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DE2723162A1 - Paper cutting machine partial stack transfer mechanism - has end and side grabs travelling to and from support - Google Patents

Paper cutting machine partial stack transfer mechanism - has end and side grabs travelling to and from support

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Publication number
DE2723162A1
DE2723162A1 DE19772723162 DE2723162A DE2723162A1 DE 2723162 A1 DE2723162 A1 DE 2723162A1 DE 19772723162 DE19772723162 DE 19772723162 DE 2723162 A DE2723162 A DE 2723162A DE 2723162 A1 DE2723162 A1 DE 2723162A1
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DE
Germany
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stack
vibrating table
partial stack
grippers
partial
Prior art date
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Application number
DE19772723162
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German (de)
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DE2723162C2 (en
Inventor
Karl Mohr
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Mohr Rolf Mohr Wolfgang 6238 Hofheim De
Original Assignee
Individual
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Publication of DE2723162A1 publication Critical patent/DE2723162A1/en
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Publication of DE2723162C2 publication Critical patent/DE2723162C2/en
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The mechanism transfers a partial stack of material to be cut, particularly printed sheets, from a complete stack into a vibratory station. On the support(3) lifting the partial stack (1) off the complete one(2) are one or more first grabs(6a) on the side nearest the vibratory table (4), pulling the stack off the support onto the table and then swinging back again. Second grabs(8a) grip the partial stack from the sides and travel to and fro between support and table, also swinging to and from the stack.

Description

Vorrichtung zur Übergabe eines Teilstapels Device for transferring a partial stack

bedruckter Bögen von einem Gesamtstapel in eine Rüttelstation Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe eines Teilstapels zu schneidenden Gutes, insbesondere bedruckter Bögen, von einem Gesamtstapel in eine Rüttelstation usw. of printed sheets from a total stack into a jogging station Die The invention relates to a device for transferring a partial stack to be cut Good, especially printed sheets, from an overall stack to a jogging station etc.

Es ist bekannt, bedruckte Papierbögen, Kartonagen oder dgl. in kleineren Stapeln unterschiedlicher Höhe in Papierschneidemaschinen zu schneiden. Um sicherzustellen, daß während des Schneidens die Drucke genau übereinander liegen, werden kleinere Stapel von einem Gesamtstapel von Hand abgenommen, auf einen Rütteltisch aufgelegt, dessen Platte über die Diagonale geneigt wird, gerüttelt und nach erfolgtem Rüttelvorgang der Papierschneidemaschine zugeführt. Die Neigung der Platte des Rütteltisches richtet sich im wesentlichen nach der Art des zu schneidenden Gutes.It is known to use printed sheets of paper, cardboard boxes or the like. In smaller sizes Stacks of different heights to be cut in paper cutters. To ensure, that the prints are exactly on top of each other during cutting are smaller Stack removed from a total stack by hand, placed on a vibrating table, whose plate is inclined over the diagonal, shaken and after the shaking process is complete fed to the paper cutting machine. The inclination of the plate of the vibrating table is adjusted essentially depends on the type of material to be cut.

Abgehoben werden die Teilstapel in an sich bekannter Weise vom Gesamtstapel manuell, wobei die einzelnen Bögen voneinander getrennt und gelüftet werden. Anschließend werden diese auf den Rütteltisch gebracht, um kantengenau gerüttelt zu werden. Das hierfür erforderliche Personal muß besonders geschickt sein.The partial stacks are lifted from the overall stack in a manner known per se manually, whereby the individual arches are separated from each other and ventilated. Afterward these are brought onto the vibrating table in order to be vibrated precisely to the edge. That The personnel required for this must be particularly skilled.

Dennoch ist die Leistung begrenzt.However, the performance is limited.

Die einzelnen bedruckten Bögen werden in der Druckerei nach erfolgtem Druck in der Ausstapeleinrichtung der Druckmaschine ausgelegt und zu einem Gesamtstapel gestapelt. Dabei wird die erforderliche Kantengenauigkeit, die zum Schneiden erforderlich ist, nicht erreicht. Erschwerend kommt noch hinzu, daß die Druckfarben beim Aus stapeln vielfach noch nicht ganz ausgetrocknet sind und somit ein Verkleben der einzelnen Bögen oftmals unvermeidlich ist. Deshalb ist es erforderlich, die einzelnen Bögen voneinander zu lösen.The individual printed sheets are done in the printing house after Print in the stacking device of the printing machine and designed into a total stack stacked. In doing so, the required edge accuracy that is required for cutting is not achieved. To make matters worse, the printing inks when off stack are often not yet completely dried out and thus sticking of the individual arcs is often unavoidable. That is why it is necessary to the individual Separate arcs from each other.

Die voneinander gelösten Bögen werden dann in die Rüttelstation eingebracht, um die Druckbilder der Bögen genau übereinander zu rütteln. Das Einbringen der Teilstapel vom Gesamtstapel in die Rüttelstation wird dabei bis jetzt praktisch immer manuell durchgeführt.The loosened sheets are then brought into the jogging station, to jog the print images of the sheets exactly on top of each other. The introduction of the partial stacks from the entire stack to the jogging station has been practically always done manually up to now carried out.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Übergabe eines Teilstapels von einem Gesamtstapel aus zu schneidendem Gut, z.B. bedruckten Papierbögen, Kartonagen oder dgl. in eine Rüttelstation oder dgl. zu schaffen, durch die die manuelle Arbeit bei der Übergabe vermieden wird und weiter noch die einzelnen Bögen gelüftet und, soweit sie zusammenhaften, voneinander gelöst werden.The object of the present invention is to provide a device for the transfer of a partial stack of a total stack of items to be cut, e.g. printed items Sheets of paper, cardboard boxes or the like. In a vibrating station or the like. To create by which avoids the manual work during the handover and furthermore the individual Arches are lifted and, as far as they stick together, separated from each other.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zur Übergabe eines Teilstapels zu schneidenden Gutes, insbesondere bedruckter Bögen, von einem Gesamtstapel in eine Rüttelstation oder dgl. gelöst durch einen oder mehrere nebeneinander angeordnete, auf dem, den Teilstapel vom Gesamtstapel in an sich bekannter Weise abhebenden Träger, den Teilstapel an der dem Rütteltisch oder dgl. zugekehrten Kante erfassende, vom Träger zum Rütteltisch und zurück verfahrbare und den Teilstapel vom Träger auf den Rütteltisch ziehende vom Teilstapel weg und an diesen schwenkbare erste Greifer und einem oder mehrere beidseitig neben den ersten Greifern angeordnete, den Teilstapel auf der dem Rütteltisch zugekehrten Seite des Gesamt stapels seitlich erfassende, vom Träger zum Rütteltisch und zurück verfahrbare und den Teilstapel seitlich tragende vom Teilstapel weg und an diesen schwenkbare zweite Greifer.This task is performed with a device for transferring a partial stack goods to be cut, especially printed sheets, from a total stack in a vibrating station or the like. solved by one or more side by side arranged, on the, the partial stack of the total stack in a known manner lifting carrier, the partial stack on the edge facing the vibrating table or the like capturing, movable from the carrier to the vibrating table and back and the partial stack from the carrier to the vibrating table pulling away from the partial stack and pivoting to this first grippers and one or more arranged on both sides next to the first grippers, the partial stack on the side of the total stack facing the vibrating table capturing, movable from the carrier to the vibrating table and back and the partial stack laterally supporting away from the partial stack and on this pivotable second gripper.

Der Teilstapel wird mittels des an sich bekannten Trägers in an sich bekannter Weise vom Gesamtstapel abgehoben und auf den Träger gezogen. Die an sich beliebig gestalteten ersten Greifer sind auf der der Aufnahmekante des Trägers abgekehrten Seite angeordnet, also an der dem Rütteltisch zugekehrten Kante des Teilstapels. Diese Greifer erfassen die dem Rütteltisch zugekehrte Kante des vom Gesamtstapel abgenommenen Teilstapels, sobald dieser das Ende des Trägers erreicht und über dieses hinweg geschoben wird. Die Greifer ziehen dann den Teilstapel in Richtung Rütteltisch. Sobald der Teilstapel ein ausreichendes Maß über das dem Rütteltisch zugekehrte Ende des Trägers gezogen ist, wird der Teilstapel an beiden Seiten hier von den zweiten Greifern erfaßt. Diese zweiten Greifer laufen jetzt mit den ersten Greifern mit und tragen seitlich den Teilstapel. Zweckmäßig ist es dabei, an beiden Seiten zumindest zwei zweite Greifer vorzusehen.The partial stack is in per se by means of the carrier known per se lifted from the overall stack in a known manner and pulled onto the carrier. The in itself arbitrarily designed first grippers are on the one facing away from the receiving edge of the carrier Side arranged, that is to say on the edge of the partial stack facing the vibrating table. These grippers grasp the edge of the total stack facing the vibrating table removed partial stack as soon as it reaches the end of the carrier and over this is pushed away. The grippers then pull the partial stack towards the vibrating table. As soon as the partial stack is a sufficient amount above that facing the vibrating table The end of the carrier is pulled, the partial stack is here on both sides of the second gripper detected. These second grippers now run with the first grippers with and laterally carry the partial stack. It is useful on both sides to provide at least two second grippers.

Die zweiten zweiten Greifer erfassen den Teilstapel seitlich, sobald der Teilstapel fast über den Träger geschoben bzw. gezogen ist, an dem dem Rütteltisch abgekehrten Ende des Teilstapels. Die zweiten zweiten Greifer laufen jetzt ebenfalls mit den ersten Greifern mit. Die den Teilstapel tragenden ersten und zweiten Greifer werden jetzt über den Rütteltisch gefahren und hier abgesenkt, bis der Teilstapel auf dem Rütteltisch liegt. Jetzt werden die Greifer vom Teilstapel gelöst, seitlich ausgeschwenkt, hochgefahren und zur Aufnahme des nächsten Teilstapels wieder hinter den Träger gefahren.The second second gripper grasp the partial stack laterally as soon as the partial stack almost over the carrier is pushed or pulled, at the end of the partial stack facing away from the vibrating table. The second second gripper now also run with the first grippers. The ones carrying the partial stack the first and second grippers are now moved over the vibrating table and lowered here, until the partial stack is on the vibrating table. Now the grippers are from the partial stack released, swiveled out to the side, raised and for picking up the next partial stack drove back behind the carrier.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist also zur Übergabe eines Teilstapels von einem Gesamtstapel auf einen Rütteltisch oder dgl. keine Handarbeit erforderlich.In the device according to the invention is therefore for the transfer of a Partial stack of a total stack on a vibrating table or the like. No manual work necessary.

Um eine einwandfreie Rüttelung, bei der die Bögen kantengenau übereinander zu liegen kommen, zu ermöglichen und um verklebte Bögen voneinander zu lösen ist es erforderlich, bei der Übergabe des Teilstapels von dem Gesamt stapel in die Rüttelstation den Teilstapel zu lüften, derart, daß die einzelnen Bögen, soweit sie miteinander verklebt sind, sich voneinander lösen und zwischen die einzelnen Bögen des Teilstapels Luft gelangt.To ensure perfect vibration, in which the sheets are exactly on top of each other to come to rest, to enable and to detach glued sheets from one another it is necessary when transferring the partial stack from the total stack to the vibrating station to ventilate the partial stack in such a way that the individual sheets, as far as they are with each other are glued, separate from each other and between the individual sheets of the partial stack Air.

Aus diesem Grunde wird in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgeschlagen, die Träger der ersten und zweiten Greifer derart anzuordnen, daß sie um einen Drehpunkt, der im Angriffspunkt der ersten Greifer in der Oberfläche des Teilstapels liegt, nach außen geschwenkt werden können. Werden die Träger um diesen Drehpunkt nach außen geschwenkt, schwenken die unter diesem Drehpunkt liegenden Teile des Greifers nach innen. Dabei wird der obere Bogen gespannt, während die unter diesem Bogen liegenden Bögen durchbiegen, wobei die Durchbiegung um so stärker ist je tiefer der Bogen liegt. Durch diese Schwenkbewegung der Greifer werden die Bögen, soweit sie zusammengeklebt sind, voneinander gelöst und dringt des weiteren Luft zwischen die Bögen ein. Nach erfolgter Schwenkung werden dann die ersten und zweiten Hebel, soweit möglich, nach außen geschoben. Nach dieser Schwenkbewegung werden dann die Greifer auf das Niveau der Platte abgesenkt, werden die Greifer gelöst, nach außen geschwenkt, hochgefahren und zur Aufnahme eines neuen Teilstapels hinter den Träger zurückgefahren.For this reason, it is proposed in a further embodiment of the invention, to arrange the carriers of the first and second grippers in such a way that they are around a pivot point, which lies at the point of application of the first gripper in the surface of the partial stack, can be pivoted outwards. Will the girders follow around this pivot point swiveled outwards, the parts of the gripper located under this pivot point swivel inside. The upper arch is stretched while the one under this arch bend lying arches, the more the deflection is the deeper the arch is. Through this pivoting movement of the gripper, the Arches, as far as they are glued together, detached from each other and penetrates further Air between the arches. After swiveling, the first and second lever, as far as possible, pushed outwards. After this pivoting movement if the grippers are then lowered to the level of the plate, the grippers become released, swiveled outwards, raised and to accommodate a new partial stack moved back behind the carrier.

Der Rüteltisch ist, um sicherzustellen, daß die Bögen kantengenau übereinander-gerüttelt werden können, über die Diagonale geneigt. Die beiden unteren Kanten der Tischplatte weisen Seitenwände auf, die sich an der tiefsten Spitze des Tisches treffen. Der Teilstapel wird so lange gerüttelt, bis alle Bögen an diesen Seitenwänden anliegen und damit kantengenau übereinander. Zwischen den einzelnen Bögen, die auf der Platte des Rütteltisches abgelegt werden, muß nur so viel Luft verbleiben, daß eine einwandfreie Rüttelung, also ein glattes Verschieben der Bögen aufeinander möglich ist.The vibrating table is to make sure that the arches are precisely edged can be shaken one above the other, inclined across the diagonal. The two lower ones Edges of the table top have side walls that are at the lowest point of the Meeting table. The partial stack is jolted until all sheets are attached to it Side walls are in contact and thus exactly one above the other. Between each Sheets that are placed on the plate of the vibrating table only need so much air remain that a perfect vibration, so a smooth movement of the arches is possible on each other.

Aus diesem Grunde wird der Teilstapel von den Greifern zuerst an einer der tiefsten Kanten des Rütteltisches abgelegt und werden an dieser Kante die Greifer gelöst und ausgeschwenkt. Zuletzt erfolgt das Ablegen des Teilstapels auf der Platte des Rütteltisches an einer der höchsten Kanten. Dann werden auch hier die Greifer gelöst und ausgeschwenkt. Bei dieser Art der Ablegung entweicht die überschüssige Luft zwischen den Blättern, so daß diese schon relativ dicht aufeinanderliegen, zwischen ihnen aber noch Luft verbleibt, die ein glattes Verschieben der Bögen aufeinander beim Rütteln sicherstellt. Um ein glattes Ausschwenken der Greifer auch an den tiefsten Kanten der Platte des Rütteltisches zu ermöglichen, weisen die hier angeordneten Seitenwände entsprechende Ausnehmungen auf.For this reason, the partial stack of the grippers is first at one the deepest edges of the vibrating table and are the grippers on this edge released and swiveled out. Finally, the partial stack is placed on the plate of the vibrating table on one of the highest edges. Then the grippers will also be here released and swiveled out. With this type of filing, the excess escapes Air between the leaves so that they are already relatively close to one another, But there is still air between them, which allows the arcs to move smoothly on top of one another ensures when shaking. To ensure that the grippers can be swiveled out smoothly, even at the deepest Edges of the plate of the vibrating table to enable assign the here arranged side walls on corresponding recesses.

Beim Verbringen der Stapel vom Rütteltisch in die Schneidemaschine dürfen die Bögen nicht gegeneinander verschoben werden, d.h. es darf tunlichst keine Luft mehr zwischen den Bögen vorhanden sein.When moving the stacks from the vibrating table to the cutting machine the arcs may not be shifted against each other, i.e. none may if possible There should be more air between the arches.

Aus diesem Grunde wird in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgeschlagen, über dem Rütteltisch eine auf den Teilstapel absenkbare und von diesem abhebbare, von einer der niedrigsten Kanten bis zu einer der höchsten Kanten über den Teilstapel verfahrbare, mittels einer Feder oder dgl. auf den Teilstapel drUckbare Rolle vorzusehen, mit der die Luft, die sich noch zwischen den Bögen des Teilstapels befindet, herausgedrückt wird. Die Bewegung der Rolle soll dabei von unten nach oben erfolgen, weil die Luft nach oben leichter entweicht als nach unten. Um bei diesem Entlüften des Teilstapels ein Verschieben der einzelnen Bögen gegeneinander zu vermeiden, wird an einer der tiefsten Kanten eine Klemmvorrichtung vorgesehen, die auf den Teilstapel aufgelegt wird und diesen einklemmt, bevor die Rolle zum Entlüften aufgesetzt und über den Teilstapel gefahren wird.For this reason, it is proposed in a further embodiment of the invention, Above the vibrating table a lowerable and liftable from the partial stack, from one of the lowest edges to one of the highest edges across the sub-stack to provide a movable roller that can be pressed onto the partial stack by means of a spring or the like, with which the air that is still between the sheets of the partial stack is pressed out will. The movement of the roller should be from bottom to top because the air escapes more easily upwards than downwards. To with this venting of the partial stack one of the deepest edges a clamping device is provided, which is placed on the partial stack and this jams before the roller is put on for venting and over the Part of the stack is driven.

Vielfach werden mehrere Teilstapel übereinander auf den Rütteltisch aufgelegt und dann aufeinander gerüttelt.In many cases, several partial stacks are placed on top of each other on the vibrating table placed on top and then shaken together.

In diesem Falle ist es sinnvoll, nach jeder Rüttelung den zuletzt aufgelegten Stapel in entsprechender Weise zu entlüften.In this case it makes sense to use the last one after each shaking to vent the stack in a corresponding manner.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the figures and presented in the subclaims, it being noted that all the individual features and all combinations of individual features are essential to the invention.

In den Figuren 1 bis 4 ist die Erfindung an einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt, ohne auf diese Ausführungsform beschränkt zu sein.In Figures 1 to 4, the invention is in one embodiment for example shown without being limited to this embodiment.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht von Gesamtstapel und Rütteltisch, Fig. 2 eine Aufsicht auf Gesamtstapel und Rütteltisch, Fig. 3 eine Seitenansicht des von den Greifern getragenen Teilstapels in Richtung des Pfeiles C in Fig. 1 vom Abheben des Teilstapels bis zum Auflegen des Teilstapels auf den Rütteltisch und Fig.4a das Entlüften eines gerüttelten Teilstapels, Fig.4b eine Aufsicht auf die Darstellung nach Fig. 4a und Fig.4c das Abschieben eines gerüttelten Teilstapels von einem in die Ebene geschwenkten Rütteltisch. Fig. 1 shows schematically a side view of the entire stack and Vibrating table, FIG. 2 a top view of the total stack and vibrating table, FIG. 3 a Side view of the partial stack carried by the grippers in the direction of the arrow C in Fig. 1 from the lifting of the partial stack to the placement of the partial stack on the Vibrating table and Fig. 4a the venting of a vibrated partial stack, Fig. 4b a Top view of the representation according to Fig. 4a and Fig.4c the pushing off of a vibrated Part of the stack from a vibrating table swiveled into the plane.

Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, wird vom Gesamtstapel 2 mittels des Trägers 3 ein Teilstapel 1 abgehoben. Der Träger 3 besitzt am vorderen Ende eine Rolle 17, die zum Abheben eines Teilstapels 1 gegen eine Kante des Gesamtstapels 2 gefahren wird, diese Kante auffächert und dann in den Gesamtstapel unter Abhebung eines Teilstapels 1 eindringt. Das Abheben des Teilstapels 1 kånn auch bogengenau erfolgen (Zählfahnen). Der Teilstapel 1 wird dabei von der angetriebenen, im Uhrzeigersinn umlaufenden Rolle 17 auf den Träger 3 geschoben. Am hinteren Ende weist der Träger 3 eine Rolle 18 auf. Diese Rolle 18 bleibt an der gezeichneten Stelle stehen, löst sich automatisch vom Träger 3. Der Träger 3 dringt weiter in den Stapel ein.As can be seen from Figures 1 and 2, the total stack 2 by means of of the carrier 3, a partial stack 1 is lifted off. The carrier 3 has at the front end a roller 17, which is used to lift a partial stack 1 against an edge of the total stack 2 is driven, this edge fanned out and then in the overall stack with lifting of a partial stack 1 penetrates. The lifting of the partial stack 1 can also be done with sheet accuracy take place (counting flags). The partial stack 1 is driven by the clockwise rotating roller 17 pushed onto carrier 3. At the rear end, the carrier has 3 a roller 18 on. This role 18 stops at the point shown, releases automatically from the carrier 3. The carrier 3 penetrates further into the stack.

Die Rolle 18 hat einmal die Aufgabe, den Teilstapel 1 an dieser Stelle zu unterstützen und gleichzeitig die einzelnen bedruckten Papierbögen (falls diese verklebt sind) durch Walkbewegungen voneinander zu trennen.The role 18 once has the task of the partial stack 1 at this point to support and at the same time the individual printed sheets of paper (if this are glued) to be separated from each other by flexing movements.

Sobald der Teilstapel 1 zu einem Teil über den Träger 3 und Rolle 18 gezogen ist, wird er an der dem Rütteltisch 4 zugekehrten Kante 5 von den Greifern 6a und 6b erfaßt, die dieserhalb über den Steuermechanismus 19 an die Kante 5 des Teilstapels 1 geschwenkt werden und diese Kante 5 des Teilstapels einklemmen. Die Greifer 6a und 6b sind über die Hebel 20 mit dem Steuermechanismus 19 verbunden und über die Hebel 20 betätigbar. Der Steuermechanismus 19 läuft auf Trägern 12, die vom Gesamtstapel 2 zum Rütteltisch 4 geneigt sind, und zwar in gleicher Weise wie die Platte 11 des Rütteltisches 4 über die Diagonale A-B vom Gesamt stapel 2 weg geneigt ist. Sobald der Teilstapel 1 von den ersten Greifern 6a, 6b ein ausreichendes Maß über die dem Rütteltisch 4 zugekehrte Seite 7 des Gesamtstapels 2 gezogen ist, wird hier der Teilstapel 1 von den Greifern 8a und 8b beidseitig erfaßt. Diese Greifer 8a und 8b, die über die Hebel 21 mit dem Steuermechanismus 22 verbunden sind, sind seitlich aus- und einschwenkbar. Die Betätigung der Greifer 8a und 8b erfolgt vom Steuermechanismus 22 über die Hebel 21. Sobald die Greifer 8a und 8b seitlich an dem dem Rütteltisch 4 zugekehrten Ende des Teilstapels 1 diesen erfaßt haben, laufen sie mit den ersten Greifern 6a und 6b mit. Die Greifer 6a und 6b sowie 8a und 8b ziehen jetzt den Teilstapel 1 über die hintere Rolle 18 des Trägers 3 in Richtung auf in Rütteltisch 4. Sobald der Teilstapel 1 nur noch für ein kurzes Stück auf dem Träger 3 aufliegt, wird der Teilstapel 1 an diesem, dem Rütteltisch 4 abgekehrten Ende seitlich von den zweiten zweiten Greifern 9a und 9b erfaßt, die vom Steuermechanismus 23 über die Hebel 24 gesteuert werden. Sobald die Greifer 9a und 9b seitlich am dem Rütteltisch 4 abgekehrten Ende den Teilstapel 1 erfaßt haben, laufen sie mit den Greifern 6a und 6b sowie 8a und 8b.auf den geneigten Trägern 12 in Richtung Rütteltisch 4 mit. Wenn der Teilstapel 1 völlig über die hintere Rolle 18 des Trägers 3 weggezogen ist (Fig. 3a) werden die Greifer 6a und 6b 8a und 8b und 9a und 9b um die Drehpunkte 10, die in der Oberfläche des Teilstapels 1 im Bereich der Greifer 6a und 6b liegen, mittels der Hebel 20, 21 und 24 von dem Steuermechanismus 19, 20 und 23 geschwenkt, derart, daß die dem Teilstapel 1 abgekehrten Enden nach außen geschwenkt werden. Dabei wird der obere Bogen des Teilstapels 1 gespannt, während die unter diesem liegenden weiteren Bögen nach unten ausgewölbt werden, wobei die Auswölbung der einzelnen Bögen um so stärker ist, je tiefer sie liegen. Durch dieses Ausschwenken werden die einzelnen Bögen, soweit sie noch zusammenkleben, voneinander getrennt und dringt weiter noch Luft zwischen die einzelenen Bögen ein. Nach erfolgter Schwenkung werden dann die Greifer 6a, 6b; 8a, 8b und 9a, 9b nach außen verschoben, wodurch der obere Bogen völlig gespannt wird (Fig. 3c). Dieses Verschieben nach außen erfolgt ebenfalls über die Steuermechanismen 19, 22 und 23 und die Hebel 20, 21 und 24. Die gesamten Greifer 6a,6b; 8a, 8b und 9a, 9b in Verbindung mit Träger 12 werden entsprechend der Neigung der Platte 11 des Tisches 4 geschwenkt und auf die entsprechende Höhe abgesenkt. Um das Entweichen der überschüssigen Luft und ein besseres Ablegen des Teilstapels 1 auf der Platte 11 zu erreichen, ist es sinnvoll, zuerst die Greifer 6b,8b und 9b zu lösen. Der Teilstapel 1 wird dadurch auf der tiefstliegenden Seite der Platte 11 abgelegt und die durch das Eigengewicht der Bögen zwischen diesen herausgedrückte Luft entweicht nach oben in Richtung der Diagonalen B-A. Nachfolgend werden die Greifer 6a, 8a und 9a als letzte auf der Plattform 11 des Rütteltisches 4 obenliegende Greifer gelöst (Fig. 3f und Fig. 2 , rechts). Die gelösten Greifer 6a, 6b; 8a, 8b und 9a, 9b werden dann nach außen geschwenkt, hochgefahren, das gesamte Greifersystem mit Träger 12 wieder in die Waagerechte geschwenkt und zur Aufnahme eines neuen Teilstapels 1 hinter den Gesamtstapel 2 zurückgefahren. Nunmehr liegt der Teilstapel 1 auf der Plattform 11 des Rütteltisches glatt auf, wobei zwischen den einzelnen Bögen eine Luftmenge verblieb, die ausreicht, die Verschiebbarkeit der einzelnen Bögen zueinander sicherzustellen. (Fig. 3g) Um bei auf der Platte 11 des Rütteltisches 4 abgelegtem Teilstapel 1 sicherzustellen, daß die Greifer 6a, 6b; 8a,8b und 9a,9b nach außen geschwenkt werden können, weisen die Seitenwände 25 der beiden niedrigsten Kanten der Platte 11, die sich im niedrigsten Punkt 26 treffen, Ausnehmungen 27 auf, durch die die Greifer 6a,6b; 8a, 8b und 9a,9b ausgeschwenkt werden können (Fig.3e bis g und Fig. 2,rechts). Nunmehr kann der Rüttelmechanismus des Tisches 4 in Tätigkeit gesetzt werden. Durch die Rüttelung werden alle Bögen derart übereinandergerüttelt, daß sie dicht an den beiden Seitenwänden 25 an den beiden tiefsten Kanten der Platte 11 anliegen und damit Bild über Bild liegt. Die Platte 11 des Rütteltisches 4 ist in üblicher Weise mittels der Konsole 28 im Fuß 29 des Tisches gelagert. Die Organe zum Schwenken der Platte 11 von der waagerechten in die geneigte diagonale Ebene und zurück sind zweckmäßigerweise im Fuß 29 und in der Konsole 28 angeordnet. Selbstverständlich ist eine andere Anordnung möglich. Ist ein Teilstapel 1 fertig gerüttelt, ist es sinnvoll, die noch zwischen den einzelnen Bögen befindliche Luft aus dem Teilstapel 1 herauszudrücken. Dieserhalb ist oberhalb der Platte 11 des Rütteltisches 4 eine Rolle 14 angeordnet, die heb- und senkbar ist und die in abgesenkter Stellung mittels einer Feder 13 auf den Teilstapel 1 gedrückt wird. Diese Rolle 14 ist von einer der tiefsten Kanten auf dem Rütteltisch zu einer der höchsten Kanten verfahrbar, wodurch das Herausdrücken der Luft zwei schen den einzelnen Bögen erleichtert wird, weil die Luft nach oben entweicht. Werden mehrere Teilstapel 1 auf die Platte 11 des Rütteltisches 4 gerüttelt, bevor das Gut in die Papierschneidemaschine überführt wird, ist es sinnvoll, nach jeder Rüttelung mittels der Rolle 14 den aufgebrachten Teilstapel 1 zu entlüften. Um zu vermeiden, daß dabei die Bögen des Teilstapels 1 sich gegeneinander verschieben ist es vorteilhaft, an einer der tiefsten Kanten eine Klemmvorrichtung 15 vorzusehen, mit der die Bögen eines Teilstapels aufeinander geklemmt werden, bevor die Rolle 14 nach Absenkung auf einen Teilstapel 1 von einer der tiefsten Kanten zu einer der höchsten Kanten verfahren wird (Fig.4a + 4b). Nach der Entlüftung der einzelnen aufeinandergelegten Teilstapel 1 ist es erforderlich, den auf der Platte 11 des Rütteltisches befindlichen Gesamtstapel, nachdem dieser in die Ebene geschwenkt ist, abzuschieben. Hierzu ist es möglich, die Entlüftungsvorrichtung neben der Rolle 14 beidseitig mit absenkbaren Mitnehmern 16 zu versehen, die nach dem Verschwenken der Platte 11 des Rütteltisches 4 in die Ebene in angehobener Stellung hinter den auf der Platte 11 befindlichen Gesamtstapel gefahren, dann abgesenkt und anschließend vorgefahren werden, wobei sie den auf der Platte 11 befindlichen Gesamtstapel vor sich her von der Platte 11 abschieben. Dabei ist es möglich, die Mitnehmer 16 derart zu gestalten, daß sie durch die Durchbrechungen 27 in den Seitenwänden der Platte 11 gefahren werden können. Auch ist es möglich, die Seitenwände 25 derart zu gestalten, daß sie nach außen und unten abgeklappt werden können, so daß die Mitnehmer 16 unbehindert hinter einen auf der Platte 11 befindlichen Gesamtstapel greifen können. Die Rolle 14 mit dem Mitnehmer 16 ist vorzugsweise ebenfalls an den Trägern 12 verfahrbar befestigt. Die Träger 12 können entsprechend der Neigung der Platte 11 des Rütteltisches 4 gekrümmt oder geneigt sein. Die Feder 13 ist zweckmäßig in einer Hülse 30 angeordnet, die in beliebiger Form an den Trägern 12 befestigt sein kann.As soon as the partial stack 1 becomes part of the carrier 3 and role 18 is pulled, it is on the edge 5 facing the vibrating table 4 by the grippers 6a and 6b detected, which this half of the control mechanism 19 to the edge 5 of the Part of the stack 1 are pivoted and pinch this edge 5 of the part of the stack. the Grippers 6a and 6b are via the lever 20 with the control mechanism 19 connected and actuated via the lever 20. The control mechanism 19 opens Carriers 12, which are inclined from the total stack 2 to the vibrating table 4, in the same way Way as the plate 11 of the vibrating table 4 on the diagonal A-B from the total stack 2 is inclined away. As soon as the partial stack 1 from the first grippers 6a, 6b is sufficient Dimension is drawn over the side 7 of the total stack 2 facing the vibrating table 4, Here the partial stack 1 is gripped by the grippers 8a and 8b on both sides. These grabs 8a and 8b, which are connected to the control mechanism 22 via the levers 21, are Can be swiveled out and in to the side. The operation of the grippers 8a and 8b takes place from Control mechanism 22 via the lever 21. As soon as the grippers 8a and 8b are on the side the end of the partial stack 1 facing the vibrating table 4 have detected this run them with the first grippers 6a and 6b. The grippers 6a and 6b as well as 8a and 8b now pull the partial stack 1 over the rear roller 18 of the carrier 3 in the direction on in vibrating table 4. As soon as the partial stack 1 is only open for a short distance rests on the carrier 3, the partial stack 1 is turned away from this, the vibrating table 4 End laterally gripped by the second second grippers 9a and 9b, the control mechanism 23 can be controlled via the lever 24. As soon as the grippers 9a and 9b on the side the end facing away from the vibrating table 4 have detected the partial stack 1, they run with it the grippers 6a and 6b as well as 8a and 8b.on the inclined supports 12 in the direction Vibrating table 4 with. When the partial stack 1 is completely over the rear roller 18 of the carrier 3 is pulled away (Fig. 3a), the grippers 6a and 6b are 8a and 8b and 9a and 9b around the pivot points 10, which are in the surface of the partial stack 1 in the area of the gripper 6a and 6b, by means of levers 20, 21 and 24 from the control mechanism 19, 20 and 23 pivoted so that the ends facing away from the partial stack 1 to be pivoted outside. The upper sheet of the partial stack 1 is stretched, while the other arches below it are arched downwards, whereby the bulge of the individual arches is stronger, the deeper they are. As a result of this pivoting, the individual sheets, insofar as they are still stuck together, separated from each other and even more air penetrates between the individual arches. After the pivoting has taken place, the grippers 6a, 6b; 8a, 8b and 9a, 9b to shifted outside, whereby the upper arch is fully tensioned (Fig. 3c). This Shifting outwards is also carried out via the control mechanisms 19, 22 and 23 and levers 20, 21 and 24. All of the grippers 6a, 6b; 8a, 8b and 9a, 9b in connection with support 12 are pivoted according to the inclination of the plate 11 of the table 4 and lowered to the appropriate height. About the escape of excess air and to achieve a better depositing of the partial stack 1 on the plate 11, it is makes sense to first loosen the grippers 6b, 8b and 9b. The partial stack 1 is thereby placed on the lowest side of the plate 11 and by its own weight the air squeezed out between these arcs escapes upwards in the direction of the Diagonals B-A. Subsequently, the grippers 6a, 8a and 9a are the last on the Platform 11 of the vibrating table 4 overhead grippers released (Fig. 3f and Fig. 2 , to the right). The released grippers 6a, 6b; 8a, 8b and 9a, 9b are then outward swiveled, raised, the entire gripper system with carrier 12 back into the Horizontal swiveled and for taking up a new partial stack 1 moved back behind the total stack 2. The partial stack 1 is now on the Platform 11 of the vibrating table smoothly, with a The amount of air that remained was sufficient to allow the individual arches to move relative to one another to ensure. (Fig. 3g) In order to be deposited on the plate 11 of the vibrating table 4 Part of the stack 1 ensure that the grippers 6a, 6b; 8a, 8b and 9a, 9b to the outside can be pivoted, have the side walls 25 of the two lowest edges of the plate 11, which meet at the lowest point 26, recesses 27 through which the grippers 6a, 6b; 8a, 8b and 9a, 9b can be swiveled out (Fig. 3e to g and Fig. 2, right). The vibrating mechanism of the table 4 can now be operated be set. By shaking all sheets are shaken on top of each other in such a way that that they are close to the two side walls 25 at the two deepest edges of the plate 11 are applied and so is picture over picture. The plate 11 of the vibrating table 4 is stored in the usual way by means of the console 28 in the foot 29 of the table. The organs to pivot the plate 11 from the horizontal to the inclined diagonal plane and back are expediently arranged in the foot 29 and in the console 28. Of course a different arrangement is possible. If a partial stack 1 is completely jogged, it is It makes sense to remove the air still between the individual sheets from the partial stack 1 to push out. This half is above the plate 11 of the vibrating table 4 a Roller 14 is arranged, which can be raised and lowered and in the lowered position by means of a spring 13 is pressed onto the partial stack 1. This role 14 is of one the deepest edges on the vibrating table can be moved to one of the highest edges, which makes it easier for the air to be pushed out between the individual arches, because the Air escapes upwards. If several partial stacks 1 on the plate 11 of the vibrating table 4 shaken before the material in the paper cutting machine is transferred, it makes sense, after each vibration by means of the roller 14, the applied Vent part of the stack 1. In order to avoid that the sheets of the partial stack 1 move against each other, it is advantageous on one of the deepest edges to provide a clamping device 15 with which the sheets of a partial stack on top of one another be clamped before the roll 14 after lowering to a partial stack 1 of a the deepest edges is moved to one of the highest edges (Fig. 4a + 4b). To the venting of the individual stacked partial stacks 1, it is necessary the total stack located on the plate 11 of the vibrating table after this is swiveled into the plane to push off. For this it is possible to use the ventilation device next to the roller 14 to be provided on both sides with lowerable drivers 16, which according to the pivoting of the plate 11 of the vibrating table 4 in the plane in the raised position moved behind the total stack located on the plate 11, then lowered and then moved forward, where they are located on the plate 11 Push the entire stack off the plate 11 in front of you. It is possible to use the To design drivers 16 such that they pass through the openings 27 in the side walls the plate 11 can be driven. It is also possible to make the side walls 25 in this way to design that they can be folded outwards and downwards, so that the Driver 16 unhindered behind a total stack located on the plate 11 can grab. The roller 14 with the driver 16 is preferably also on attached to the carriers 12 so as to be movable. The carrier 12 can according to the inclination the plate 11 of the vibrating table 4 be curved or inclined. the Spring 13 is expediently arranged in a sleeve 30, which can be in any shape the supports 12 can be attached.

31 in Fig. 1 ist das Gestell für den Gesamtstapel 2, in dem der Gesamtstapel 2 auf einer Plattform 32 liegt, die nach dem Abheben eines Teilstapels 1 mittels des Seilszuges 33 jeweils um ein entsprechendes Maß gehoben wird. Ist der Gesamtstapel 2 von der Plattform 32 abgehoben, wird diese Plattform wieder gesenkt und ein neuer Gesamtstapel 2 auf die Plattform 32 aufgebracht.31 in Fig. 1 is the frame for the total stack 2 in which the total stack 2 lies on a platform 32 which, after a partial stack 1 has been lifted off, by means of of the cable 33 is lifted by a corresponding amount. Is the total stack 2 lifted from the platform 32, this platform is lowered again and a new one Total stack 2 applied to platform 32.

Claims (1)

Patentansprüche: 1.Vorrichtung zur Ubergabe eines Teilstapels zuchneidenden Gutes, insbesondere bedruckter Bögen, von einem Gesamtstapel in eine Rüttelstation oder dgl., gekennzeichnet durch einen oder mehrere nebeneinander angeordnete, auf dem, den Teilstapel (1) vom Gesamtstapel (2) in an sich bekannter Weise abhebenden Träger (3),den Teilstapel (1) an der dem Rütteltisch (4) oder dgl. zugekehrten Kante (5) erfassende, vom Träger (3) zum Rütteltisch (4) und zurück verfahrbare und den Teilstapel (1) vom Träger (3) auf den Rütteltisch (4) ziehende, vom Teilstapel (1) weg und an diesen schwenkbare erste Greifer (6a, 6b) und einen oder mehrere, beidseitig neben dem ersten Greifer (6a,6b) angeordnete, den Teilstapel (1) auf der dem Rütteltisch (4) zugekehrten Seite (7) des Gesamtstapels (2) seitlich erfassende, vom Träger (3) zum Rütteltisch (4) und zurück verfahrbare, und den Teilstapel (1) seitlich tragende, vom Teilstapel (1) weg undSSiesen schwenkbare zweite Greifer (8a,8b;9a, 9b). Claims: 1. Device for transferring a partial stack of cutting Good, especially printed sheets, from an overall stack to a jogging station Or the like., characterized by one or more juxtaposed on dem, the partial stack (1) from the total stack (2) in a known manner Carrier (3), the partial stack (1) on the edge facing the vibrating table (4) or the like (5) gripping, from the carrier (3) to the vibrating table (4) and back movable and the Partial stack (1) pulling from the carrier (3) onto the vibrating table (4), from the partial stack (1) away and on this pivotable first gripper (6a, 6b) and one or more, on both sides the partial stack (1) arranged next to the first gripper (6a, 6b) on the vibrating table (4) facing side (7) of the total stack (2) laterally grasping from the carrier (3) to the vibrating table (4) and back, and the partial stack (1) laterally supporting second grippers (8a, 8b; 9a, 9b). 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei, den Teilstapel (1) auf dem Träger (3) an der dem Rütteltisch (4) oder dgl. zugekehrten Kante (5) an beiden Enden erfassende erste Greifer (6a,6b) 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, gekennzeichnet durch zwei an jeder Seite neben den ersten Greifern (6a,6b) angeordnete, nacheinander den Teilstapel (1) auf der dem Rütteltisch (4) zugekehrten Seite des Gesamtstapels (2) an beiden Enden seitlich erfassende zweite Greifer (8a,8b; 9a,9b) 4.) Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch zwischen dem Träger (3) und dem Rütteltisch (4) um einen in der Oberflache des Teilstapels (1) liegenden Drehpunkt (10) schwenkbare erste (6a,6b) und zweite Greifer (8a,8b;9a,9b). 2.) Device according to claim 1, characterized by two, the partial stack (1) on the carrier (3) on the edge (5) facing the vibrating table (4) or the like first grippers (6a, 6b) gripping at both ends 3.) Device according to claim 1 and / or 2, characterized by two on each side next to the first Grippers (6a, 6b) arranged one after the other the partial stack (1) on the vibrating table (4) facing side of the total stack (2) laterally grasping at both ends second gripper (8a, 8b; 9a, 9b) 4.) Device according to one or more of the claims 1 to 3, characterized by between the carrier (3) and the vibrating table (4) a pivot point (10) located in the surface of the partial stack (1) can be pivoted first (6a, 6b) and second grippers (8a, 8b; 9a, 9b). 5.) Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch seitlich auseinanderschiebbare erste und zweite Träger (6a,6b;8a,8b;9a,9b) 6.) Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch in der Endstellung oberhalb des Rütteltisches (4) auf die Neigung der Platte (11) des Rütteltisches (4) einstellbare erste und zweite Greifer (6a,6bi8a,8bi9a,9b). 5.) Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized first and second supports (6a, 6b; 8a, 8b; 9a, 9b) that can be pushed apart laterally 6.) Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized by in the end position above the vibrating table (4) on the inclination of the plate (11) of the vibrating table (4) adjustable first and second grippers (6a, 6bi8a, 8bi9a, 9b). 7.) Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch bis in die Endstellung oberhalb des Rütteltisches (4) in die Neigung der Platte (1l) des Rütteltisches (4) gefahrene erste und zweite Greifer (6a,6b;8a,8b;9a,9b). 7.) Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized through to the end position above the vibrating table (4) in the inclination of the plate (1l) of the vibrating table (4) moved first and second grippers (6a, 6b; 8a, 8b; 9a, 9b). 8.) Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch oberhalb vom Gesamtstapel (2) und Rütteltisch (4) angeordnete, als Fahrbahnen für die ersten und zweiten Greifer (6a,6b;8a,8b;9a,9b) dienende Träger (12). 8.) Device according to claim 6 or 7, characterized by above from the total stack (2) and vibrating table (4) arranged as lanes for the first and carriers (12) serving second grippers (6a, 6b; 8a, 8b; 9a, 9b). 9.) Vorrichtung nach Anspruch 7 und 8, gekennzeichnet durch vom Gesamtstapel (2) bis über den Rüteltisch (4) auf die Neigung der Platte (11) des Rütteltisches (4) gekrümmte Träger (12). 9.) Device according to claim 7 and 8, characterized by the total stack (2) to above the vibrating table (4) on the inclination of the plate (11) of the vibrating table (4) curved beams (12). 10.) Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch über den Rütteltisch (4) gefahrene, vom tiefsten Punkt bis zum höchsten Punkt der Platte (11) des Rütteltisches (4) in der genannten Reihenfolge nacheinander absenkbare erste und zweite Greifer (6a,6b;8a,8b;9a,9b). 10.) Device according to one or more of claims 6 to 9, characterized by moving over the vibrating table (4) from the lowest point to to the highest point of the plate (11) of the vibrating table (4) in the order mentioned successively lowerable first and second grippers (6a, 6b; 8a, 8b; 9a, 9b). 11.) Vorrichtung zum Entlüften eines auf einem Rütteltisch gerüttelten Teilstapels zu schneidenden Gutes, vor allem bedruckter Bögen, insbesondere von mit einer Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10 auf den Rütteltisch transportierter Teilstapel, gekennzeichnet durch eine auf den Teilstapel (1) absenkbare und von diesem abhebbare, von der niedrigsten Kante bis zur höchsten Kante über den Teilstapel (1) verfahrbare, mittels einer Feder (13) oder dgl. auf den Teilstapel (1) drückbare Rolle (14) und einer, auf den Teilstapel (1) zweckmäßig an der niedrigsten Stelle auflegbar Klemmvorrichtung (15). 11.) Device for venting a shaken on a vibrating table Part of the stack of goods to be cut, especially printed sheets, in particular from with a device according to one or more of claims 1 to 10 on the vibrating table transported partial stack, characterized by one which can be lowered onto the partial stack (1) and that can be lifted off from the lowest edge to the highest edge the partial stack (1) movable by means of a spring (13) or the like. On the partial stack (1) pressable roller (14) and one on the partial stack (1) expediently at the lowest Place clamp device (15). 12.) Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch neben der Rolle (14) angeordnete, mit dieser über den Teilstapel (1) verfahrbare, bei in der Ebene liegende Platte (11) hinter den Teilstapel (1) absenkbare, dem Abschieben des Teilstapels (1) vom Rütteltisch (4) dienende Mitnehmer (16). 12.) Device according to claim 11, characterized by in addition to the Roll (14) arranged, with this over the partial stack (1) movable, in the Plate (11) lying flat behind the partial stack (1) which can be lowered, the pushing off of the partial stack (1) from the vibrating table (4) serving drivers (16).
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