DE2741637A1

DE2741637A1 - Tunnelling or penstock machine - has upright frame with tube clamps, also central rotor for telescopic boom for exchangeable tool

Info

Publication number: DE2741637A1
Application number: DE19772741637
Authority: DE
Inventors: Pius Roth
Original assignee: GOEPPNER KAISERSLAUTERN EISEN
Current assignee: GOEPPNER KAISERSLAUTERN EISEN
Priority date: 1977-09-15
Filing date: 1977-09-15
Publication date: 1979-03-22

Abstract

Tunnelling or penstock machine consists of an upright frame (11) fitted with clamps (16) to locate it in the tube section (14) already driven. A rotor (6) rotating about a horizontal axis in the frame, acts as a hinge bearing for the telescopic excavator boom (1, 2, 3) which can be adjusted (8) as required. Preferably the centrally carried rotor should be adjustably mounted on the frame (11) and the frame should be capable of adjusting axially, using an exchangeable excavator or digger tool as convenient. The adjustable rotor allows its position to be adapted to the reach of the boom or ground conditions despite tunnel or penstock diameters.

Description

"Vorrichtung zum Vortrieb von Tunnel- und Stollenröhren" "Device for driving tunnels and galleries"

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vortrieb von Tunnel-und Stollenröhren.The invention relates to a device for driving tunnel and Tunnel tubes.

Es ist bekannt, insbesondere bei Stollen mit geringerem Durchmesser, also bis etwa 3 m, Fräseinrichtungen einzusetzen, wobei der Fräser in einem Vortriebsschild gelagert und sowohl in Vertikal-, als auch Horizontalrichtung linear verschieblich ist. Der anfallende Abraum wird Über Förderbänder weggebracht. Ist eine bestimmte Abräumung erreicht, wird das Schild vorgetrieben. Handelt es sich um das Verlegen eines Kanales, werden das folgende und ggf. weitere Rohre nachgeschoben.It is known, especially with smaller diameter studs, So up to about 3 m to use milling equipment, with the milling cutter in a jacking shield stored and linearly displaceable in both vertical and horizontal directions is. The resulting overburden is removed via conveyor belts. Is a certain one Once cleared, the shield is driven forward. Is it about laying? of a channel, the following and possibly further pipes are pushed in.

Mit dieser Räummaschine mit Fräseinrichtungen können auch an sich Tunnels mit grösserem Durchmesser geräumt werden. Hier wird jedoch, sobald es die Dimensionen des Tunnels erlauben, der Einsatz von handelsüblichen Baggern bevorzugt, da diese hinsichtlich Leistung, Verschleiss, Festigkeit und Vielseitigkeit der Einsatzmöglichkeiten demgemäss auch insgesamt kostenmässig günstiger eingesetzt werden können als die vorbeschriebenen Fräseinrichtungen.With this broaching machine with milling devices you can also Larger diameter tunnels are cleared. here however, as soon as the dimensions of the tunnel allow, the use of commercial ones Dredging is preferred because of its performance, wear and tear, strength and versatility the possible uses accordingly also used more cheaply overall in terms of cost can be used as the milling devices described above.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu finden, mit der Stollen der oben angegebenen Durchmesserdimensionen vorgetrieben werden können, die jedoch die gegenüber den bisher üblichen Fräseinrichtungen günstigeren Eigenschaften der Bagger aufweisen.The invention is based on the object of finding a device are driven with the cleats of the diameter dimensions given above can, however, compared to the previously common milling devices cheaper Features of the excavator.

Diese Aufgabe löst die Erfindung durch eine Vorrichtung zum Vortrieb von Tunnel- und Stollenröhren, welche ein senkrechtes Gestell mit einem in seiner Achse horizontal gelagerten Drehkranz aufweist, an welchem ein Teleskopbaggerausleger mit Werkzeug angelenkt und mittels eines Bewegungsgliedes verstellbar ist.The invention solves this problem by means of a device for propulsion of tunnels and galleries, which have a vertical frame with one in its Axis has horizontally mounted turntable on which a telescopic excavator boom hinged with a tool and adjustable by means of a moving member.

Eine dergestalt ausgebildete Vorrichtung erlaubt ihren Einsatz auch in Stollen geringeren Durchmessers, in denen also kein Bagger mehr eingesetzt werden kann. -Sie weist aber bezüglich Leistung, Verschleissfestigkeit und Vielseitigkeit der Einsatzsatzmöglichkeiten dieselben Vorteile wie ein Bagger auf. Daneben ist sie selbstverständlich auch für den Vortrieb von Tunnels grösseren Durchmessers geeignet. Hier wirkt sich insbesondere als Vorteil aus, dass eine exaktere Führung des Werkzeuges möglich ist und der aufwendige und auch bei grösseren Tunneldimensionen störende Unterbau eines Baggers mit Gegengewicht wegfällt. Schliesslich ist im Vergleich zum üblichen Teleskopbagger ein Bewegungselement für den Ausleger weniger vorhanden.A device designed in this way also allows its use in tunnels with a smaller diameter, in which excavators are no longer used can. - But it shows in terms of performance, wear resistance and versatility the range of possible uses has the same advantages as an excavator. Next to it is it goes without saying that it can also be used to advance larger-diameter tunnels suitable. The particular advantage here is that more precise guidance of the tool is possible and the complex and also with larger tunnel dimensions disruptive substructure of an excavator with counterweight is omitted. In the end is a moving element for the boom compared to the usual telescopic excavator less available.

Die vorgesehene mittige Anordnung des Drehkranzes am Gestell ergibt eine genügend grosse Vielseitigkeit im Einsatz. Für den Fall, dass die grösste Ausladung des Teleskopbaggers eingesetzt werden soll, kann der Drehkranz in seiner Befestigungsebene am Gestell verschieblich angeordnet sein. Damit wird ein sich sonst ergebender halbkugelförmiger Abbau durch das Baggerwerkzeug vermieden.The intended central arrangement of the turntable on the frame results a sufficiently great versatility in use. In the event that the largest projection of the telescopic excavator is to be used, the turntable can be in its mounting plane be arranged displaceably on the frame. This becomes an otherwise hemispherical one Degradation by the excavator tool avoided.

Des weiteren kann das Gestell mit einer Verschiebe einrichtung ausgerüstet sein. Damit kann auch eine ggf. einmal erforderliche sehr kurze Ausladung des Teleskopauslegers sichergestellt werden, indem das Gestell einfach im Vortriebsrohr, in welchem es angeordnet ist, nach weiter hinten verschoben und dort festgelegt wird.The frame can also be equipped with a sliding device be. This enables a very short extension of the telescopic boom that may be required be ensured by simply placing the frame in the jacking pipe in which it is arranged, moved further back and is set there.

Der Teleskopausleger kann neben der üblicherweise als Werkzeug vorgesehenen Baggerschaufel, insbesondere bei härterem Erdreich, auch mit anderen bekannten Werkzeugen ausgestattet werden.The telescopic boom can usually be provided as a tool in addition to Excavator bucket, especially with harder soil, also with other known tools be equipped.

Weitere Merkmale der Erfindung und Einzelheiten der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier in den beigefügten Zeichnungen rein schematisch und beispielsweise dargestellter Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes.Further features of the invention and details of the same The advantages achieved result from the following description of two in the accompanying drawings purely schematically and exemplary embodiments shown of the subject matter of the invention.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel in der Seitenansicht, in Fig. 2 ist das Gestell einer anderen Ausführungsform von vorne wiedergegeben. Fig. 1 shows an embodiment in side view, in Fig. 2 shows the frame of another embodiment from the front.

Ein Teleskopausleger mit einem Teil 1 und einem in diesem verschieblichen Teil 2 sowie einem am freien Ende des Teiles 2 verstellbar angelenkten Werkzeug 3 ist mittels eines Gelenkes 4 an einem Arm 5 angelenkt, der an einem Aufbau 6 eines Kugeldrehkranzes 7 angeordnet ist. Der Teleskopausleger 1, 2 kann mittels eines Bewegungsgliedes, z.B. eines hydraulischen Zylinders 8, verschwenkt werden, das einerseits am Aufbau 6 bei 9 und andererseits am Teil 1 bei 10 angelenkt ist.A telescopic boom with a part 1 and a movable part in this Part 2 as well as an adjustable tool articulated at the free end of part 2 3 is articulated by means of a joint 4 on an arm 5, which is attached to a structure 6 of a Ball slewing ring 7 is arranged. The telescopic boom 1, 2 can by means of a Moving member, e.g. a hydraulic cylinder 8, are pivoted, the is hinged on the one hand to the structure 6 at 9 and on the other hand to the part 1 at 10.

Der Kugeldrehkranz 7 ist an einem Gestell 11 in dessen Achse mit horizontaler Drehachse angeordnet und wird mittels eines Drehwerkes 12, z.B. eines hydraulischen Drehwerkes, angetrieben. In der Achse befindet sich zwischen dem Gestell 11 und dem Aufbau 5 des Kugeldrehkranzes 6 eine hydraulische Drehdurchführung 13 zur Speisung des hydraulischen Zylinders 8 und des Zylinders zur Bewegung des Werkzeuges 3. Motor, Pumpe usw. zum Betreiben der Hydraulik, sind nicht dargestellt.The slewing ring 7 is on a frame 11 in its axis with horizontal Rotation axis arranged and is by means of a rotating mechanism 12, e.g. a hydraulic Slewing gear, driven. In the axis is located between the frame 11 and the structure 5 of the slewing ring 6 a hydraulic rotary feedthrough 13 for supply the hydraulic cylinder 8 and the cylinder for moving the tool 3rd motor, Pump etc. for operating the hydraulics are not shown.

Das Gestell 11 ist im Vortriebsrohr 14 mittels zweier hydraulischer Zylinder 15 und 16 gelagert. Mittels dieser hydraulischen Lagerung kann die Grundstellung des Kugeldrehkranzes 7 in der Höhe verstellt werden.The frame 11 is in the jacking pipe 14 by means of two hydraulic Cylinders 15 and 16 supported. The basic position of the slewing ring 7 can be adjusted in height.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der 0 0 Teleskopausleger 1, 2 um etwa 30 nach oben und 30 nach unten um seine waagerechte Grundstellung verschwenkbar.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the 0 0 is a telescopic boom 1, 2 can be pivoted about 30 upwards and 30 downwards about its horizontal basic position.

Fig. 2 zeigt ein Gestell 11' mit drei hydraulischen Zylindern 17, 18 und 19. Mittels dieser drei hydraulischen Zylinder ist nicht nur eine Höhenverstellbarkeit der Achse des Kugeldrehkranzes 7, sondern auch eine seitliche Verstellbarkeit gegeben. Anstelle der hydraulischen Arbeitszylinder könnten auch Schraubspindeln vorgesehen sein. In Fig. 2 ist noch ein Förderband 20 zur Wegförderung des Abraumes angedeutet.Fig. 2 shows a frame 11 'with three hydraulic cylinders 17, 18 and 19. These three hydraulic cylinders not only allow height adjustment the axis of the slewing ring 7, but also given a lateral adjustability. Instead of the hydraulic working cylinder, screw spindles could also be provided be. In Fig. 2, a conveyor belt 20 for conveying away the spoil is indicated.

Claims

"Device for driving tunnels and galleries Patent claims: 1.) Device for driving tunnels and galleries, characterized in that that they have a vertical frame with means of fixing in the already driven Has area, in the axis of which a horizontally mounted turntable is arranged is to which a telescopic excavator extension is articulated with a tool and by means of a Moving member is adjustable.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the centrally mounted slewing ring slidable in its mounting plane on the frame is arranged.

3.) Device according to claim 1 and 2, characterized in that the frame with a displacement device for moving in its axial direction is equipped.

4.) Device according to claim 1 to 3, characterized in that the excavator tool is replaceable.