DE2744793A1

DE2744793A1 - Upright barrel conveyor for processing machine - has union position detector controlling inverter mechanism to correct barrel attitude

Info

Publication number: DE2744793A1
Application number: DE19772744793
Authority: DE
Inventors: Manfred Schober; Rudi Weinlich
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1977-10-05
Filing date: 1977-10-05
Publication date: 1979-04-12
Also published as: DE2744793C2

Abstract

The conveyor has driven rollers for the transport of upright barrels with a central union at one end to a processing machine. In order to arrange the barrel, which may be delivered with the union uppermost or lowermost, in the correct attitude, a turning mechanism is incorporated in the conveyor. The turning mechanism comprises a detector for the actual union position and which controls an inverter mechanism following it.

Description

Förderer zum Fördern von Fässern Conveyor for conveying barrels

zu einer Faßbehandlungsmaschine Einer unter Kopf arbeitenden Faßreinigungs- und -füllmaschine z.B. müssen die Fässer (Kegs etc. ) mit nach unten gerichtetem, bodenseitigem, zentralem Anschluestutzen zugeführt werden. Vom Verbraucher aber gelangen die leeren Fässer bezüglich der Lage des Anschlußstutzens in der Regel ungeordnet in den Abfüllbetrieb zurück. Daher müssen, zwecks einheitlicher Ausrichtung der Anschlustutzen, die leeren Fässer seither von Hand auf den die Fässer der Behandlungsmaschine zuführenden Rollenförderer gestellt und dabei entsprechend geordnet werden. Wegen eines nicht auszuschließenden Fehlverhaltens des Personals ist dann zusStzlich eine nachgeordnete visuelle Kontrolle erforderlich, um zu gewährleisten, daß alle Fasser tatsächlich mit der erforderlichen Ausrichtung der Behandlungsmaschine zugeführt werden. Insgesamt läuft der beschriebene Personalaufwand dem Streben des modernen Abfüllbetriebes nach weitgehender Eindämmung lohnintensiver Handarbeit zuwider. to a drum treatment machine A drum cleaning machine working under head and filling machine, for example, the barrels (kegs etc.) must be pointing downwards, be fed to the bottom, central connection piece. But from the consumer get the empty barrels with respect to the position of the connecting piece as a rule back to the bottling plant in a disordered manner. Therefore, for the sake of consistent alignment the connection piece, the empty barrels since then by hand onto the barrels of the treatment machine feeding roller conveyor and are arranged accordingly. Because misconduct on the part of the staff that cannot be ruled out is then an additional one Post visual inspection is required to ensure all barrel actually fed with the required orientation of the treatment machine will. All in all, the personnel expenditure described follows the aspiration of the modern The bottling plant after extensive containment of wage-intensive manual labor.

Auch wenn die bezüglich der Lage des Anschlußstutzens ungeordnet in den Abfüllbetrieb zurückgelangenden Fasser maschinell auf den Förderer gestellt werden, ist es erforderlich, die wahllos mit oben oder unten berindlichen Anschlußstutzen auf dem Förderer stehenden Fässer visuell zu kontrollieren und erforderlichenfalls von Hand zu wenden. Da in der Regel ein und dieselbe Person kontrolliert und wendet, ist hier die Gefahr, dan ein Faß in der falschen Position der Faßbehandlungsmaschine zugeführt wird, besonders gro3.Even if the position of the connecting piece is disordered in The barrel returning from the bottling plant is placed on the conveyor by machine it is necessary to select the connecting stubs at the top or at the bottom Visually check the barrels on the conveyor and if necessary to be turned by hand. Since usually one and the same person controls and turns, the danger here is that a barrel is in the wrong position of the barrel handling machine fed becomes particularly large.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, in der Zuförderung der Fässer zu einer FaEbehandlungsmaschine die visuelle Kontrolle und das Wenden von Hand einzusparen, wobei keine Leistungseinbue eintreten und der Aufwand vertretbar bleiben soll.The invention is therefore based on the object in the supply the barrels to a faE treatment machine, the visual inspection and turning to save manually, with no loss of performance and the effort justifiable should stay.

Die Lösung der Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, da9 zum selbsttätigen Ordnen der mit dem Anschlußstutzen wahllosiiach oben oder unten weisenden Fässer eine Fa30rdnungsvorrichtung am Förderer (Rollenförderer ) vorgesehen ist, welche aus einer die Unter-Kopf- oder Uber-Kopf-Lage des Anschlu.3stutzens des Fasses feststellenden FaPprUreinrichtung und einr dieser nachgeordneten Faßwendeeinrichtng besteht, wobei die Faßwendeeinrichtung mittels der Fa3prüfeinrichtung steuerbar ist.The solution to the problem is characterized according to the invention in that da9 for the automatic arrangement of the connecting pieces randomly to the top or Bottom-facing barrels have a separating device on the conveyor (roller conveyor) is provided, which consists of an under-head or over-head position of the connection 3 connector the barrel detecting device and a barrel turning device downstream of this consists, the barrel turning device controllable by means of the Fa3prüfeinrichtung is.

Durch die Erfindung wird das seither erforderliche Personal völlig eingespart und darüber hinaus über das Ausschalten der Möglichkeit menschlicher Fehlleistungen sicher vermieden, daß Fässer mit falsch gerichtetem Anschlußstutzen in die Behandlungsmaschine gelangen und dort erhebliche Störungen verursachen.The invention completely eliminates the staff required since then saved and, moreover, by turning off the possibility of being more humane Failures safely avoided that barrels with incorrectly directed connecting pieces get into the treatment machine and cause considerable malfunctions there.

Erfindungsgemäß besteht ferner grundsätzlich die Möglichkeit, Fässer, die nicht nur zufällig richtig stehen. sondern die anderswo bereits ausgerichtet worden waren, sowohl durch die Faßprüfeinrichtung als auch durch die Faßwendeeinrichtung ohne Zwischenhalt durchlaufen zu lassen. Aber auch dann, wenn die Faßausrichtvorrichtung auf Fa3Drüfen eingestellt ist, wird nur an der Faßprüfeinrichtung jedes Faß gestoppt.According to the invention, there is also the fundamental possibility of using barrels, which are not just right by chance. but those already aligned elsewhere both by the barrel testing device and by the barrel turning device to run through without stopping. But even if the barrel alignment device is set to Fa3Drüfen, each drum is only stopped at the drum testing device.

Die durch das FaSDrüSen bedingte Unterbrechung ist jedoch sehr kurz. Die als Durchlaufwender ausgebildete Faßwendeeinrichtung veranlaßt dagegen nur beim Wenden eines Fasses eine gewisse Unterbrechung seiner Weiterförderung. Die richtig stehenden Fässer laufen unbehindert durch Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung in Hinblick auf das Feststellen der Lage des Ans^h5.uSstutzens besteht darin, daß die Faßprüfeinrichtung eine mittels eines Antriebs (Kolben-Zylinder-Einheit) zentral auf den nach oben gerichteten Boden des Fusses absenkbare, die Abmessungen eines Anschlu?stutzens allseits übertreffende und nach unten offene Prüfdose un ln deren Innenraum ein im Falle eines nach oben gerichteten Anschlußstutzens von letzterem betatigbares 3chaltelement (Betätigungshebel) aufweist, über welches die FaSwendeeinrichtun? steuerbar ist.However, the interruption caused by the FaSDrüSen is very short. The barrel turning device designed as a continuous turner, however, only causes the Turning a barrel a certain interruption of its further conveyance. The right one standing barrels run unhindered by an advantageous embodiment of the invention with regard to the determination of the position of the connector is that the barrel testing device is one by means of a drive (piston-cylinder unit) centrally lowerable to the upward-facing bottom of the foot, the dimensions of a The test socket is open on all sides and is open at the bottom and inside of the connecting piece Interior a in the case of an upward connecting piece of the latter has actuatable 3 switching element (actuating lever), via which the FaSwendeeinrichtun? is controllable.

Die Faßprüfeinrichtung nach der Erfindung zeichnet sich durch einfachen, geringaufwendigen Aufwand aus.The barrel testing device according to the invention is characterized by simple, little effort.

Gleichzeitig ist aber auch die Prüfung eines Fasses sehr schnell durchführbar, so daß bei stationärer Anordnung der Faßprüfeinrichtung praktisch kein Förderstillstand des betreffenden Fasses stattfindet.At the same time, however, the testing of a barrel can also be carried out very quickly, so that with a stationary arrangement of the drum testing device practically no production standstill of the barrel in question takes place.

Die Prüfdose setzt mit ihrem freien unteren Rand auf dem oberen Boden des zu prüfenden Fasses auf und begrenzt dadurch die Annäherungsbewegung des in seinem Inneren aufgenommenen Schaltelementes gegenüber dem oberen Faßboden. Auf diese Weise wird sicher verhindert, daß das Schaltelement bei nach unten gerichtetem Anschlußstutzen auf den oberen Boden aufsetzt und von diesem wie beim planmäßigen Aufsetzen auf einem nach oben gerichteten Anschlußstutzen betätigt wird.The test socket is set with its free lower edge on the upper floor of the drum to be tested and thereby limits the approach movement of the in its inside received switching element opposite the upper barrel bottom. on This way it is reliably prevented that the switching element is directed downwards Connection piece touches down on the upper floor and from this as with the planned Placing on an upwardly directed connection piece is actuated.

Eine vorteilhafte weitere Ausbildung der Erfindung bezieht sich auf das Wenden eines Fasses. Sie besteht darin, da<3 die FaSwendeeinrichtung eine untere, in der Fa 3. durchlaufstellung unterhalb der Förderebene des Rollenförderers abgesenkte, dem nach unten gerichteten Faßboden zugeordnete Gabel und eine obere, in der Faßdurchlaufstellung oberhalb der Bewegungsbahn des höchsten zur Behandlungsmaschine zu fördernden Fasses befindliche.An advantageous further embodiment of the invention relates to turning a barrel. It consists in the fact that <3 the FaSwendeeinrichtung a lower, in the 3rd pass position below the conveyor level of the roller conveyor lowered fork assigned to the bottom of the barrel and an upper, in the barrel pass position above the movement path of the highest to the treatment machine the barrel to be conveyed.

dem nach oben gerichteten Fa3boden zugeordnete Gabel aufweist, wobei beide Gabeln horizontal und rechtwinklig zur.has fork associated with the upwardly directed Fa3boden, wherein both forks horizontally and at right angles to the.

Längsrichtung des Rollenförderers verlaufen und gemeinsam um eine horizontal und rechtwinklig zur Langsrichtung des Rollenförderers gerichtete Schwenkachse um 1800 schwenkbar und mittels eines Antriebs (Xolben-Zylinder-Einheit) in Gegenbewegung derart verstellbar sind, daß ihre Entfernung von der Schwenkachse untereinander stets gleich groß ist.Run longitudinally of the roller conveyor and together around one directed horizontally and at right angles to the longitudinal direction of the roller conveyor Swivel axis can be swiveled by 1800 and by means of a drive (Xolben cylinder unit) are adjustable in countermovement so that their distance from the pivot axis each other is always the same size.

Die Faßwendeeinrichtung nach der Erfindung ist einfach und geringaufwendig im Aufbau. Sie gestattet bei ständiger Einsatzbereitschaft den ungehinderten Durchlauf der Fässer, wenn diese mit ihrem Anschlußstutzen die gewünschte Lage einnehmen und deshalb oder im speziellen Fall grundsätzlich das Wenden nicht erforderlich ist.The barrel turning device according to the invention is simple and inexpensive under construction. With constant readiness for use, it allows unhindered passage of the barrels when they take up the desired position with their connecting pieces and therefore, or in special cases, turning is generally not required.

Die stets gleich weite Entfernung der beiden Gabeln von der Drehachse hat den Vorteil, daß die FaSwendeeinrichtung nach der das Fa3 wendenden 1800-Drehung des Gabelpaares und offenen desselben, d.h. nach jedem Arbeitstakt, aufnahmebereit für ein nachstes Faß ist, wobei es gleichgültig ist, ob das Wenden stets im gleichen oder abwechselnd in dem einen oder im entgegengesetzten Drehsinn stattfindet. Eine besondere Rücklaurdrehung (Leerdrehung) in die Aufnahmestellung wird in jedem Falle eingespart.The always equal distance of the two forks from the axis of rotation has the advantage that the FaSwendeeinrichtung after the 1800 turn turning the Fa3 of the pair of forks and open ones, i.e. after each work cycle, ready to receive for the next barrel, it doesn't matter whether the turning is always the same or takes place alternately in one or in the opposite direction of rotation. One special return rotation (idle rotation) in the receiving position is in any case saved.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind einem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, welches in der Zeichnung schematisch dargestellt ist und nachfolgend näher beschrieben wird.Further features and advantages of the invention are an embodiment refer to, which is shown schematically in the drawing and below is described in more detail.

Es zeigen Figur 1 in der Seitenansicht einen Ausschnitt eines die Fässer (z.B. Kegs) einer nicht dargestellten Faßbehandlungsmaschine zufördernden Rollenförderers mit seitlich angeordneter selbsterkennender Fabordnungsvorrichtung Figur 2 einen Schnitt durch den Rollenförderer gels99 der Linie II-II und Figur 2a einen Ausschnitt aus Figur 2 mit dem Gabelpaar in Greifstellung.FIG. 1 shows a section of a die in a side view Feeding barrels (e.g. kegs) to a barrel handling machine (not shown) Roller conveyor with self-recognizing color arrangement device arranged on the side FIG. 2 shows a section through the roller conveyor gels99 on the line II-II and FIG 2a shows a detail from FIG. 2 with the pair of forks in the gripping position.

Dem die Fässer 1 stehend und im Abstand voneinander einer nicht dargestellten FaQbehandlungsmaschine in Richtung des Pfeiles 2 zufördernden, während des Betriebs desselben ständig durchlaufenden, über die Kettenräder 2 angetriebenen Rollenförderer 4 ist eine Faßordnungsvorrichtung 5 von der Seite her zugeordnet. Ist die Vorrichtung abgeschaltet, können die Fässer 1 auf dem Rollenförderer 4 ungehindert und frei durchlaufen.Which the barrels 1 standing and at a distance from one another, one not shown Feed the FaQbehandlungsmaschine in the direction of arrow 2, during operation the same continuously running roller conveyor driven by the chain wheels 2 4 is assigned a barrel arrangement device 5 from the side. Is the device switched off, the barrels 1 on the roller conveyor 4 can unhindered and freely run through.

Die leeren Fässer 1 kommen beim Verbraucher in der Regel mit wahllos nach oben oder nach unten weisendem, bodenseitigem, zentralem Anschlußstutzen 6 an. Sie werden deshalb seither unter gleichzeitigem Ordnen bezüglich der Lage des AnschluEstutzens 6 von Hand auf den Rollenförderer 4 gestellt. Zusammen mit einer visuellen Nachkontrolle verlangt das verh!altnismätig viele Personalstunden.The empty barrels 1 usually come with the consumer at random bottom-side, central connection piece 6 pointing upwards or downwards at. They have therefore since been under simultaneous ordering with regard to the location of the Connection piece 6 placed on roller conveyor 4 by hand. Together with one visual check-up, this requires a relatively large number of staff hours.

Auch wenn die leeren Fässer auf Paletten angeliefert und mechanisch auf den Forderer überführt werden.Even if the empty barrels are delivered on pallets and mechanically be transferred to the requester.

waren seither eine visuelle Kontrolle und ein manueller eingriff nötig Durch die Erfindung wird der insoweit seither erforderliche Personalaufwand völlig eingespart und gleichzeit:g erhöhte Betriebssicherheit erlangt, indem die seibsterkennende Fa30rdnungsvorrichtung der die Gefahr menschlichen Versagens nicht anhaftet, die auf dem Rollenförderer 4 über sie zugeführten Fässer 1 völlig sicher ordnet.Visual inspection and manual intervention have been necessary since then The invention completely eliminates the personnel expenditure that has been required since then saved and at the same time: g increased operational safety achieved by the self-recognizing Detection device that does not adhere to the risk of human error, the on the roller conveyor 4 over them supplied barrels 1 completely securely arranges.

Die selbsterennende FaXordnungsvorrichtung 5 besteht aus einer FaSPrilfeinrichtung 7 und einer von den Fässern 1 nachfolgend erreichten Fa3wendeeinrichtung 8 Beide sind an dem gemeinsamen Gestell 9 angeordnet.The self-recognizing questionnaire device 5 consists of a questionnaire checking device 7 and a turning device 8 subsequently reached by the barrels 1, both are arranged on the common frame 9.

Die Faßwendeeinrichtung 8 wird durch bekannte Schalter und logische Schaltungen mittels der Fa3prüfeinrichtung 7 gesteuert.The barrel turning device 8 is by known switches and logic Circuits controlled by means of the Fa3prüfeinrichtung 7.

Die Fa3prüfeinrichtung 7 weist eine mittels eines Druckluftzylinders 10 zentral auf den nach oben gerichteten Boden 11 des Fasses 1 absenkbare, nach unten offene ~ Prüfdose 12 auf. In deren Innenraum 13 ist der federelastisch biegsame Betätigungshebel 14 in einer Schalteinrichtung 15 aufgenommen. Die mit dem unteren Rand auf dem oberen Faßboden aufsetzende Prüfdose verhindert, daß der Betätigungshebel 14 bei nach unten weisendem Anschlu3stutzen durch Aufsetzen auf den oberen Boden betätigt wird und den tatsächlichen Verhältnissen völlig widersprechend "Anschlußstutzen o=en meldet.Fa3prüfeinrichtung 7 has a means of a compressed air cylinder 10 can be lowered centrally on the upwardly directed bottom 11 of the barrel 1, according to ~ test socket 12 open at the bottom. In the interior 13 of which is resiliently flexible Actuating lever 14 received in a switching device 15. The one with the bottom edge The test socket placed on the upper drum base prevents the actuating lever 14 with the connecting piece pointing downwards by placing it on is pressed on the upper floor and completely contradicting the actual circumstances "Connection piece open reports.

Befindet sich der AnschluSstutzen 6. wie in Figur 1 dargestellt ist, in der oberen Lage, wird iiber den letzten Teil des Absenkweges der Prüfdose 12 hin der Betätigungshebel 14 um die Drehachse 16 durch den nach dem Absenken der Prüfdose 12 in den Innenraum 13 desselben hineinragenden Anschlußstutzen 6 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch wird die Schalteinrichtung 15 zu einem Schaltimpuls veranlaßt. der Je nachdem, ob die Fässer 1 mit dem Anschlußstutzen 6 nach unten oder nach oben ausgerichtet werden sollen, dazu verwendet werden kann, die Faßwendeeinrichtung 8 in die Bereitschart für das Wenden oder für den ungehinderten und wendungsfreien Durchlauf des betreffenden Fasses 1 einzusteuern.If the connection piece 6 is located as shown in Figure 1, in the upper position, the test socket 12 is over the last part of the lowering path towards the operating lever 14 about the axis of rotation 16 by the after lowering the Test socket 12 in the interior 13 of the same protruding connection piece 6 opposite pivoted clockwise. As a result, the switching device 15 becomes a switching pulse caused. Depending on whether the barrels 1 with the connecting piece 6 downwards or to be aligned upwards, the barrel turning device can be used 8 in the ready chart for turning or for the unhindered and turn-free To control passage of the barrel 1 in question.

Die Faßwendeeinrichtung 8 (insbesondere Figur 2) weist eine untere, in der waßdurchlaurstellung gemäß Figur 1 zunächst unterhalb der Förderebene 17 des Rollenförderers 4 versenkte, dem nach unten gerichteten -Faßboden 18 zugeordnete Gabel 19 und eine obere, in der Faßdurchlaufstellung gemäß Figur 2 oberhalb der Bewegungsbahn des höchsten, über den Rollenförderer 4 zur Behandlungsmaschine zu fördernden Fasses 1 befindliche, dem nach oben gerichteten Faßboden 11 zugeordnete Gabel 20 auf. Die beiden Gabeln 19 und 20 verlaufen mit ihrer dem zugeordneten Boden 18 bzw. 11 eines Fasses 1 zugekehrten Greiffläche horizontal und rechtwinklig zur durch den vcrdervarichtunzsefeil 2 angezeigten Langsrichtung des Rollenförderers 4.The barrel turning device 8 (in particular Figure 2) has a lower, In the water flow position according to FIG. 1, initially below the conveying level 17 of the roller conveyor 4 sunk, assigned to the downward-facing -Faßboden 18 Fork 19 and an upper, in the barrel passage position according to Figure 2 above the Movement path of the highest, via the roller conveyor 4 to the treatment machine promoting barrel 1 located, assigned to the upward barrel bottom 11 Fork 20 on. The two forks 19 and 20 run with theirs associated bottom 18 or 11 of a barrel 1 facing gripping surface horizontally and at right angles to the longitudinal direction indicated by the vcrdervarichtunzsefeil 2 of the roller conveyor 4.

Die Gabelstege 21 und 22. welche die beiden Gabelzinken 23 und 24 bzw. 25 und 26 tragen, sind an den Führungsmuffen 27 und 28 angeordnet, die der Führungsstange 29 gleitend aufsitzen. Die Plhrungsstange 29 wiederum ist an den propellerartig um die gestellfeste Drechachse 30 schwenkbaren, doppelseitigen Tragarm 31 befestigt. Der Tragarm 31 ist über den Wellenstumpf 32 in gestellfesten Lagern 33 und 34 drehbar gelageit und durch den dchwenkantrieb 35 drehbar. der im vorliegenden Falle als Kolben-Dreheinheit ausgebildet ist und den Tragarm 51 jeweils um 1800 vor und zurück zu verschwenken vermag.The fork webs 21 and 22, which the two fork prongs 23 and 24 or 25 and 26 wear, are arranged on the guide sleeves 27 and 28, which the Slide on the guide rod 29. The guide rod 29 is in turn to the Like a propeller, double-sided support arm which can be pivoted about the rotating axis 30, which is fixed to the frame 31 attached. The support arm 31 is in bearings fixed to the frame via the stub shaft 32 33 and 34 can be rotated and rotated by the swivel drive 35. the one in the present Trap is designed as a piston rotating unit and the support arm 51 each around 1800 able to pivot back and forth.

An den beiden freien Enden des doppelseitigen Tragarmes 31 sind außerhalb der Enden der Führungsstange 29 und diese überragend 2 Lagergehäuse 36 und 37 für zwei Kettenumlenkrader 38 und 39 angeordnet. '3ber die mit horizontal rechtwinklig zum Rollenförderer 4 gerichteten Drehachsen angeordneten Umlenkräder s8 und 39 verläuft eine endlose Kettenschleife 40. An diese Kettenschleife 40 ist die Gabel 19 mit dem Gabelsteg 21 bei 41 und die Gabel 20 mit dem Gabelsteg 22 bei 42 zugfest angeschlagen, derart, da3 die beiden Gabeln 19 und 20 zwangsläufig stets den gleichen Abstand gegenüber den Trägerachsen 30 einnehmen und stets gegenläufig bewegt werden.At the two free ends of the double-sided support arm 31 are outside the ends of the guide rod 29 and these towering over 2 bearing housings 36 and 37 for two chain guide wheels 38 and 39 arranged. '3 about the with horizontally at right angles to the roller conveyor 4 directed axes of rotation arranged deflection wheels s8 and 39 runs an endless chain loop 40. The fork 19 is connected to this chain loop 40 the fork web 21 at 41 and the fork 20 with the fork web 22 at 42 struck tensile strength, so, da3 the two forks 19 and 20 inevitably always the occupy the same distance from the support axes 30 and always move in opposite directions will.

Der dopselseitig beaufschlagbare Druckmittelzylinder 43 ist mit dem gehäuseseitigen Ende 44 im Bereich des einen Ende des Tragarmes 31 fest mit diesem verbunden.The double-sided acted upon pressure medium cylinder 43 is with the housing-side end 44 in the area of one end of the support arm 31 fixed to this tied together.

Die Kolbenstange 45 greift an dem Gabelsteg 22 der Gabel 20 an.The piston rod 45 engages the fork web 22 of the fork 20.

In Figur 2a ist demonstriert, wie durch die Gabeln 19 und 20 ein Faß 1 unabhängig von seiner Länge in bezug auf die Drehachse 30 zentriert wird. Ein zu wendendes Faß 1 wird stets über dem Rollenförderer 4 so weit ausgehoben, daß das anschließende Wenden oberhalb der Förderebene 17 ohne Anstoßen gegen den Rollenförderer 4 erfolgt. Dabei werden die höchsten und dicksten Fässer 1 noch um einen ausreichenden Mindestweg angehoben. Bei weniger hohen Fässern 1 ist die Abhebehöhe 46 aufgrund des bei der Zentrierung auf die Drehachsen 30 zurückzulegenden größeren Weges entsprechend größer, wobei in jedem Falle auch der Faßdurchmesser nicht unbeachtet bleibt.In Figure 2a is demonstrated how the forks 19 and 20 a barrel 1 is centered with respect to the axis of rotation 30 regardless of its length. A to be turned barrel 1 is always dug over the roller conveyor 4 so far that the subsequent turning above the conveying level 17 without bumping into the roller conveyor 4 takes place. The tallest and thickest barrels 1 are still a sufficient one Minimum travel increased. In the case of less high drums 1, the lifting height 46 is due to of the greater distance to be covered when centering on the axes of rotation 30 larger, whereby the barrel diameter is not neglected in any case.

Aufgrund der Zentrierung der Fässer 1,bezogen auf die Schwenkachse 30, bzw. aufgrund der ständigen Lagesymmetrie der beiden Gabeln 19 und 20 in bezug auf die Schwenkachse 50 ist die FaEwendeeinrichtung 8 nach der Erfindung nach iedem Wenden eines Fasses 1 bereits wieder in der Aufnahmestellung für ein neues Faß. Selbstverständlich müssen zuvor die Gabeln 19 und 20 auseinander gefahren werden; aber das ist zum Absetzen des gerade gewendeten Fasses auf den Rollenförderer 4 ohnehin erforderlich.Due to the centering of the barrels 1, based on the pivot axis 30, or due to the constant Positional symmetry of the two forks 19 and 20 with respect to the pivot axis 50 is the FaEwendeeinrichtung 8 according to Invention after turning a barrel 1 already back in the receiving position for a new barrel. Of course, the forks 19 and 20 must first be apart be driven; but that is for placing the just turned barrel on the Roller conveyor 4 is required anyway.

Der FaSordnungsvorrichtane 5 nach der Erfindung sind die Schalter 47 bis 50 sowie 2 heb- und senkbare, durch Druckmittelzylinder 51 und 52 betätigbare Faßsperren 53 und 54 zugeordnet. Beim Einlauf in die Faßprüfeinrichtung 7 berührt das Faß 1 den Schalter 47. Dieser veranlaet das Hochfahren der zunächst versenkten Faßsperre 54.The FaSordnungsvorrichtane 5 according to the invention are the switches 47 to 50 and 2 can be raised and lowered, actuated by pressure cylinders 51 and 52 Barrel locks 53 and 54 assigned. When entering the barrel testing device 7 touched the barrel 1 the switch 47. This causes the raising of the initially sunk Barrel lock 54.

Auf dem weiteren Weg bis zur FaEsperre 54 berührt das Fa3 1 den Endschalter 48. Der Endschalter 48 veranlaXt das Hochfahren der zunächst versenkten FaQsperre 53.On the further way to the FaEsperre 54, the Fa3 1 touches the limit switch 48. The limit switch 48 triggers the raising of the initially lowered FaQsperre 53.

Die Faßsperre 53 hält das nachfolgende Faß auf und verhindert so, daß dieses gegen das in der Faßprilfeinrichtung 7 befindliche Faß 1 anschlägt. Ferner veranlaßt der Schalter 48 das vermgerte Abwärtsfahren der Prüfdose 12.The barrel lock 53 stops the following barrel and thus prevents that this strikes against the drum 1 located in the Faßprilfeinrichtung 7. Further The switch 48 causes the test socket 12 to move downward at a reduced rate.

Befände sich bei dem in Figur 1 dargestellten Faß 1 der Anschlußstutzen 6 unten, so wäre das Wenden des Fasses nicht erforderlich. Im dargestellten Falle mit nach oben gerichtetem Anschlußstutzen 6 mu3 gewendet werden, weil die nicht dargestelle FaMbehandlungsmaschine unter Kopf arbeitet.If the barrel 1 shown in Figure 1 is the connecting piece 6 below, turning the barrel would not be necessary. In the case shown with the connecting piece 6 pointing upwards, it must be turned because it is not illustrated FaMbehandlungsmaschine works under head.

Die Prüfdose 12 wird selbsttätig bis auf den nach oben gerichteten Faßboden 11 herab und anschlieQend in die Ausgangsstellung zurlekgefahren. Im dargestellten Falle der Betätigung der Schalteinrichtung 15 durch den nach oben gerichteten Anschlu<3stutzen 6 des Fasses 1 wird ein Wendeimpuls erzeugt, der die Faßwendeeinrichtung 8 zum Wenden bereitmacht. Ferner veranlaßt das ZurUckfahren der Prüfdose 12 das Absenken der Faßsperre 54. Das FaE 1 verläßt die Faßprüfeinrichtung 7. Dabei betätigt das Faß 1 den Schalter 49. Dieser veranlaßt das Absenken der Faßsperre 53, so dal ein neues Fa in die Faßprüfeinrichtung 7 einlaufen kann.The test socket 12 is automatic except for the one directed upwards Barrel bottom 11 down and then pulled back into the starting position. In the illustrated Case of actuation of the switching device 15 through the upwardly directed connection <3stutzen 6 of the barrel 1, a turning pulse is generated, which the barrel turning device 8 for turning ready. Furthermore, the retraction of the test socket 12 causes the lowering of the Barrel lock 54. The FaE 1 leaves the barrel testing device 7. The barrel is actuated 1 the switch 49. This causes the lowering of the barrel lock 53, so there is a new one Fa can enter the barrel testing device 7.

Der Schalter 49 schaltet ferner die Faßwendeeinrichtung 8 auf Wendebereitschaft.The switch 49 also switches the barrel turning device 8 to readiness for turning.

Erst wenn sowohl der Schalt impuls von der Schalteinrichtung 15 der Prüfdose 12 als auch der Schaltimpuls von dem Schalter 49 der Faßwendeeinrichtung 8 vorliegen, und außerdem das zu wendende Fas 1 in die Faßwendeeinrichtung 8 eingelaufen und den Schalter betätigt hat, wird der Wendevorgang eingeleitet. Der Druckmittelzylinder 43 wird im Sinne des Zusammenfahrens der Gabeln beaufschlagt. Sobald die Gabeln das Faß 1 erfa3t haben, wird es um 1800 gewendet. Die Kolben-Dreheinheit erreicht nach der 180°-Drehung des Tragarmes 31 jeweils eine der beiden Endstellungen. In dieser wird ein Schaltimpuls erzeugt, der das Auseinanderfahren der Gabeln 19 und 20 veranlaßt.Only when both the switching pulse from the switching device 15 of the Test socket 12 and the switching pulse from switch 49 of the barrel turning device 8 are present, and also the Fas 1 to be turned has entered the drum turning device 8 and has pressed the switch, the turning process is initiated. The hydraulic cylinder 43 is applied in the sense of moving the forks together. Once the forks have caught barrel 1, it is turned around 1800. Reached the piston rotating unit after the 180 ° rotation of the support arm 31 one of the two end positions. In this is a switching pulse generated, the moving apart of the forks 19 and 20 causes.

Das Fa2 1 wird dabei auf dem Rollenförderer 4 abgesetzt, wobei jeweils die untersten Gabelzinken zwischen den Rollen der Rollenbahn 4 abgesenkt werden. Nun verlät das Fa? 1 die Falwendeeinrichtung 8. Das nochste zu wendende Fa? wird im entgegengesetzten Drehsinn um 1800 gedreht.The Fa2 1 is deposited on the roller conveyor 4, with each the lowermost forks between the rollers of the roller conveyor 4 are lowered. Now is the Fa? 1 the folding device 8. The remaining fa? will rotated in the opposite direction by 1800.

Mit der erfindungsgemäQen Vorrichtung kann das Wenden der Fässer bei Bedarf auch so erfolgen, da? alle AnschluEstutzen nach oben weisen. Filr spezielle FaMbehandlungsvorrichtungen kann das erforderlich sein. Es ist dazu nur eine Umpolung der Schalteinrichtung 15 erforderlich.The device according to the invention can be used to turn the barrels Need also be done so that? all connections point upwards. Filr special FaM treatment devices may be required. It is only a polarity reversal the switching device 15 is required.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Statt der Führung an einer Stange 29 mit kreisrundem Querschnitt und einer nicht näher dargestellten Sichernd gegen horizontales Verschwenken kann z.B. auch eine Zwillingsfiihrung mit 2 Stangen oder Rohren vorgesehen werden. Ferner kann die Wendebewegllng des Tragarmes 31 z.B. auch durch einen Schrittmotor oder durch einen Winkelhebel mit Motorantrieb erfolgen.The invention is not restricted to the exemplary embodiment. Instead of the guide on a rod 29 with a circular cross-section and one not closer A twin guide, for example, can also be used to secure against horizontal pivoting can be provided with 2 rods or tubes. Furthermore, the Wendebewegllng the Support arm 31 e.g. also by means of a stepper motor or an angle lever Motor drive take place.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung können, gegebenenfais nach Anpassung an die äußeren Gegebenheiten. auch andere Gegenstände als Fässer auf richtige S ellung überprüft und gegebenenfalls um 1800 in die richtige Position gewendet werden.With the device according to the invention can, if necessary after Adaptation to the external conditions. also objects other than barrels on correct ones Position checked and if necessary turned around 1800 in the correct position will.

Claims

Conveyor for conveying barrels to a color handling machine 1.) Conveyor with driven conveyor rollers provided at least in sections for conveying upright barrels with a centrally arranged on one of the two floors Connection piece to a FaE treatment machine, characterized in that for automatic arrangement of the connecting pieces (6) randomly upwards or Bottom-facing barrels (1) a barrel arrangement device (5) on the conveyor (roller conveyor 4) is provided, which consists of an under-head or fiber-head position of the connecting piece (6) of the barrel (1) detecting barrel testing device (7) and one of these downstream The barrel turning device (8) consists of the barrel turning device (8) by means of the barrel checking device (7) is controllable.

2.) Device according to claim 1, for determining the position of the connection piece, characterized in that the barrel testing device (7) is one by means of a drive (Piston-cylinder unit 10) centrally on the top directed Bottom (11) of the barrel (1) can be lowered, the dimensions of a connecting piece (6) Test socket (12) which is open on all sides and open at the bottom and in its interior (13) one in the case of an upwardly directed connection piece (6) of the latter has actuatable switching element (actuating lever 14), via which the barrel turning device (8) is controllable.

Device according to claim 1 or 2, for turning a barrel, characterized characterized that the fa9 turning device (8) has a lower, in the Fa3 pass-through position lowered below the conveying level (17) of the roller conveyor (4), the one down directed FaEboden (18) associated fork (19) and an upper, in the FaS passage position above the movement path of the highest barrel to be conveyed to the treatment machine (1) located fork (20) assigned to the upwardly directed barrel bottom (11) having. both forks (19, 20) being horizontal and perpendicular to the longitudinal direction of the roller conveyor (4) and run together horizontally and at right angles The pivot axis (30) directed to the longitudinal direction of the roller conveyor (4) can be pivoted by 1800 and by means of a drive (piston-cylinder unit 43) in countermovement in this way are adjustable so that their distance from the pivot axis (43) to each other always is the same size.