DE2754543A1

DE2754543A1 - CONTROL STATION, IN PARTICULAR ON WORK MACHINERY

Info

Publication number: DE2754543A1
Application number: DE19772754543
Authority: DE
Inventors: Lars Gunnar Larsson
Original assignee: Stabilator AB
Current assignee: Stabilator AB
Priority date: 1976-12-08
Filing date: 1977-12-07
Publication date: 1978-06-15
Also published as: SE413871B; DK145569C; FI773664A7; NO143322B; FI62493C; DK145569B; FI62493B; SE7613791L; NO774183L; NO143322C; DK544277A; GB1585880A

Description

HOFFMANN · EITL·* * PARTNERHOFFMANN · EITL · * * PARTNER

PATENTANWÄLTE DR.ING.E.HOFFMANN ■ DIPl.-ING. W. EITlE - DI. (ER. NAT. K. HOFFMANN · DIPL.-INO. W. IE H N D-IOOO MÖNCHEN (1 · AKAiE UASTSASSE 4 (STERNHAUS) · TElE FON (089) V11017 · TElEX OSWii» (PATH E)PATENTANWÄLTE DR.ING.E.HOFFMANN ■ DIPl.-ING. W. EITLE - DI. (ER. NAT. K. HOFFMANN · DIPL.-INO. W. IE H N D-IOOO MÖNCHEN (1 · AKAiE UASTSASSE 4 (STERNHAUS) · TElE FON (089) V11017 · TElEX OSWii »(PATH E)

30 035 q/ht,30 035 q / ht,

STABILATOR AB, Danderyd / SchwedenSTABILATOR AB, Danderyd / Sweden

Steuerstation, insbesondere an ArbeitsmaschinenControl station, especially on work machines

Die Erfindung betrifft eine Steuerstation bzw. eine Anordnung an einer Steuerstation, insbesondere für Arbeitsmaschinen, wo von einer Bedienungsperson Betätigungseinrichtungen,z.B. Bedienungshebel, betätigt werden.The invention relates to a control station or an arrangement at a control station, in particular for work machines, where operator controls, e.g. Operating lever, be operated.

Bei vielen Arbeitsmaschinen, z.B. Baggern und dgl., kann die Bedienungsperson vorübergehend die Steuerstation verlassen, V7ährenddie Maschine weiterläuft. Unter unglücklichen Umständen kann die Bedienungsperson bei ihrem Weg zur Steuerstation oder weg von dieser ausrutschen, stolpern oder auf andere Weise in Schwierigkeiten geraten und dabei unbeabsichtigt ein oder mehrere Betätigungseinrichtungen, z.B. in Form von Bedienungshebeln, in der Steuerstation beaufschlagen. Die Gefahr eines Ausrutschens in der Steuerstation wird dabei durch die häufigWith many work machines, such as excavators and the like, the operator can temporarily leave the control station while the machine continues to run. Under unfortunate circumstances, the operator can slip, trip or otherwise get into trouble on his way to or from the control station and inadvertently apply one or more actuating devices, for example in the form of operating levers, in the control station. The risk of slipping in the control station is often caused by the

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glitschige oder eisige Arbeitsumgebung der Maschine erhöht.slippery or icy working environment of the machine increases.

Vom Gesichtspunkt der Arbeitssicherheit ist ein solcher ZustandSuch a state is from the point of view of work safety

unbefriedigend.unsatisfactory.

Ziel der Erfindung ist es daher, die erwähnten mit bekannten Steuerstationen verbundenen Nachteile auszuschalten und eine Station bzw. Anordnung an dieser zu schaffen,die in einfacher und wirksamer Weise die Unfallgefahr beseitigt.The aim of the invention is therefore to eliminate the mentioned disadvantages associated with known control stations and a Station or arrangement at this to create that in a simple and effectively eliminates the risk of accidents.

Dies wird erfindungsgemäss durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil von Patentanspruch 1 erzielt.This is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of patent claim 1.

Durch das Vorsehen der Sperreinrichtung wird die Bedienungsperson gezwungen, die Sperreinrichtung vor Verlassen der Steuerstation zu bewegen, wobei die Betätigungseinrichtungen ausser Eingriff gesetzt werden. Eine nicht beabsichtigte Bedienung der Betätigungseinrichtungen ist damit ausgeschaltet.By providing the locking device, the operator is forced to use the locking device before leaving the Control station to move with the controls be disengaged. Unintentional use of the actuating devices is thus eliminated.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist Gegenstand des Unteranspruches 2. Dies ermöglicht eine leichtere Anordnung der Betätigungseinrichtung an einer vom Gesichtspunkt der Bedienungsperson aus betrachtet vorteilhaften Stellung. Ferner wird bevorzugt, dass sich geraäss Unteranspruch 3 die Sperreinrichtung nur während eines kleinen Teiles ihres Bewegungsweges zwischen den beiden Endstellungen in ihrer wirksamen Stellung befindet. Auf diese Weise ist die wirksame Stellung der Sperreinrichtung genau definiert.An advantageous development of the invention is the subject of dependent claim 2. This enables an easier arrangement the actuating device at an advantageous position from the point of view of the operator. Further it is preferred that the locking device is only effective during a small part of its movement path between the two end positions Position. In this way, the effective position of the locking device is precisely defined.

Wenn gemäss Unteranspruch 4 die Steuerstation mit einem Sitz für die Bedienungsperson versehen ist, kann die Sperreinrichtung zweckmässigerweise an einer Seite des Sitzes angeordnet werden und in der wirksamen Stellung so ausgelegt sein, dass sie sichIf, according to dependent claim 4, the control station with a seat is provided for the operator, the locking device can conveniently be arranged on one side of the seat and in the operative position be designed so that they are

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mit wenigstens einem vorderen Teil vor den Sitz erstreckt, um die einzig mögliche Passage zwischen Sitz und einem mit den Betätigungseinrichtungen ausgestatteten und vor dem Sitz angeordneten Schaltbrett zum Verlassen der Steuerstation zu versperren.with at least one front part extending in front of the seat to provide the only possible passage between the seat and one with control panel equipped with the controls and located in front of the seat for exiting the control station to block.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht von einer mit einer erfindungsgemässen Sperreinrichtung ausgestatteten Steuerstation, wobei sich die Sperreinrichtung in der wirksamen Stellung befindet und den Ausgang aus der Steuerstation versperrt,1 schematically shows a side view of one equipped with a locking device according to the invention Control station, with the locking device in the effective position and the output locked from the control station,

Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht mit in nicht wirksamer Stellung befindlicher Sperreinrichtung,FIG. 2 shows a view similar to FIG. 1 with the locking device in the inoperative position,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine weitere Steuerstation mit in wirksamer Stellung befindlicher Sperreinrichtung,3 shows a plan view of a further control station with the locking device in the operative position,

Fig. 4 eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht mit in nicht wirksamer Stellung befindlicher Sperreinrichtung undFIG. 4 shows a view similar to FIG. 3 with the locking device in the inoperative position and FIG

Fig. 5 schematisch und in unterschiedlichen Stellungen eine erfindungsgemäss aufgebaute Sperreinrichtung.5 shows schematically and in different positions a locking device constructed according to the invention.

Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, ist eine Steuerstation.1 für eine Bedienungsperson 2 mit einer Vielzahl von Betätigungseinrichtungen A, z.B. Bedienungshebeln, versehen, die von der Person bedient werden können. Bei dem wiedergegebenen Fall ist die Steuerstation mit einem Sitz D für die Bedienungsperson ausgestattet. Vor dem Sitz D und an dessen linker Seite befindet sich jeweils ein feststehendes Schaltbrett F, wobei As shown in FIGS. 1 and 2, a control station.1 for an operator 2 is provided with a plurality of actuating devices A, for example operating levers, which can be operated by the person. In the case shown, the control station is equipped with a seat D for the operator. In front of the seat D and on its left side there is a fixed switchboard F, whereby

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jedes Schaltbrett Betätigungs einrichtungen A in der für den Zweck geeigneten Anzahl trägt. Die beiden Schaltbrette F können gegebenenfalls zu einer Winkeleinheit F, wie in Fig. 3 und 4 gezeigt, zusammengefasst werden. An der rechten Seite des Sitzes D ist eine Sperreinrichtung B angeordnet, die sich in einer vertikaler Ebene auslenken lässt. Bei der in Fig. 1 gezeigten Stellung verhindert die Sperreinrichtung B, dass die Bedienungsperson 2 die Steuerstation verlässt, während in der Stellung nach Fig. 2 die Sperreinrichtung B einen freien Zutritt zur Steuerstation bzw. ein Verlassen der Station ermöglicht. Die Sperreinrichtung B kann mit einem Griff G oder dgl. versehen sein, der die Bewegung der Sperreinrichtung erleichtert.each switchboard carries actuating devices A in the number suitable for the purpose. The two switchboards F can optionally be combined to form an angle unit F, as shown in FIGS. 3 and 4. On the right On the side of the seat D, a locking device B is arranged, which can be deflected in a vertical plane. at the position shown in Fig. 1 prevents the locking device B that the operator 2 the control station leaves, while in the position according to FIG. 2, the locking device B has free access to the control station or a Leaving the station allows. The locking device B can be provided with a handle G or the like Movement of the locking device facilitated.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 und 4 weist die Sperreinrichtung B einen Vorderteil E von U-förmiger Gestalt auf, der noch wirkungsvoller den Weg zu und von der Steuereinrichtung versperrt, wenn sich die Sperreinrichtung B in ihrer Arbeitsstellung befindet.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the locking device B has a front part E of U-shape, which blocks the way to and from the control device even more effectively when the locking device B is in their working position.

Die Steuereinrichtung 1 der hier gezeigten Bauart ist insbesondere für Arbeitsmaschinen, wie Bagger und dgl., vorgesehen, doch können auch eine Vielzahl von anderen Anwendungsfällen in Betracht kommen, wobei den unterschiedlichen Anwendungszwecken entsprechend Modifikationen erforderlich sein können. Z.B. braucht die Steuerstation nicht immer mit einem Sitz D, wie im dargestellten Fall, versehen sein.The control device 1 of the type shown here is intended in particular for work machines such as excavators and the like. however, a large number of other applications can also come into consideration, it being possible for modifications to be required in accordance with the different purposes of application. E.g. the control station does not always need a seat D, as in the case shown.

Nach Fig. 5 lässt sich die Sperreinrichtung.B in einer vertikalen Ebene durch ein Gestängesysten 3 mit zwei Gliedern 4 und 5, die vorzugsweise einen Parallelmechanismus bilden, verschwenken.According to Fig. 5, the locking device.B can be in a vertical Level through a rod system 3 with two links 4 and 5, which preferably form a parallel mechanism, pivot.

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In der vorderen Stellung, die in voll ausgezogenen Linien dargestellt ist und der Stellung nach Fig. 1 und 3 entspricht, befindet sich die Sperreinrichtung B in der Arbeitsstellung. In der gestrichelt gezeigten und Fig. 2 und 4 entsprechenden Stellung befindet sich die Sperreinrichtung in ihrer unwirksamen Lage. In Verbindung mit der Sperreinrichtung B ist wenigstens eine Schaltereinrichtung C vorgesehen, die durch die Sperreinrichtung B betätigt wird und mit den Betätigungseinrichtungen A verbunden ist. Die Schaltereinrichtung bringt die Betätigungseinrichtungen in der wirkungslosen Stellung der Sperreinrichtung ausser Betrieb und umgekehrt in Betrieb, sobald sich die Sperreinrichtung in ihrer Arbeitsstellung befindet. Im gezeigten Beispiel betätigt die Sperreinrichtung B die Schaltereinrichtung C über eine am Gestängeglied 5 angeordnete Nockenkurve H, die in geeigneter Heise so gestaltet ist, dass das Rückstellen des Schalters C nach einer sehr kurzen Bewegung der Sperreinrichtung B aus ihrer Arbeitsstellung stattfindet. Bei Fällen, bei denen die Betätigungseinrichtungen A hydraulischer Art sind, kann die Schaltereinrichtung C ein Hydraulikventil umfassen, das in die Versorgungsleitung für die Betätigungseinrichtungen eingefügt wird, so dass die Versorgungsleitung in der wirkungslosen Stellung der Sperreinrichtung B blockiert wird. Andere geeignete Arten für Schalter C können natürlich bei anderen Betätigungseinrichtungen A verwendet werden, z.B. elektrische Schalter C. Die relativen Lagen von Sperreinrichtung B und Schaltereinrichtung C kann sich ebenfalls j· nach Wunsch und Bedarf ändern. Es ist ferner möglich, di· Sperreinrichtung B gemäss Fig. 5 mit einem Verriegelungsmechanismus 6 zu versehen, der di· Aufgabe hat, eine unabsichtigt· Bewegung der Sperreinrichtung B zu verhindern.In the front position, which is shown in full lines and corresponds to the position according to FIGS. 1 and 3, the locking device B is in the working position. In the one shown in dashed lines and FIGS. 2 and 4 corresponding Position, the locking device is in its inoperative position. In connection with the locking device B is at least one switch device C is provided, which is actuated by the locking device B and is connected to the actuating devices A. The switch device brings the actuating devices out of operation in the inactive position of the locking device and vice versa Operation as soon as the locking device is in its working position. In the example shown, the locking device B actuates the switch device C via a cam curve H arranged on the linkage element 5, which cam curve H is suitable is designed so that the resetting of the switch C after a very short movement of the locking device B from its Working position takes place. In cases where the controls A are hydraulic, the Switch device C comprise a hydraulic valve which is inserted into the supply line for the actuating devices, so that the supply line is blocked in the inoperative position of the blocking device B. Other suitable types for switches C can of course be used with other actuators A, e.g. Switch C. The relative positions of locking device B and switch device C can also vary as desired and change needs. It is also possible to use the locking device B according to FIG. 5 with a locking mechanism 6, which has the task of preventing the locking device B from moving unintentionally.

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Die Schaltereinrichtung C kann so angeschlossen sein, dass in der wirkungslosen Stellung der Sperreinrichtung B ein« gewünschte Anzahl an Betätigungseinrichtungen A ausser Eingriff gesetzt wird, d.h. diejenigen Betätigungseinrichtungen, die besonders risikobehaftete Arbeitsvorgänge der in Rede stehenden Maschine steuern. Es ist ferner möglich, mittels ein oder mehrerer Schalter C die gesamte Maschine abzustellen, wenn sich die Sperreinrichtung B in der wirkungslosen Stellung befindet.The switch device C can be connected in such a way that in the inactive position of the blocking device B a « desired number of actuating devices A is disengaged, i.e. those actuating devices which are particularly risky operations of the control the machine in question. It is also possible to use one or more switches C to control the entire machine turn off when the locking device B is in the inoperative position.

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Claims

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PATENTANWÄLTE Dl. INO. E. HOFFMANN ■ DIPL.-INe.W.EITlE · Dl. IEI. NAT. K.HOFFMANN · DIPL.-ING. W. LEHN D-ItOIMONCHENN · AIAIEUASTIASSE 4 (STEINHAUS) · TELEFON |0·») ft 1··7 · TELEX 0S-2MI» (PATHE)PATENTANWÄLTE Dl.INO. E. HOFFMANN ■ DIPL.-INe.W.EITlE · Dl. IEI. NAT. K.HOFFMANN DIPL.-ING. W. LEHN D-ItOIMONCHENN · AIAIEUASTIASSE 4 (STEINHAUS) · TELEPHONE | 0 · ») ft 1 ·· 7 · TELEX 0S-2MI» (PATHE)

30 035 q/ht.30 035 q / ht.

STABILATOR AB, Danderyd / Schweden Steuerstation, insbesondere an ArbeitsmaschinenSTABILATOR AB, Danderyd / Sweden Control station, especially on working machines

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS

f λ.) Steuerstation, insbesondere an Arbeitsmaschinen, mit ^etätigungseinrichtungen, wie Bedienungshebeln, zur Betätigung durch eine Bedienungsperson, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuerstation eine Sperreinrichtung (B) aufweist, die zwischen einer wirksamen Stellung (Fig. 1, 3), bei der die Bedienungsperson an einem Verlassen der Steuerstation gehindert ist, und einer unwirksamen Stellung (Fig. 2, 4), bei der für die Bedienungsperson ein freier Zu-oder Weggang in bzw. von der Steuerstation möglich ist, bewegbar ist und die so angeordnet ist, dass wenigstens ein mit den Betätigungseinrichtungen (A) gekoppelter Schalter (C) beaufschlagbar ist, um die Betätigungseinrichtungen in der nicht wirksamen Stellung der Sperreinrichtung auszuschalten und in der wirksamen Stellung in Betrieb zu setzen.f λ.) Control station, in particular on work machines, with ^ actuating devices, such as operating levers, for actuation by an operator, characterized in that the control station has a locking device (B) which between an effective position (Fig. 1, 3), at which the operator is prevented from leaving the control station, and an inoperative position (Fig. 2, 4), in which the operator can freely access or leave the control station, is movable and is arranged in this way that at least one switch (C) coupled to the actuating devices (A) can be acted upon in order to switch off the actuating devices in the inactive position of the locking device and to put them into operation in the active position.

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ORIGINAL INSPECTEQORIGINAL INSPECTEQ

2. Steuerstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Sperreinrichtung (B) wenigstens eine Betätigungseinrichtung (A) trägt.2. Control station according to claim 1, characterized in that the locking device (B) at least an actuating device (A) carries.

3. Steuerstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , dass die Sperreinrichtung (B) so ausgelegt ist, dass sie sich während nur eines kleinen Teiles ihres Bewegungsweges zwischen den beiden Endstellungen in der wirksamen Stellung befindet.3. Control station according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device (B) is designed so that it is in the effective position during only a small part of its movement path between the two end positions.

4. Steuerstation nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem Sitz für die Bedienungsperson, dadurch gekennzeichnet , dass die Sperreinrichtung (B) an einer Seite des Sitzes angeordnet und so ausgelegt ist, dass in der wirksamen Stellung wenigstens ein vorderer Teil (E) vor dem vorderen Bereich des Sitzes (D) zu liegen kommt, um die einzig mögliche Passage zwischen Sitz und einem mit den Betätigunseinrichtungen (A) versehenen und vor dem Sitz angeordneten Schaltbrett (F) zum Verlassen der Steuerstation4. Control station according to one of claims 1 to 3 with a seat for the operator, characterized in that the locking device (B) on one side of the seat is arranged and designed so that in the operative position at least one front part (E) in front of the The front area of the seat (D) comes to lie around the only possible passage between the seat and a switchboard (F) provided with the actuating devices (A) and arranged in front of the seat for leaving the control station zu versperren.to block.

5. Steuerstation nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass die Sperreinrichtung (B) zwischen der wirksamen und nicht wirksamen Stellung in einer vertikalen Ebene mittels eines Gestängesystems (3) schwenkbar ist, das elnenParallelmechanismus bildet.5. Control station according to claim 4, characterized in that the locking device (B) between the effective and ineffective position in a vertical plane by means of a linkage system (3) is pivotable, the forms a parallel mechanism.

6. Steuerstation nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , dass die Sperreinrichtung (B) einen Handgriff (G) zu ihrer Bewegung aufweist.6. Control station according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking device (B) has a handle (G) for their movement.

7. Steuerstation nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , dass die Sperreinrichtung (B) den Schalter (C) mittels einer Nockenkurve (H) betätigt.7. Control station according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the locking device (B) actuates the switch (C) by means of a cam curve (H).

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8. Steuerstation nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , dass der Schalter (C) ein Hydraulikventil umfasst, das In einer Versorgungsleitung für die Betätigungseinrichtungen (A) von hydraulischer Bauart eingesetzt ist.8. Control station according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the switch (C) comprises a hydraulic valve which is in a supply line for the actuating devices (A) of hydraulic design are used.