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DE2706730C3 - Motor vehicle with a handlebar linkage for coupling an agricultural implement - Google Patents

Motor vehicle with a handlebar linkage for coupling an agricultural implement

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Publication number
DE2706730C3
DE2706730C3 DE19772706730 DE2706730A DE2706730C3 DE 2706730 C3 DE2706730 C3 DE 2706730C3 DE 19772706730 DE19772706730 DE 19772706730 DE 2706730 A DE2706730 A DE 2706730A DE 2706730 C3 DE2706730 C3 DE 2706730C3
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DE
Germany
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link
frame
joint
motor vehicle
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19772706730
Other languages
German (de)
Other versions
DE2706730A1 (en
DE2706730B2 (en
Inventor
Werner 7560 Gaggenau Schmeing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
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Priority to AT72278A priority patent/AT353522B/en
Priority to FR7804266A priority patent/FR2380707A1/en
Priority to GB641578A priority patent/GB1593707A/en
Publication of DE2706730A1 publication Critical patent/DE2706730A1/en
Publication of DE2706730B2 publication Critical patent/DE2706730B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2706730C3 publication Critical patent/DE2706730C3/en
Expired legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/112Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force

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  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf cm Kraftfahrzeug mit einem an seinem Rahmen schwenkbar angelenkten l.enkcrgestänge für das Ankoppeln eines landwirtschafllichen Arbeitsgerätes und einer von weniestnn·; einer Betriebsgröße des Arbeitsgerätes beeinflußbaren Regelvorrichtung /ur Einstellung der Lage des l.enkergestänges relativ zum Rahmen mit wenigstens einer Biegefeder als Istwert-Geber für die Zugkraft eines Zuglcnkers des l.cnkcrgeuiinges, bei dem d:is eine edcrcmle der Biegefeder am Rahmen eingespannt und das andere l'ederende sowohl mit dem Zuglenker als auch mil einem Anschlag zur Begrenzung des eclcrwcgcs verbunden und tier Anschlag begrenztThe invention relates to cm motor vehicle with a left-hand linkage pivotably articulated to its frame for the coupling of an agricultural one Tool and one of weniestn ·; A control device that can be influenced by an operating variable of the implement / ur setting of the position of the handlebar linkage relative to the frame with at least one spiral spring as an actual value transmitter for the tensile force of a The traitor of the l edcrcmle of the spiral spring clamped on the frame and the other l'ederende both with the tension link as also connected with a stop to limit the eclcrwcgcs and limited by the stop

beweglich gegenüber einem Gegenanschlag angeordnet ist, der mittels einer Gewindeeinstell-Vorrichtung in den Richtungen der Achse des Zuglenkers in verschiedenen Anschlagstellungen relativ zum Rahmen fesilegbar ist.is movably arranged with respect to a counter-stop, which by means of a thread adjustment device in the Directions of the axis of the tension link can be fixed in different stop positions relative to the frame.

Ein Kraftfahrzeug dieser Art entspricht einem betriebsinternen Stand der Technik.A motor vehicle of this type corresponds to an in-house state of the art.

Bei einem derartigen Kraftfahrzeug wird das Arbeitsgerät während der Arbeit im wesentlichen vom Lenkergestänge getragen, auf das ein hydraulischer Hubmotor arbeitet. Die dadurch erhöhte Hinterachsbelastung ergibt eine Verbesserung der Zugleistung infolge verringerten Schlupfes und erhöhten Kraftschlußbeiwertes an den Fahrzeugrädern. Vorteilhaft kann der Hubmotor z. B. so geregelt werden, daß die Zugkraft auf einem konstanten Wert gehalten wird. Dadurch kann die Antriebsmaschine im wirtschaftlichsten Betriebspunkt betrieben werden, ohne daß der Fahrer durch zusätzliche Bedienungsarbeit belastet wird. Bei einem Pflug wird vom Hubmotor des Lenkergestänges die Arbeitstiefe jeweils so »ingestelii, daß die Zu*Tkraii konstant b!"*^'In such a motor vehicle, the implement is carried during work essentially by the handlebar linkage on which a hydraulic lifting motor works. The resulting increased load on the rear axle results in an improvement in the tractive effort as a result of reduced slip and an increased coefficient of adhesion on the vehicle wheels. Advantageously, the hoist motor z. B. can be controlled so that the tensile force is kept at a constant value. As a result, the drive machine can be operated at the most economical operating point without the driver being burdened with additional operating work. In the case of a plow, the lifting motor of the steering linkage adjusts the working depth in such a way that the Zu * T kraii constant b! "* ^ '

Um die Biegefeder vor Überlastung zu schützen, gelangt ihr Anschlag bei kritischen Werten des Federweges in Anlage am Gegenanschlag des Rahmens. Eine verstellbare Ausführung des Gegenanschlages könnte zum Beispiel so ausgebildet sein, daß eine eine als Gegenanschlag arbeitende Ausnehmung aufweisende Konsole verschiebbar an einer Anlagefläche des Rahmens anliegt und mittels lösbarer Befestigungsschrauben an der Anlagefläche bewegungsfest einspannbar ist. Zwischen der Konsole und dem Rahmen kann eine Gewindeeinstell-Vorrichtung vorgesehen sein, durch die die Konsole nach Lösen der Befestigungsschrauben längs der Anlagefläche verschoben wird. Als Anschlag kann ein zum Federende bewegungsfester Bolzen mit Spiel in die Ausnehmung der Konsole eingreifen. Bei einer solchen Ausführung ergeben sich jedoch Schwierigkeiten, wenn das mit dem Anschlag verbundene Federende dt,- Biegefeder infolge von Längentoleranzen oder herstellungsbedingter Ungenauigkeit bezüglich der Lage der Einspannstelle am Rahmen für das andere Federende nicht genau in den Konstruktionsabstand zur Anlagefläche am Rahmen für die Konsole gebracht werden kann. Das Einhalten des richtigen Konstruktionsabstandes wäre bei dieser Ausführung nur dadurch möglich, daß die Befestigung der Biegefeder an ihrer rahmenseitigen Einspannstelle gelöst und die Biegefeder in den Richtungen ihrer Längsachse relativ zum Rahmen verschoben wird. Ein solches Ausrichten der Biegefeder in den Konstruktionsabstand ist jedoch unhandlich und anstrengend, da d'e Biegefeder aufgrund der auftretenden hohen Zugkräfte schwer ausgebildet sein muß und ihre rahmenscitige Bcfestigungsstelle naturgemäß nicht immer zugänglich ist.In order to protect the spiral spring from overload, its stop reaches critical values of the Spring deflection in contact with the counter stop of the frame. An adjustable version of the counter stop could for example be designed in such a way that a recess that functions as a counter-stop has Console slidably rests on a contact surface of the frame and by means of detachable fastening screws can be clamped in a motion-proof manner on the contact surface. Between the console and the frame a thread adjustment device can be provided through which the console after loosening the fastening screws is shifted along the contact surface. A stop that is more rigid towards the end of the spring can be used as a stop Engage the bolt with play in the recess of the console. With such an execution However, difficulties arise if the spring end connected to the stop dt, - spiral spring as a result of length tolerances or manufacturing-related inaccuracy with regard to the position of the clamping point on The frame for the other spring end is not exactly in the construction distance to the contact surface on the frame for the console can be brought. The maintenance of the correct construction distance would be with this one Execution only possible by attaching the spiral spring to its clamping point on the frame side solved and the spiral spring is moved in the directions of its longitudinal axis relative to the frame. A However, such alignment of the spiral spring in the design distance is unwieldy and exhausting because d'e spiral spring must be made difficult due to the high tensile forces occurring and their frame-side fastening point is naturally not always accessible.

Die der Erlindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art eine solche Ausführung undThe object on which the invention is based essentially consists in a motor vehicle of the type mentioned above, such an embodiment and

Anordnung von Ancrhljia ιιη/Ί f^cTon-in« oM-wt fr,r Λ.,<: Arrangement by Ancrhljia ιιη / Ί f ^ cTon-in «oM-wt fr, r Λ., < :

mit dem Zuglcnkcr verbundene Federende zu schaffen, daß die vorstehend erläuterten Schwierigkeiten nicht auftreten.to create the spring end connected to the Zuglcnkcr that the difficulties explained above do not appear.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise dadurch gelöst, daß ein Hilfslenker über je ein Geler k sowohl mit der Gewindecinstell- Vorrichtung als auch mit dem mit dem Zuglenker verbundenen Federende gelenkig verbunden ist und die beiden Gelenkhclftcn des einen mit einem zusätzlichenThis object is achieved according to the invention in an advantageous manner in that an auxiliary link each with a geler k both with the thread adjustment device and is articulated with the spring end connected to the tension link and the two joint arms of one with an additional

Freineitsgrad für den Federweg versehenen Gelenkes den Anschlag bzw. den Gegenanschlag aufweisen.Freineitsgrad for the spring travel provided joint have the stop or the counter-stop.

Bei dem Kraftfahrzeug nach der Erfindung werden Ungenauigkeiten in bezug auf den Konstruktionsabstand des mit dem Zuglenker verbundenen Federendes relativ zum Rahmen durch den Hilfslenker ausgeglichen, so daß ein Verschieben der Biegefeder relativ zu ihrer rahmenseitigen Einspannstelle nicht erforderlich ist.In the motor vehicle according to the invention, inaccuracies in relation to the design distance are the spring end connected to the tension link is balanced relative to the frame by the auxiliary link, so that it is not necessary to move the spiral spring relative to its clamping point on the frame side.

Weiterhin erweist es sich bei dem Kraftfahrzeug nach der Erfindung als vorteilhaft, daß die eine Gelenkhälfte des rahmenseitigen Gelenkes des Hilfslenkers aus schließlich mit der Gewindeeinstell-Vorrichtung verbunden ist. Auf diese Weise sind zusätzliche Befestigungsmittel wie bei der erläuterten Ausführung als Konsole zu deren Einspannung am Rahmen nicht erforderlich.It also turns out to be the case with the motor vehicle of the invention as advantageous that the one joint half of the frame-side joint of the auxiliary link from is finally connected to the thread adjusting device. This way there are additional fasteners as in the case of the explained design as a bracket to clamp it on the frame necessary.

Bei dem Kraftfahrzeug nach der Erfindung könnte zum Beispiel das den Hilfslenker mit dem Federende verbindende Gelenk den zusätzlichen Freiheitsgrad für den Federweg der Biegefeder aufweisen.In the motor vehicle according to the invention, for example, this could be the auxiliary link with the spring end connecting joint have the additional degree of freedom for the spring deflection of the spiral spring.

Be: einer bevorzugten Ausführungsforrn der Erfindung ist die Anordnung jedoch so getroffci, daß der Hilfslenker mit dem Federende ausschließlich schwenkbar verbunden ist und sein anderes Gelenk den zusätzlichen Freiheitsgrad aufweist.Be: a preferred embodiment of the invention however, the arrangement is such that the auxiliary link can only be pivoted with the spring end is connected and its other joint has the additional degree of freedom.

Bei Verwendung einer relativ breiten Blattfeder als Istwert-Geber für die Zugkraft ist es bei dem Kraftfahrzeug nach der Erfindung zweckmäßig, daß der Hilfslenker als Doppel-Lenker ausgebildet ist.When using a relatively wide leaf spring as the actual value transmitter for the tensile force, this is the case Motor vehicle according to the invention expediently that the auxiliary link is designed as a double link.

Schließlich ist es bei dem Kraftfahrzeug nach der Erfindung zum einfachen Kontrollieren und Einstellen des Federweges vorteilhaft, daß der Hilfslenker eine Schlitzführung für einen Gelenkbolzen seines rahmenseitigen Gelenkes aufweist.Finally, in the motor vehicle according to the invention, it is easy to control and adjust the spring travel advantageous that the auxiliary link has a slot guide for a hinge pin on its frame side Has joint.

Wie ein Kraftfahrzeug nach der Erfindung beispielsweise im einzelnen ausgebildet sein kann, ist im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigtHow a motor vehicle according to the invention can be designed in detail, for example, is in described below with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows

Fig. 1 ein Schemabild der Regelvorrichtung für den auf das Lei.xergestänge des erfindungsgernäßen Kraftfahrzeuges arbeitenden Hubmotor.Fig. 1 is a schematic diagram of the control device for the on the Lei.xergestänge of the motor vehicle according to the invention working lifting motor.

Fig. 2 eine Seitenansicht des erfindur.gsgemäßen Kraftfahrzeuges von F i g. 1, die lediglich die Anordnung der Biegefeder und deren Federweg-Begrenzung wiedergibt,FIG. 2 shows a side view of the motor vehicle according to the invention from FIG. 1 that is merely the arrangement reproduces the spiral spring and its travel limitation,

F i g. 3 einen Schnitt durch die Anordnung der F i g. 2 nach Linie III-III undF i g. 3 shows a section through the arrangement of FIG. 2 to line III-III and

F i g. 4 einen Schnitt durch die Anordnung der F i g. 2 nach Linie IV-IV in F i g. 3.F i g. 4 shows a section through the arrangement of FIG. 2 according to line IV-IV in F i g. 3.

Mit Bezug auf F i g. 1 ist am Rahmen 5 des nicht näher dargestellten Kraftfahrzeuges ein Lenkergestänge 6 angelenkt, das ein Arbeitsgerät 7, zum Beispiel einen Pflug, tragen kann. Um die Lage des Arbeitsgerätes 7 relativ zum Rahmen 5 in den Pfeilrichtungen 8 — und damit relativ zum Bodenniveau — ändern zu könnnn, arbeitet ein hydraulischer Hubmotor 9 auf einen am Lenkergestänge 6 angelenkten Hublenker 10. Der Hublenker 10 und die Kolbenstange 11 des HubmotorsWith reference to FIG. 1 is not closer to the frame 5 of the illustrated motor vehicle a linkage 6 articulated, which is a work device 7, for example a Plow, can carry. To the position of the implement 7 relative to the frame 5 in the arrow directions 8 - and so that relative to the ground level - to be able to change, a hydraulic lifting motor 9 works on one on Linkage 6 articulated lifting arm 10. The lifting arm 10 and the piston rod 11 of the lifting motor

Rahmen 5 drehbar gelagerten Hubwelle 14angelcnkt.Frame 5 hinged to pivoted lifting shaft 14.

Ein unterer Zuglenker 15 des Lenkergestänges 6 ist am freien Federende 16 einer Biegefeder 17 angelenkt, deren anderes Federende 18 an der Einspannstelle 19 am Rahmen 5 lösbar befestigt ist. Zur Begrenzung des Fcdcrwcges ist das freie Federende 16 mit einem Anschlag 20 verbunden, der gegenüber einem Gegenanschlag 21 begrenzt beweglich angeordnet ist, der verstellbar am Rahmen 5 befestigt ist. Anordnung und Ausbildung von Anschlag 20 und Gegenanschlag 21 sind anhand der F i g. 2 bis 4 weiter unten erläutert.A lower tension link 15 of the linkage 6 is hinged to the free spring end 16 of a spiral spring 17, the other spring end 18 of which is releasably attached to the clamping point 19 on the frame 5. To limit the Fcdcrwcges the free spring end 16 is connected to a stop 20, which is opposite to a counter-stop 21 is arranged to be movable to a limited extent, which is adjustably attached to the frame 5. Arrangement and Formation of stop 20 and counter-stop 21 are illustrated in FIGS. 2 to 4 explained below.

Der von einer Druckpumpe 22 gespeiste Hubmotor 9 wird von einem Regelventil 23 gesteuert, das in nicht gezeigter Weise eine Vergleichseinrichtung für einen über einen Handhebel 24 willkürlich eingebbaren Sollwert für die Stellung des Lenkergestänges 6 und für einen durch einen Geberhebel 25 eingebbaren Istwert aufweist. Der Geberhebel 25 wird über ein Stellgestänge 26 von einem Differential-Regelgestänge 27 betätigt, dessen Summenhebel 28 einerseits an einem festen Punkt 29 des Stellgestänges 26 angelenkt und andererseits über ein Schiebegelenk 30 mit einem Differentialhebel 31 gelenkig verbunden ist. An dem einen Ende des Differentialhebels 31 greift ein drehfester Gebernocken 32 der Hubwelle 14 an, der ein der Lage des Lenkergastänges 6 proportionales Istwert-Signal in den Summenhebel 2fc eingibt. Am anderen Fnde des Differenrialhebels 31 isi ein Zeiger 33 angeienkt, der mit dem Federende '' verbunden ist. AufThe lift motor 9 fed by a pressure pump 22 is controlled by a control valve 23, which is not in The manner shown is a comparison device for an arbitrary input via a hand lever 24 Setpoint for the position of the linkage 6 and for an actual value that can be entered by a transmitter lever 25 having. The transmitter lever 25 is actuated by a differential control linkage 27 via an actuating linkage 26, whose sum lever 28 is hinged on the one hand to a fixed point 29 of the actuating rod 26 and on the other hand, is articulated to a differential lever 31 via a sliding joint 30. To the one end of the differential lever 31 engages a non-rotatable encoder cam 32 of the lifting shaft 14, which is a the position of the link rod 6 enters the proportional actual value signal in the sum lever 2fc. At the at the other end of the differential lever 31 is a pointer 33 hinged, which is connected to the end of the spring ''. on

i" WJ ' « » rA ΐ *i C ' 1 1 t *>Oi " WJ '« » rA ΐ * i C' 1 1 t *> O

\j,._»>- TTi_i.iC Dl Ud aÜ! UCII . JU' ι 11 11(-1IMl. IJCI £.Ό \ j, ._ »> - TTi_i.iC Dl Ud aÜ! UCII. JU 'ι 11 11 (-1IMl. IJCI £ .Ό

übertragene Ausschlag des Zeigers 33 ein von der Auslenkung der Biegefeder 17 und damit von dem Istwert der Zugkraft des Zuglenkers abhängiges Signal. Die L -ige des .Schiebegelenkes 30 kann durch ein Wählgestänge 34, das von einem Handwählhebel 35 betätigbar ist, an eine beliebige Stelle zwischen den beiden Enden des Differemialhebels 31 verlegt werden. so daß bei einer Lage an einem Er.dpunkt nur eine zugkraftabhängige oder eine nur lageabhängige Beeinflussung des Regelventilcs 23 erfolgt, dagegen in mittleren Stellungen des Schiet jgelenkes 30 eine Mischregelung in Abhängigkeit sov. ohl der Zugkraft als auch der Lage des Lenkergestänges 6 eingestellt ist.transferred deflection of the pointer 33 from the deflection of the spiral spring 17 and thus from the Actual value of the tractive force of the tension link dependent signal. The L -ige of .Schiebegelenkes 30 can by a Selector linkage 34, which can be actuated by a manual lever 35, to any point between the both ends of the differential lever 31 are relocated. so that with a position at an Er.dpunkt only a tensile force-dependent or only a position-dependent influence of the control valve 23 takes place, on the other hand, in the middle positions of the slide joint 30 one Mixed control as a function of sov. ohl the tensile force as the position of the linkage 6 is also set.

Wie die F i g. 2 bis 4 zeigen, ist das Federende 18 der Biegefeder 17 an der Einspannstelle 19 zwischen einem rahmenfesten Querträger 36 und einer Gegenplatte 37 mittels Befestigungsschrauben 38 eingcspan: t. Das andere Federende 16 ist durch einen Schlitz 39 in zwei Endabschnitte 40 und 41 unterteilt, die zu je einem rii gförmigen Gelenkauge 42 bzw. 43 umgebogen sind. In die Gelenkaugen 42 und 43 ist je eine mit einem Bund 44 bzw. 45 versehene Lagerbuchse 46 bzw. 47 so eingesetzt, daß zwischen den sich im Schlitz 39 gegenüberliegenden Bunden 44 und 45 eine abgeflachte Gelenkkugel 48 angeordnet ist. Die Lagerbuchsen 46 und 47 nehmen einen die Gelenkkugel 48 abstützenden Lagerbolzen 49 auf. auf dessen die Gelenkaugen 42 und 43 nach außen durchsetzenden Bolzenenden 50 und 51 je ein Gelenkauge 52 bzw. 53 eines Lenkerarmes 54 bzw. 55 eines gabelförmigen Hilfslenkers 56 drehbar gelagert sind. Die Lenkerarme 54 und 55 sind durch eine Platf 57 starr miteinander verbunden. In der einen Richtung der Achse 58 des als Schwenklager ausgebildeten Gelenkes 5° für den Hilfslenker 56 stützt sich der Lagerbolzen 49 mit einer Durchmesserabstufung 60 am Bund 44 und in der anderen Richtung mittels eines Kerbstiftes 61 am Gelenkauge 52 ab. Der Zuglenker ISAs the F i g. 2 to 4 show, the spring end 18 of the spiral spring 17 is at the clamping point 19 between a Frame-mounted cross member 36 and a counter plate 37 by means of fastening screws 38 chip-in: t. That other spring end 16 is divided by a slot 39 into two end sections 40 and 41, each one rii g-shaped joint eyes 42 and 43 are bent. In each of the hinge eyes 42 and 43 there is one with a collar 44 or 45 provided bearing bushes 46 or 47 inserted so that between the in the slot 39 opposite collars 44 and 45 a flattened joint ball 48 is arranged. The bearing bushes 46 and 47 receive a bearing pin 49 supporting the joint ball 48. on which the joint eyes 42 and 43 to the outside penetrating bolt ends 50 and 51 each have a joint eye 52 and 53 of a link arm 54 or 55 of a fork-shaped auxiliary link 56 are rotatably mounted. The link arms 54 and 55 are through a Plate 57 rigidly connected to each other. In one direction of the axis 58 designed as a pivot bearing Joint 5 ° for the auxiliary link 56 is based on the Bearing pin 49 with a diameter graduation 60 on the collar 44 and in the other direction by means of a Grooved pin 61 on the hinge eye 52. The tension link IS

dargestellter Weise über die Gelenkkugcl 48 mit dem Lagcrbolzen 49 gelenkig verbunden.In the manner shown, it is connected in an articulated manner to the bearing pin 49 via the joint ball 48.

Der Hilfslenker 56 ist an seinem anderen Ende über ein weiteres, ebenfalls als Schwenklager ausgebildetes Gelenk 63 mit einem Gewindeeinstellbolzen 64 gelenkig verbunden, der eine Durchgangsbohrung 65 eines Lagerschikies 66 durchsetzt, der mittels Befestigungsschrauben 67 am Rahmen 5 bewegungsfest eingespannt ist In den Richtungen seiner etwa parallel /umThe auxiliary link 56 is at its other end via a further, also designed as a pivot bearing Articulated joint 63 with a threaded adjusting bolt 64 which has a through hole 65 of a Bearing ski gravel 66 passes through, which is clamped in a fixed manner to the frame 5 by means of fastening screws 67 is roughly parallel / um in the directions of its

/uglcnker 15 liegenden Hol/cnachse 6H ι,ι der (jewindeeinstellbol/en 64 durch zwei (lew mdeeinstell niullern 69 gegenüber dem Lagerschild 66 fesilegbar. VVeilerhin ist der (iewindeeinsteiiboi/en M fest mn einer l.iigerplatte 70 verbunden, mn der ein l.agerbol /en 71 millels eines Kerbsliftes 72 bewegungsfest veibiinden ist. Die von der Lagerplatte 70 abstehenden ISol/enenden 7 5 und 74 greifen formschlüssig in |e einen korrespondierenden l'ührungsschlit/ 75 h/v,. 76 der l.enkeranne 54 und 55 cm. der den /usat/lichen l'reiheitsgrad des Gelenkes β? für den I ede: weg des I ederendes 16 bildet./ uglcnker 15 lying Hol / cnachse 6H ι, ι the (each adjustment bolt / s 64 by two (lew mdeeinstell levels 69 opposite the bearing plate 66. Veilerhin the (iewindeinsteiiboi / en M is firmly connected to a lower plate 70, with one 1. Bearing pin 71 is fixed in motion by a notch lift 72. The insulating ends 75 and 74 protruding from the bearing plate 70 engage positively in a corresponding guide slot / 75 h / v, 76 of the left handlebar 54 and 55 cm. which the / usat / lichen degree of freedom of the joint β?

Der dem l'ederende 16 zugehörige Anschlag /um Sehnt/ der liiegefeder 17 vor Überlast und /in definierten Lirislellung des /ugkraltabhängigen Kegel ueges für das Regelventil 25. tier in I ι g. I des besseren Verständnisses wegen bei 20 lediglich in vereinfachte schcmatischer Darstellung angedeutet ist. v.itd durcl den I iiliningssi hin/ 75 tv«. 76 des I lilfslenkers 5f gebildet, während ilcv Lagerboi/en 71 als rahmenseiti ger einstellbarer (iegenanschlag (in I i g. I durch 21 angcdculct)arbei:el.The stop associated with the leather end 16 / around the tendons / the line spring 17 against overload and / in a defined position of the / ugkralt-dependent cone for the control valve 25th tier in I ι g. I is only indicated in a simplified schematic representation at 20 for better understanding. v.itd through the I iiliningssi hin / 75 tv «. 76 of the auxiliary link 5f, while ilcv bearing pins 71 work as a frame-side adjustable (counter stop (in I i g. I by 21 angcdculct) work: el.

Wenn sich die (ielenkachse 58 nach Montage mfolgi von loleran/eii nicht im richtigen Konstruktionsab stand /um lahrnenseitigen Minspaniipunkt 19 dei liiegefeder 17 befindet, wird die Abstandswoichiiiif: diircli den llilfslenker 56 ausgeglichen. Da für du rahmi-nseitige < ielenkhällte 70, 71 des (ieletikes 6 keine /iisal/liclien Hefestigiiiigsmillel vorgesehen sind isi die l-ederwejibegren/ung nach Montage an den einzigen (ieu uuleeiiislellbol/en 64 in einfacher Weist einstellbar.If the (steering axle 58 succeeds after assembly of loleran / eii not in the correct construction stood / at Minspaniipunkt 19 dei on the lahrn side liiegefeder 17 is located, the spacing woichiiiif: diircli the auxiliary link 56 balanced. There for you frame-side <ielenkhälte 70, 71 des (ieletikes 6 no / iisal / liclien Hefestigiiiigsmillel are provided isi the l-ederwejibegren / ung after assembly to the single (ieu uuleeiiislellbol / en 64 in simple terms adjustable.

iiiei/ii ·ι istatl /-Miiiei / ii · ι istatl / -M

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: ). Kraftfahrzeug mit einem an seinem Rahmen schwenkbar angelenkten Lenkergestänge für das Ankoppeln eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes und einer von wenigstens einer Betriebsgröße des Arbeitsgerätes beeinflußbaren Regelvorrichtung zur Einstellung der Lage des Lenkergestänges relativ zum Rahmen mit wenigstens einer Biegefeder als Istwert-Geber für die Zugkraft eines Zuglenkers des Lenkergestänges, bei dem das eine Federende der Biegefeder am Rahmen eingespannt und das andere Federende sowohl mit dem Zuglenker als auch mit einem Anschlag zur Begrenzung des Federweges verbunden und der Anschlag begrenzt beweglich gegenüber einem Gegenanschlag angeordnet ist, der mittels einer Gewindeeinstell-Vorrichtung in den Richtungen der Achse des Zuglenkers in verschiedenen Anschlag-Stellungen relativ zum Rahmen festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hilfslenker (56) über je ein Gelenk (63 bzw. 59) sowohl mit der Gewindeeinstell-Vorrichtung (Gewindeeinstellbolzen 64) als auch mit dem mit dem Zuglenker (15) verbundenen Federende (!6) gelenkig verbunden ist und die beiden Gelenkhälften (Lenkerarm 54 bzw. 55 und Lagerplatte 70) des einen mit einem zusätzlichen Freiheitsgrad (Führungsschlitz 75 bzw. 76) für den Federweg versehenen Gelenkes (63) den Anschlag (Führungsschlitz 75 bzw. 76) bzw. den Gegenanschlag(Lagprbolzen 71) aufweisen.). Motor vehicle with a linkage pivotably articulated on its frame for the Coupling of an agricultural implement and one of at least one farm size of the working device controllable control device for adjusting the position of the linkage relative to the frame with at least one spiral spring as an actual value transmitter for the tensile force of a Tension link of the linkage, in which one spring end of the spiral spring is clamped on the frame and the other end of the spring both with the tension link and with a stop for Limitation of the spring travel connected and the stop limited movable relative to a Counter-stop is arranged, which by means of a thread adjustment device in the directions of Axis of the tension link can be fixed in various stop positions relative to the frame, characterized in that an auxiliary link (56) each via a joint (63 or 59) both with the thread setting device (thread setting bolt 64) as well as with the spring end (! 6) connected to the tension link (15) is articulated and the two joint halves (link arm 54 or 55 and bearing plate 70) of the one with an additional one Degree of freedom (guide slot 75 or 76) for the spring travel provided joint (63) the stop (Guide slot 75 or 76) or the counter stop (Lagprbolzen 71). 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß uie eine Gelenkhälfte (70, 71) des rahmenseitigen Ge.enkes (63) des Hilfslenkers (56) ausschließlich mit der Gew ndeeinstell-Vorrichtung(Gewindeeinstellboi/.en 64) verbunden ist.2. Motor vehicle according to claim I, characterized in that uie a joint half (70, 71) the frame-side joint (63) of the auxiliary link (56) only with the thread setting device (thread setting boi / .en 64) is connected. 3. Kraftfahrzeug nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfslenker (56) mit dem Federende (16) ausschließlich schwenkbar verbunden ist und sein anderes Gelenk (63) den zusätzlichen Freiheitsgrad (F'ührungssclilitz 75 bzw. 76) aufweist.3. Motor vehicle according to one or both of claims 1 and 2, characterized in that the Auxiliary link (56) with the spring end (16) is exclusively pivotally connected and its other Joint (63) has the additional degree of freedom (guide slot 75 or 76). 4. Kraftfahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfslenker (56) als Doppel-Lenker (Lenkerachse 54 und 55) ausgebildet ist.4. Motor vehicle according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the Auxiliary link (56) is designed as a double link (link axis 54 and 55). 5. Kraftfahrzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfslenker (56) eine Schlitzführung (75 bzw. 76) für einen Gelenkbogen (Lagerbolzen 71) seines rahmenseitigen Gelenkes(63) aufweist.5. Motor vehicle according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the Auxiliary link (56) a slot guide (75 or 76) for a hinge bow (bearing pin 71) on its frame side Has joint (63).
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