DE2618901A1

DE2618901A1 - Schlingenregler

Info

Publication number: DE2618901A1
Application number: DE19762618901
Authority: DE
Inventors: Isao Imai
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1975-04-30
Filing date: 1976-04-29
Publication date: 1976-11-11
Also published as: JPS5511930B2; ES447401A1; JPS51127988A; FR2309287A1; BR7602691A; US4033492A; DE2618901C2; FR2309287B1; GB1517886A

Description

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16633

Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha, Tokio/japan

Schlingenregler

Die Erfindung betrifft einen Schlingenregler für Warm- und Kaltwalzwerke.

Es ist bekannt, daß beim Auswalzen des Halbzeuges zu einem Band o. dgl. in kontinuierlichen Walzwerken die auf das Walzgut zwischen benachbarten Wal-zgerüsten aufgebrachte Spannung die Qualität des Walzprodaktes sehr stark beeinflußt.

M&nn beispielsweise die Spannung auf das Walzgut zwischen den Gerüsten in einem kontinuierlichen Warmwalzwerk schwankt, so ändern sich sowohl die Dicke als auch die Breite des Walzgutes. Die Beziehung zwischen der Änderung der Walzgutdicke und der Breitenänderung ist außerordentlich komplex

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und von gegenseitigen Abhängigkeiten zwischen der Dickenänderung und der Breitung bestimmt, Bei modernen Regelsystemen für die Walzgutdicke ist daher besonderer Viert darauf gelegt worden, die gegenseitige Abhängigkeit zwischen Pickenänderungen und Breitenänderungen möglichst weitgehend aufzuheben oder zu kompensieren. VUe in diesem Zusammenhang bekannt ist, kann die gegenseitige Abhängigkeit erheblich vermindert werden und damit eine Steuerung der Walzgutdicke unabhängig von Breitenänderungen erfolgen, wenn die auf das Walzgut zwischen zwei Gerüsten aufgebrachte Spannung in Abhängigkeit von einem Fühler für die Walzgutspannung stets konstant und auf einem geringen Viert gehalten wird. Bekannte Schlingenregler arbeiten nach diesem Prinzip, wobei aber noch viele Schwierigkeiten bestehen, wie dies weiter unten näher erläutert wird.

Zu Anfang dieser Entwicklung sind Schiingenheber eingesetzt worden, die im Notfall wirksam wurden, wenn der Massenfluß, also der Querschnitt des Walzgutes multipliziert mit der Walzgeschwindigkeit, normalerweise eine Konstante, zwischen zwei benachbarten Gerüsten in einem kontinuierlichen Warmwalzwerk sich änderte. Daher war der Schiingenheber normalerweise in seine untere Stellung zurückgezogen. Als Folge hiervon ändert sich die zwischen zwei benachbarten Gerüsten auf das Walzgut aufgebrachte Spannung, was zu Breitenänderungen führt. Um diese Schwierigkeit zu beseitigen, ist ein solcher Schiingenheber derart verbessert worden, daß er normalerweise in seiner angehobenen Stellung gehalten wird, während mit der Regelung die Walzgeschwindigkeit derart eingeregelt wird, daß der Schiingenheber stets auf einer vorbestimmten Höhe bleibt. Als Folge hiervon ist die zwischen zwei Walzgerüsten auf das Walzgut aufgebrachte Spannung konstant und niedrig, jedenfalls im zeitlichen Durchschnitt gesehen. Die Wirkungsweise eines solchen Schiingenreglers basiert darauf, daß die auf das Walzgut aufgebrachte Spannung zwi«

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sehen zwei Gerüsten konstant gehalten werden kann, wenn der Schiingenheber in einer vorbestimmten Höhe gehalten wird. Die Höhe oder Stellung des Schiingenhebers kann erfaßt werden, da der Schiingenheber selbst angehoben oder abgesenkt wird. Wenn daher die Spannung infolge einer Änderung des Massenflusses, die wiederum aus einer Breiten ände rung herrührt, Änderungen erfährt, so ändert sich auch die auf den Schiingenheber ausgeübte Kraft, so daß dieser abgesenkt oder angehoben wird. Als Folge hiervon kann die Spannungsänderung aus der Lageänderung des Schlingenhebers ermittelt werden.

Ein bekannter Schlingenregler, der auf dieser Basis arbeitet, ist in Fig. 1 veranschaulicht. Das Walzgut, das unbeschadet seiner Ausbildung etwa als Walzdraht o. dgl. nachfolgend- als Walzband S bezeichnet wird, gelangt von . einem ersten oder vorderen Gerüst a zu einem zweiten oder hinteren Gerüst b, und ein vertikal schwenkbeweglieher Schlingenheber c, bestehend aus einem Schlingenheberarm d und einer Hebewalze e, ist so angeordnet, daß die Hebewalze e in einer solchen Höhenlage¹ liegt, in.der die auf das Band S ausgeübte Spannung konstant gehalten werden kann.

Wenn das Band S durch das erste Gerüst a läuft, ist die Hebewalze e in der abgesenkten Stellung f gehalten, die in Fig. 1 strichpunktiert veranschaulicht ist. Wenn der Vorderrand des Bandes S in das zweite Gerüst b eintritt, so fließt Strom aus einer Steuereinheit i zu einem Anstellmotor' h in Abhängigkeit von einem Signal j, so daß die Hebewalze e angehoben wird und mit dem Band S in Berührung gelangt. Die Winkelstellung oder der Heberwinkel, also . der Winkel zwischen dem Heberarm d gegenüber der Horizontalen oder der Ebene des Bandes S wird durch einen Winkel-

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Stellungsfühler k erfaßt, der direkt an ein Gelenk g angesetzt •ist, und das Ausgangssignal 1 des Fühlers Ic wird einem Fehlerdetektor m wie einem Vergleicher zugeführt, welcher das Ausgangssignal 1 mit einem Sollsignal vergleicht. Ein Korrektursignal η für die Walzgeschwindigkeit vom Fehlerdetektor m wird einer Steuereinheit ρ zugeführt, die ihrerseits einen Motor q des ersten Gerüstes a steuert und so die Walzgeschwindigkeit des Bandes S ändert. Dabei wird das Geschwindigkeitssteuersignal o, welches an der Steuereinheit ρ liegt, in Abhängigkeit vom Ausgangssignal η des Fehlerdetektors m derart verstärkt oder vermindert, daß der Schlingenheber c in eine vorbestimmte Stellung verschoben wird. Wenn der Schiingenheber c in der vorbestimmten Stellung gehalten ist, so wird die auf das Band S ausgeübte Spannung gleich der dem Signal j analogen Spannung. Das System ist so programmiert, daß das Signal j in Abhängigkeit vom Gewicht des Bandes S, der auf den Schiingenheber c ausgeübten Kraft usw. in geeigneter Weise abgeändert werden kann.

In der oben erläuterten V/eise wird bei dem üblichen Spannungsregler gemäß Fig. 1 eine Spannungsänderung erst dann erfaßt, wenn die Änderung der Winkelstellung des Schlingenhebers c ermittelt worden ist.

Ein solcher bekannter Spannungsregler arbeitet jedoch nicht problemlos. Der Schiingenheber hat grundsätzlich eine solche Massenträgheit, die gegenüber den Änderungen der auf den Schiingenheber infolge von Spannungsanderungen im Band S wirkenden Kräfte außerordentlich ist. Dieses Problem ist · unvermeidbar, da das Walzgerüst und ebenso der Schlingenheber ausreichend robust ausgebildet sein müssen, um die während des Walzens auftretenden Stöße beschädigungsfrei überstehen zu können. Als Folge hiervon entsteht eine Zeit-

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Verzögerung zwischen der Spannungsänderung und der Änderung der Winkelstellung des Schiingenhebers, so daß die Zeitkonstante der Regelung groß ist. So ist beispielsweise die Zeitkonstante für das Ansprechen auf die Spannungsermittlung, also die Zeitkonstante im Falle der Ermittlung einer Änderung der Winkelstellung des Schiingenhebers c gemäß Fig. 1, in der Größenordnung von 1 Sekunde, wie dies in Fig. 2 veransch£iulicht ist. Wenn daher eine Dickenänderung in weniger als einer Sekunde auftritt, so kann die Spannungsänderung nicht erfaßt werden. Mit anderen Worten: Es können nur Spannungsänderungen mit einer Frequenz in der Größenordnung von etwa 1/6 Hz erfaßt werden.

Darüber hinaus ist die Abhängigkeit zwischen der Winkelstellung des Schiingenhebers und der Spannung nicht linear, vor allem wegen der geometrischen Ausbildung des Schlingenhebers, wie dies beispielsweise in der Zeitschrift "Sheet Metal Industries", März 1965, näher erläutert .ist, so daß die Sρannungsänderung in Abhängigkeit von einem Kompensationssignal für den Winkel des Heberarmes erfaßt werden muß.

Wesentliche Aufgtibe der Erfindung ist es, einen Schlingenregler zu schaffen, der die zwischen zwei benachbarten Gerüsten auf das Band bzw. das Walzgut aufgebrachte Spannung genauer und schneller erfassen und verarbeiten kann. Dabei soll der Schlingenregler die auf das Band zwischen zwei benachbarten Gerüsten ausgeübte Spannung direkt und linear erfassen können.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung dieser Aufgabenstellung im wesentlichen dadurch, daß ein erfindungsgemäßer Schlingenregler die auf das Band ausgeübte Spannung in Abhängig-

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keit vom Ausgangssignal eines Fühlers regelt, der zur Erfassung der auf das Band ausgeübten Spannung an einem schwenkbaren Hebearm befestigt ist.

V/eitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, insbesondere in Verbindung mit den zusätzlichen Ansprüchen.

Es zeigen

Fig. 1 ein Blockdiagramm eines bekannten Bandspannungsreglers,

Fig. 2 eine graphische Darstellung zur weiteren Erläuterung des Schlingenreglers gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schlingenreglers,

Fig. 4 eine Ansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise des Schlingenreglers gemäß Fig. 3,

Fig. 5 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schlingenreglers,

Fig. 6 eine Ansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise des Schlingenreglers gemäß Fig. 5,

Fig. 7 schematisch vereinfacht, in schaltbildlicher Darstellung eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schlingenreglers,

Fig. 8 eine Ansicht zur Erläuterung der Arbeitsweise des Schlingenreglers gemäß Fig. 7,

Fig. 9 ein Vektordiagramm zur weiteren Erläuterung der Arbeitsweise des Schlingenreglers gemäß Fig. 7,

Fig, Io schematisch vereinfacht, in schaltbildlicher Darstellung eine vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schlingenreglers, der in eine Regeleinheit zum Ausgleich des Walzdruckes eines Walzgerüstes eingebaut ist,

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Fig. 11 eine schematische Ansicht der Ilebewalze des Schlingenreglers gemäß Fig. 1o und

Fig. 12 und 13 schematische Darstellungen einer fünften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schlingenregler.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, weist ein erfindungsgemäßer Schlingenregler eine erste, vordere Hebereinheit mit einem Hebearm 3 und einer Hebewalze 5 und eine zweite, hintere Hebereinheit mit einem Hebearm 4 und einer Hebewalze 6 auf. Bin Verbindungsglied 11 verbindet die Hebewalzen 5 und 6, während ein ortsfestes Verbindungsglied oder eine Konsole 7 die parallelen Hebearme 3 und 4 miteinander verbindet. Eine Spannungsfühlrolle 8, die an der Unterseite eines Bandes S oder eines anderen entsprechenden Walzgutes anliegt, das zwischen den Walzgerüsten 1 und 2 in der durch Pfeile angezeigten Richtung durchläuft, ist durch eine Konsole 9 drehbeweglich abgestützt, die ihrerseits schwenkbar an dem Verbindungsglied 11 gelagert ist. Ein Fühler. 1o_fwie eine Spannungsdose, z.B. mit Dehnmeßstreifen o. dgl., zur Ermittlung der auf die Spannungsfühlrolle aufgebrachten Kraft ist am Fuß der Konsole 9 befestigt, so daß die zwischen den Gerüsten 1 und 2 auf das Band S aufgebrachte Spannung unabhängig vom Winkel der llebearme 3 und 4 über die Spannungsfühlrolle 8 erfaßt werden kann.

Ein Schwenkzapfen 12, mit dem der Hebearm 3 an der ortsfesten Konsole 7 angelenkt ist, ist mit einem Hebemotor 13 verbunden, so daß die Hebearme 3 und 4 und mit ihnen die Hebewalzen 5 und 6 um die Achsen des Schwenkzapfens 12 der Hebearme 3 und 4 schwingen können.

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Das Augangssignal 23 von dem Spannungsfühler 1o wird einem verstärkenden Umsetzer 24 zugeführt, der das an

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die Steuereinheit 14 anzulegende Ausgangssignal 25 für •den Hebemotor 13 erzeugt,und an eine Steuereinheit 21 für einen Gerüstmotor 22 des ersten Gerüstes 1 , so daß in Abhängigkeit vom Ausgangssignal 251 also dem rückgekoppelten Ist-Größen-Signal, beide Motoren 13 und 22 arbeiten und daher die auf das Band S zwischen den beiden Gerüsten 1 und 2 ausgeübte Spannung gesteuert wird. Mit dem Bezugszeichen 16 ist ein Fühler für die Winkelstellung, mit 17 ein Signal, mit 18 ein Fehlerdetektor, mit 19 ein Walzgeschwindigkeits-Korrektursignal, mit 2o ein Walzgeschwindigkeits-Steuersignal und mit 25 ein Spannungssignal bezeichnet.

Wie bei bekannten Regelanlagen der in Fig. 1 veranschaulichten Art kann die Spannung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Fühlers 16 für die V7inkelstellung gesteuert werden, jedoch ist dabei in der weiter oben erläuterten Weise die Ansprechgeschwindigkeit gering. Aus diesem Grunde ist bei der ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schiingenreglers gemäß Fig. 3 die Spannung unmittelbar mittels der zugeordneten Fühleinrichtung am Verbindungsglied 11 zu erfassen. Die auf die Spannungsfühlrolle 8 wirkende Kraft wird über den Spannungsfühler 1o,wie eine Druckmeßdose ο. dgl., in das der auf das Band S ausgeübten Spannung analoge Ausgangssignal umgewandelt. Das Ausgangssignal 23 vom Spannungsfühler 1o wird durch den verstärkenden Umsetzer 24 in das Spannungssignal-25 umgewandelt, das nicht nur an die Steuereinheit 14 des Hebemotors 13, sondern auch an einen Fehlerdetektor 18 angelegt wird. In der Steuereinheit 14 wird das Spannungssignal 25 mit einem Spannungs-Sollsignal 15 verglichen, worauf der Hebemotor 13 in Abhängigkeit vom Ausgangs-Steuersignal der Steuereinheit 14 derart angetrieben wird, daß die Hebewalzen 5 und 6 in solche Winkelstellungen ver-

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schwenkt werden, in denen die auf das Band S ausgeübte Spannung konstant gehalten werden kann.

In Abhängigkeit vom Spannungssignal 25 erfaßt der Fehlerdetektor 18 sofort eine Änderung der Spannung, bevor die Winkelstellung der Hebearme 3 und 4 geändert wird, während die Steuereinheit 21 in Abhängigkeit von dem Walzgeschwindigkeit s~Korrektur signal 19 aus dem Fehlerdetektor 18 die Drehgeschwindigkeit des Motors 22 des ersten Gerüstes 1 ändert. Daher können die Hebearme 3 und 4 mit ihrer vergleichsweise großen Trägheitsmasse im wesentlichen in denselben Winkelstellungen gehalten werden. Da die Spannung. mit hoher Ansprechgeschwindigkeit durch den Motor 22 des ersten Gerüstes 1 nachgestellt wird, kann der Spannungsregler Änderungen der auf das Band S ausgeübten Spannungen minimieren.

Anhand Fig. 4 wird nachfolgend die Beziehung zwischen der Spannung und dem Ausgangssignal des Spannungsfühlers näher erläutert. Mit F_p ist die infolge der Spannung PA auf das Band S zwischen den Gerüsten 1 und 2 auf die Spannungsfühlrolle 8 wirkende Kraft bezeichnet, wobei PA die Einheitsspannung P, multipliziert mit der Querschnittsfläche A des Bandes S in Richtung seiner Breite, ist. Mit O ist der Winkel zwischen dem Band S und der Horizontalen zwischen den Oberseiten der beiden Hebewalzen 5 und 6 bezeichnet. Daraus läßt sich die Gleichung ableiten:

F_p = 2PA sin Q (1)

Die infolge des Gewichtes des Bandes S auf die Spannungsfühlrolle 8 wirkende Kraft F_y ergibt sich aus dem Produkt von Banddicke, Bandbreite, spezifischem Gewicht des Bandes S und Länge des Bandabschnittes zwischen den beiden

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Hebewalzen 5 und 6 (Gleichung oder Abhängigkeit (2)). Die Kraft F„ ist daher eine Konstante, mit der sich die Gesamtk-raft oder Fühlkraft auf der Spannungsfühlrolle 8 ergibt zu

P = F_p + F_v/ = 2PA sin 0 + F_w (3)

In Gleichung (3) ändert sich nur die Spannung PA, so daß diese direkt und linear erfaßt werden kann.

Die zweite Ausführungsform gemäß Fig. 5 unterscheidet sich von derjenigen gemäß Fig. 3 dadurch, daß die Spannungsfühlrolle 8 an der Oberseite des Bandes S anliegt, während sie beim ersten Ausführungsbeispiel an der Unterseite anliegt. Das Spannungssignal 25 ist dem beim ersten Ausführungsbeispiel enthaltenen Spannungssignal ähnlich. Beim zweiten Ausführungsbeispiel muß die Anordnung so getroffen sein, daß das Band S leicht zwischen den Hebewalzen 5 und 6 und der Spannungsfühlrolle 8 hindurchlaufen kann. Zu diesem Zweck ist eine Konsole 28, auf der die Spannungsfühlrolle 8 und die Spannungsmeßdose io gelagert sind, schwenkbeweglich an einem Verbindungsglied 26 aufgehängt. Die Kolbenstange eines Druckmittelzylinders 27, der am Verbindungsglied 26 angelenkt ist, ist mit der Konsole 28 verbunden, so daß bei Betätigung des Zylinders 27 die Konsole 28 mit der Spannungsfühlrolle 8 und der Druckzelle 1o um ihren Schwenkzapfen drehen kann. Y/enn daher das Band S vom ersten Gerüst 1 in das zweite Gerüst 2 einläuft, wird die Konsole 28 von der Baiin des Bandes S in eine mit gebrochenen Linien veranschaulichte angehobene Stellung zurückgezogen. Nachdem das Band S in das zweite Gerüst 2 eingelaufen ist, wird der Zylinder 27 im Sinne einer Rückführung der Konsole in ihre Betriebsstellung betätigt, die durch ausgezogene Linien veranschaulicht ist,

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so daß die Spannungsfühlrolle 8 in Anlage an die Oberseite des vom ersten Gerüst 1 zum zweiten Gerüst 2 laufenden Bandes S "gelangt.

Unter Bezugnahme auf Fig. 6 wird nachfolgend die Beziehung zwischen der auf das Band ausgeübten Spannung und dem entsprechenden Fühlsignal erläutert. Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist die Richtung der Kraft F^ ,entgegengesetzt derjenigen der Kraft R. des ersten Ausführungsbeispiels. Daher ergibt sich

F = 2PA sin O - F_w (3¹)

In Gleichung (3¹) ändert sich ebenso wie in Gleichung (3) lediglich PA, so daß die Spannung direkt und linear ermittelt wird.

Beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel wird die von der Beschleunigung der Heberollen herrührende dynamische Belastung ebenfalls mit erfaßt, während nach dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 bis 9 eine solche instationäre dynamische Belastung nicht' mit erfaßt wird, so daß die Spannungssteuerung genauer wird.

Wie Fig. 7 veranschaulicht, ist ein Ende eines Hebearmes 33 an einem Ende einer Antriebswelle 32 angelenkt, deren anderes Ende mit einem Hebemotor 31 verbunden ist. Ein Lagergestell 35 stützt drehbeweglich eine Hebewalze 34 ab und ist am anderen Ende des HebearmQs 33 angelenkt. Ein Fühler 36, wie eine Druckmeßdose o. dgl., die die Unterseite des Lagerkastens 35 abstützt, und ein Beschleunigungsmesser 37 sind in der Nachbarschaft des anderen Endes des Hebearmes 33 gelagert.

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Der Fühler 36 und der Beschleunigungsmesser 37 sind mit Verstärkern 39 bzw. 4o einer Analogrecheneinheit 38 verbunden. Der Verstärker 39 ist direkt an einen Additionsverstärker 42 angeschlossen, während der Verstärker 4o hieran über ein Gewichtskompensations-Potentiometer 41 angeschlossen ist. Der Ausgang des Verstärkers 42 ist durch einen Additionsverstärker 43 an einen Spannungsteiler 44 gelegt. Der Ausgang einer Solleingabeeinheit 45 ist ebenfalls an den Eingang des zweiten Additionsverstärkers 43 gelegt.

Ein Detektor 46 für die Winkelstellung, der an der Antriebswelle 32 befestigt ist, ist an einen Sinusgenerator 47 angeschlossen, der seinerseits über einen dritten Additionsverstärker 48 an den Spannungsteiler 44 angeschlossen ist. Der Ausgang einer zweiten Solleingabeeinheit 49 liegt ebenfalls am Eingang des dritten Additionsverstärkers 48.

In Fig. 8 ist mit 5o das erste, vordere Gerüst, mit 51 das zweite, hintere Gerüst und mit S das Band bezeichnet.

Nachfolgend wird, insbesondere anhand der Fig. 8 und 9, die Arbeitsweise des dritten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Mit F_p ist die infolge der Spannung PA des Bandes S auf die Hebewalze 34 wirkende Vertikalkraft bezeichnet. Das Band S schließt mit einer Horizontalen zwischen den Walζenspalten der Gerüste 5o und 51 einen Winkel <*■ ein. Mit F ist die infolge des Gewichtes des Bandes S auf die Hebewalze 34 wirkende Vertikalkraft bezeichnet. Mit P_p ist die aus dem Gewicht der Hebewalze 34 herrührende Vertikalkraft bezeichnet. Mit F_D ist die Vertikalkraft bezeichnet, die infolge der Vertikalbeschleunigung der Hebewalze 34 auf-

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tritt. Mit P₁ r. schließlich ist die Summe dieser auf den Fühler wirkenden Kräfte bezeichnet. Wie sich insbesondere aus Fig. 9 ohne weiteres ersehen läßt, ergibt sich daraus die Gleichung:

^FLC = ^FP ^{+ F}U ⁺ ^VR ^{+ F}D <⁴>

Die Kraft F_p ergibt sich aus

F_p = 2ΡΛ h/l ,(5)

wobei h der Abstand zwischen der Oberseite der Hebewalze 34 und der Bahn des Bandes und 1 die Länge des Bandes zwischen dem Walzenspalt am ersten oder zweiten Gerüst 5o oder 51 und der Oberseite der Hebewalze 34 ist.

Mit r sei weiterhin der Abstand zwischen der Drehachse des liebearmes 33 und der Drehachse der Hebewalze 34, mit d der Durchmesser der Hebewalze 34, mit χ die Länge des Lotes von der Drehachse des liebearmes 33 auf die Bahn des Bandes und mit ß der Winkel zwischen der Bahn des Bandes und der Verbindungslinie zwischen der Drehachse des Hebearmes 33 und der Drehachse der Ilebewalze 34 bezeichnet.

Dann ergibt sich die Höhe h aus

h = r sin β + d/2 - χ = r sin ß + y (6) wobei y = d/2 - x.

Da Fy" eine Funktion der Breite und der Dicke des Bandes S ist, gilt:

b\j = 2 A_ri (y)

wobei A die Querschnittsflache und γ- das spezifische Gewicht des Bandes S ist.

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Das Gewicht W₁, der Hebewalze 34 entspricht F_T ; also gilt:

F_R=W_R (8)

Die vertikale dynamische Kraft F'_D ergibt sich aus

ρ - \j r (9)

T) P

wobei G die Beschleunigung ist.

V/erden die Gleichungen (5), (6), (7), (8) und (9) .i^{n die} Gleichung (4) eingesetzt, so ergibt sich:

^FLC ⁼ ^~ ^^{r Sin ß + y) + 2}

Wird die Gleichung (io) nach der Spannung PA aufgelöst, so ergibt sich

PA = (F_LC - 2Af-I - W_R -

Beim dritten Ausführungsbeispiel wird die Spannung PA aus der Analogrecheneinheit 38 erhalten, die die Gleichung (11) ausführt.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der dritten Ausführungsform näher erläutert. Zunächst werden sowohl das Gewicht 2Aj-I des Bandes S zwischen den beiden Gerüsten 5o und und das Gewicht Wp der Hebewalze 34 in die erste Eingabeeinheit 45 eingegeben, während y = (d/2 - x) in die zweite Eingabeeinheit 49 eingegeben wird. Wenn das Band S vom ersten Gerüst zum zweiten Gerüst läuft, so wird der Hebemotor 31 angetrieben und dreht den Hebearm 33 über einen geeigneten Winkel ß, ^p daß das Band S einen Winkel =6 gegenüber seiner ungestörten Bahn einnimmt. Die Gesamtkraft I^1% _LC, die auf den Fühler 36 wirkt, ist die Summe der Vertikalkraft F_p infolge der auf das Band S aufgebrachten Spannung PA, der Vertikalkraft F_y infolge des Gewichtes des Bandes S, der Vertikalkraft F_p infolge des

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Gewichtes der Hebewalze 34 und der Vertikalkraft F_D infolge der Beschleunigung der Hebewalze 34 bei ihrer Vertikalbewegung. Das Augangssignal des Fühlers 36 wird im ersten Verstärker 39 verstärkt und an den ersten Additionsverstärker 42 angelegt, während die durch den Beschleunigungsmesser 37 ermittelte Kraft I^? _D durch den zweiten Verstärker 4o an das Gewichtskorrektur-Potentiometer 41 angelegt" wird, wo das Ausgangssignal in ein der Kraft W_RG entsprechendes Signal umgewandelt wird. Das Ausgangssignal aus dem Potentiometer 41 wird an den ersten Additionsverstärker42 angelegt. Daher stellt das Ausgangssignal des ersten Additionsverstärkers 42 F_LC - W^G dar.

Das Ausgangssignal des ersten Additionsverstärkers 42 wird an den zweiten Additionsverstärker 43 angelegt, an dem auch das Augangssignal der ersten Eingabeeinheit 45 entsprechend.2A^l + W_R liegt. Daher stellt das Ausgangssignal des zweiten Additionsverstärkers 43 1 j(F_lc-¥_rG)-2A^1-W_rY dar und wird an den Teiler 44 angelegt.

Der Winkel ß des Hebearmes wird durch den Winkelstellungsfühler 46 erfaßt, dessen Ausgangssignal dem Sinusgenerator 47 zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Sinusgenerators 47» also r sin ß, wird dem dritten Additionsverstärker zugeführt, an dem auch das Ausgangssignal y der zweiten Eingabeeinheit 49 liegt. Daher stellt das Ausgangssignal des dritten Additionsverstärkers 48 2(r sin ß + y) dar und wird an den Teiler 44 gelegt, wo die Gleichung (11) durchgeführt wird. Daher stellt das Ausgangssignal des Teilers 44 die Spannung PA dar, in Abhängigkeit von der die Winkelstellung des Hebearmes 33 gesteuert wird.

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Die vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schlingenreglers wird bei einer Regelanlage zur Vergleichmäßigung des Walzdruckes für ein Walzwerk eingesetzt.

Wie die Fig. 1o und 11 veranschaulichen, ist ein Schlingenheber mit einer Heberwalze 64 zwischen einem Gerüst 61 und einem Gerüst 62 eines Walzwerkes 63 eingesetzt. Die Hebewalze 64 wird durch Walzenlager 67 abgestützt, die ihrerseits an Fühlern 66 gelagert sind, die am einen, oberen Ende eines Hebearmes 65 befestigt sind. Das andere Ende, also das gemäß Fig. 1o untere Ende, des Hebearmes 65 ist an einer Welle 68 eines Hebemotors 69 befestigt.

Die Fühler 66 sind an einem Operationsverstärker 7 ο zur Bildung der Differenz zwischen den von den Fühlern 66 erfaßten Belastungen angeschlossen, dessen Ausgangssignal an eine hydraulische Walzspaltverstelleinheit 71 des Walzwerkes 63 angelegt ist.

Die Steuer- oder Regelanlagen für den Walzdruck können in zwei Arten eingeteilt werden. Eine Art arbeitet hydraulisch und besteht aus einer Steuereinheit 71, einem Ventil 72 und einem Hydraulikzylinder 73, wobei mit dem Ausfahren oder Einziehen der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 73 eine Arbeitswalze 74 und eine Stützwalze 75 vertikal verschoben werden. Die andere Art stellt über eine Anstellspindel an, wobei ein Motor 76 eine Schnecke 77 dreht, die mit einem Schneckenrad 78 kämmt, an dem eine Anstellspindel 79 befestigt ist. Wenn der Motor 76 läuft, dreht die Anstellspindel 79, so daß die Arbeitswalze 74 und die Stützwalze 75 vertikal verschoben werden. In neuerer Zeit ist jedoch die hydraulische Anstellung bzw. Walzenverstellung häufiger als die Spindelan-

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stellung anzutreffen.

Das Augangssignal des Operationsverstärkers Io liegt weiterhin an einem Meßgerät 80 zur Anzeige der Differenz zwischen den von den Fühlern 66 erfaßten Belastungen.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des vierten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Zunächst wird der Hebemotor 69 in Betrieb gesetzt, so daß der Hebearm 65 um seine Schwenkachse in der Darstellung im Uhrzeigersinn dreht und dabei die Hebewalze 64 unter einem vorbestimmten Druck gegen die Unterseite des Bandes S andrückt. Der Druck, mit dem die Hebewalze 64 gegen das Band S gedruckt wird, wird durch den Hebemotor 69 derart erzeugt, daß der Druck im Gleichgewicht steht mit der Vertikalkomponente der Resultierenden aus der auf das Band S zwischen den Gerüsten 61 und 62 aufgebrachten Spannung.

Das Band S, das durch die Arbeitswalzen 74 gewalzt wird, läuft über die llebewalze 64 und tritt in das Gerüst 61 ein. Die Keimitierende der auf das'Band S aufgebrachten Spannung wirkt vertikal auf die Uebewalze 64 und wird durch die Fühler 66 erfaßt. Wenn das Band S unter ungleichmäßigem Ualzendruck gewalzt wird, so ändert sich die Dikke des Bandes S, so daß die vertikalen Resultierenden, die durch die Fühler 66 erfaßt werden, eine Differenz aufweisen. In Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Fühler 66 ermittelt der Operationsverstärker 70 die Differenz zwischen den durch die Fühler 66 ermittelten Belastungen, worauf das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 70 der Steuereinheit 71 zugeführt wird, so daß der untere Hydraulikzylinder 73 und ein nicht näher dargestellter oberer Hydraulikzylinder betätigt werden, wobei der ungleichmäßig auf das Band S über die Arbeitswal-

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zen 74 aufgebrachte Walzdruck automatisch im Sinne der Erzielung einer gleichmäßigen Druckverteilung eingestellt wird.

Bei der fünften Ausführungsform gemäß Fig. 12 und 13 wird die auf das Band S ausgeübte Spannung erfaßL und zum Antrieb für den Ilebearm rückgespeist.

Wie zunächst insbesondere aus Fig. 12 ersichtlich ist, sind ein Hebearm 84 mit einer Hebewalze 83 und ein Schwenkarm 85 mit einer V/elle 82 antriebsverbunden, an der ein Fühler 86 für die Winkelstellung befestigt ist. Ein Belastungsfühler 87, wie beispielsweise eine Druckmeßdose ο. dgl., und ein Beschleunigungsmesser 88 sind am Ilebearm 84 gelagert. Der Schwenkarm 85 ist über ein Verbindungsglied 89 mit der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders mit einem Servoventil 9o verbunden, dem der Druck einer Hydraulikpumpe 92 zugeführt wird.

Das Ausgangssignal des Beschleunigungsmessers 88 wird über eine erste Eingabeeinheit zur Eingabe des Gewichtes W_R der Hebewalze 83 einem ersten Operationsverstärker und über eine zweite Eingabeeinheit zur Eingabe des Gewichtes W . des Bandes S einem zweiten Operationsverstärker 94 zugeführt. Die Ausgangssignale von einem ersten und einem zweiten Multiplikator 95 und 96 werden ebenfalls dem zweiten Operationsverstärker 94 zugeführt, dessen Ausgangssignal am Eingang des ersten Operationsverstärkers 93 liegt.

Das Ausgangssignaides Fühlers 86 für die WinkeIsteilung wird in einen Cosinusgenerator 97 und einen Sinusgenerator 98 eingegeben, wobei das Ausgangssignal des Cosinus-

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generators 97 an den ersten Multiplikator 95 und an einen dritten Operationsverstärker 99 angelegt ist. D.as Ausgangssignal des Sinusgenerators 98 wird dem dritten Operationsverstärker 9"9 zugeführt, dessen Ausgangssignal wiederum am zweiten Multiplikator 96 liegt. Das W_R + W_ot entsprechende Signal 1oo liegt am ersten Multiplikator 95, während das Signal 1o1, das r/l PA^ PA r/l (also der einzugebenden Spannung) entspricht, am zweiten Multiplikator 96 liegt.

Das Ausgangssignal vom Belastungsfühler 87 wird einem vierten Operationsverstärker 1o2 zugeführt, an dem auch das Ausgangssignal F_LC des ersten Operationsverstärkers 93 liegt. Das Ausgangssignal des vierten Operationsverstärkers 1o2 wird einem Servo-Verstärker 1o3 zugeführt, dessen Ausgangssignal am Serveventil 9o liegt.

Nachfolgend sollen die Grundlagen der Arbeitsweise des fünften Ausführungsbeispieles anhand von Fig. 13 näher erläutert werden. Auf den Belastungsfühler 87 wirkt die Kraft:

F_Tr = (^p+ P, 1 + Ρ» η- Ρ»γΛ cos ß + P₁₁₁, (12 wobei gilt:

Fp ■= 2PA h/l . (13)

P_w = 2Α_Γ1 (14)

^FR = ^WR (15)

^FSD ^{= 2/3} (^W _st)(^G/^{cos ß}) (1⁶)

IiD S= R \ * t /

Hierbei bedeuten

^FLC (~ ^F'lC^{cos ß}^ ^die ³^ ^Belas1:ungs-fühler einzustellende Belastung (vgl. Fig. 13),

Fp die Vertikalkraft infolge der auf das Band S ausgeübten Spannung,

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- 2ο -

F₁₇ die Vertikaler aft infolge des Gewichtes des Bandes S, F das Gewicht der Hebewalze,

F_n die dynamische Belastung des Bandes S,

Fp die dynamische Belastung infolge der Masse der Ilebewalze,

P die Einheitsspannung,

A die Querschnittsfläche des Bandes S in Querrichtung,

h die Länge des Lotes von der Oberseite der Hebewalze zur ungestörten Bahn 1o4 des Bandes S,

1 die Länge des Bandes S zwischen dem Walzenspalt des Gerüstes 31 und der Oberseite der Hebev/alze 83,

γ- das spezifische Gewicht des Bandes S,

G die Vertikalkomponente der Beschleunigung des Hebearmes 84 und

ß den Winkel zwischen dem Hebearm 84 und der ungestörten Bahn I04 des Bandes.

Aus Fig. 13 ergibt sich

h = r sin β + d/2 - χ = r sin ß + y (6)_f wobei y = d/2 - χ ist.

Wird die Gleichung (6) in die Gleichung (13) eingesetzt, so ergibt sich:

F_p = 2PA (r· sin ß + y)/i (131)

Werden die Gleichungen ("13·)» (14), (15), (16) und (17) in Gleichung (12) eingesetzt, so ergibt sich:

^FLC ^{= r}/l(sin ^2ß + ²y/^r cosß)PA + (W_R+W_stjcosß + W_RG+ 2/3W_5tG (iß)

worin r die Länge des Hebearmes 84,

d den Durchmesser der Hebewalze 83, :

χ die Länge des Lotes von der Drehachse des Hebear-

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mes 84 zur ungestörten Bahn 1o4 des Bandes S und G die Vertikalkomponente der Beschleunigung des Hebe armes" 84 bedeuten*

Auf diese Weise kann ein geschlossener Regelkreis sur Re gelung der Spannung auf einen konstanten Wert geschaffen werden, in dem die Differenz zwischen dem Ausgangssignal F_Tr,_, das durch den Belastungsfühler 87 erfaßt wird, und der Last F_LC zu Null gemacht wird, die aus der Gleichung (18) auf der Basis der eingestellten Spannung r/l PA ermittelt wird und die auf den Belastungsfühler 87 wirkt, wenn das Band S unter der gewünschten Spannung steht. Dadurch wird die folgende Beziehung hergestellt:

^FLC ~ ^FLCF = ° ^

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des fünften Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Die Änderung des Winkels ß, die von einer Änderung der auf das Band S ausgeübten Spannung herbeigeführt wird, wird durch den Fühler 86 für die Winkelstellung erfaßt und dessen Ausgangssignal sowohl dem Cosinusgenerator 97 als auch dem Sinusgenerator 98 zugeführt. Das Ausgangssignal cos ß des Cosinusgenerators 97 wird dem ersten Multiplikator 95 und dem dritten Operationsverstärker 99 zugeführt» während das Ausgangssignal sin 2ß des Sinusgenerators 98 dem dritten Operationsverstärker 99 zugeführt Wird. Am dritten Operationsverstärker 99 wird daher ein Ausgangssignal entsprechend (aiii 2ß + 2y/r cos ß) erzeugt.

Im ersten Multiplikator 95 wird das Ausgangssignal cos ß des Cosinusgenerators 97 mit dem (W_R + W^) entsprechen-

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den Eingabesignal 1oo multipliziert, so daß das Ausgangssignal des ersten Multiplikators 95 (W_R + W_st) cos ß entspricht und dem zweiten Operationsverstärker 94 zugeführt wird. Im zweiten Multiplikator wird das Ausgangssignal des dritten Operationsverstärkers 99, das (sin 2ß + 2y/r cos ß) entspricht mit dem Spannungseimjabesignal 1oi entsprechend r/l PA multipliziert, so daß das Ausgangssignal des zweiten Multiplikators dem ersten Ausdruck r/l (sin 2ß + 2y/r cos ß)PA der Gleichung (18) entspricht und dem zweiten Operationsverstärker zugeführt wird.

Zusätzlich zu den r/l (sin 2ß + 2y/r cos ß) PA und (W_R + W .) entsprechenden Eingangssignalen der oben erläuterten Art' wird dem zweiten Operationsverstärker 94 ein dem vierten Ausdruck der Gleichung (18) entsprechendes Eingangssignal zugeführt, "also ein Eingangssignal entsprechend 2/3 ¥ .G, das das Produkt der vertikalen Komponente G der Beschleunigung des Hebearmes 84, wie sie durch den Beschleunigungsmesser 88 ermittelt wird, und des Gewichtes W " des Bandes S ist. Das Ausgangssignal des zweiten Operationsverstärkers 94 wird an den ersten Operationsverstärker 93 angelegt, an dem auch ein Eingangssignal entsprechend G W_R liegt, also entsprechend dem dritten Ausdruck der Gleichung (18), nämlich dem Produkt aus der vertikalen Komponente G der Beschleunigung des Hebearmes 84 und dem Gewicht W„ der Hebewalze 83. Das Ausgangssignal des ersten Operationsverstärkers 93 entsprechend F_LC wird an den Operationsverstärker 1o2 angelegt, an dW auch das Ausgangssignal ^FLCF ^{vom Belastun}3^s-fükl^er 87 liegt. Das Ausgangssignal des dritten Operationsverstärkers 1o2 stellt die Differenz zwischen P_LCp und F_LC dar und wird an den Servoverstärker 1o3 angelegt. In Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Servoverstärkers 1o3 wird das Servoventil 9o betätigt, wodurch

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in Abhängigkeit der Strömungsgeschwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 92, wie sie durch das Servoventil 9o gesteuert wird, der Hub der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 91 geändert wird. Diese Verschiebung der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 91 wird über das Verbindungsglied 89 und den Schwenkarm 85 der V/elle 82 mitgeteilt, so daß der Ilebearm 84 in derjenigen Richtung gedreht wird, in der die auf das Band S ausgeübte Spannung konstant gehalten wird.

Wie die vorstehende Beschreibung zeigt, ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele be~ schränkt, sondern können vielfache Abwandlungen und Änderungen vorgenommen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So kann beispielsweise bei den ersten beiden Ausführungsformen die Anzahl der Hebewalzen willkürlich gewählt werden. Beim zweiten Ausführungsbeispiel kann anstelle einer Steuerung der Drehgeschwindigkeit des Motors 22 des ersten Gerüstes 1 über die Steuereinheit 21 in Abhängigkeit von der über die Spannungsfühlrolle 8 erfaßten Spannung zur Aufrechterhaltung der konstanten Spannung auch eine Steuereinheit für die Steuerung des Ualzenspaltes des ersten Gerüstes betätigt werden, um so die Walzspalthöhe zu steuern und dadurch die Spannung konstant zu halten. Bei der dritten Ausführungsform kann anstelle einer Analogrecheneinheit auch eine Digitalrecheneinheit eingesetzt werden. Darüber hinaus können irgendwelche geeigneten Kompensationsverfahren für die Rechenoperationen eingesetzt werden. Beim vierten Ausführungsbeispiel kann anstelle einer Verwendung des Ausgangssignales der Fühler des Schiingenhebers zur Signalrückführung für die hydraulische Walzdruckregelanlage auch eine Signalrückführung zur Walzspaltverstellung an der Anstellspindel erfolgen. Beim ersten, zweiten, dritten

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und vierten. Ausführungsbeispiel können anstelle der Hydraulikzylinder auch Pneumatikzylinder oder sonstige Antriebe, wie Motoren oder auch hydraulische oder elektrische Motoren, eingesetzt werden. Durch die Ausbildung des Schiingenhebers nach der Erfindung können nicht nur Druckmeßdosen, Dehnmeßstreifen o. dgl., sondern auch geeignete Federfühler zur Erfassung der Verschiebung und der Druckkräfte als Belastungsfühler eingesetzt werden, welche die auf die Hebewalze wirkende Kraft in ein elektrisches Signal umsetzen.

Ein erfindungsgemäßer Schlingenregler weist eine Reihe wesentlicher Vorteile auf. Die auf das Band zwischen den Gerüsten aufgebrachte Spannung kann direkt und linear, unabhängig von der Höhenlage der Hebewalze und der Winkelstellung des Hebearmes,ermittelt werden. Insbesondere bei den ersten beiden Ausführungsformen bleiben die geometrischen Verhältnisse bezüglich der Spannungsfühlrolle,unabhängig von der Stellung des Schiingenhebers, unverändert, da die Hebewalzen 5 und 6 gewissermaßen geometrisch isoliert sind, so daß die Spannung stets unter denselben Bedingungen ermittelt wird.

Die Ansprechgeschwindigkeit des Hebearmes selbst ir.t vergleichsweise gering, jedoch ist die Trägheitsmasse der Spannungsfühlrolle und des Spannung*;- oder ■Belastungsfühlers selbst, die die Spannung ermitteln, sehr gering. Wenn darüber hinaus eine Druckmeßdose oder dgl. als Belastungs- oder Spannungsfühler verwendet v/ird, können körperliche Bewegungen oder Verschiebungen völlig vernachlässigbar sein. Als Folge hiervon kann die Robustheit erhöht und eine hohe Eigenfrequenz gewählt werden, so daß eine hohe Ansprechgeschwindigkeit erzielt wird; die Ansprechgeschwindigkeit ist tatsächlich hundertmal größer

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als bei bekannten Anlagen, beispielsweise der in l-'ig» 1 veranschaulichten Bauart,

Die Änderung der Spannung kann vor einer Änderung der Winkelstellung des Ilebearmes erfaßt werden» Daher kann in Abhängigkeit von diesem Signal der Antriebsmotor des ersten, oberen Gerüstes oder dessen Walzenspalt gesteuert werden* so daß die Spannung unmittelbar, also ohne Änderung der Winkelstellung des Schiingenhebers, gesteuert werden kann,

Beim ersten und zweiten AusJPührungsbeispiel kann die Span*- nting unabhängig von der Xlinkelsteilung des Hebearmes ermittelt weixlen, so daß das der ermittelten Spannung entsprechende Signal so zuruckgespeist werden kann^ daß der Schlingeiiheber selbst zur Aufrechterhaltung der konstanten 'Spannung gesteuert werden kann» Beim vierten Ausführungs^ bei spiel muö der Spannungs-Bükler oder die !Druckmeßdose nicht am Walzwerk ©der am Walzgerüst selbst befestigt wer«· den* Daher kann -eine Bruekmeßdose o» dgl·, mit einem kleiiven Meßbereich gewählt wenden* so daß eine söhr feinfüh-* lige Erfassung ungleichmäßigen Walzendruckes möglich wird>

•Beton vierten Ä'uSit-ührungsibeispiel ist das imzeigegerät So iPür die 'Walzwerker vorgesehen und z-eigt den ^:ΐΜΐαϊ^νί;ο1ιΪ6ύ zwischen den Belastungen an den beiden Füthler-n an... Im falle eines üinfaKLes oder abnormaler BiStriebsbedinguricjen kö^!nnen 'die Walzwerker davher unmitteibbar reivqioron und geeignete Gegenmaiinalunen -ergrei^;.L^?ot^:u DariAbeu:¹ hiriaiAs w<jrdefi in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Belastungsfühler die Arbeitswalzen und die Stützwalzen automatisch so ge-* steuert, d-a¹! ein ^ι■ngleichmaßiger 'WalZdrucic beseitigt wird„

Beim vierten Ausführungsbeispiel ist eine stabile, zuverlässige Betriebsweise sichergestellt, wenn das Vorderende des Bandes durch ein kontinuierliches Warmwalzwerk läuft oder das Band beschleunigt wird.

Bei der fünften Ausführungsform wird das Ausgangssignal des Fühlers nicht in ein der Spannung entsprechendes S ignal umgewandelt, sondern als Isteuert—Signal im geschlossenen Regelkreis zurückgeführt, wobei die unter normalen Bedingungen auf den Fühler wirkende Bandspannung in Abhän-r gigkeit von einem Eingabewert für die Spannung berechnet werden kann, so daß die Spannungssteuerung oder ^regelung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Fühlers wesentlich vereinfacht ist,

Beim fünften Ausführungsbeispiel wird die dynamische Belastung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Beschleunigungsmessers ermittelt,, so daß das Seheijibelastxtngssignal des Fühlers vorausgesagt werden kann., p.adurch kann eine Spannungssteuerung mit einer erheblich verbesserteil igkeit era ie It werden,.

Claims

Patent ansprüche

( 1.) ;Schlingenregler, dadurch gekennzeichnet, daß ein ^^^ Bandspannungsfühler (8,1o; 36; 66; 87) an einem vertikal schwenkbaren Hebearm (3, 4; 33; 65; 84) befestigt ist.
2. Schlingenregler nach Anspruch 1, gekennzeichnet diirch eine Signalrückführung des der ermittelten Spannung entsprechenden Ausgangssignals (23) zu einer Steuereinheit (14) für den Schlingenheberantrieb (13) und zu einer Geschwindigkeitssteuerung (21, 22) oder einer Walzenspaltsteuerung wenigstens eines Gerüstes (1).
3. Schlingenregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge- _. kennzeichnet, daß die oberen Enden von mehr als zwei Hebearmen'(3i 4) bzw. von mehr als einem Hebearmpaar miteinander über ein Verbindungsglied (11; 26) verbunden sind und daß der Spannungsfühler (8, 1o) an einer Konsole (9; 28) befestigt ist, die ihrerseits an einer geeigneten Stelle zwischen den Enden am Verbindungsglied befestigt ist.
4. Schlingenregler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Beschleunigungsmesser (37; 88) am Hebearm (33; 84) befestigt ist.
5. Schlingenregler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lagerkasten (35) zur drehbaren Lagerung der Hebewalze (34) schwenkbeweglich am oberen Ende des Hebearmes (35) befestigt

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t \ml c-λ .Tint Hebearm (33) Belastungsfühler (36) zur Absmt-uvvr ;--; Lagerkasten (35) und ein Beschleunigungsmesser (37) zur Ermittlung der Beschleunigung der Hebewalze (34) gelagert sind.
6. Schlingenregler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsfühler (36) und der Beschleunigungsmesser (37) an eine Recheneinheit (38) zur Kompensation der Beschleunigung der Hebewalze (34), des Gewichtes der Hebewalze und des Gewichtes des Bandes (S) angeschlossen ist.
7. Schlingenregler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Beschleunigungs- bzw. Belastungsfühler (66) an beiden Seiten einer Hebewalze (64) vorgesehen und an eine Recheneinheit (7o) angeschlossen sind, welche die Differenz zwischen den Belastungen an den beiden Fühlern ermittelt, und daß das Ausgangssignal der Recheneinheit zur Steuerung der Walzreduktion des Walzgutes herangezogen ist.
8. Schlingenregler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Rechner zur Verarbeitung des Ausgangssignals eines Beschleunigungsmessers (88) und des Spannungsfühlers (87), ein zweiter Rechner zur Verarbeitung des Ausgängssignals des ersten Rechners und eines der einzustellenden Spannung entsprechenden Signals und ein dritter Rechner zur Differenzbildung zwischen dem Ausgangssignal des Kühlers (87) als rückgespeistes Ist-Signal und dem eingestellten Signal vorgesehen sind.

SQS846/03

Schlingenregler nach Anspruch B, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende eines Schwenkarmes (85) an einer Schwenkwelle (86) befestigt ist, an der auch der Hebearm (84) mit dem Fühler (87) und dem Besen Leunicjungsmesser (88) befestigt ist, daß am anderen KmIo des Schwenkarmes (il'y) ein Antrieb (H9, *) 1) zur Schwenkung des Schwenkarmes befestigt ist, und daß der Antrieb für den Schwenkarm (85) zur Bestimmung der erforderliehen Bewegung des Schwenkarmes mit einem Rechner verbunden ist, der auf die Ausgangssignale des Fühlers (87) und des Beschleunigungsmessers (88) sov/ie eines Eingabesignales zur Ermittlung eines Steuersignales für den, Antrieb anspricht.

0SÖ4S/-63SI