf die erwünschte Abbiegung der Scheibe 60 in Abhängigkeit von dem Rude raus sch lag modifizieren. Zwischen dem Boden des U-förmigen Bügels60 is clamped in place by a series of rivets 62. A rod 63 is inserted into the U-shaped bracket. These Rod forms the aft of the two rigid rudder parts and is in the direction of arrows 64 for adjusting the Movable rudder. Movement of rod 63 in the direction of arrows 64 does not necessarily need one To follow a circular arc, because the path of movement of the rod can be determined with regard to the desired bend of the disc 60 depending on the rude was knocked out modify. Between the bottom of the U-shaped bracket

61 und der Stange 63 sind einige Druckfedern 65 eingesetzt. Diese Druckfedern dienen zur nachgiebigen Streckung der Ruderscheibe 60, so dass ihrer etwaigen Neigung zum "Flattern" in der neutralen Ruderlage (d.h. wenn der Ruderausschlag Null ist) entgegenwirkt wird und so dass61 and the rod 63 some compression springs 65 are used. These compression springs are used to resiliently stretch the Rudder disk 60, so that any tendency to "flutter" in the neutral rudder position (i.e. when the Rudder deflection is zero) is counteracted and so that

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die Ruderscheibe eine grössere Möglichkeit hat, sich bei angestelltem Ruder unter dem Druck des vorbeiströmenden Wassers zu biegen. Die Druckfedern verbessern somit die elastische Dehnbarkeit der Ruderscheibe bzw. erteilen der Ruderscheibe eine solche elastische Dehnbarkeit.the rowing disk has a greater opportunity to be at bent rudder under the pressure of the flowing water. The compression springs thus improve the elastic extensibility of the rudder disc or grant the Rudder disk such an elastic ductility.

In Fig. 13 ist die nachgiebige Einspannung der Ruderscheibe an dem Achterende des Ruders vorgenommen, die Ruderscheibe lässt sich jedoch an der Rudervorkante entsprechend einspannen.In Fig. 13 is the resilient restraint of the rudder disk made at the stern end of the rudder, but the rudder disc can be adjusted accordingly at the front edge of the rudder clamp.

In Fig. 14 ist eine ,weitere Alternative einer nachgiebigen Einspannung einer Ruderscheibe 70 gezeigt. In diesem Falle ist die Ruderscheibe mit einem ü-förmigen Element 81 (oder einder Reihe im Abstand voneinander angebrachter U-förmiger kurzer Elemente) mit Hilfe einer Niete 72 verbunden. Das Element 71 hat eine Befestigungsöse 73 und ist in einen Spalt hinein und aus ihm heraus zwischen zwei Platten 74 verschiebbar, die einstückig mit dem achteren 75 der beiden starren Ruderteile ausgebildet oder in geeigneter Weise z.B. durch Schweissen, an diesem achteren Ruderteil befestigt sind. Eine weitere Befestigungsöse 76 ist an diesem achteren Ruderteil 75 vorgesehen. Zwischen den Befestigungsösen 73 und 76 ist eien Zugfeder 77 eingespannt. Diese Zugfeder hat die gleiche Aufgabe wie die Druckfeder 65 in der Ausfuhrungsform gemäss Fig. 13 und wird somit die biegsame Scheibe 70 nachgiebig strecken ohne deren elastische Abbiegung unter der Einwirkung des Druckes des vorbeiströmenden Wassers bei angestelltem Ruder zu verhindern. Um eine Ruderbeschädigung zu verhindern, falls die Zugfedern 77 abreissen sollten, können die beiden spaltbildenden Platten 74 mit äusseren Anschlägen 78 versehen sein, die das Element 71 daran hindern, aus dem Spalt zwischen den Platten 74 herauszutreten. Die Pfeile 79 deuten die Bewegungen, des starren, achteren Ruderteils 75 bei Anstellung des Ruders an.In Fig. 14, another alternative is a compliant one Clamping of a rowing disk 70 is shown. In this case, the rudder disk has a U-shaped element 81 (or a row of spaced U-shaped short elements) with the aid of a rivet 72. The element 71 has a fastening eyelet 73 and is in and out of a gap between it two plates 74 slidable, which are formed in one piece with the aft 75 of the two rigid rudder parts or in a suitable manner, e.g. by welding, are attached to this aft part of the rudder. Another fastening eyelet 76 is provided on this aft rudder part 75. A tension spring is located between the fastening eyes 73 and 76 77 clamped. This tension spring has the same task as the compression spring 65 in the embodiment according to FIG. 13 and will thus stretch the flexible disk 70 resiliently without its elastic bending under the action to prevent the pressure of the water flowing past when the rudder is on. To a row injury to prevent if the tension springs 77 should tear off, the two gap-forming plates 74 can also outer stops 78 which prevent the element 71 from getting out of the gap between the plates 74 step out. The arrows 79 indicate the movements, des rigid, aft rudder part 75 when the rudder is employed.

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Auch die in Fig. 14 dargestellte Einspannung der Ruderscheibe kann an der Rudervorkante ausgenutzt werden.The clamping of the rudder disk shown in FIG. 14 can also be used at the rudder leading edge.

In Fig. 15 ist eine Ruderscheibe 80 und ihre Verbindung mit einer Rudervorkante 81 veranschaulicht, welche zwei achteraus ragende Platten 82 aufweist, die zwischen sich einen Spalt bilden. In diesen Spalt ist ein U-förmiges Element 83 (oder mehrere solche übereinander angeordnete Elemente) eingeführt. Dieses Element 83 ist mittels Nieten 84 rund um die Ruderscheibe 80 festgeklemmt und mit einer Kolbenstange 85 einer hydraulischen Kolben- und Zylindereinheit 86 verbunden, deren Zylinder mit der Rudervorkante 81 fest verbunden ist. In der Rudervorkante ist ein Zufuhrkanal 87 für hydraulische Flüssigkeit vorgesehen.In Fig. 15, a rudder disk 80 and its connection to a rudder leading edge 81 is illustrated, which two has aft protruding plates 82 which form a gap between them. In this gap is a U-shaped Element 83 (or several such elements arranged one above the other) introduced. This element 83 is by means of rivets 84 clamped around the rudder disk 80 and with a piston rod 85 of a hydraulic piston and cylinder unit 86 connected, the cylinder of which is firmly connected to the rudder leading edge 81. In the front edge of the rudder is a Supply channel 87 is provided for hydraulic fluid.

Die Vorrichtung gemäss Fig. 15 lässt sich zur zwangsläufigen Regelung der Abbiegung der biegsamen Scheibe 80 bei verschiedenen Ruderausschlägen verwenden, so dass man über den Grad der Abbiegung bei verschiedenen Ruderausschlägen volle Kontrolle hat.The device according to FIG. 15 can be used for inevitable Use control of the deflection of the flexible disc 80 at different rudder deflections so that you can get over has full control over the degree of turn at various rudder angles.

Fig. 16 und 17 zeigen wie die Ruderscheibe und ihr einer starrer Ruderteil in einem schwenkbaren Rahmen befestigt werden können. Dieses Ruder kann gemäss Fig. 1 oder Fig. 8 ausgebildet sein. Fig. 16 zeigt in grossem Massstabe und teilweise im Schnitt die untere Achterecke des Ruders, welches einen schwenkbar gelagerten, starren Rahmen 90 hat, in dessen unterem liegendem Rahmenteil 91 ein SchlitzFIGS. 16 and 17 show how the rudder disk and its rigid rudder part are fastened in a pivoting frame can be. This rudder can be designed according to FIG. 1 or FIG. Fig. 16 shows on a large scale and partially in section, the lower octagon of the rudder, which has a pivotably mounted, rigid frame 90 has, in the lower lying frame part 91 a slot

92 vorgesehen ist. Ein entsprechender Schlitz ist in dem oberen, liegenden Rahmenteil des Rahmens 90 vorgesehen, obgleich dies nicht dargestellt ist. Die Ruderscheibe92 is provided. A corresponding slot is provided in the upper, lying frame part of the frame 90, although this is not shown. The rowing disk

93 besteht ähnlich wie in den vorhergehenden Ausführungsformen aus einem Elastomermaterial, das vorzugsweise bewehrt ist. Die Ruderscheibe 93 ist in dieser Ausführungsform mit einem starren Ruderteil 94 verbunden, welcher durch eine Druckfeder 9 5 nach rechts in Fig. 16 und 17 kraftbeaufschlagt ist. Diese Druckfeder ist in dem Schlitz 92 angeordnet und über Federbefestigungen 96, 97 am Ruderteil 91 bzw. 94 gesteckt. Eine entsprechende Druckfeder ist in93 is similar to the previous embodiments made of an elastomer material, which is preferably is reinforced. In this embodiment, the rudder disk 93 is connected to a rigid rudder part 94, which force is applied to the right in FIGS. 16 and 17 by a compression spring 9 5. This compression spring is in the slot 92 arranged and spring fastenings 96, 97 on the rudder part 91 or 94 inserted. A corresponding compression spring is in

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dem nicht dargestellten, oberen, liegenden Rahmenteil vorgesehen. Die Wirkung dieser Federn ist die gleiche wie die der Federn in Fig. 13 und 14. In einer weiteren Ausführungsform können die Federn 95 durch hydraulische Kolben- und Zylindereinheiten in Uebereinstimmung mit dem in Fig. 15 Gezeigten ersetzt werden.the upper, lying frame part, not shown, is provided. The effect of these springs is the same like that of the springs in FIGS. 13 and 14. In a further embodiment, the springs 95 can be hydraulic Piston and cylinder units are replaced in accordance with that shown in FIG.

In Fig. 18 ist eine weitere Möglichkeit zum Zustandebringen einer zwangsläufigen Regelung des Abbiegungsgrades der Ruderscheibe bei verschiedenen Ruderausschlägen gezeigt. Diese Figur stellt nur den unteren Teil eines Ruders dar, welches in Uebereinstimmung mit Fig. 1 ausgebildet sein kann. Die Ruderscheibe 100 ist in diesem Falle mit dem Ruderschaft 101 und mit dem achteren, starren Ruderteil 102 starr verbunden. Der Ruderschaft und der genannte Ruderteil sind somit in der Ruderscheibe 101 einvulkanisiert, wobei die Bewehrungsschichten der Ruderscheibe rundum diese beiden Teile gelegt sind. Der Abstand zwischen den beiden starren Ruderteilen 101 und 102 kann dadurch variiert werden, dass die oberen und unteren, liegenden Ruderteile 103 des Ruders mit Hilfe je einer hydraulischen Kolben- und Zylindereinheit 104, 105 verlängerbar sind, deren Kolbenstange 105 mit dem starren Ruderteil 102 und deren Zylinder 104 mit einer nicht gezeigten Pumpe für hydraulische Flüssigkeit über einen Zufuhrkanal 106 im Ruderschaft 101 verbunden ist. Dieses Ruder funktioniert in gleicher Weise wie das Ruder gemäss Fig. 15 und wird auch in gleicher Weise verwendet.In Fig. 18, another way of bringing about positive control of the degree of turn is shown in FIG Rudder disk shown with different rudder deflections. This figure represents only the lower part of an oar, which can be designed in accordance with FIG. The rudder disk 100 is in this case with the Rudder shaft 101 and rigidly connected to the aft, rigid rudder part 102. The rudder stock and the said Rudder parts are thus vulcanized into the rudder disc 101, the reinforcement layers of the rudder disc all around these two parts are placed. The distance between the two rigid rudder parts 101 and 102 can can be varied in that the upper and lower, lying rudder parts 103 of the rudder each with the help of one hydraulic piston and cylinder unit 104, 105 are extendable, the piston rod 105 with the rigid Rudder part 102 and its cylinder 104 with a not shown pump for hydraulic fluid via a Feed channel 106 in rudder stock 101 is connected. This rudder works in the same way as the rudder according to Fig. 15 and is also used in the same way.

Die in Fig. 13 bis 18 bezeigten Befestigungsgrundsätze für die bewegliche Ruderscheibe können vorteilhaft in allen den früher beschriebenen Ausfuhrungsformen der Erfindung angewendet werden. Die zwangsläufige Regelung der biegsamen Scheibe gemäss den Grundsätzen der Fig. 15 und 18 kann besonders in der Ausführungsform gemäss Fig. 8-10 von grossem Nutzen sein.The fastening principles shown in FIGS. 13 to 18 for the movable rudder disk can be advantageous in all the previously described embodiments of the invention be applied. The inevitable scheme of the pliable Disc according to the principles of FIGS. 15 and 18 can be used especially in the embodiment according to FIGS. 8-10 be of great use.

Die Erfindung betrifft also ein für Schiffe, besondersThe invention thus relates to one for ships, in particular

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schraubengetriebene Schiffe bestimmtes Ruder, das ein biegsames Ruderblatt hat, das elastisch dehnbar ist, indem das Ruderblatt von einer biegsamen Scheibe aus einem elastisch dehnbaren Material gebildet ist, welches von einer die Abbiegung der Scheibe unter der Einwirkung des vorbeiströmenden Wassers ermöglichenden Elastizität ist, und/oder indem die in der Fahrtrichtung des Schiffes nacheinander angeordneten Enden des Ruderblattes in Richtung voneinander weg nachgiebig kraftbeaufschlagt sind. Die biegsame Scheibe besteht aus einem Elastomer wie Gummi oder gummiähnlicher Kunststoff und kann durchlöchert sein, wobei biegsame Lappen in der Durchlochungen zurückgelassen sind.screw-driven ships specific rudder that has a flexible rudder blade that is elastically extensible by the rudder blade is formed by a flexible disc made of an elastically stretchable material, which is of is an elasticity that enables the disc to bend under the action of the water flowing past, and / or by the ends of the rudder blade arranged one after the other in the direction of travel of the ship in the direction of are resiliently acted upon by force away from each other. The flexible disc is made of an elastomer such as rubber or rubber-like plastic and can be perforated, with flexible flaps left in the perforations are.

1)30015/02001) 30015/0200

Claims

S-231 00 TRELLEBORG

FLEXIBLE OAR

Patent claims:

Rudder for ships, especially screw-driven ships, which has a rudder blade made of flexible material and when the rudder is deflected it is bent to one side or the other and belches has two essentially rigid, elongated rudder parts, which are seen in the longitudinal direction of the ship are arranged one after the other and of which at least one in relation to the ship for employment of the rudder is movable, the rudder blade extending between these rigid rudder parts and from a flexible disc that is bent between the two parts of the rudder when the rudder is hired and on its The pressure side is concave and convex on its suction side, characterized in that the rudder blade is elastically stretchable by the flexible disc (17, 27, 37, 47, 60, 70, 80, 93, 100) from an elastic stretchable material with an elasticity that enables it to bend under the action of the flowing water consists and / or by the ends of the rudder blade arranged one after the other in the direction of travel of the ship in Direction away from each other are resiliently force-applied.

2. Rudder according to claim 1, characterized in that that the flexible disc (17, 27, 37, 47, 60, 70,

030015/0200030015/0200

80, 93, 100) consists of an elastomer.

3. Rudder according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible disc (17, 17 ', 17 ") is perforated (at 18).

4. Rudder according to claim 3, characterized in that the flexible disc (17 ") is perforated (at 18), a flexible tab (18 ') being left in each perforation (18).

5. Rudder according to one of claims 1-4, characterized in that the two elongated Rudder parts (35, 36) are movable along an arc, the center of which is on the center line of the ship and located in the middle between the two oar parts (Fig. 8-10).

6. Rudder according to one of claims 1-4, characterized in that the one elongated wheel part (16, 26, 102) is movable along an arc, the center of which is elongated on the other Rudder part (13, 28, 101) is located on the center line of the ship (Fig. 1-4, Fig. 7 and Fig. 18).

7. Rudder according to one of claims 1-6, characterized in that either the two are rigid Rudder parts (46, 50; 63; 75; 81; 94; 101, 102) as such or the clamping points (61, 71, 83) of the flexible Disc (47, 60, 70, 80) in the two rigid rudder parts in relation to one another and away from one another are movable.

8. rudder according to claim 7, characterized in that that the two rigid rudder parts (63, 75, 94) as such or the clamping points (61, 71) of the flexible Disc (60, 70) are resiliently acted upon by force in the two rudder parts away from one another.

9. rudder according to claim 8, characterized in that that the rudder devices (45, 46, 48; 86; 104,

105) for inevitably changing the mutual distance between the two rigid rudder parts (50, 46; 81; 101, 102) as such or the clamping points (83) of the flexible disc {47; 80) in the two rigid rudder parts.