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DE2740729C3 - Compensation system for the drive of a roll stand of a cold pilger mill - Google Patents

Compensation system for the drive of a roll stand of a cold pilger mill

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Publication number
DE2740729C3
DE2740729C3 DE2740729A DE2740729A DE2740729C3 DE 2740729 C3 DE2740729 C3 DE 2740729C3 DE 2740729 A DE2740729 A DE 2740729A DE 2740729 A DE2740729 A DE 2740729A DE 2740729 C3 DE2740729 C3 DE 2740729C3
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DE
Germany
Prior art keywords
crankshaft
cold pilger
drive
roll stand
sliding guides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2740729A
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German (de)
Other versions
DE2740729A1 (en
DE2740729B2 (en
Inventor
Harry Calhoon Canfield Ohio Ledebur
Charles Leroy New Wilmington Pa. Miller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of DE2740729A1 publication Critical patent/DE2740729A1/en
Publication of DE2740729B2 publication Critical patent/DE2740729B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2740729C3 publication Critical patent/DE2740729C3/en
Expired legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/38Crank gearings; Eccentric gearings with means for temporary energy accumulation, e.g. to overcome dead-centre positions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B21/00Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
    • B21B21/005Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills with reciprocating stand, e.g. driving the stand
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18056Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18208Crank, pitman, and slide
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/21Elements
    • Y10T74/2142Pitmans and connecting rods
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    • Y10T74/2156Weight type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Ausgleichssystem für den Antrieb eines in Gleilführungen hin und herbewegbaren Walzgciüstes eii.js Kallpilgerwal/werkes, bei dem das Walzgerüst über eine senkrechte Kurbelwelle und wenigstens eine an einer Kurbeiwellenkröpfung angeschlossene Verbindungsstange angeirie'-^n isl und an der Kurbelwelle eine, um die Kumclwellenachso umlaufende Ausgleichsmasse befestigt ist. Die Erfindung geht damit von dem durch die DKAS 18 15 521 gegebenen Stand der Technik aus. Hierbei isl /war ein vollständiger Ausgleich der Masscnträghcilskräfte gegeben; nicht verwirklicht ist jedoch ein Drehmomentausgleich The invention relates to a compensation system for the Drive a reciprocable in slide guides Walzgciüstes eii.js Kallpilgerwal / werkes, where the roll stand via a vertical crankshaft and at least one connected to a crankshaft offset Connecting rod angeirie '- ^ n isl and an the crankshaft one to the Kumclwellenachso circumferential leveling compound is attached. The invention thus proceeds from that provided by DKAS 18 15 521 given state of the art. This was a complete compensation of the inertial forces given; however, a torque compensation is not realized

Dichinomenl- und Massenausglcichssystcme. die dii durch die zyklische Beschleunigung und Abbremsung des Wal/gerüstcs di.-s Kaltpilgerwal/werkes hervorgerufenen nachteiligen Drehmomente kompensieren, sind beispielsweise in den US-PS 29 24 106 und 33 35 593 bzw. DRAS 14 27 951 beschrieben. Erreicht wird der Drehmomentausgleich durch die Vorsehung von zusätzlichen Ausglcichsmassen. die an der Kurbelwelle befestig! sind. Gemäß vorgenannten Druckschriften sind die zusätzlichen Ausgleichsmasscn z. B. in einer tiefen Grube angeordnet, wo sie entweder auf- und abgleiten oder aber Pendelbewegungen ausführen. Vorrichtungsmäßig ist bei dieser Lösung eine Verbin dungssiangc von der Ausgleichsmasse zum Kurbeltrieb erforderlich.Dichinomial and mass balancing systems. the dii caused by the cyclical acceleration and deceleration of the whale / framework di.-s cold pilgrim whale / work Compensate for disadvantageous torques, for example in US Pat. No. 29 24 106 and 33 35 593 and DRAS 14 27 951 respectively. The torque compensation is achieved through the provision of additional Balancing weights. which attach to the crankshaft! are. According to the aforementioned publications are the additional compensation measures z. B. arranged in a deep pit, where they either up and slide or perform pendulum movements. In terms of device, this solution is a connection dungssiangc required from the balancing mass to the crank drive.

Die Übertragung dieser vertikalen Anordnung der Ausgleichsmasse in eine horizontale Anordnung derselben, wie sie bei senkrechter Kurbelwelle zwingend ware, Würde, /M einer seitlich weit ausladenden Anordnung führen, die als1 nachteilig anzusehen wäre.The transmission of this vertical arrangement of the balancing mass in a horizontal arrangement of the same as they would be mandatory for vertical crankshaft, / M lead of a laterally widely projecting arrangement dignity that would be detrimental to be considered. 1

Hier nun setzt die Erfindung an, indem sie diese als nachteilig anzusehenden baulichen Gegebenheiten bei Verwendung einer horizontal schwingenden Ausgleichsmasse vermeiden will.This is where the invention comes in by considering these structural conditions which are to be regarded as disadvantageous Avoid using a horizontally oscillating leveling mass.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von dem gattungsbildenden Stand der Technik, eine raumsparende Anordnung der für den Drehmomentabgleich erfoiderlichcn weiteren Ausgleichsmasse im Zusammenhang mit einer senkrecht angeordneten Kurbelwelle Ie zu finden.The object of the invention is, based on the generic prior art, a space-saving Arrangement of the additional balancing weights required for the torque adjustment in context to find with a vertically arranged crankshaft Ie.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß zum Drehmomentausgleich des Kaltpilgerwalzwerkes — wie bei Kaltpilgerwalzwerken grundsätzlich bekannt — eine weitere Ausgleichsmasse vorgesehen ist, die quer zu den Gleitführungen des hin- und herbewegbaren Walzgerüstes horizontal gleitend geführt ist und die zu ihrem Antrieb mit einem kulissenartigen, parallel zu den Gleitführungen des Walzgerüstes in einem Schlitz der Ausgleichsmasse bewegbaren Block verbunden ist, wobei der Block auf der Kurbeiwelienkröpfung drehbar gelagert isl.This object is achieved according to the invention in that for torque compensation of the cold pilger mill - as is generally known in cold pilger mills - an additional leveling compound is provided is guided to slide horizontally transversely to the sliding guides of the reciprocating roll stand is and to their drive with a link-like, parallel to the sliding guides of the Roll stand is connected in a slot of the balancing mass movable block, the block on the crank handle crank is rotatably mounted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigtAn embodiment of the invention is intended below will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine perspektivische schematische Ansicht des Kaltpilgerwalzwerkes undF i g. 1 is a perspective schematic view of the Cold pilger mill and

Fig. 2 einen Schnitt durch den Antrieb gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows a section through the drive according to FIG. 1.

In der Fig. 1 sind schematisch ein Kaltpilgerwalz-In Fig. 1 are schematically a cold pilger rolling

werk und dessen Antrieb dargestellt. Auf eineplant and its drive shown. On a

jo detaillierte Erläuterung des Kaltpilgerwalzwerkes selbst wurde verzichtet, da die Einzelheiten allgemein bekannt sind.jo detailed explanation of the cold pilger mill itself was omitted as the details are well known.

Das Kaltpilgerwalzwerk 10 weist ein Walzgerüst 12 auf. indem sich die Walzen 14 befinden. Das WalzgerüstThe cold pilger mill 10 has a roll stand 12. in which the rollers 14 are located. The roll stand

Vt 12 wird in Richtung der Rohrachse durch parallel angeordnete Gleitführungen 16 geführt. Vt 12 is guided in the direction of the pipe axis by sliding guides 16 arranged in parallel.

Die Bewegung des Walzgerüstes wird durch eine ein/ige Verbindungsstange 18 bewirkt, deren eines Ende am unteren Teil des Walzgerüst. !2 und derenThe movement of the roll stand is controlled by a a / ige connecting rod 18 causes one end of which is at the lower part of the roll stand. ! 2 and their

tn anderes Ende am Kurbelsysiem angelenkt sind.are hinged at the other end on the crank system.

Wie sich aus den Y i g. 1 und 2 ergibt, isl eine vertikale Antriebswelle 20 für das Kurbclsystcm vorgesehen. Die Kurbel ist mit 22 bezcichncl und horizontal angeordnet und am inneren Ende isl cm als Segment ausgebildetesAs can be seen from the Y i g. 1 and 2, a vertical drive shaft 20 is provided for the crank system. The crank is arranged horizontally and with 22 symbols and is designed as a segment at the inner end is 1 cm

π Gegengewicht 24 befestigt Am unicren Ende der Antriebswelle 20 ist ein Kegelrad 26 angeordnet, das von einem Kegelrad 28. das mit einem elektrischen Motor 10 verbunden ist. über einen Riemen 31 angetrieben wird.π counterweight 24 attached to the unicren end of the Drive shaft 20 is arranged a bevel gear 26, the of a bevel gear 28 which is connected to an electric motor 10. via a belt 31 is driven.

■>(> Die horizontale Anordnung der Kurbel 22 ermöglicht es. daß ein Block 32 auf der Kurbelwcllenkröpfunf; 34 drehbar gelagert werden kann.■> (> The horizontal arrangement of the crank 22 enables it. that a block 32 on the crankshaft headunf; 34 can be rotatably mounted.

Der Block 32 befindet sich in einem Schlitz 36 der Ausgleichsmasse 38.The block 32 is located in a slot 36 of the Leveling compound 38.

Diese ist um 40 phasenverschoben mil der Kurbel angeordnet und die hin- und hergehende Bewegung erfolgt in Richtung der Pfeile 40. bei Drehung der Kurbel 22 in Richtung der Pfeile 4.2 durch ein Paar parallele Führungen 44.This is 40 out of phase with the crank arranged and the reciprocating movement takes place in the direction of arrows 40. when rotating the Crank 22 in the direction of arrows 4.2 through a pair parallel guides 44.

Aus den obigen Ausführungen ergibt sich, daß das Kurbel- und Ausgleichssystem sehr kompakt ist.From the above it follows that the The crank and balancing system is very compact.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Ausgleichssystem für den Antrieb eines in Gleitführungen hin- und herbewegbaren Walzgerüstes eines Kaltpilgerwalzwerkes, bei dem das Walzgerüst über eine senkrechte Kurbelwelle und wenigstens eine an einer Kurbeiwellenkröpfung angeschlossene Verbindungsstange angetrieben ist und an der Kurbelwelle eine, um die Kurbelwellenachse umlaufende Ausgleichsmasse befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Drehmomentausgleich des Kaltpilgerwalzwerkes — wie bei Kaltpilgerwalzwerken grundsätzlich bekannt — eine weitere Ausgleichsmasse (38) vorgesehen ist, die quer zu den Gleitführungen (16) de» hin- und herbewegbaren Walzgerüstes (12) horizontal gleitend geführt ist und die zu ihrem Antrieb mit einem kulissenartigen, parallel zu den Gleitführungen (16) des Walzgcrüsics (12) in einem Schlitz (36) der Ausgleichsmasse (ja) bewegbaren Biock (32) verbunden ist, wobei der Block (32) auf der Kurbelwellenkröpfung (34) drehbar gelagert ist.Compensation system for the drive of a rolling stand that can be moved back and forth in sliding guides of a cold pilger mill, in which the roll stand has a vertical crankshaft and at least one connecting rod connected to a crankshaft offset is driven and a balancing weight rotating around the crankshaft axis is attached to the crankshaft, characterized in that for torque compensation of the cold pilger rolling mill - like known in principle in cold pilger mills - an additional leveling compound (38) is provided, the transverse to the sliding guides (16) de »back and forth movable roll stand (12) is horizontally slidably guided and to drive it with a Link-like, parallel to the sliding guides (16) of the Walzgcrüsics (12) in a slot (36) of the Compensating mass (yes) movable block (32) connected is, wherein the block (32) is rotatably mounted on the crankshaft offset (34).
DE2740729A 1976-09-13 1977-09-08 Compensation system for the drive of a roll stand of a cold pilger mill Expired DE2740729C3 (en)

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DE2740729B2 DE2740729B2 (en) 1979-10-25
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