DE2700778A1

DE2700778A1 - SOIL TILLING MACHINE

Info

Publication number: DE2700778A1
Application number: DE19772700778
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1976-01-15
Filing date: 1977-01-10
Publication date: 1977-07-21
Also published as: NL7600363A; FR2385307B1; IT1077863B; CH615323A5; FR2385307A1; DK16177A; US4148363A; GB1559415A

Description

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C. VAN DER LELY N.V.. Maasland (die Niederlande)C. VAN DER LELY N.V .. Maasland (the Netherlands)

"Bodenbearbeitungsmaschine ""Tillage machine"

Sie Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine mit mehreren Werkzeugkreiseln die in mindestens einer Reihe quer zur Fahrtrichtung angeordnet sind.The invention relates to a soil cultivating machine with several tool rotors which are arranged in at least one row transversely to the direction of travel.

Bei bekannten Haschinen dieser Art sind die Werkzeugkreisel in einer einzigen Reihe quer zur Fahrtrichtung angeordnet. Bei der Bearbeitung von schweren Böden reicht häufig ein einziger Arbeitsgang nicht aus, um die gewünschte Bodenbearbeitung zu erreichen.In known machines of this type, the tool rotors are arranged in a single row transversely to the direction of travel. When working on heavy soils, it is often enough A single work step is not sufficient to achieve the desired soil cultivation.

Durch die Erfindung soll eine Bodenbearbeitungsmaschine der eingangs erwähnten Art geschaffen werden, mit der in einem einzigen Arbeitsgang die gewünschte Bodenbearbeitung erreicht werden kann.The invention is to provide a soil cultivating machine of the type mentioned at the outset, with the in one the desired soil cultivation can be achieved in a single operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelost, dass die Verkzeugkreisel in zwei Reihen hintereinander angeordnet sind und dass die Abstände zwischen den Achsen benachbarter Werkzeugkreisel innerhalb der Reihe jeweils gleich, in den verschiedenen Reihen aber unterschiedlich sind.According to the invention, this object is achieved by that the tool gyroscopes are arranged in two rows one behind the other and that the distances between the axes of adjacent tool gyroscopes within the row are always the same, in the different rows are different.

Die erfindungsgemasse Bodenbearbeitungsmaschine eignet 709829/0332The soil cultivation machine according to the invention is suitable 709829/0332

sich insbesondere zur Winterfurche. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen.especially to the winter furrow. Further features of the invention emerge from the description, the claims and the Drawings.

Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated by some in the drawings illustrated embodiments explained in more detail. Show it

Fig. Λ eine Draufsicht auf eine Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung, 'Fig. Λ a plan view of a soil cultivating machine according to the invention, '

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1,Fig. 2 is a view in the direction of arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht längs der Linie III-III in Fig.1,3 shows a view along the line III-III in FIG. Fig. M- eine Ansicht längs der Linie IV-IV in Fig. 2,Fig. M- a view along the line IV-IV in Fig. 2,

Fig. 5 in Seitenansicht einen Teil einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemässen Bodenbearbeitungsmaschine.5 shows a side view of part of a further embodiment of a soil cultivating machine according to the invention.

Fig. 6 in Seitenansicht eine weitere Ausführungsform einer Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung, bei der die Seihen von Werkzeugkreiseln an einem gemeinsamen Traggestell angeordnet sind.6 shows a side view of a further embodiment of a soil cultivating machine according to the invention, in which the Rows of tool gyroscopes are arranged on a common support frame.

Die in den Zeichnungen dargestellte Bodenbearbeitungsmaschine hat einen quer zur Fahrtrichtung A liegenden Kastenträger (1), in dem in gleichen Abständen von vorzugsweise 25 cm aufwärts gerichtete, vorzugsweise vertikale Wellen (2) gelagert sind. Auf den nach unten aus dem Kastenträger ragenden Ende der Wellen sitzt jeweils ein horizontaler Träger (3), der an seinen Enden mit zum Boden gerichteten Zinken (4) versehen ist. Die Sinken (4) mit dem Träger (3) bilden einen WerkzeugkreiselThe soil cultivating machine shown in the drawings has a box girder (1) lying transversely to the direction of travel A, in which at equal intervals of preferably 25 cm upwardly directed, preferably vertical shafts (2) are mounted. On the end protruding from the box girder the shafts each have a horizontal support (3) which is provided at its ends with prongs (4) directed towards the ground. The sinks (4) with the carrier (3) form a tool top

Das freie Ende des Zinkenarbeitsteiles ist senkrecht zur Drehachse des Werkzeugkreisels (5) abgewinkelt (Fig.2)The free end of the tine working part is angled perpendicular to the axis of rotation of the tool rotor (5) (Fig. 2) und nach aussen gerichtet. Innerhalb des Kastenträgers(1)and directed outwards. Inside the box girder (1)

sitz auf jeder Welle (2) ein Zahnrad 6 mit Geradenverzahnung,sit on each shaft (2) a gear wheel 6 with straight teeth,

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das mit den Zahnrädern auf den benachbarten Wellen im Eingriff; ist. Eine mittig liegende Welle (2) ragt in ein auf dem Kastenbalken (1) angeordnetes Getriebegehäuse (7), in dem die Welle (2) über eine nicht dargestellte Kegelradübersetzung mit einer in Fahrtrichtung A liegenden Welle antriebeverbunden ist. Die Welle ist über ein Wechselgetriebe (8) mit einer darüber liegenden, in Fahrtrichtung A verlaufenden Antriebswelle (9) verbunden, die nach vorn aus dem Getriebegehäuse (7) ragt.that meshes with the gears on the adjacent shafts; is. A centrally located shaft (2) protrudes into a gear housing (7) arranged on the box beam (1), in which the Shaft (2) drive-connected via a bevel gear ratio, not shown, with a shaft lying in the direction of travel A. is. The shaft is via a change gear (8) with an overlying drive shaft running in the direction of travel A. (9) connected, which protrudes forward from the gear housing (7).

An der Vorderseite des Kastenbalkens (1) ist ein Anbaubock(iO)angeordnet, mit dem die Maschine an die Dreipunkt-Hebevorrichtung einei Schleppers angeschlossen werden kann. Der Anbaubock ist durch an seiner Oberseite angreifende, in Fahrtrichtung A nach hinten divergierende Streben (11) an der Rückseite des Kastenträgers (1) abgestützt.On the front of the box beam (1) there is a mounting bracket (OK) with which the machine can be connected to the three-point lifting device of a tractor. The trestle is supported by struts (11) that engage on its upper side and diverge towards the rear in the direction of travel A supported on the back of the box girder (1).

Der Anbaubock (10) trägt an seiner Rückseite unmittelbar oberhalb des Kastenträgers (1) quer zur Fahrtrichtung A liegenden Zapfen (12), an deren nach hinten gerichtete Arme (13).angelenkt sind. Das rückwärtige Ende der Arme (13) ist im Bereich hinter dem Kastenbalken (1) schräg zum Boden abgewinkelt. (Fig. 2). Die Arme (13) sind an der Unterseite eines weiteren Anbaubocks (14) angelenkt, der auf der Vorderseite eines rückwärtigen, quer zur Fahrtrichtung liegenden Kastenträgere (15) angebracht ist, der ähnlich wie der vordere Kastenträger (1) ausgebildet ist. Die beiden Anbauböcke 10 und 14-sind an ihrer Oberseite durch eine in der Länge einstellbare Stange (16) miteinander verbunden. Der rückwärtige Anbaubock (14) ist durch an seiner Oberseite angreifende, nach hinten divergierende Streben (17) an der Rückseite des rückwärtigen Kastenträgers (15) abgestützt.The trestle (10) carries on its back directly above the box girder (1) transversely to the direction of travel A lying pin (12), on whose rearwardly directed arms (13) are .angelenken. The rear end of the arms (13) is angled at an angle to the floor in the area behind the box beam (1). (Fig. 2). The arms (13) are hinged to the underside of a further trestle (14) which is attached to the front of a rear, transverse to the direction of travel box girder (15), which is designed similar to the front box girder (1). The two trestles 10 and 14 are adjustable in length on their upper side by means of a Rod (16) interconnected. The rear trestle (14) is by acting on its top, to the rear diverging struts (17) supported on the back of the rear box girder (15).

In Kastenträger (15) sind mehrere aufwärts gerichtete, vorzugsweise vertikale Wellen (18) und 18A in Abständen von etwa 25 cm im einer Reihe nebeneinander gelagert. Die beiden vorletzten Wellen sowie zwischen jede dritte Welle (18) ragen nach unten aus dem Kastenträger (15) und tragen vier sternförmig angeordnete Träger 20, 20 A,die an den Enden mit je einen zum Boden gerichteten Zinken (21) versehen sind. Die Träger 20, 2OA mit den Zinken 21 und den zugehörigen Wellen 18, 18A bilden jeweils einen Werkzeugkreisel (19). Die Zinken (21) sind mit ihrem Schaft durch eine Öffnung am Ende des Trägere 20 bzw. 2OA gesteckt und mit einer auf das SchaffendeIn box girder (15) are a plurality of upwardly directed, preferably vertical shafts (18) and 18A at intervals of stored about 25 cm in a row next to each other. The two penultimate waves and between every third wave (18) protrude down from the box girder (15) and carry four star-shaped girders 20, 20 A, each with a prong (21) directed towards the ground are provided. The carriers 20, 20A with the prongs 21 and the associated shafts 18, 18A each form a tool top (19). The prongs (21) are with their shaft through an opening at the end of the Carrier 20 or 2OA plugged in and with one on the creator

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aufgeschraubten Mutter (22) gehaltert· Der geradlinig verlaufende Zinkenarbeitsteil schliesst einen Winkel mit dem Schaft ein und ist im Drehsinn des Kreisels nach vorn gerichtet. Am freien Ende des Arbeitsteiles ist ein Werkzeug (23) lösbar befestigt.screwed on nut (22) held · The straight running The tine working part forms an angle with the shaft and is directed forward in the direction of rotation of the top. A tool (23) is detachably attached to the free end of the working part.

Die Träger 20 und 2OA haben eckigen, vorzugsweise quadratischen Querschnitt (Fig. 4). Zwei einander gegenüber liegende Träger (20) sind einstückig ausgebildet. Das Hittelstück (24) der zwei einstückig ausgebildeten Träger liegt in einem Gehäuse (25) auf einer Nabe (26). Die beiden anderen, einander gegenüber liegenden Träger (20A) des Kreisels (19) schliessen an das Mittelstuck (24) an und im Gehäuse (25) befestigt, das einen Teil der Nabe (26) bildet.The carriers 20 and 20A have an angular, preferably square cross-section (FIG. 4). Two facing each other Carriers (20) are formed in one piece. The middle piece (24) of the two integrally formed carriers lies in one Housing (25) on a hub (26). Close the two other opposite supports (20A) of the gyro (19) attached to the central piece (24) on and in the housing (25) which forms part of the hub (26).

Das Gehäuse (25) hat quadratischen Querschnitt. Wie Pig. 4 zeigt, ist das Mittelstück (24) derart im Gehäuse (25) untergebracht, dass seine Kanten an den Seiten des Gehäuses anliegen. Zwischen den Seiten der Träger (20 bzw. 2OA) und den Ecken des Gehäuses (25) sind im Querschnitt kreisförmige Stäbe (27) aus elastischem Material, zum Beispiel Gummi, in gleichen Abständen voneinander festgeklemmt.The housing (25) has a square cross-section. Like Pig. 4 shows, the middle piece (24) is in such a way in the housing (25) housed so that its edges lie against the sides of the housing. Between the sides of the carrier (20 or 20A) and the corners of the housing (25) are circular rods (27) made of elastic material, for example rubber, in cross-section clamped at the same distance from each other.

Es ist möglich die beiden Paare einander gegenüberliegender Träger eines Kreisels jeweils einstückig auszubilden. Die Träger können dabei untereinander und in gleicher Weise derart angebracht werden, dass sie auch im Betrieb als Einheit gegen Federkraft um ihre Längsachse drehbar sind.It is possible to form the two pairs of opposite supports of a gyro in one piece. The carriers can be attached to each other and in the same way in such a way that they can also be used as Unit can be rotated around its longitudinal axis against spring force.

Die Enden der Kastenträger 1 und 15 sind durch aufwärts gerichtete, nach vorn sich verfüngende Segmentplatten (27A) geschlossen. Auf dem vorderen Kastenträger (1) sind symmetrisch zur Längsmittelebene der Maschine Paare von nach hinten gerichteten Stützen (28) angeordnet, deren rückwärtiges Ende mittig zwischen den beiden Kastenträgern (1 und 15) liegt. Die mit Abstand voneinander liegenden Stützen (28) tragen eine aufwärts gerichtete Buchse (29)* in der eine Gewindespindel (30) gelagert ist, mit der eine Achse (31) eines Laufrades (32) in der Höhe verstellt werden kann. Die Achsen der Laufräder (32) liegen fluchtend zueinander.The ends of the box girders 1 and 15 are through upwards directed, forward-looking segment plates (27A) closed. On the front box girder (1) are symmetrical to the longitudinal center plane of the machine pairs of rearwardly directed supports (28) are arranged, the rear end of which is centered between the two box girders (1 and 15). The spaced apart supports (28) carry one upwards directed bush (29) * in which a threaded spindle (30) is mounted, with which an axis (31) of an impeller (32) in the height can be adjusted. The axles of the wheels (32) lie in alignment with each other.

Die Laufräder (32) liegen in Fahrtrichtung A gesehen, jeweils zwischen benachbarten Kreiseln (19)· Die beiden Kasten-The running wheels (32) are seen in the direction of travel A, between adjacent roundabouts (19) The two box

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AOAO

träger 1 und 15 könnenverhsütnismässig geringen Abstand voneinander haben, so dass die Maschine einen gedrängten Aufbau hat.Carriers 1 and 15 can be relatively close to each other from each other so that the machine has a compact structure.

Innerhalb des rückwärtigen Kastenträgers (15) sitzt auf jeder Welle (18, 18A) ein Zahnrad (330 mit Geradenverzahnung, das mit den Zahnrädern der benachbarten Wellen kämmt. Eine mittig liegende Welle ragt nach oben in ein auf dem Kastenträger (15) gelagertes Getriebegehäuse (34-), in dem die Welle über ein nicht dargestelltes Kegelradgetriebe mit einer in Fahrtrichtung A liegenden, im Getriebegehäuse gelagerten Zwischenwelle antriebsverbunden ist. Sie Zwischenwelle ist über ein Wechselgetriebe (35) an eine darüber liegende Antriebswelle (35A) angeschlossen, die nach vorn aus dem Getriebegehäuse (34) ragt.Inside the rear box girder (15) sits on each shaft (18, 18A) a gear (330 with Straight teeth that mesh with the gears of the neighboring shafts. A centrally located wave protrudes upwards into a gear housing (34-) mounted on the box girder (15), in which the shaft is via a bevel gear mechanism (not shown) is drive-connected to an intermediate shaft located in the direction of travel A and mounted in the transmission housing. she Intermediate shaft is connected via a change gear (35) to an overlying drive shaft (35A), which is forward protrudes from the gear housing (34).

Auf dem nach vorn auä dem Getriebegehäuse (7) des vorderen Kastenträgers (1) ragenden Ende der Antriebswelle (9) sitzt ein Zahnrad (36) einer Übersetzungsgetriebe (37)» das in eiaem am Getriebegehäuse (7) befestigten Gehäuse (38) untergebracht ist. Das Zahnrad (36) im Gehäuse (33) kämmt mit einem gleich ausgebildeten Zahnrad (39) auf einem Wellenstummel (40), das ausserdem mit einem gleich ausgebildeten Zahnrad (41) auf einer Antriebswelle (42) in Eingriff ist. Die Antriebswelle (42) ragt nach vorn und hinten aus dem Gehäuse (38). Das rückwärtige Ende der zur Antriebswelle (9) parallelen Antriebswelle (42) ist über Kardangelenke und eine zwischenwelle (43) mit der nach vorn aus dem Getriebegehäuse (34) ragenden Antriebswelle (35A) verbunden.On the front of the gear housing (7) of the front box girder (1) projecting end of the drive shaft (9) sits a gear (36) of a transmission gear (37) »which in eiaem housing (38) attached to the gear housing (7) is. The gear (36) in the housing (33) meshes with an identically designed gear (39) on a stub shaft (40), which also meshes with an identically designed gear (41) on a drive shaft (42). the Drive shaft (42) protrudes forwards and backwards from the housing (38). The rear end of the drive shaft (9) parallel The drive shaft (42) is connected via cardan joints and an intermediate shaft (43) to the front of the gear housing (34) projecting drive shaft (35A) connected.

Im Betrieb ist der vordere Kastenträger (1) mit dem Anbaubock (10) an die Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers angeschlossen. Durch Höhenverstellung der Laufräder (32) wird zu Beginn der Bodenbearbeitung die Eingriffstiefe der Zinken (4) der in einer Reihe quer zur Fahrtrichtung A angeordneten Kreisel (5) so eingestellt, dass die Zinkenarbeitsteile im wesentlichen mit den abgewinkelten Enden die obere Bodenschicht bearbeiten. Im Betrieb wird die Eingriffstiefe der Zinken (21) der Kreisel (19) des rückwärtigen Kastenträgers (15) durch an den Armen Q13) vorgesehene, einstellbare Anschläge (13A) bestimmt· The front box girder (1) with the trestle (10) is in operation on the three-point lifting device of a tractor connected. By adjusting the height of the running wheels (32), the depth of engagement of the tines is set at the start of tillage (4) the rotors (5) arranged in a row at right angles to the direction of travel A are set so that the working tine parts in the essentially work the upper soil layer with the angled ends. During operation, the depth of engagement of the tines (21) the gyro (19) of the rear box girder (15) through the adjustable stops (13A) provided for the arms Q13)

Die Länge der die Beiden Anbauböcke 10 und 14 miteinander verbindenden Stange (16) wird so eingestellt, dass dieThe length of the rod (16) connecting the two headstocks 10 and 14 is adjusted so that the

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Drehachsen der Kreisel (19) in Fahrtrichtung A nach vorn geneigt sind (Fig. 2), damit tiefere Bodenschichten besser von den Zinken (21) bearbeitet werden können. Die nach vorn aus dem Gehäuse (38) des lösbaren Übersetzungsgetriebes (37) ragende Antriebswelle(42) ist durch eine Zwischenwelle(.MA-) an die Zapfwelle des Schleppers angeschlossen. Über den oben beschriebenen Antrieb werden die Kreisel (9 und 15) in Richtung der Pfeile in Fig. 1 angetrieben. Die Zinken (4) der vorderen Kreisel (5) bearbeiten die obere und die längeren Zinken(£i) der hinteren Kreisel (19) eine tiefer liegende Bodenschicht. Die Zinken (21) versetzen die Erde in Klumpen nach hinten, so dass eine rauhe lockere Bodenschicht mit einem durchlässigen Untergrund erhalten wird, was für die Winterbereitung eines Feldes besonderes günstig ist.The axes of rotation of the gyroscope (19) are inclined forward in the direction of travel A (Fig. 2), so that deeper soil layers can be better processed by the prongs (21). The drive shaft (42) protruding forward from the housing (38) of the detachable transmission gear (37) is connected to the PTO shaft of the tractor by an intermediate shaft (.MA-). The gyroscopes (9 and 15) are driven in the direction of the arrows in FIG. 1 via the drive described above. The tines (4) of the front rotors (5) work the upper and longer tines (£ i) of the rear rotors (19) a deeper layer of soil. The tines (21) move the earth in clumps to the rear, so that a rough, loose soil layer with a permeable subsoil is obtained, which is particularly favorable for the winter preparation of a field.

Die Kreisel (19) bearbeiten mit Abstand voneinander liegende Bereiche mit einer Breite von etwa 70 cm wobei der Abstand zwischen den Drehaehsen benachbarter Kreisel (19) etwa 75 cm beträgt. Die vorderen Kreisel (5) haben eine höhere Drehgeschwindigkeit als die hinteren Kreisel (19)· Die Drehgeschwindigkeiten der Kreisel 5 und 19 können mit den entsprechenden Wechselgetrieben (8) und (35) eingestellt werden.The gyroscopes (19) process areas that are spaced apart and have a width of about 70 cm, the Distance between the rotating shafts of adjacent gyroscopes (19) is approximately 75 cm. The front rotors (5) have a higher rotational speed than the rear rotors (19) Change gears (8) and (35) can be set.

Mit der Maschine kann der Boden in einem einzigen Arbeitsgang in seiner oberen Bodenschicht von den verhältnismässig schnell rotierenden Kreiseln (5) zerkrümelt und unmittelbar anschliessend von den langsamer rotierenden Kreiseln (19) tief bearbeitet werden. Dadurch kann eine optimale Winterfurche durchgeführt werden. Die Arbeitsbereiche der vorderen und hinteren Kreisel liegen hinter einander, wodurch ein Hängenbleiben von Pflanzenresten und dgl. an den Kreiselzinken vermieden wird.With the machine, the soil can be crumbled up in its upper soil layer in a single operation by the relatively fast rotating gyroscopes (5) and immediately can then be processed deeply by the slower rotating gyroscopes (19). This allows an optimal winter furrow be performed. The working areas of the front and rear rotors are one behind the other, causing them to get stuck of plant residues and the like on the rotor tines is avoided.

Die Gelenkverbindung zwischen den Kastenträgern kann eine Federvorrichtung aufweisen, was insbesondere auf unebenem Gelände vorteilhaft ist. Infolge der elastischen Abstützung der Träger (20 bzw. 20A), die im Betrieb als Einheit um die Drehachse des zugehörigen Kreisels gegen Federkraft schwenken können, können die Zinken (21) beim Auf treffen auf harte Bodenbestandteile wie Steine und dgl.,so dass eine Beschädigung der Zinken vermieden wird. Bei den einstückig ausgebildeten und fluchtend zueinander verlaufenden Trägern wird der eine Träger, wenn sein Zinken auf ein Hinderniss trifft, um die Drehachse des Kreisels schwenken, wobei zwangsläufig der andereThe articulated connection between the box girders can have a spring device, which is particularly important on uneven surfaces Terrain is beneficial. As a result of the elastic support of the carrier (20 or 20A), which pivot as a unit around the axis of rotation of the associated gyro against spring force during operation can, the prongs (21) when on hit hard soil components such as stones and the like. So that damage the prongs is avoided. In the case of the one-piece supports that run in alignment with one another, the one When its prongs hit an obstacle, the carrier swivels around the axis of rotation of the top, with the other inevitably

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Träger in der anderen Richtung schwenkt. Dadurch wird die Ausweichbewegung des vorderen Zinkens, in Fahrtrichtung gesehen, der tief in den Boden eingreift, nicht wesentlich gekemmt.Carrier pivots in the other direction. As a result, the evasive movement of the front tine, seen in the direction of travel, which digs deep into the ground, is not significantly hampered.

Da jeder Kastenträger 1 und 15 mit einem An&aubock (10, 14) versehen ist, können die Kastenträger auch unabhängig voneinander an ei»n Schlepper angeschlossen werden. An den Segmentplatten (27A) lässt sich mit höhenverschwsenkbaren Armen eine ftrehbare Bodenstütze anlenken, die über die ganze Breite des Kasftenträgers verläuft und mit der die Eingriffstiefe der Kreiselzinken eingestellt wenden kann. In diesen Fall sind keine Laufräder (32) erforderlich.Since each box girder 1 and 15 with a jack (10, 14), the box girders can also be connected to a tractor independently of one another. The segment plates (27A) can be swiveled in height with arms Link a rotatable floor support across the entire width of the case carrier and with which the depth of engagement of the rotor tines can be adjusted. In this case there are none Impellers (32) required.

Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 5 ist die Reihe von Werkzeugkreiseln (19), im gegensatz zur vorigen Ausfuhrungsform, in Fahrtrichtung A vor der Reihe von Kreiseln (5) angeordnet.In the embodiment according to FIG. 5, the series is from Tool gyroscopes (19), in contrast to the previous embodiment, arranged in the direction of travel A in front of the row of gyroscopes (5).

Der Kastenträger (15) für die Kreisel (19) wird von den höhenverstellbaren mit Laufrädern (32) abgestützt. An den Segmentplatten (27A) des rückwärtigen Kastenträgers sind höhenverstellbare Arme (45) angelenkt, die eine hinter den Kreiseln (5) angeordnete Bodenstütze (46) tragen. Kit der Bodenstütze (46) kann die Eingriffstiefe der Kreiselzinken (4A) eingestellt werden, deren Arbeitsteile geradlinig ausgebildet sind. Das abnehmbare übersetzungsgetriebe (37) enthalt die aus dem Getriebegehäuse (34) des Kastenträgers (15) ragende Antriebswelle (35A). An die nach vorn aus dem Getriebgehäuse (7) ragende Antriebswelle (9) ist die Zwischenwelle (43) angeschlossen. Mit dieser Maschine wird der Bodenzunächst von den vorderen Kreiseln (19) in tieferen Schichten grob und anschliessend von den hinteren Kreiseln (5) in der oberen Schicht fein und gleichmäseig zerkrümelt, so dass in die obere Bodenschicht Samen oder Keimlinge eingebracht werden können.The box girder (15) for the rotors (19) is supported by the height-adjustable wheels (32). At the segment plates (27A) of the rear box girder are articulated in height-adjustable arms (45) which carry a floor support (46) arranged behind the gyroscopes (5). The ground support kit (46) can adjust the depth of engagement of the rotor tines (4A) are set whose working parts are straight. The removable transmission gear (37) contains the from the drive shaft (35A) protruding from the gear housing (34) of the box girder (15). The intermediate shaft (43) is connected to the drive shaft (9) protruding forward from the gearbox housing (7). With this machine, the soil is initially coarse from the front rotors (19) in deeper layers and then it is Crumbled finely and evenly from the rear rotors (5) in the upper layer, so that in the upper soil layer Seeds or seedlings can be introduced.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 sind die entsprechend Fig. 5 angeordneten, von den Kastenträgern abgestützten Reihen von Kastenträgern an einer starren Tragvorrichtung (47) angebracht, die auf einander gegenüber liegenden Seiten jeweils einen Anbaubock (48 und 49) aufweist, die wahlweise an die Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers angeschlossen werden können. Die beiden Anbauböcke (48, 49) sind durch einander abgestützt. Die Maschine wird von den zwischen den Reihen von Kreiseln (19 und 5) angeordneten Laufrädern (32) abgestützt. Je nach angeschlossenen Anbaubock kann die Maschine in RichtungIn the embodiment according to FIG. 6, the rows arranged according to FIG. 5 are supported by the box girders of box girders attached to a rigid support device (47), each on opposite sides a headstock (48 and 49) which can be optionally connected to the three-point lifting device of a tractor can. The two trestles (48, 49) are supported by one another. The machine is used by the between the rows of Rotors (19 and 5) arranged impellers (32) supported. Depending on the attached headstock, the machine can move in the direction of

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des Pfeiles A oder A¹ gefahren werden, wobei die Reihe von Kreiseln (19) vor oder hinter der Reihe von Kreiseln (5)liegt. Im letzteren Falle kann der Kastenträger (15) um einen Querbolzen (47A) in bezug auf die Tragvorrichtung (47) in die durch gestrichelte Linien angedeutete Stellung geschwenkt und mit einem Bolzen(48A) festgestellt werden. Die Zinken (4A) der Kreisel (5) sind bei der Ausführungsform nach den Pig. 5 und 6 länger als die entsprechende Zinken (4) der Ausführungsform gemäss den Pig. 1 bis 4. Sie Zinken (4A) und (21)sind unterschiedlich lang.of arrow A or A ¹ , the row of gyroscopes (19) is in front of or behind the row of gyroscopes (5). In the latter case, the box girder (15) can be pivoted about a transverse pin (47A) with respect to the support device (47) into the position indicated by dashed lines and fixed with a pin (48A). The prongs (4A) of the top (5) are in the embodiment according to the Pig. 5 and 6 longer than the corresponding prongs (4) of the embodiment according to the Pig. 1 to 4. Prongs (4A) and (21) are of different lengths.

Hit der Maschine gemass Pig. 6 kann der Boden in einem einzigen Arbeitsgang in unterschiedlichen Tiefen verscheidenen Drehgeschwindigkeiten bearbeitet werden was bei der Bearbeitung schwerer und nasser Böden im Frühling und im Herbst von besonderer Bedeutung ist.Hit the machine according to Pig. 6 can be the floor in one single work step at different depths different turning speeds can be processed what during the processing heavy and wet soils in spring and autumn is of particular concern.

PATENTANSPRUECHEPATENT CLAIMS

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Claims

PAIENTANSFRUECBTn

r \ J Soil tillage machine with several tool rotors, which are arranged in at least one row transversely to the direction of travel, characterized in that the tool rotors (5, 19) are arranged in two rows one behind the other and that the distances between the axes of adjacent tool rotors (5 »19) within the row are the same, but are different in the different rows.

2. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that that the tool rotors (19) have a row of spaced apart working areas and that the machine is supported by a floor support that faces in the direction of travel A seen, lies between the working areas of adjacent tool rotors (19).

3- Soil cultivation machine with several tool rotors, which are arranged in at least one row transversely to the direction of travel and the work areas that are spaced apart from one another have, in particular characterized in that between the working areas of the tool rotor (19) »in the direction of travel (A) seen, there is a floor support.

4. Soil cultivating machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool gyro (5 or 19) of the different rows of tines (4 or 21) of different lengths.

5. Soil cultivation machine with several tool rotors, which are provided with tines directed towards the ground, in particular according to claim, characterized in that at least two Tool rotors (5 »19) are provided and that the tines (4) of the two tool rotors are of different lengths.

6. Soil tillage machine according to claim 3 »thereby characterized that the WeJckzeugkreisel (5 or 19) in two in a row lying rows are arranged.

7 · Soil cultivation machine according to one of the preceding Claims characterized in that the distance between the axes of rotation (2) of adjacent tool rotors (5) in a row about a third of the distance between the axes of rotation (18) of adjacent tool rotors (19) of the other row. 8. Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that the prongs (4) neigh barter tool rotors (5) have overlapping working areas within the row.

ORIGINAL INSPECTH)

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9. Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that the axes of rotation (2) der Werkzeugkreisel_ (5) of the front row smaller distance have from each other as the axes of rotation of the tool gyro (19) of the back row.

10. Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that the shafts (18) of the Tool rotors (19) are arranged inclined in a row.

11. Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that the shafts (18) of the rear Row are arranged inclined to the front.

12. Soil cultivation machine according to one of claims 2

to 11 characterized in that it is symmetrical to the direction of travel lying center plane each have a floor support (32) is arranged.

13. Soil cultivation machine according to claim 12, characterized characterized in that the floor supports (32) lie between the rows of tool gyroscopes.

14. Soil cultivation machine according to one of claims 2 to 13, characterized in that the floor support (32) is adjustable in height is.

15 · Soil cultivation machine according to one of claims 2 to 14, characterized in that the floor support (32) is a Impeller is.

16. Soil cultivation machine according to claim 15, characterized in that that the axes of the running wheels (32) are aligned with one another lie.

17 * Soil tillage machine according to one of the preceding Claims, characterized in that the prongs (4) of the tool rotors (5) in the front row are bent outwards Have ends.

18. Soil tillage .machine according to one of the preceding Claims characterized in that the working part of the tines (2) of the rear Wexkzeugkreisel runs in a straight line and is directed forward in the direction of rotation of the tool rotor.

19. Soil cultivation machine according to claim 18, characterized characterized in that a tool (23) is releasably attached near the free end of the tine working part.

20. Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool rotors (5)

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der vorderen Reihe die obere Bodenschicht und die Werkzeugkreisel (19) der hinteren Reihe eine tiefere Bodenschicht bearbeiten.the top layer of soil in the front row and the rotary tools (19) in the back row work on a deeper soil layer.

21. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Verkzeugkreisel (19) mindestens einen Zinkenträger hat (20), der gegen Federkraft um seine Längsachse drehbar ist,21. Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that the Verkzeugkreisel (19) has at least one tine carrier (20) which can be rotated against spring force about its longitudinal axis,

22. Bodenbearbeitungsmaschine mit mindestens einem Werkzeugkreisel, insbesonderemach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugkreisel (19) einen Zinkenträger (20) hat, der um seine Längsachse gegen Federkraft drehbar ist.22. Soil cultivation machine with at least one rotary tool, in particular according to claim 6, characterized in that that the tool rotor (19) has a tine carrier (20) which can be rotated about its longitudinal axis against spring force.

23* Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 21 oder 22 dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (20) wenigstens nahezu senkrecht zur Drehachse des Werkzeugkreisels verläuft. 24-. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 21 bis 23 dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (20) elastisch abgestützt ist.23 * Soil cultivation machine according to claim 21 or 22, characterized in that the carrier (20) at least almost runs perpendicular to the axis of rotation of the tool gyro. 24-. Soil cultivating machine according to one of Claims 21 to 23 characterized in that the carrier (20) is elastic is supported.

25· Bodenbearbeitungsmachine nach einem der Ansprüche 21 bis 24 dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugkreisel (19) vier sternförmig angeordnete Träger(20 bzw. 20A) aufweist. 26. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 26 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei einander gegenüberliegende Träger (20) einstückig ausgebildet sind.25 · Soil cultivation machine according to one of Claims 21 to 24, characterized in that the tool rotor (19) has four carriers (20 or 20A) arranged in a star shape. 26. Soil cultivation machine according to claim 26, characterized in that at least two opposite one another Carrier (20) are integrally formed.

27· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 28 dadurch gekennzeichnet, dass das Mittelstück (24) zwischen dea Trägern (20) elastisch abgestützt ist.27 · Soil cultivation machine according to claim 28, characterized in that the middle piece (24) between the supports (20) is elastically supported.

28. Bodenbearbeitungemaschine nach einem der Ansprüche .21 bis 25 dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (20A) an seinem £nde elastisch abgestützt ist.28. Soil cultivation machine according to one of claims .21 to 25, characterized in that the carrier (20A) on his £ nde is elastically supported.

29· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung des Trägers (20) Längsstäbe (27) aus elastischem Material aufweist, die den^Träger (20) umgeben.29 · Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment of the Support (20) has longitudinal rods (27) made of elastic material which surround the ^ support (20).

30. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 29 dadurch gekennzeichnet, dass die Längsstäbe (27) kreisförmigen Querschnitt haben.30. Soil cultivation machine according to claim 29, characterized in that the longitudinal rods (27) have a circular cross-section to have.

31. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 29 oder 30 dadurch gekennzeichnet, dass die Längsstäbe (27) wenigstens nahezu in gleichen Abständen um den Träger (20) verteilt angeordnet sind.31. Soil cultivation machine according to claim 29 or 30, characterized in that the longitudinal rods (27) at least almost are arranged distributed at equal intervals around the carrier (20).

32. Bodenbearbeitungemaschine nach einem der Ansprüche 2732. Soil cultivation machine according to one of claims 27

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bis 31 dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (20) eckigen Querschnitt hat und dass die Längsstäbe (27) aus elastischem Material zwischen den Seiten des trägers und den Ecken eines den Träger umgebenen Gehäuses (25) festgeklemmt sind. 33· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 32 dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (25) einen Teil einer Nabe (26) bildet, die auf der Welle (18) des Werkzeugkreisels sitzt. 34. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Reihe von Werkzeugkreiseln (5 bzw. 19) von einem quer zur Fahrtrichtung liegenden kastenförmigen Gestellteil (1 bzw. 15) abgestützt ist, in dem der Antrieb der Werkzeugkreisel untergebracht ist. 35· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 34 dadurdpgekenzeichnet,dass jeder Gestellteil mit einem Anbaubock (10 bzw. 14) zum Anschluss der Haschine an die Dreipunkt-Hebevorrichtung eines eines Schleppers versehen ist, und dass die Anbauböcke gelenkig miteinander verbunden sind.to 31 characterized in that the carrier (20) is angular Has cross-section and that the longitudinal bars (27) made of elastic material between the sides of the support and the corners of a the housing (25) surrounding the carrier are clamped. 33 Soil cultivation machine according to Claim 32, characterized in that the housing (25) is part of a hub (26) forms, which sits on the shaft (18) of the tool rotor. 34. Soil cultivation machine according to one of the preceding Claims, characterized in that the row of tool rotors (5 or 19) is supported by a box-shaped frame part (1 or 15) lying transversely to the direction of travel, in which houses the drive of the tool rotors. 35 Soil cultivating machine according to claim 34, that each frame part is provided with a mounting bracket (10 or 14) to connect the machine to the three-point lifting device of a tractor is provided, and that the mounting brackets are articulated together.

36. . Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 35« dadurch gekennzeichnet, dass die Anbauböcke (10, 14) an der Unterseite durch in Fahrtrichtung liegende Arme(28) und am oberen Ende durch einen in seiner Länge einstellbaren Arm (16) miteinander verbunden sind.36.. Soil cultivating machine according to Claim 35, characterized in that the mounting brackets (10, 14) on the underside by means of arms (28) lying in the direction of travel and at the upper end by means of an arm (16) which is adjustable in length are connected.

37· Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 36 dadurch gekennzeichnet, dass die unteren Arme (28) einen nach hinten und unten abgewinkelten Abschnitt aufweisen.37 · Soil cultivation machine according to claim 36, characterized in that the lower arms (28) one to the rear and have angled section at the bottom.

38. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 36 oder 37 dadurch gekennzeichnet, dass die Abwärtsbewegung der Arme (28) durch einstellbare Anschläge (13A) begrenzt ist. 39· Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für die Werkzeugkreisel der unterschiedlichen Reihen ein übersetzung (37) aufweist, das mit der Antriebswelle der Werkzeugkreisel (5) der ersten Reihe verbunden ist, und dass ein erster Anschluss für die Zapfwelle eines Schleppers und ein zweiter Anschluss für die Antriebswelle des Antriebs der Werkzeugkreisel (19) der . anderen Reihe vorgesehen sind.38. Soil cultivation machine according to claim 36 or 37, characterized in that the downward movement of the arms (28) is limited by adjustable stops (13A). 39 · Soil cultivation machine according to one of the preceding Claims characterized in that the drive for the tool rotors of the different rows has a gear ratio (37) has, which is connected to the drive shaft of the tool rotors (5) of the first row, and that a first connection for the PTO shaft of a tractor and a second connection for the drive shaft of the drive of the implement rotors (19) of the. other row are provided.

40. Bodenbearbeitungsmaschine mit mehreren zwangläufig angetriebenen Werkzeugkreiseln, insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Werkzeugkreisel (5 lind 19) hinterein angeordnet sind und dass der Antrieb für40. Soil cultivation machine with several positively driven rotary tools, in particular according to claim 6, characterized in that at least two tool rotors (5 and 19) are arranged one behind the other and that the drive for

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the .Werkzeugkreisel has a removable transmission gear (37) which is detachably connected to a drive shaft of the first implement rotor, and that a first connection for the PTO shaft of a tractor and a second connection for the drive shaft of the second implement rotor (19) are provided .

41. Soil cultivation machine according to claim 39 or 40, characterized in that the connections are one behind the other.

42. Soil cultivation machine according to one of claims 39 to 41, characterized in that the connections in addition to the Drive shaft (9) which is connected to the transmission gear (37).

43. Soil cultivation machine according to one of the preceding claims, characterized in that the connection has a Has stub shaft which is connected to the power take-off shaft of a tractor or to the drive shaft (35A) of the second rotary implement (19) can be coupled.

44. Soil cultivation machine according to claim 43, characterized in that that the stub shafts form the ends of a shaft (42) which emerges from a housing surrounding the transmission gear (38) protrude.

45. Soil cultivation machine according to one of claims 39 to 44 characterized in that the transmission gear (37) has a plurality of gear wheels (36,39,41) accommodated in a housing (38).

46. Soil cultivation machine according to one of claims 44 or 45, characterized in that one of the gears (36) sits on a drive shaft (9) and a second gear (41) is arranged on the shaft (42) protruding from the housing. 47 · Soil cultivation machine according to claim 45 or 46 characterized in that the two gears (36,41) in Engage a common third ten wheel (39).

48. A method for cultivating the soil with a machine according to one of the preceding claims, characterized in that the top soil layer is finely crumbled by at least one rotating tool and then coarser in the same operation and is machined deeper with a rotating tool.

49. The method according to claim 48, characterized in that the rotational speed in the upper soil layer is higher than when working a deeper soil layer.

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