DE2711282A1

DE2711282A1 - MACHINE FOR FINISHING GEARS

Info

Publication number: DE2711282A1
Application number: DE19772711282
Authority: DE
Inventors: Karl Dr Buschhoff; Manfred Erhardt; Wilmar Freund; Josef Lohrer; Herbert Loos; Max Stoeckl
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1977-03-15
Filing date: 1977-03-15
Publication date: 1978-09-21
Also published as: JPS53115994A; GB1565035A; FR2383743B1; FR2383743A1; JPS5854935B2; IT1155755B; IT7847518A0

Description

^{CmtHmfkCmtHmfk} Mfeotoa, den 10.3.1977Mfeotoa, March 10th, 1977

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Machine for fine machining of gears

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Feinbearbeiten von Zahnrädern, wie sie im Oberbegriff des Hauptanspruchs beschrieben ist.The invention relates to a machine for fine machining of gears as described in the preamble of the main claim is.

Bs sind in der Vergangenheit zahlreiche Verfahren zum Feinbearbeiten von Zahnrädern bekannt geworden, die durch eine ganze Reihe von Maschinen-Bauarten, Vorrichtungen usw. weiterentwickelt wurden, um den ständig steigenden Anforderungen der Abnehmer hinsichtlich der Qualität der Verzahnungen gerecht zu werden. Trotzdem werden immer noch geringe Fehler, z.B. Flankenformfehler, beobachtet, deren Ursache u.a. in den Bewegungeverhältnissen zwischen Werkzeug und Werkstück zu suchen ist.Bs are numerous methods of finishing in the past of gears, which has been further developed by a whole range of machine types, devices, etc. in order to meet the constantly increasing demands of customers with regard to the quality of the gears. Nevertheless, minor errors, e.g. flank shape errors, are still observed, the cause of which is, among other things, the movement conditions is to be looked for between the tool and the workpiece.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der im Oberbegriff des Hauptanspruchs beschriebenenThe invention is therefore based on the object of providing a machine as described in the preamble of the main claim

MbmwM·»· zu entwickeln, mit der eine weitere Verbesserung der Verzahnungsqualität erreicht wird. MbmwM · »· with which a further improvement of the gear quality is achieved.

Bei den bekannten Konstruktionen von Zahnrad-Feinbearbeitungsmaachinen wird in der Regel das Werkzeug angetrieben und das Werkstück mitgeschleppt. Dies gilt sowohl für Verfahren mit Einflankenberührung als auch für solche mit Zweiflankenberührung. (Bei Einflankenberührung steht eine Flanke eines Zahnes des treibenden Rades, hier also meistens des Werkzeuges, mit einer Flanke eines Zahnes des getriebenen Rades, also des Werkstücks, in direkter Berührung, die andere Flanke desselben Werkstücksahnes steht in gewissem Abstand zur entsprechendenIn the known constructions of gear precision machining machines the tool is usually driven and the workpiece is dragged along. This applies to both procedures with One-flank contact as well as for those with two-flank contact. (In the case of single flank contact, there is one flank of a tooth of the driving wheel, in this case mostly the tool, with a flank of a tooth of the driven wheel, i.e. the Workpiece, in direct contact, the other flank of the same workpiece cream is at a certain distance from the corresponding one

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Flanke des nächsten Werkzeugzahnes: Werkzeug und Werkstück stehen mit Flankenspiel in Eingriff. Bei Zweiflankenberührung haben beide Zahnflanken beiderseits einer Zahnlücke des Werkstücks direkte Berührung mit den beiden Flanken eines Werkstückzahnes oder umgekehrt: zwischen Werkzeug und Werkstück ist kein Flankenspiel vorhanden.)Flank of the next tool tooth: Tool and workpiece are in mesh with flank play. With two-flank contact, both have Tooth flanks on both sides of a tooth gap in the workpiece, direct contact with the two flanks of a workpiece tooth or vice versa: There is no backlash between the tool and the workpiece.)

Bei Bearbeitungsverfahren mit Einflankenberührung findet die erste Berührung von Werkzeug und Werkstück - die Antriebsdrehrichtung des Werkzeugs spielt dabei keine Rolle - immer zwischen Werkstückkopf und Werkzeugfuß statt. Das anschließende, sich bis zum Wälzkreis auf den Wert Null verringernde und anschließend wieder stärker werdende Gleiten zwischen den beiden Flanken führt zwangsweise zu Unregelmäßigkeiten in der Flankenform, d.h. die Zahnflanken des Werkstücks weichen von der idealen Evolventenform ab. Dem hat man bisher u.a. dadurch Rechnung getragen, daß das Werkzeug entsprechend korrigiert wurde.In machining processes with single flank contact, the first contact of tool and workpiece - the direction of rotation of the tool does not matter - always between Workpiece head and tool foot instead. The next, decreasing to zero up to the pitch circle and then Increasing sliding between the two flanks inevitably leads to irregularities in the flank shape, i.e. the tooth flanks of the workpiece deviate from the ideal involute shape. So far this has been taken into account, among other things worn that the tool has been corrected accordingly.

Wird statt des Werkzeugs das Werkstück angetrieben und das Werkzeug mitgeschleppt, dann findet die erste Berührung von Werkzeug und Werkstück zwischen Werkstückfuß und Werkzeugkopf statt, also gerade umgekehrt wie beim oben geschilderten Fall des angetriebenen Werkzeugs. Auch das Gleiten der Zahnflanken aufeinander erfolgt gegenläufig, so daß auch die Abweichungen von der idealen Evolventenform gerade entgegengesetzt gerichtet sind wie bei angetriebenen Werkzeug.If the workpiece and the tool are driven instead of the tool dragged along, then the first contact between the tool and the workpiece takes place between the workpiece foot and the tool head, in other words, just the opposite of what happened in the case of the powered tool described above. Also the sliding of the tooth flanks on each other takes place in opposite directions, so that the deviations from the ideal involute shape are directed in exactly the opposite direction as with driven tools.

Bei Bearbeitungsverfahren mit Zweiflankenberührung liegen im Prinzip dieselben Bewegungsverhältnisse vor, nur daß beide Flan-In the case of machining processes with two-flank contact, in principle the same movement conditions exist, only that both flanks

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• S-• S-

ken eines Werkstückzahnes gleichzeitig an den Flanken einer Zahnlücke des Werkzeugs gleiten, wobei die erste Berührung von Werkzeug und Werkstück - auch hier spielt die Antriebsdrehrichtung des Werkzeugs keine Rolle - an der unmittelbar getriebenen Flanke zwischen Werkstückkopf und Werkzeugfuß und an der anderen Flanke zwischen Werkstückfuß und Werkzeugkopf stattfindet. Für die dadurch entstehenden Unregelmäßigkeiten in der Flankenform gilt ebenfalls das oben Gesagte.A workpiece tooth slide simultaneously on the flanks of a tooth gap of the tool, with the first contact between tool and workpiece - here too, the direction of rotation of the drive plays a role of the tool does not matter - on the directly driven flank between the workpiece head and tool foot and on the other flank takes place between the workpiece foot and the tool head. The following applies to the resulting irregularities in the flank shape also what was said above.

Ausgehend von diesen Beobachtungen wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe mit einer Maschine zum Feinbearbeiten von Zahnrädern mit einem zahnradartigen Werkzeug gelöst, die für eine Bearbeitung mit Einflankenberührung die Merkmale des Hauptanspruchs aufweist. Für eine Bearbeitung mit Zweiflankenberührung zeigen die Ansprüche 2 und 3 vorteilhafte Lösungen auf. Daneben bieten sich für die Ausgestaltung der Erfindung einige günstige Möglichkeiten an, die in den Ansprüchen k und 5 beschrieben sind. Eine weitere Verbesserung der Verzahnungsquali- " tat wird mit einer Maschine erreicht, die mit den im Anspruch beschriebenen Mitteln ausgestattet ist.On the basis of these observations, the object on which the invention is based is achieved with a machine for fine machining of gears with a gear-like tool which has the features of the main claim for machining with single-flank contact. Claims 2 and 3 show advantageous solutions for machining with two-flank contact. In addition, there are some favorable options for the embodiment of the invention, which are described in claims k and 5. A further improvement in the quality of the toothing is achieved with a machine that is equipped with the means described in the claim.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung hervor.Further advantages and features of the invention will emerge from the following description.

Anhand eines mit den Figuren 1 bis 6 dargestellten Aueführungsbeispiele wird die Erfindung nachstehend beschrieben.The invention is described below with the aid of an exemplary embodiment shown in FIGS. 1 to 6.

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Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Maschine zum Feinbearbeiten von Zahnrädern nach derFig. 1 shows a machine for finishing gears according to the

Erfindung,
Fig. 2 bis 5 die Eingriffsverhältnisse zwischen Werkzeug undInvention,
FIGS. 2 to 5 show the engagement relationships between the tool and

Werkstück bei Einflankenberührung, und zwarWorkpiece with single flank contact, namely

Fig. 2: Werkzeug treibend,gegen UhrzeigersinnFig. 2: Tool driving, counterclockwise

drehend,turning,

Fig. 3: Werkstück treibend, im UhrzeigersinnFig. 3: Workpiece driving, clockwise

drehend,turning,

Fig. 4: Werkzeug treibend, im UhrzeigersinnFig. 4: Tool driving, clockwise

drehend,turning,

Fig. 5: Werkstück treibend, gegen UhrzeigersinnFig. 5: Workpiece driving, counterclockwise

drehend,turning,

Fig. 6 die Eingriffsverhältnisse zwischen treibendem Werkzeug und Werkstück bei Zweiflankenberührung. Fig. 6 shows the engagement relationship between a driving tool and the workpiece in two flank contact.

Als Anwendungsbeispiel einer Maschine zum Feinbearbeiten von Zahnrädern nach der Erfindung möge eine nach dem Tauchverfahren, also ohne Längsvorschub, arbeitende Maschine dienen, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist.As an application example of a machine for fine machining of Gear wheels according to the invention may be used by a machine operating according to the immersion process, that is to say without longitudinal feed, as shown in FIG Fig. 1 is shown.

An einem C-förmigen Maschinengestell 1 ist ein Werkzeugträger schwenkbar und feststellbar gelagert, in dem das Werkzeug 3 in bekannter Weise aufgenommen ist. Der Antrieb des Werkzeugs wird noch beschrieben. Auf dem Maschinengestell 1 ist ferner ein Schlitten 8, in einer Führung senkrecht zur Schwenkebene des Werkzeugträgers verschiebbar und unter Umständen feststellbar gelagert. Auf dem Schlitten ist ein Werkstücktisch 7 um eine Ach·· 10 kippbar angeordnet. Auf dem Werkstücktisch ist zwi-A tool carrier, in which the tool 3 is received in a known manner, is mounted pivotably and lockably on a C-shaped machine frame 1. The drive of the tool will be described later. A slide 8 is also mounted on the machine frame 1, displaceable in a guide perpendicular to the pivot plane of the tool carrier and, under certain circumstances, lockable. On the slide a workpiece table 7 is arranged tiltable about a Ach ·· 10th On the workpiece table is between

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sehen den Reitstöcken 5.6 das Werkstück k aufgenommen, das mit dem Werkzeug 3 vorzugsweise mit gekreuzten Achsen kämmt und von einem Motor 21 antreibbar ist, wie später noch beschrieben wird. Das Kippen des Werkstücktisches 7 um die Achse 10 ermöglicht die Herstellung balliger Zähne auf dem Werkstück* Diese Kippeinrichtung ist bekannt und gehört nicht zur Erfindung, sie ist deshalb nicht dargestellt und nicht beschrieben.see the tailstock 5.6, the workpiece k received, which meshes with the tool 3, preferably with crossed axes and can be driven by a motor 21, as will be described later. The tilting of the workpiece table 7 about the axis 10 enables the production of crowned teeth on the workpiece * This tilting device is known and does not belong to the invention, it is therefore not shown and not described.

Der Schlitten 8 kann in an sich bekannter Weise von einem Motor 11 oder mit einem Handrad 13 über verschiedene Getriebeelemente angetrieben, d.h. zum Zwecke der Werkstückzustellung vertikal verfahren werden. Die hierfür erforderlichen Einrichtungen sind ebenfalls bekannt und deshalb nicht dargestellt. Das Werkzeug 3 wird von einem regelbaren Elektromotor Ik aus angetrieben über ein Zahnradgetriebe 15« ein Stirnradpaar 16,17 und ein Kegelradpaar l8,19· Statt eines Elektromotors kann aber auch ein regelbarer Hydromotor verwendet werden. Im allgemeinen ist eine Kupplung 20 zwischen dem Motor und dem Getriebe zweckmäßig.The slide 8 can be driven in a manner known per se by a motor 11 or with a handwheel 13 via various gear elements, ie it can be moved vertically for the purpose of workpiece feed. The facilities required for this are also known and are therefore not shown. The tool 3 is driven by a controllable electric motor Ik via a gear transmission 15 ', a pair of spur gears 16, 17 and a pair of bevel gears 18, 19 · Instead of an electric motor, however, a controllable hydraulic motor can also be used. In general, a clutch 20 between the engine and the transmission is useful.

Zum Antrieb des Werkstückes 4 dient ein regelbarer Elektromotor 21 der gleichen Art wie der Motor lA zum Antrieb des Werkzeuges. Selbstverständlich kann auch hier stattdessen ein regelbarer Hydromotor verwendet werden. Dem Motor ist ein Getriebe 21* nachgeschaltet, wobei die Anordnung einer Kupplung 22 zwischen dem Motor und dem Getriebe zweckmäßig ist. Motor 21, Getriebe 21* und ggf. Kupplung 22 können als Baueinheit gemeinsam am Reitstock 6 angeflanscht oder für sich auf dem Werkstücktisch 7 befestigt und über eine geeignete Wellenverbindung mit dem Reit-A controllable electric motor is used to drive the workpiece 4 21 of the same type as the motor 1A for driving the tool. Of course, a controllable hydraulic motor can also be used here instead. The engine is a gearbox 21 * downstream, the arrangement of a coupling 22 between the engine and the gearbox is appropriate. Motor 21, gear 21 * and, if applicable, coupling 22 can be flanged together as a structural unit on the tailstock 6 or fastened separately on the workpiece table 7 and connected to the tailstock via a suitable shaft connection.

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stock 6 verbunden sein. Zur Kontrolle durch das Bedienungspersonal ist die Maschine mit Einrichtungen zur Drehzahlrückmeldung für Werkzeug und Werkstück versehen. Beispielsweise an den diese Teile aufnehmenden Wellen können Tachometer 44,45 o.a. angeschlossen sein. Statt der Tachometer kann auch eine Digital-Anzeige vorgesehen sein.floor 6 will be connected. For control by the operating personnel the machine is provided with devices for speed feedback for tool and workpiece. For example, to this Shafts that take up parts can be connected to tachometers 44.45 or similar be. Instead of the speedometer, a digital display can also be provided.

An den Motoren l4,21 sind Regelgeräte 23,24 angeordnet, mit denen - unabhängig voneinander - für jeden Motor sowohl die Drehzahl als auch ein sich mit der Drehzahl änderndes oder konstant bleibendes Bremsmoment stufenlos eingestellt werden können. So ist es möglich, Werkzeug und Werkstück während des Feinbearbeitens gegeneinander mit wechselnden und variierbaren Kräften zu verspannen (bei Einflankenberührung) bzw. das Verhältnis der Anpreßkräfte an den beiden Flanken eines Werkstückzahnes zu variieren (bei Zweiflankenberührung): Wird beispielsweise das Werkzeug angetrieben, so schleppt es das Werkstück nicht einfach mit, sondern muß an der (den) treibenden Flanke(n) den durch das Bremsmoment des Motors 21 hervorgerufenen Widerstand überwinden.Control devices 23, 24 are arranged on the motors 14, 21, with which - independently of one another - both the speed and a braking torque that changes with the speed or that remains constant can be continuously adjusted for each motor. It is thus possible to clamp the tool and workpiece against each other during fine machining with changing and variable forces (with single-flank contact) or vary the ratio of the contact forces on the two flanks of a workpiece tooth (with double-flank contact): If, for example, the tool is driven, it drags the workpiece does not simply move along with it, but rather has to overcome the resistance caused by the braking torque of the motor 21 on the driving flank (s).

Wie bereits ausgeführt, kann der Antrieb am Werkzeug oder am Werkstück erfolgen, das nicht angetriebene Teil wird abgebremst. Dadurch und mit dem Drehrichtungswechsel der Motoren sind also beim Feinbearbeiten mit Flankenapiel vier Bearbeitungsschritte möglich (je 2 an jeder Flanke), die in den Figuren 2 bis 5 dargestellt sind.As already stated, the drive can take place on the tool or on the workpiece, the non-driven part is braked. As a result, and with the change in the direction of rotation of the motors, there are four processing steps in fine machining with flank apiel possible (2 on each flank), which are shown in FIGS. 2 to 5.

Wird entsprechend Fig. 2 das Werkzeug 3 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben (Pfeil 25) und das Werkstück abgebremst, so erfolgt die erst« Berührung eines Zahne« 27 des Werkstücks 4 Je- Is shown in FIG. 2, the tool 3 is driven in the counterclockwise direction (arrow 25) and the workpiece braked, the first "touch occurs a teeth" 27 of the workpiece 4 JE

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McibuliUtiin- UiU) i.-nnr»«l*!jrlK β MQnohari 40, Mo*(touh*t Slr.tKJMcibuliUtiin- UiU) i.-nnr "" l *! JrlK β MQnohari 40, Mon * (touh * t Slr.tKJ

weils im Punkt 26 am Kopf. Der Bewegungsablauf verläuft dann in Pfeilrichtung 29 vom Kopf zum Fuß der linken Flanke 28 des Zahnes 27·because in point 26 on the head. The sequence of movements then runs in Direction of arrow 29 from head to foot of the left flank 28 of tooth 27

Wird nun - unter Beibehaltung der Drehrichtung - das Werkstück im Uhrzeigersinn angetrieben (Pfeil 30 in Fig. 3) und das Werkzeug abgebremst, dann findet die erste Berührung des Zahnes 27 des Werkstücks 4 im Punkt 31 am Fuß statt. Der Bewegungsablauf verläuft dann in Pfeilrichtung 32 vom Fuß zum Kopf der rechten Flanke 33 des Zahnes 27·If now - while maintaining the direction of rotation - the workpiece is driven clockwise (arrow 30 in FIG. 3) and the tool is braked, then the first contact of the tooth 27 takes place of the workpiece 4 at point 31 on the foot instead. The sequence of movements then runs in the direction of arrow 32 from the foot to the head of the right Flank 33 of tooth 27

Erfolgt jetzt eine Drehrichtungsumkehr (Fig. 4) und wird wieder das Werkzeug angetrieben (Pfeil 34) und das Werkstück abgebremst, so erfolgt die erste Berührung des Zahnes 27 im Punkt 35 am Kopf und der Bewegungsablauf geht in Pfeilrichtung 36 an der rechten Flanke 33 zum Fuß.If the direction of rotation is now reversed (Fig. 4) and again If the tool is driven (arrow 34) and the workpiece is braked, the first contact with tooth 27 takes place at point 35 on Head and the sequence of movements goes in the direction of arrow 36 on the right flank 33 to the foot.

Schließlich wird wieder das Werkstück bei gleichbleibender Drehrichtung angetrieben (Pfeil 37 in Fig. 5) und dabei das Werkzeug abgebremst. Die erste Berührung des Zahnes 27 erfolgt bei 38, der Bewegungsablauf entspricht dem Pfeil 39 vom Fuß zum Kopf der linken Flanke 28.Finally, the workpiece is driven again while the direction of rotation remains the same (arrow 37 in FIG. 5) and the tool is braked in the process. The first contact with tooth 27 takes place at 38, the sequence of movements corresponds to the arrow 39 from the foot to the head of the left flank 28.

Zum Feinbearbeiten ohne Flankenspiel, d.h. mit Zweiflankenberührung, sind zwei Bearbeitungsschritte möglich. Wird entsprechend Figur 6 das Werkzeug 3 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben (Pfeil 46) und das Werkstück abgebremst, so erfolgt die erste Berührung eines Zahnes 27 des Werkstücks 4 im wesentlichen gleichzeitig im Punkt 47 am Kopf der linken Flanke 28 und im Punkt 48 am Kopf der rechten Flanke 33. Der Bewegungsablauf verläuft dann in Pfeilrichtung 49 vom Kopf sum Fuß und in Rieh-For fine machining without backlash, i.e. with two flank contact, two machining steps are possible. Will accordingly 6, the tool 3 is driven counterclockwise (arrow 46) and the workpiece is braked, the first takes place Touching a tooth 27 of the workpiece 4 essentially simultaneously at point 47 on the head of the left flank 28 and in the Point 48 at the head of the right flank 33. The sequence of movements then runs in the direction of arrow 49 from head to foot and in

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tung 50 vom Fuß zum Kopf. Dieselben Berührungs- und Bewegungsverhältnisse ergeben sich, wenn das Werkstück im Uhrzeigersinn angetrieben wird. Wird dagegen das Werkstück gegen den Uhrzeigersinn oder das Werkzeug im Uhrzeigersinn angetrieben, dann erfolgt die erste Berührung jeweils am anderen Ende der Flanken 28,33 als oben angegeben und der Bewegungsablauf erfolgt gegen die Richtung der Pfeile ^9,5O.tion 50 from foot to head. The same contact and movement conditions result when the workpiece is turned clockwise is driven. If, on the other hand, the workpiece is driven counterclockwise or the tool is driven clockwise, the first contact takes place at the other end of the flanks 28,33 as stated above and the sequence of movements is against the direction of the arrows ^ 9,5O.

Das Umschalten der Motoren von "antreiben" auf "bremsen" und umgekehrt bzw. von "im Uhrzeigersinn" auf "gegen Uhrzeigersinn" und umgekehrt kann natürlich selbständig ablaufen. Zu diesem Zweck sind die beiden Motoren lA und 21 über bekannte Steuereinrichtungen kO derart miteinander verbunden, daß die verschiedenen Bearbeitungsschritte in der beschriebenen oder einer beliebigen anderen Reihenfolge selbsttätig nacheinander ablaufen. Die Dauer der einzelnen Bearbeitungeschritte kann z.B. über ein " bekanntes Zählwerk 4l in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen des Werkzeuge gesteuert werden, wobei das Zählwerk entsprechende Signale an die Steuereinrichtung gibt. Wenngleich es möglich ist, mit dem treibenden Motor sanft anzufahren und beim bremsenden Motor vom Beginn des Anlaufens an mit konstantes Bremsmoment zu fahren, so ist es wegen der zu beschleunigenden Massen vorteilhafter, zunächst mit beiden Motoren treibend anzufahren und einen nach einer gewissen Zeit auf Bremsen umzuschalten. Zweckmäßigerweise wird man nicht schlagartig auf das volle Bremsmoment schalten, sondern das Moment von Null bis zu dem vorher eingestellten Maximalwert ansteigen lassen, um das Werkzeug zu schonen.Switching the motors from "drive" to "brake" and vice versa or from "clockwise" to "counterclockwise" and vice versa can of course take place independently. For this purpose, the two motors 1A and 21 are connected to one another via known control devices kO in such a way that the various processing steps run automatically one after the other in the order described or in any other order. The duration of the individual processing steps can be controlled, for example, via a "known counter 4l depending on the number of revolutions of the tool, the counter giving appropriate signals to the control device. Although it is possible to start gently with the driving motor and with the braking motor To drive with a constant braking torque from the start of starting, because of the masses to be accelerated, it is more advantageous to start driving with both motors and then switch to braking after a certain time Allow the torque to increase from zero to the previously set maximum value in order to protect the tool.

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Durch Verändern dea Bremsmomentes am Werkstück kann das Verhältnis der Anpreßkräfte an den Flanken eines Werkstückzahnes variiert werden. Unabhängig davon kann auch die absolute Summe der Anpreßkräfte verändert werden, indem durch mehr oder weniger große Zustellung des Werkstückes der Achsabstand verändert wird. Größe und zeitlicher Abstand der Zustellschritte lassen sich z.B. ebenfalls in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen des Werkzeugs über das Zählwerk kl in Verbindung mit dem Steuergerät ko steuern.By changing the braking torque on the workpiece, the ratio of the contact forces on the flanks of a workpiece tooth can be varied. Irrespective of this, the absolute sum of the contact forces can also be changed by changing the center distance by means of a more or less large infeed of the workpiece. The size and the time interval between the infeed steps can, for example, also be controlled as a function of the number of revolutions of the tool via the counter kl in conjunction with the control unit ko.

Das eingangs beschriebene Entstehen von Flankenformfehlern, die aus der in nur einer Richtung auf jeder Flanke ablaufenden Bewegung resultieren, kann auf einer Maschine nach der Erfindung mit den geschilderten Bearbeitungsschritten weitgehend vermieden werden. Zur weiteren Sicherstellung eines möglichst einwandfreien Arbeitsergebnisses können an den Motoren 14,21 zusätzliche Schwungmassen 42, ft 3 angeordnet werden um den Antrieb zu stabilisieren, d.h. eine gleichmäßige, von nicht gewollten Veränderungen freie Antriebsdrehzahl zu erhalten.The emergence of flank shape errors described above, which from the movement occurring in only one direction on each flank can be used on a machine according to the invention the processing steps described can be largely avoided. To further ensure the most perfect work result possible, additional Inertia masses 42, ft 3 are arranged to stabilize the drive, i.e. to maintain a steady drive speed free of unwanted changes.

Die hier am Beispiel einer nach dem Tauchverfahren arbeitenden Maschine zum Feinbearbeiten von Zahnrädern dargelegte Erfindung ist sinngemäß bei allen anderen Maschinen zur Feinbearbeitung von Zahnrädern auch anwendbar. Die Maschinen selbst können daneben mit allen anderen zu ihrem Betrieb und für das jeweilige Bearbeitungeverfahren erforderlichen Einrichtungen ausgerüstet ■ein, so z.B. mit einer an sich bekannten Kühl- und Schmiereinrichtung oder mit einem horizontal bewegbaren Tisch für eine zusätzliche Querbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück, usw.The invention presented here using the example of a machine for fine machining of gears that works according to the immersion process can also be used analogously for all other machines for fine machining of gears. The machines themselves can be used alongside everyone else for their operation and for the respective Machining process necessary facilities equipped, for example with a known cooling and lubricating device or with a horizontally movable table for a additional transverse movement between tool and workpiece, etc.

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Claims

Xüaeaea, des 10.3.1977 2503LfI /»β 389.00Xüaeaea, March 10th, 1977 2503LfI / »β 389.00

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ANSPRUCHEEXPECTATIONS

l)JMaschine zum Feinbearbeiten von Zahnrädern mit einem zahnradartigen Werkzeug zum Schaben, Honen o. dgl., vorzugsweise unter gekreuzten Achsen von Werkzeug und Werkstück, mit oder ohne Einrichtung zum Drehrichtungswechsel, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Werkzeug als auch das mit ihm in Eingriff stehende Werkstück in der Art drehend antreibbar sind, daß bei Einflankenberührung durch Beschleunigen oder Abbremsen von Werkzeug und/oder Werkstück die anliegenden Flanken mit wechselnden, variierbaren Anpreßkräften beaufschlagt werden können.l) JMachine for fine machining of gears with a gear-like tool for scraping, honing or the like, preferably with crossed axes of tool and workpiece, with or without a device for changing the direction of rotation, characterized in that both the tool and that with it in engagement stationary workpiece can be driven to rotate in such a way that when the tool and / or workpiece touch one flank by accelerating or braking, the adjacent flanks can be subjected to alternating, variable contact forces.

2) Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Zweiflankenberührung das Verhältnis der Anpreßkräfte an der einen Flank· zu denen an der anderen Flanke variiert werden kann.2) Machine according to claim 1, characterized in that when two flanks come into contact, the ratio of the contact forces on one flank to those on the other flank can be varied.

3) Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch Mittel der Achsabstandsänderung die absolute Summe der Anpreßkräfte variabel ist.3) Machine according to claim 2, characterized in that the absolute sum of the pressing forces is variable by means of the center distance change.

4) Maschine nach Anspruch 1 bis 3t dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebemotoren (lA,2l) mit geeigneten Regelgeräten (23,24) verbunden sind, die das Einstellen verschiedener Drehzahlen und Drehmomente ermöglichen.4) Machine according to claim 1 to 3t, characterized in that the two drive motors (lA, 2l) are connected to suitable control devices (23,24) which allow the setting of different speeds and torques.

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5) Maschine nach Anspruch 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebsmotoren (lA,2l) über geeignete Steuergeräte (ko) derart miteinander verbunden sind, daß verschiedene Bearbeitungsschritte in variabler, aber fest einstellbarer Reihenfolge zu vorgegebenen Zeiten selbsttätig nacheinander ablaufen.5) Machine according to claim 1 to k, characterized in that the two drive motors (lA, 2l) are connected to one another via suitable control devices (ko) in such a way that different processing steps run automatically one after the other in a variable but fixed sequence at predetermined times.

6) Maschine nach Anspruch 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß am Antriebsmotor (ΐΛ ) für das Werkzeug und/oder am Antriebsmotor (21) für das Werkstück eine Schwungmasse ((t2,^3) angeordnet ist.6) Machine according to claim 1 to 5 » characterized in that a flywheel ((t2, ^ 3) is arranged on the drive motor (ΐΛ) for the tool and / or on the drive motor (21) for the workpiece.

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