DE2734510A1

DE2734510A1 - DEVICE FOR POSITIONALLY CONTROLLING THE POWER PULSE FOR ACTUATING PRINTING ELEMENTS IN MOSAIC PRINTERS

Info

Publication number: DE2734510A1
Application number: DE19772734510
Authority: DE
Inventors: Friedrich Jung; Wilfried Rettke
Original assignee: Triumph Werke Nuernberg AG
Current assignee: Triumph Werke Nuernberg AG
Priority date: 1977-07-30
Filing date: 1977-07-30
Publication date: 1979-02-01
Also published as: FR2398613A1; IT7823064A0

Description

TRIUMPH WERKE NÜRNBERGTRIUMPH WERKE NUREMBERG

Aktiengesellschaft Further Straße 212, 8500 NürnbergAktiengesellschaft Further Strasse 212, 8500 Nuremberg

EP/Ru/Dz/1094 22. Juli 1977EP / Ru / Dz / 1094 July 22, 1977

Einrichtung zur positionsrichtigen Steuerung der Stromimpulse zur Betätigung von Druckelementen in MosaikdruckernDevice for the correct position control of the current impulses for the actuation of printing elements in mosaic printers

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur positionsrichtigen Steuerung der Stromimpulse zur Betätigung von Druckelementen in Mosaikdruckern.The invention relates to a device for the correct position control of the current pulses for actuating pressure elements in mosaic printers.

Bei Matrixdruckern sind die Zeichen aus Punkten oder Strichen zusammengesetzt; wobei durch Auswahl bestimmter Punkte oder Striche innerhalb eines (Punkt- oder Strich-)Rasters, welche auf dem Aufzeichnungsträger sichtbar gemacht werden, gewünschte Zeichen geformt werden. Dabei können derartige Zeichen auf nichtmechanischem oder auch auf mechanischen Wege erzeugt werden. In matrix printers, the characters are composed of dots or lines; whereby desired characters are formed by selecting certain points or lines within a (point or line) grid, which are made visible on the recording medium. Such characters can be generated in a non-mechanical or mechanical way.

Unabhängig davon, ob die Zeichenerzeugung mechanisch oder nichtmechanisch erfolgt, sind für die Erzeugung einer brauchbaren Schrift die jeweiligen Lage- und Geschwindigkeitsverhältnisse des Aufzeichnungsträgers und des Druckelementes zueinander und für sich allein gesehen von größter Bedeutung. Dieser Sachverhalt ist von wesentlicher Bedeutung bei der Ausbildung von Einrichtungen zur positionsrichtigen Steuerung der Stromiinpulse zur Betätigung von Druckelementen in Mosaikdruckern. In Bezug auf die Regardless of whether the characters are generated mechanically or non-mechanically, the respective position and speed relationships of the recording medium and of the printing element to one another and viewed individually are of the greatest importance for the generation of a usable font. This fact is of essential importance in the design of devices for the correct position control of the Stromiinpulse for the actuation of printing elements in mosaic printers. Regarding the

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sogenannten Nadeldruckwerke heißt es in der SIEMENS-ZEITSCHRIFT 51 (1977), Heft 6, Seite 490, rechte Spalte: "Mit Nadeldruckwerken laß sich nur dann eine saubere Schrift erreichen, wenn entweder bei einer nur angenähert gleichmäßigen Druckwagenbewegung ein wegabhängiger Drucktakt (z. B. Taktscheibe, Taktlineal) erzeugt oder bei einem festen Zeittakt eine gleichmäßige Wagenbewegung erreicht wird ".The SIEMENS-ZEITSCHRIFT says so-called dot matrix printing units 51 (1977), No. 6, page 490, right column: "With needle printing units can only be achieved a clean font, if either a path-dependent printing cycle (e.g. timing disc, Timing ruler) or a steady carriage movement is achieved with a fixed time cycle ".

Für Mosaikdruckwerke, beispielsweise für Draht- oder Nadeldruckwerke gibt es nun Anwendungsfälle, bei denen man einerseits in der Lage sein muß, unabhängig von der Antriebsart, d. h. also auch unabhängig von der mehr oder weniger gleichmäßigen Druckwagenbewegung einwandfrei drucken zu können, auf der anderen Seite aber auch bei möglichst geringem mechanischen und elektronischen Aufwand, gegebenenfalls unter Verwendung von entsprechenden Mikroprogrammen bezüglich d«r Wahl der Druckpositionen, des Grades der Auflösung des Druck(Zeichen-)bildes und der Anpassungsfähigkeit allen denkbaren Anforderungen gerecht werden zu können. So ist man in der Wahl des Antriebes, von dem die Druckwagenbewegung abgeleitet ist/ unter Umständen aus Kosten- und oder Raumgründen nicht immer frei und muß in solchen Fällen nach allen Richtungen hin ausreichend Spielraum haben, gegebenenfalls sich auch ohne große Umstellung auf diesbezügliche neue Entwicklungsrichtungen, (z. B. Hydro- oder Pneumoantriebstechnik, Linearmotor uam.) einrichten können. Auch bezüglich der Wahl der Druckpositionen beziehungsweise der möglichen Auflösung d·* Druckoder Zeichenbildes muß man unter Umständen bei geringstem tfautellungsaufwand anpassungsfähiger als mit bekanntenFor mosaic printing works, for example for wire or dot matrix printing, there are applications in which, on the one hand, one must be able to print properly regardless of the type of drive, i.e. also regardless of the more or less uniform carriage movement, but on the other hand also with minimum mechanical and electronic complexity, optionally with the use of corresponding microprograms respect d "r choice of the printing positions, the degree of resolution of the printing (drawing) of the image and the adaptability to all kinds of environments are to meet. So you are in the choice of the drive from which the print carriage movement is derived / under certain circumstances not always free for reasons of cost and space and must in such cases have sufficient leeway in all directions, possibly even without major changes to the relevant new development directions , (e.g. hydraulic or pneumatic drive technology, linear motor, etc.). Also with respect to d the choice of printing positions or the possible resolution · * pressure or character image one has possibly with minimum tfautellungsaufwand adaptable than known

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Einrichtungen der genannten Art sein.Be facilities of the type mentioned.

Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur positionsrichtigen Steuerung der Stromimpulse zur Betätigung von Druckelementen in Mosaikdruckern zu schaffen, welche weitgehendst unabhängig macht von der Wahl des Antriebes bzw. der Gleich- oder Ungleichförmigkeit der Druckwagenbewegung und die, falls erforderlich, eine große Auflösung gestattet, wobei sowohl der mechanische als auch der elektronische Aufwand gering gehalten wird.Accordingly, the object of the invention is to provide a device for the correct position control of the To create current pulses for the actuation of printing elements in mosaic printers, which makes them largely independent the choice of drive or the uniformity or irregularity of the carriage movement and, if necessary, allows a high resolution, with both the mechanical and the electronic complexity low is held.

Erfindungsgemäß wird diese dadurch erreicht, daß bei einer Einrichtung der genannten Art eine fest mit dem Maschinengestell verbundene unveränderliche magnetische Kennzeichnung jeder einzelnen der verfügbaren Druckpositionen vorgesehen ist, welche die weiteren Merkmale des Kennzeichens des Anspruches aufweist.According to the invention this is achieved in that in one device of the type mentioned an unchangeable magnetic identification permanently connected to the machine frame individual of the available print positions is provided, which the further features of the characterizing part of the claim having.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Patentzeichnung beschrieben, welche in vereinfachter perspektivischer Darstellung ein Mosaikdruckwerk darstellt, bei welchem eine Einrichtung gemäß der Erfindung Verwendung findet.Further features and advantages of the invention are described below with reference to the patent drawing, which shows, in a simplified perspective illustration, a mosaic printing unit in which a device according to the invention is used .

Bei dem in der Patentzeichnung beispielsweise in perspektivischer Sicht dargestellten Ausfuhrungsbeispiel eines Nadeldruckwerkes stellt 1 das Maschinengestell dar, in welchem vor einem Aufzeichnungsträger 9 ein Nadeldruckkopf 4 mit Drucknadeln 8 entlang von Führungsschienen 11 und 11' mittels Lagerelementen In the exemplary embodiment of a needle printing unit shown in a perspective view in the patent drawing, 1 represents the machine frame in which , in front of a recording medium 9, a needle printing head 4 with printing needles 8 along guide rails 11 and 11 'by means of bearing elements

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12, 12' geführt wird. Mittels eines, am Maschinengestell 1 angeordneten, Antriebsmotors 10 wird Über ein Getriebe mittels eines Antriebsriemens 14 der Mosaikdruckkopf 4 zusammen mit seinen Druckelementen 8 und einer Farbbandkassette 15 zeilenweise entlang dem Aufzeichnungsträger 9, welcher über eine Andruckplatte 16 geführt wird, nach links oder nach rechts bewegt. Die Lagerelemente 12, 12' bilden zusammen mit dem Druckkopf 4, mit den Nadeln 8 und der Farbbandkassette 15 einen Druckwagen, der an der Abdruckstelle gegenüberliegenden Seite einen Magnetlesekopf 5 aufweist, der an einem im Maschinengestell fest verspannten Magnetband 17 vorbei läuft.12, 12 'is performed. By means of a, on the machine frame 1 arranged, drive motor 10, the mosaic print head 4 together with its printing elements 8 and an ink ribbon cassette 15 line by line along the recording medium 9, which is guided over a pressure plate 16, moves to the left or to the right. The bearing elements 12, 12 ' form together with the print head 4, with the needles 8 and the ribbon cassette 15, a print carriage which is attached to the Imprint point opposite side has a magnetic read head 5, which is fixed to a in the machine frame tensioned magnetic tape 17 runs past.

Die Druckelemente 8 werden im Nadeldruckkopf 4 mittels nicht dargestellter elektromagnetischer Antriebselemente betätigt, welche wiederrum ihre zugehörigen Steuerimpulse über ein biegsames Kabel 18 zugeführt erhalten. Dieses Flachbandkabel 18 leitet zur Bewirkung eines Abdruckes eines oder mehrerer ausgewählter Druckelemente 8 in einer vorbestimmten Druckposition 3 auf dem Aufzeichnungsträger 9 Signale zu den nicht dargestellten Nadelantriebselementen weiter, welche dadurch erhalten werden, daß unveränderliche magnetische Kennzeichnungen 2 jeder einzelnen der verfügbaren Druckpositionen 3 gelesen und über eine zugeordnete elektronische Auswerteeinrichtung 6 zeitlich zu den aus einem Zeichengenerator 7 stammenden Zeicheninformationen derart kombiniert werden, daß die auf diese Weise entstehenden Steuerbefehle in zugeordnete Schaltzustände und Leistungsimpulse umgesetzt werden.The printing elements 8 are actuated in the needle print head 4 by means of electromagnetic drive elements (not shown), which in turn receive their associated control pulses via a flexible cable 18. This ribbon cable 18 leads to the effect of an imprint of an or a plurality of selected printing elements 8 in a predetermined printing position 3 on the recording medium 9 to the signals needle drive elements, not shown, which are obtained by the fact that invariable magnetic Identifications 2 of each of the available print positions 3 read and an associated electronic Evaluation device 6 combined in time with the character information originating from a character generator 7 in this way that the resulting control commands are converted into assigned switching states and power pulses.

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Durch diese erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht, daß mittels magnetisch unveränderlich gespeicherter Kennzeichnungen 2, die jeweils zugehörigen Druckpositionen 3 auf dem Aufzeichnungsträger zugeordnet sind, in jedem Falle sicher gestellt ist, daß ein Abdruck, der durch entsprechend ausgewählte und betätigte Druckelemente 8 des Druckkopfes 4 erreicht wird, unabhängig von den Antriebselementen 10, 13, 14 Übertragenen Druckwagenbewegung immer an der richtigen vorbestimmten Stelle auf dem Aufzeichnungsträger erfolgt. Des weiteren wird erreicht, daß bei entsprechend großer Auflösung magnetischer Kennzeichnungen 2 auf dem Magnetband 17 eine fast beliebig große Auflösung des Zeichen- oder Druckbildes auf dem Aufzeichungsträger 9 an jeder zugeordneten Druckposition 3 erzielt wird; dies ist besonders wichtig dann, wenn bei dem Nadel druckkopf 4 die Druckelemente 8 nur in einer einzigen senkrechten Spalte angeordnet sind, so daß jedes Zeichen praktisch in mehreren Druckschritten erzielt wird. Ein solcher Druckkopf 4 mit einer einspaltigen Anordnung der Druckelemente 8 bringt aber den besonderen Vorteil mit sich, daß der konstruktive Aufwand fUr den Druck- wagen12, 12', 15, 4, 5, 8 verhältnismäßig gering ist, da ja nur eine verhältnismäßig geringe Anzahl von Antriebselementen fUr die Druckelemente 8 vorgesehen werden müssen. Außerdem ist es bei der heutigen Magnetbandtechnik möglich, praktisch beliebig große Auflösung der magnetischen Kennzeichung 2 von dem Magnetband 17 zu erhalten. This arrangement according to the invention ensures that by means of magnetically invariably stored identifications 2, which are assigned to the respective printing positions 3 on the recording medium, it is ensured in any case that an imprint is achieved by appropriately selected and actuated printing elements 8 of the print head 4 , regardless of the drive elements 10, 13, 14 transmitted print carriage movement always takes place at the correct predetermined point on the recording medium. Furthermore, it is achieved that with a correspondingly large resolution of magnetic markings 2 on the magnetic tape 17, an almost arbitrarily large resolution of the character or print image on the recording medium 9 is achieved at each associated printing position 3 ; This is particularly important when the printing elements 8 are arranged in the needle print head 4 only in a single vertical column , so that each character is achieved in practice in several printing steps. Such a print head 4 with a one-column arrangement of the printing elements 8 has the particular advantage that the design effort for the printing carriage 12, 12 ', 15, 4, 5, 8 is relatively low , since only a relatively small number of drive elements for the pressure elements 8 must be provided. In addition, with today's magnetic tape technology, it is possible to obtain virtually any resolution of the magnetic identification 2 from the magnetic tape 17.

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Do offensichtlich bei der erfindungsgemäßen Einrichtung sicher gestellt ist, daß auch bei einer beliebigen gleichförmigen oder ungleichförmigen Wagenbewegung eine positionsgenaue Betätigung der Druckelemente 8 erfolgt, ist es ohne weiteres möglich, neben Elektromotoren wie beispielsweise Gleichstrommotoren oder Schrittmotoren 10 auch andere Motorarten zum Antrieb zu verwenden, wie beispielsweise einen Linearmotor oder auch einen Hydro- oder Pneumotor.Since it is obviously ensured with the device according to the invention that a precisely positioned actuation of the pressure elements 8 takes place even with any uniform or non-uniform carriage movement, it is easily possible to use other types of motors for the drive in addition to electric motors such as DC motors or stepper motors 10, such as for example a linear motor or a hydraulic or pneumatic motor.

Ferner ermöglicht die erfindungsgemäße Einrichtung eine magnetische Positionskennzeichnung 2 in codierter Form, was beispielsweise für die Erkennung oder Anzeige bzw. Rückmeldung der einzelnen Positionen benutzt werden kann. Schließlich bietet die erfindungsgemäße Einrichtung auf einfache Weise die Möglichkeit durch entsprechende Kennzeichnung der einzelnen Druckpositionen 3,auf dem Mognetband 17 eine Ansteuerung der Druckelemente 8 im Druckkopf 4 auch über Mikroprogramm zu verwenden. Furthermore, the device according to the invention enables a magnetic position identification 2 in coded form, which can be used, for example, for the recognition or display or feedback of the individual positions. Finally, the device according to the invention offers in a simple manner the possibility, by appropriate identification of the individual printing positions 3, to use a control of the printing elements 8 in the print head 4 also via microprogram on the magnetic tape 17.

Es ist offensichtlich, daß mit der erfindungsgemäßen Einrichtung eine positionsrichtige Betätigung von Druckele menten in Mosaikdruckern erreicht wird, bei der ein minimaler konstruktiver Aufwand ausreicht und daher auch weniger störungsanfällig und leichter zu warten ist. Hin zu kommt, daß es z. B. bei Nadel- oder Drahtdruckern möglich ist, daß durch die Verwendung von einpaltigen Druckköpfen weniger Antriebselemente für den Druckkopf 4 benötigt werden, ohne daß dadurch in irgend einer Weise die Qualität des Druckbildes bzw. das Auflösungsvermögen beeinträchtigt bzw. begrenzt ist. It is obvious that with the device according to the invention a correctly positioned actuation of Druckele elements in mosaic printers is achieved, in which a minimal structural effort is sufficient and is therefore less prone to failure and easier to maintain. In addition, there is z. B. at needle or wire printers is possible that required by the use of einpaltigen printheads less drive elements for the print head 4, without thereby in any way affect the quality of the printed image or the resolution or is limited.

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Dadurch, daß bei der Einrichtung gemäß der Erfindung eine Kennzeichnung 2 der Druckpositionen 3 mit praktisch beliebig großer Auflösung erreicht werden kann, ist es auch möglich, mit den Druckelementen 8 des Druckkopfes 4 Zeichenabdrucke zu erhalten, deren Aufeinanderfolge beispielsweise in einer Druckzeile in vorwählbarer und/oder unterschiedlicher Schreibschrittfolge erfolgt. Hierzu kann beispielsweise die Einrichtung mit einer entsprechenden Zähleinrichtung, vorzugsweise einer elektronischen Zähleinrichtung, wie sie in verschiedenartigen Ausfuhrungen bereits bekannt sind, zusammenarbeiten, um Teilungen mit z. B. 1/10'', 1/12'' oder 1/16'* oder dergleichen Schrittgrößen zu erhalten, wobei ein Übergang von einer vorgewählten Teilung zu einer anderen in einfacher Weise durch entsprechende, an sich bekannte Maßnahmen erreicht werden kann.The fact that in the device according to the invention a marking 2 of the printing positions 3 with practically any high resolution can be achieved, it is also possible to use the printing elements 8 of the print head 4 to print characters to obtain their sequence, for example in a print line in preselectable and / or different Write step sequence takes place. For this purpose, for example, the device with a corresponding counting device, preferably an electronic counting device, as they are already known in various designs, work together to create splits with e.g. B. 1/10 '', 1/12 '' or 1/16 '* or similar step sizes, a transition from one preselected division to another can be made in a simple manner by corresponding, on known measures can be achieved.

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Claims

Aktiengesellschaft Further Straße 212, 8500 NürnbergAktiengesellschaft Further Strasse 212, 8500 Nuremberg

EP/Ru/Dz/1094 22. Juli 1977EP / Ru / Dz / 1094 July 22, 1977

PatentansprücheClaims

Einrichtung zur positionsrichtigen Steuerung der Stromimpulse zur Betätigung von Druckelementen in Mosaikdruckern, gekennzeichnet durch eine fest mit dem Maschinengestell (1) verbundene, unveränderliche magnetische Kennzeichnung (2) jeder einzelnen der verfügbaren Druckpositionen (3), welche über einen mit dem beweglich gelagerten Mosaikdruckkopf (4) synchron mitbewegten Magnetkopf (5) gelesen und über eine zugeordnete elektronische Auswerteeinrichtung (6) zeitlich zu den aus einem Zeichengenerator (7) stammenden Zeicheninformationen derart koordiniert wird, daß die hierbei entstehenden Steuerbefehle zur Bewirkung eines Abdruckes des oder der entsprechenden Druckelemente (8) in einer vorbestimmten Druckposition (3) in zugeordnete Schaltzustände und Leistungsimpulse umgesetzt werden.Device for the correct position control of the current pulses for the actuation of printing elements in mosaic printers, characterized by an unchangeable magnetic identification (2) each permanently connected to the machine frame (1) individual of the available print positions (3), which are connected to the movably mounted Mosaic print head (4) read synchronously with moving magnetic head (5) and read via an associated electronic Evaluation device (6) in relation to the character information originating from a character generator (7) is coordinated in such a way that the resulting control commands to effect an imprint of the or of the corresponding printing elements (8) in a predetermined printing position (3) are converted into assigned switching states and power pulses.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckelemente (8) durch den Aufzeichnungsträger (9), insbesondere dessen Oberfläche örtlich sichtbar, vorzugsweise mehr oder weniger dauerhaft verändernde, z. B. strahl-2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure elements (8) through the recording medium (9), in particular its surface, locally visible, preferably more or less permanently changing, e.g. B. radiant

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strong chemical or physical agents are formed.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the printing elements (8) of the mosaic print head (4) preferably operated electromagnetically Printing wires or printing pins are formed.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the movement of the Mosaic print head (4) is derived from an electric motor (10).

5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the movement of the Mosaic print head (4) is derived from a DC motor (10).

6. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the movement of the mosaic print head (4) by a stepping motor (10)
is derived.

7. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the movement of the mosaic print head (4) is derived from a linear motor.

8. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Bewegung des8. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the movement of the

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Mosaikdruckkopfes (4) von einem Hydro- oder Pneumomotor abgeleitet wird.Mosaic print head (4) is derived from a hydraulic or pneumatic motor.

9. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetische Positionskennzeichnung (2) in codierter Form erfolgt.9. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the magnetic Position identification (2) takes place in coded form.

10. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede einzelne Druckposition (3) derart gekennzeichnet ist (2), daß eine Ansteuerung über Mikroprogramm erfolgt.10. Device according to claims 1 to 8, characterized in that each individual Printing position (3) is marked (2) in such a way that it is controlled via a microprogram.

11. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Kennzeichnung (2) der Druckpositionen (3) derart erfolgt, daß unter Verwendung geeigneter, vorzugsweise elektronischer (Zähl-)-Schaltungen über die Druckelemente (8) des Druckkopfes (4) Zeichenabdrucke erhalten werden, deren Aufeinanderfolge in vorwählbarer und/oder unterschiedlicher Schreibschritt-Teilung erfolgt.11. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the marking (2) of the printing positions (3) takes place in such a way that using suitable, preferably electronic (Counting) circuits are obtained via the printing elements (8) of the print head (4) character prints, the sequence of which takes place in preselectable and / or different writing step divisions.

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