DE2601169A1

DE2601169A1 - Large automatic and programmed welding plant - suitable for rapid mfr. of double bottoms for ships

Info

Publication number: DE2601169A1
Application number: DE19762601169
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing Grad Bauer; Guenter Dipl Ing Wilkens
Original assignee: Messer Griesheim GmbH
Current assignee: Oxytechnik Gesellschaft fur Systemtechnik Mbh 62
Priority date: 1976-01-14
Filing date: 1976-01-14
Publication date: 1978-01-12
Also published as: DE2601169C2

Abstract

Vertical plates (1) are aligned on a baseplate (2) and tack welded; (1) are then welded to each other and also to (2). A mechanised welding programme is used where only one plant is required for the horizontal welding of (1) onto (2), and the vertical welding joining (1) to each other. (1) pref. form a honeycomb on (2), e.g. where the vertical (1) are located at 90 degrees to each other. In the pref. plant, after making one weld, the burners move automatically to a new welding position. At least one vertical-and on horizontal-weld are pref. made simultaneously; alternatively, one burner may be used for both vertical- and horizontal- welding. The burners are pref. each mounted on a turntable fitted on a hoist carried by a slide driven horizontally, so that universal movement for each burner is provided. The slides are pref. located on a large portal fitted with a control cab in which a human operator sits. Numerous mechanical features are claimed, and shown in eight figs. Used e.g. for mfg. double bottoms for ship's hulls, using large scale automatic plant which reduces welding times and rationalises prodn.

Description

Kennwort: Waben-Schweißung IIPassword: honeycomb welding II

Verfahren und VorrIchtung zum Anschweißen von etwa senkrecht stehenden, untereinander zu verbindenden Blechen auf einem Grundblech Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anschweißen von etwa senkrecht stehenden, untereinander zu verbindenden Blechen auf einem Grundblech, wobei die Bleche auf das Grundbiech aufgesetzt, ausgerichtet und geheftet und schließlich untereinander und mit dem Grundblech verbunden werden.Method and device for welding on approximately vertical, Metal sheets to be connected to one another on a base sheet The invention relates to a method for welding on approximately perpendicular, to be connected to each other Sheets on a base sheet, with the sheets placed on the base sheet, aligned and stapled and finally connected to each other and to the base plate.

Bei. einem bekannten Schweißverfahren (DT-OS 2 013 479) werden auf einer Grundplatte eine Reihe paralleler und aufrechtstehen5ter Versteifungsbleche angeschweißt, derart, daß das jeweils anzuschweißende Versteifungsblech gleichzeitig mit zwei beidseitig gelegten Schweißnähten am Grundblech befestigt wird. Wenn nn das erste Versteifungsblech angeschweißt worden ist, werden die beiden Schweißbrenner aus ihrer Schweißposition angehoben und über das Versteifungsblech hinweg zu einem benachbarten xtersteiftlng blech verfahren, dort erneut abgesenkt, und anschließend wird dann dieses Blech beidseitig an das Grundblech angeschweißt.At. a known welding process (DT-OS 2 013 479) are on a base plate is a series of parallel and upright stiffening plates welded on, in such a way that the stiffening plate to be welded on at the same time is attached to the base plate with two welds on both sides. If nn the first stiffening plate has been welded on, the two welding torches become lifted from their welding position and over the stiffening plate away to one Move the adjacent xter stiffening plate, lower it there again, and then this sheet is then welded to the base sheet on both sides.

Dieses Verfahren wird solange fortgesetzt, bis alle Versteifungsbleche am Grundblech befestigt sind.This process continues until all of the stiffening plates are in place are attached to the base plate.

Die zur Durchführung dieses bekannten Verfahrens erforderliche Schweißvorrichtung, bestehend aus einem auf Schienen verfahrbaren Schlitten, dem ein den Schweißbrenner tragendes Hubaggregat zugeordnet ist, ist gleichfalls aus der DT-OS 2 013 479 bekannt.The welding device required to carry out this known method, Consists of a slide that can be moved on rails and to which the welding torch load-bearing lifting unit is also known from DT-OS 2,013,479.

Die beiden gleichzeitig arbeitenden Schweißbrenner, die links und rechts vom anzuschweißenden Versteifungsblech vorgesehen und an einem gemeinsamen Hubaggregat befestigt sind, werden nach dem Schweißen von diesem Aggregat aus der Schweißposition nach oben gezogen und nach dem Verfahren der Vorrichtung über ein neues anzuschweißendes Vers teifungsb lech wieder von Hubaggregat in die Schweißlage abgesenkt.The two welding torches working at the same time, the one on the left and provided to the right of the stiffening plate to be welded and on a common Lifting unit are attached, after the welding of this unit from the Welding position pulled up and after moving the device over a new reinforcement plate to be welded on again from the lifting unit to the welding position lowered.

Dieses bekannte Verfahren unS eorrinhtung hierzu eignen sich jedoch nur zum Anschweißen einer Reihe parallel zueinander angeordneter Versteifungsbleche auf einem Grundblech.However, this known method is suitable for this purpose only for welding on a row of stiffening plates arranged parallel to one another on a base plate.

Die Bleche, welche auf dem Grundblech angeschweißt werden, müssen jedoch, wie zuvor erwähnt, auch untereinander zur Bildung von sog. Waben, wie sie im Schiffsbau in den Doppelboden-Sektionen vorhanden sind, verschweißt werden (senkrechte Kehlnahtschweißung). Es ist hierfür bekannt, eine sog. Senkrecht-Schweißeinrichtung zu verwenden, wie sie beispielsweise in der DT-OS 2 220 141 beschrieben ist. Diese bekannte Schweißeinrichtung weist vier Hubvorrichtungen auf, an deren unteren Enden jeweils ein Schweißbrenner zur Vertikalschweißung angeordnet ist. Mittels dieser Schweißvorrichtung können gleichzeitig vier vertikale Kehlnähte von in einer Ecke aneinanderstoßenden Waben geschweißt werden (Nahtkreuzschweißung).The sheets that are welded to the base sheet must however, as mentioned above, also with one another to form so-called honeycombs like them are present in the double floor sections in shipbuilding, are welded (vertical Fillet weld). A so-called vertical welding device is known for this purpose to be used, as described for example in DT-OS 2 220 141. These known welding device has four lifting devices, at their lower ends each a welding torch is arranged for vertical welding. By means of this Welding device can simultaneously make four vertical fillet welds in one corner butting honeycombs are welded (seam cross welding).

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Anschweißen von etwa senkrecht stehenden, untereinander zu verbindenden Blechen auf einem Grundblech zu schaffen, durch das rationell und unter Verkürzung der bisher hierfür erforderlichen Schweißzeiten, die Verschweißung aller Bleche miteinander vorgenommen werden kann.Based on this prior art, it is the task of the present one Invention, a method for welding approximately perpendicular, to each other to create sheets to be connected on a base sheet, through the rational and with a reduction in the welding times previously required for this, the welding all sheets can be made together.

Zur Lösung der genannten Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß im Rahmen eines mechanisierten Schweißprogrammes zum Anschweißen der Bleche an das Grundblech, mit der gleichen Schweißeinrichtung im geeigneten Zeitpunkt des Schweißprogrammes, die senkrechten Verbindungen der Bleche geschweißt werden.To achieve the stated object, it is proposed according to the invention, that as part of a mechanized welding program for welding the sheets to the base plate, with the same welding device at the appropriate time of the Welding program, the vertical connections of the sheets are welded.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die mechanisierte Schweißeinrichtung nach dem Schweißen des ersten Bleches automatisch in eine neue Schweißposition bewegt wird.According to the invention it is provided that the mechanized welding device automatically moved to a new welding position after welding the first sheet will.

Es liegt weiterhin im Rahmen der Erfindung,#daß mehrere mit ihren Endkanten einander zugeordnete und ein in sich geschlossenes System (Wabe) bildende, senkrecht stehende Bleche mit dem Grundblech und miteinander verschweißt sind.It is also within the scope of the invention # that several with their End edges assigned to one another and forming a self-contained system (honeycomb), vertical sheets are welded to the base sheet and to each other.

Von Vorteil ist es schließlich, noch, wenn gleichzeitig mindestens eine senkrechte und eine waagrechte Schweißnaht hergestellt werden.After all, it is beneficial, if at least at the same time a vertical and a horizontal weld can be produced.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird es erstmals ermöglicht, bei der Herstellung von Doppelboden-Sektionen, Bleche miteinander und an einem Grundblech in einem einzigen Arbeitsablauf nunmehr automatisch anzuschweißen.The method according to the invention makes it possible for the first time in the production of raised floor sections, sheets with each other and on a base sheet can now be welded automatically in a single workflow.

Zur Durchführung des erfindungemäßen Verfahrens eignet sich vor allem eine Schweißvorrichtung, bei der in vorteilhafter Weise ein einziger Schweißbrenner sowohl für die Horizontal- als auch für die Vertikalschweißung vorgesehen ist.Above all, it is suitable for carrying out the method according to the invention a welding device in which, in an advantageous manner, a single welding torch is intended for both horizontal and vertical welding.

Vorteilhaft ist es, wenn an einem Schlitten ein ein Hubaggregat für den Schweißbrenner aufnehmender Drehtisch vorgesehen und dieser auf am Schlitten befestigten Führungsschienen verfahrbar angeordnet ist.It is advantageous if a lifting unit for a slide The rotary table accommodating the welding torch is provided and this is located on the slide attached guide rails is arranged to be movable.

In diesem Zusammenhang ist es von besonderem Vorteil, wenn der Schlitten ebenfalls verfahrbar ansgebildet ist, und zwar quer zur Bewegungsrichtung des Drehtisches. Hierdurch wird vorteilhaft eine Verfahrbarkeit des Schweißbrenners sowohl in Längs- als auch in Querrichtung ermöglicht, so daß dadurch die Bleche in jeder Winkelstellung zueinander, auf dem jeweiligen Grundblech angeschweißt werden können.In this context it is of particular advantage if the slide is also formed so that it can be moved, transversely to the direction of movement of the turntable. This advantageously enables the welding torch to be moved both in the longitudinal as well as in the transverse direction, so that thereby the sheets in every angular position can be welded to each other on the respective base plate.

Um außer dem Anschweißen der Bleche auf dem Grundblech auch eine Vertikalschweißung zur Verbindung der Bleche in ihren Endkanten untereinander, mittels der Schweißvorrichtung vornehmen zu können, wird gemäß der Erfindung weiterhin vorgeschlagen, daß ein Hubaggregat eine den einen feststehenden und einen drehbaren Teil aufweisenden Drehtisch durchdringende Hubsäule aufweist, an deren Außenseite eine mit einem Antriebsritzel eines Motors kämmende Zahnstange vorgesehen ist, wobei der Motor an dem die Hubsäule drehenden Teil des Drehtisches befestigt ist.In addition to welding the metal sheets onto the base sheet, there is also vertical welding for connecting the metal sheets to one another in their end edges by means of the welding device to be able to make, it is further proposed according to the invention that a lifting unit a turntable penetrating the one fixed and one rotatable part Has lifting column, on the outside of which one with a drive pinion of a motor combing Rack is provided, the motor on which the lifting column rotating part of the turntable is attached.

Dadurch ist neben den beiden Horizontalbewegungsmöglichkeiten des Schweißbrenners in vorteilhafter Weise auch eine Vertikalbewegung zum Schweißen der vertikalen Kehlnähte (zur Verbindung der Bleche untereinander) gewährleistet. Mittels der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist es somit möglich, einen einzigen Schweißbrenner sowohl zum Horizontal- als auch zu Vertikalschweißen einzusetzen.As a result, in addition to the two horizontal movement options of the Welding torch advantageously also has a vertical movement for welding of the vertical fillet welds (to connect the sheets to one another). By means of the welding device according to the invention, it is thus possible to have a single Use welding torches for both horizontal and vertical welding.

Alternativ ist es zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aber auch möglich, zwei Schweißbrenner zu verwendung, von denen der eine zum Horizontalschweißen und der andere zum Vertikalschweißcn dient.Alternatively, it is to carry out the method according to the invention but also possible to use two welding torches, one of which for horizontal welding and the other is used for vertical welding.

Bei dieser speziellen Ausführungsform ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die beiden Schweißbrenner an unabhängig voneinander betätigbaren, an einem gemeinsamen Portal verfahrbar angeordnetem Schweißaggregaten befestigt sind. Hierbei ist es dann auch von Vorteil, wenn der jeweils nicht benötigte Schweißbrenner von dem ihn aufnehmenden Schweißaggregat außerhalb des zu verschweißenden Werkstückes verfahrbar ist. Durch die Anordnung der beiden Schweißaggregate an einem einzigen Portal kann in vorteilhafter Weise die Schweißvorrichtung kompakt gehalten werden.In this special embodiment it is provided according to the invention that the two welding torches can be operated independently of one another, on a common one Portal movably arranged welding units are attached. Here it is then also an advantage if the welding torch that is not required by him receiving welding unit can be moved outside of the workpiece to be welded is. By arranging the two welding units on a single portal the welding device can be kept compact in an advantageous manner.

Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, daß das die Schweißaggregate aufnehmende Portal gleichfalls verfahrbar ausgebildet ist.According to the invention it is also provided that the welding units receiving portal is also designed to be movable.

und eine entlang desselben und gegebenenfalls vertikal verfahrbare Arbeitskabine aufweist. Durch diese verfahrbare Arbeitskabine ist es der Bedienungsperson jederzeit möglich, den Schweißvorgang unmittelbar zu beobachten.and one along the same and optionally vertically movable Has work cabin. Through this movable work cabin, it is the operator possible at any time to observe the welding process immediately.

daß Schließlich ist noch gemäß der Erfindung vorgesehen, an einer den Schweißbrenner aufnehmenden Halterung wenigstens ein den Schweißvorgang des Brenners beendender und den neuen Schweißvorgang einleitender Schalter angeordnet ist. Durch die Betätigung des Schalters wird somit nach dem Anschweißen des einen Bleches, der Schweißvorgang unterbrochen, der Brenner in die neue Schweißposition bewegt und in dieser dann der Schweißvorgang fortgesetzt.that finally is still provided according to the invention on one the welding torch receiving holder at least one the welding process of the Arranged burner terminating and the new welding process initiating switch is. By pressing the switch is thus after welding the one Sheet metal, the welding process interrupted, the torch in the new welding position emotional and in this the welding process is continued.

Weitere erfindungsgemäße Vorteile ergeben sich noch aus Unteransprüchen sowie aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung, die im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung nun erläutert wird.Further advantages according to the invention result from the subclaims as well as from the following description of preferred embodiments of the invention, which will now be explained in connection with the accompanying drawing.

In der Zeichnung ist dargestellt, in Fig. 1 eine vereinfachte Gesamtansicht der Schweißvorrichtunq; Fig. 2 eine Vorderansicht eines Schweißaggregates; Fig. 3 eine Seitenansicht von links in Fig. 2; Fig. 4 eine Draufsicht der Fig. 2; Fig. 5 die schematische Anordnung zweier Vertikal-Schweißbrenner (Draufsicht); Fig. 6 ein einzelner Schweißbrenner aus Fig. 5 in vereinfachter Darstellung; Fig. 7 eine Seitenansicht eines Vertikal-Schweißbrenners und Fig. 8 der schematische Ablauf beim Horizontalschweißen.The drawing shows a simplified overall view in FIG. 1 the welding device; Fig. 2 is a front view of a welding unit; Fig. 3 is a side view from the left in FIG. 2; Fig. 4 is a plan view of Fig. 2; Fig. 5 shows the schematic arrangement of two vertical welding torches (top view); Fig. 6 a single welding torch from FIG. 5 in a simplified representation; Fig. 7 a Side view of a vertical welding torch and FIG. 8 the schematic sequence in horizontal welding.

In Fig. 1 ist schematisch eine Schweißvorrichtung 10 dargestellt.In Fig. 1, a welding device 10 is shown schematically.

Diese Vorrichtung besteht aus einem verfahrbaren Portal 12, an dem Schienen 14 befestigt sind. Auf diesen Schienen fahren zwei Schweißaggregate entlang und zwar ein Schweißaggregat 15 zum Vertikalschweißen sowie ein Schweißaggregat 16 zum Horizontalschweißen von Doppelboden-Sektionen, von denen eine, mit dem Bezugszeichen 19 gekennzeichnet, in Fig. 1 unterhalb des Portals 12 dargestellt ist.This device consists of a movable portal 12 on which Rails 14 are attached. Two welding units travel along these rails namely a welding unit 15 for vertical welding and a welding unit 16 for the horizontal welding of raised floor sections, one of which with the reference number 19, is shown in FIG. 1 below the portal 12.

Zwischen den beiden Schweißaggregaten 15, 16 ist ebenfalls verfahren bar am Portal 12 aufgehängt, eine Arbeitskabine 17 vorgesehen, von welcher aus die Bedienungsperson den Schweißvorqang steuert und beobachtet. Anstelle einer einzigen Arbeitskabine 17 ist es aber auch möglich, zwei Kabinen vorzusehen, so daß jedes Schweißaggregat 15, 16 dann von einer Bedienungsperson separat gesteuert und der Schweißvorgang überwacht werden kann.The process is also carried out between the two welding units 15, 16 suspended bar on the portal 12, a work booth 17 is provided from which the Operator controls and observes the welding process. Instead of a single Working cabin 17, it is also possible to provide two cabins so that each Welding unit 15, 16 then controlled separately by an operator and the Welding process can be monitored.

In den Fig. 2-4 ist das Schweißaggregat 16 für das Horizontalschweißen vergrößert dargestellt. Das Schweißaggregat 16 weist einen Schlitten 18 auf, welcher mittels Lauf- und seitlichen Führungsrollen 20 bzw. 22 an den Schienen 14 entlang dem Portal 12 (vgl. auch Fig. 1) verfahrbar ist. An der unteren Schiene 14 ist eine Zahnstange 24 befestigt, welche mit dem Antriebsritzel 26 eines am Schlitten 18 befestigten Motors 28 kämmt, durch den der Schlitten entlang dem Portal 12 hin und her verfahren wird.In FIGS. 2-4, the welding unit 16 is for horizontal welding shown enlarged. The welding unit 16 has a slide 18, which along the rails 14 by means of running and lateral guide rollers 20 and 22, respectively the portal 12 (see. Also Fig. 1) is movable. On the lower rail 14 is a Toothed rack 24 attached, which with the drive pinion 26 of a slide 18 attached motor 28 meshes, through which the carriage along the portal 12 back and forth is moved here.

Der Schlitten 18 hat eine L-Form, wobei dessen oberer horizontaler Abschnitt 30 zur Aufnahme einer Stromquelle 32 dient. Am anderen vertikalen Abschnitt 34 des Schlittens 18, an dem der Motor 28 angeflanscht ist, sind - wie aus Figur 2 und 3 ersichtlich - Führungsschienen 36 kragträgerförmig angeordnet. Die Führungsschienen 36 sind rechtfinklig zum Portal 12 ausgerichtet, so daß dadurch einem von den Führungsschienen 36 aufgenommenen Drehtisch 28 eine quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens 78 (entlang dem Portal 12) verlaufende Fahrbewegung erteilt wird.The carriage 18 has an L-shape, the upper one being horizontal Section 30 for receiving a power source 32 is used. On the other vertical section 34 of the slide 18 to which the motor 28 is flanged are - as shown in FIG 2 and 3 can be seen - guide rails 36 arranged in the form of a cantilever beam. The guide rails 36 are aligned at right angles to the portal 12, so that one of the guide rails The turntable 28 accommodated in 36 is transverse to the direction of movement of the carriage 78 (along the portal 12) running movement is issued.

Der Schlitten 18 und der Drehtisch 38 bewegen sich in zwei rechtwinklig zueinander stehenden Richtungen, nämlich einmal in Längsrichtung entlang dem Portal 12 (Schlitten 18) und in Querrichtung dazu entlang den Führungsschienen 36 (Drehtisch 38).The carriage 18 and the turntable 38 move in two at right angles directions standing to one another, namely once in the longitudinal direction along the portal 12 (carriage 18) and in the transverse direction along the guide rails 36 (turntable 38).

Der Drehtisch 38 besteht aus dem eigentlichen Laufwagen 40, der mittels seiner Rollen 42 auf den F'.ihrungsschienen 36 entlangfährt.The turntable 38 consists of the actual carriage 40, which means its rollers 42 moves along the guide rails 36.

An der einen Außenseite des Laufwagens 40 ist ein Antriebsmotor 44 angeflanscht, der über eines der Laufräder 42 den Laufwagen 40 und damit den Drehtisch 38 verfährt.A drive motor 44 is located on one outer side of the carriage 40 flanged to the carriage 40 and thus the turntable via one of the running wheels 42 38 moves.

Wie inbesondere Fig. 2 zeigt, umfasst der Laufwagen 40 die beiden Führungsschienen 36 klauenförmig. Seitliche Führungsrollen 46 an den Innenseiten der Führungsschienen 36 bewirken ein spielfreies Verfahren des Laufwagens 40. Der Unterseite eines plattenförmigen Mittelabschnittes 48 des Laufwagens 40 ist eine scheibenförmige Aufnahme 50 zugeordnet, die mit ihrem abstehenden Rand 52 von einer Kugellagerführung 54 des Laufwagens 40 verdrehbar aufgenommen ist.As shown in particular in FIG. 2, the carriage 40 comprises the two Guide rails 36 claw-shaped. Lateral guide rollers 46 on the inside of the guide rails 36 cause the carriage 40 to move without play Underside of a plate-shaped central portion 48 of the carriage 40 is a disk-shaped receptacle 50 associated with its protruding edge 52 of a Ball bearing guide 54 of the carriage 40 is rotatably received.

Die Drehung der Aufnahme 50 erfolgt durch einen Motor 56, der nm Mittelabschnitt 48 des Laufwagens 40 befestigt ist und mit seinem Ritzel 58 mit einer Verzahnung 60 in einer Ausnehmung 62 der Aufnahme 50 kämmt.The rotation of the receptacle 50 is carried out by a motor 56, the nm middle section 48 of the carriage 40 is attached and with its pinion 58 with a toothing 60 combs in a recess 62 of the receptacle 50.

Der Drehtisch 38 dient weiterhin zur Aufnahme eines Hubaggregates 64. Dieses Hubaggregat besteht im wesentlichen aus einer Hubsäule 66, an deren Außenseite eine Zahnstange 68 befestigt ist, die mit dem Antriebsritzel eines Hubmotors 70 verbunden ist. Der Hubmotor 70 ist an einer Konsole 71 befestigt, welche durch eine öffnung mit Mittelabschnitt 48 des Laufwagens 40 hindurchgeführt und von der verdrehbaren Aufnahme 50 aufgenommen ist. Je nach Drehsinn des Hubmotors wird dabei die Hubsäule nach oben oder nach unten bewegt, wie dies beispielsweise aus Fig. 3 ersichtlich ist, in welcher die untere Endstellung der Hubsäule 66 voll und die obere Endstellung gestrichelt gezeichnet dargestellt sind.The turntable 38 also serves to accommodate a lifting unit 64. This lifting unit consists essentially of a lifting column 66 on the outside of the column a rack 68 is attached, which is connected to the drive pinion of a lifting motor 70 connected is. The lifting motor 70 is attached to a bracket 71, which by a Opening with the middle section 48 of the carriage 40 passed through and from the rotatable Recording 50 is recorded. Depending on the direction of rotation of the lifting motor, the lifting column will be moved upwards or downwards, as can be seen, for example, from FIG. 3 is, in which the lower end position of the lifting column 66 is full and the upper end position are shown in dashed lines.

Die durch den Hubmotor in ihrer jeweiligen Stellung gehaltene Hubsäule 66 trägt an ihrem oberen Ende eine Spule 72, von der aus und durch die hohle Hubsäule hindurch, der Schweißdraht zu dem am unteren Ende der Säule (Fig. 3), zu dem von einer Halterung 74 aufgenommenen Schweißbrenner 76 geführt wird. An dieser Halterung ist weiterhin ein sog. Drahtvorschubmotor 78 angeordnet, durch den eine gleichmäßige, regelbare Schweißdrahtzufuhr zur Schweißstelle erfolgt.The lifting column held in its respective position by the lifting motor 66 carries a spool 72 at its upper end, from and through the hollow lifting column through, the welding wire to the one at the lower end of the column (Fig. 3), to that of a holder 74 received welding torch 76 is guided. On this bracket a so-called wire feed motor 78 is also arranged, through which a uniform, adjustable welding wire feed to the welding point takes place.

Durch eine Stützrolle 80 sowie einer ebenfalls an der Halterung angeordneten Abstandsrolle 82 wird der Schweißbrenner 76 im richtigen Schweißabstand in Bezug auf die miteinander zu verschweißenden Bleche 84 und 86 gehalten. Die Energieversorgung des Schweißbrenners 76 erfolgt über einen Versorgungsschlauch 88, der von einem Trichter 90 in das Innere der Hubsäule 66 geleitet und bis zum Schweißbrenner 76 geführt ist und dessen anderes Ende über eine Umlenkrolle 92 mit der Stromquelle 32 verbunden ist.By means of a support roller 80 and one also arranged on the bracket Spacer roller 82 is related to welding torch 76 at the correct welding distance held on the sheets 84 and 86 to be welded together. The energy supply of the welding torch 76 takes place via a supply hose 88, which is from a Funnel 90 passed into the interior of the lifting column 66 and up to the welding torch 76 is guided and the other end via a pulley 92 to the power source 32 is connected.

Mittels des vorstehend, aniand der Fig. 2-4 beschriebenen Schweißaggregates 16 ist es möglich, sog. Doppelboden-Sektionen automatisch zu schweißen. Eine solche boppelboden-Sektion ist zum Teil in Fig.By means of the welding unit described above in addition to FIGS. 2-4 16 it is possible to automatically weld so-called raised floor sections. Such double floor section is partly shown in Fig.

8 schematisch in Draufsicht dargestellt und besteht aus Grundblech 84, auf las senkrecht stehende Trägerbleche 86 aufgeschweißt werden. Diese Teilsektion ist nachstehend als Wabe 92 bezeichnet.8 shown schematically in plan view and consists of a base plate 84, are welded onto the vertical support plates 86. This subsection is hereinafter referred to as honeycomb 92.

Bei diesen Trägerblechen unterscheidet man noch zwischen den sog.In the case of these carrier sheets, a distinction is also made between the so-called.

Längsträgerblechen 86 und den Querträgerblechen 86'. Jeweils zwei gleiche Bleche 86 oder 86' stehen sich gegenüber und sind mit den in rechten Winkel sich anschließenden Nachbarblechen 86' bzw. 86 ebenfalls durch eine Schweißnaht verbunden.Side member plates 86 and the cross member plates 86 '. Two at a time the same sheets 86 or 86 'face each other and are at right angles to the adjoining neighboring sheets 86 'or 86 likewise by a weld seam tied together.

Zu Beginn eines Horizontal-Schweißvorganges wird das Schweißaggregat 16 über einer zu schweißenden Wabe 92 durch Verfahren des Schlittens 18 entlang dem Portal 12 ausgerichtet und der Schweißbrenner 76 dann durch das Hubaggregat 64, welches sich in seiner gestrichelten oberen Stellung befindet1 nach unten in die Wabe 92 hineingefahren (vgl.At the beginning of a horizontal welding process, the welding unit is 16 over a honeycomb 92 to be welded by moving the slide 18 along the portal 12 aligned and the welding torch 76 then through the lifting unit 64, which is in its dashed upper position 1 down in the honeycomb 92 driven in (cf.

hierzu Fig. 31.Durch das Aufsetzen des Schweißbrenners mittels der Stützrolle 80 auf dem Grundblech 84, ist der Brenner in seiner Höhe positioniert. Falls erforderlich, wird nun der Drehtisch 38 soweit auf den Führungsschienen 36 verfahren, bis die Abstandsrolle 82 an dem anzuschweißenden Trägerblech 86 zur Anlage kommt. Die Abstandrolle ist eine Magnetrolle, so daß eine kontinuierliche Anlage der Rolle und damit stets ein gleicher Abstand des Schweißbrenners 76 von der horizontalen Schweißanlagezwischen den Blechen 84 und 86 gegeben ist.Fig. 31. By placing the welding torch using the With the support roller 80 on the base plate 84, the burner is positioned at its height. If necessary, the turntable 38 is now placed on the guide rails 36 move until the spacer roller 82 rests against the carrier plate 86 to be welded on comes. The spacer roller is a magnetic roller, so that a continuous system the role and thus always an equal distance of the welding torch 76 from the horizontal Welding system between the sheets 84 and 86 is given.

Nach dem Zünden des Schweißbrenners 76 erfolgt nun das Legen der ersten Schweißnaht I in Pfeilrichtung S. Wenn nun der Schweißbrenner das in Fig. 4 untere Ende des rechten Längsträgerbleches 86 nahezu erreicht hat, wird ein seitlich an der Halterung 74 angebrachter Endschalter 94 betätigt, indem sein Schaltstössel von dem benachbarten (unteren) Querträgerblech 86' eingedrückt wird. Durch diesen Endschalter wird nun der Schweißvorgang bereits vor dem Ende des Bleches unterbrochen (die einander benachbarten Ecken der Bleche 86 und 86' im Bereich des Grundbleches 84 werden nicht geschweiß).After the welding torch 76 has been ignited, the first one is placed Weld seam I in the direction of the arrow S. If now the welding torch is the lower one in FIG Has almost reached the end of the right side member 86, a side is turned on the bracket 74 attached limit switch 94 is actuated by its switch plunger is pressed in by the adjacent (lower) cross member 86 '. Through this Limit switch, the welding process is now interrupted before the end of the sheet (the adjacent corners of the sheets 86 and 86 'in the area of the base sheet 84 are not welded).

Weiterhin wird nun gleichzeitig auch der Längsantrieb (Motor 28) abgeschaltet und der Schlitten 18 verharrt in dieser gerade eingenommenen Stellung am Portal 12.Furthermore, the longitudinal drive (motor 28) is now also switched off at the same time and the carriage 18 remains in the position it has just assumed on the portal 12th

Durch den Endschalter wird aber auch der Motor 56 eingeschaltet, durch den e Hubsäule 66 tragende Aufnahme 50 um 900 gedreht wird. Durch diese Drehbewegung der Hubsäule 50 erfolgt zwangsläufig auch eine Verschwenkung des Schweißbrenners um 900 der nun die in Fig. 8 untere (rechte) Position zum Schweißen der Naht II (=Querträgerblech 86') einnimmt. Nach erfolgter Verschwenkung in diese Schweißposition wird der Schweißbrenner 76 gegebenenfalls erneut gezündet und der Motor 44 geschaltet, durch den nun der Drehtisch 38 mit Schweißgeschwindigkeit auf dem Fül1-rungsschienen 36 zum Anschweißen des Querträgerbleches 86' an das Grundblech verfahren wird.The limit switch also turns on the motor 56, through the receptacle 50 carrying the lifting column 66 is rotated by 900. By this turning movement of the lifting column 50 is inevitably also a pivoting of the welding torch around 900 of the now lower (right) position in Fig. 8 for welding the seam II (= Cross member 86 '). After swiveling into this welding position if the welding torch 76 is ignited again and the motor 44 is switched on, through which the turntable 38 now moves at welding speed on the filling rails 36 is moved to weld the cross member 86 'to the base plate.

Nach dem Schweißen der Naht II erfolgt in der eben beschriebenen Weise die Verschwenkung des Schweißbrenners in die dritte Schweißposition (Naht III), in welcher nunmehr durch das Verfahren des Schlittens 18 mit Schweißgeschwindigkeit, das zweite Lägsrägerblec 86 angeschweißt wird.After welding the seam II takes place in the manner just described the swiveling of the welding torch into the third welding position (seam III), in which now by moving the slide 18 at welding speed, the second Lägsrägerblec 86 is welded on.

Nach erfolgter Anschweißung des zweiten Querträgerbleches 86' (Naht IV) ist die Wabe 92 geschlossen. Der Schweißbrenner wird nun um 2700 (3x900-Drehung) zurückverschwenkt und durch das Hubagqregat 64 aus der Wabe herausgezogen. Das Schweißaggregat 16 verfährt dann über die nächste zu schweißende Wabe, in welche dann erneut der Schweißbrenner abgesenkt wird.After the second cross member 86 'has been welded on (seam IV) the honeycomb 92 is closed. The welding torch will now turn 2700 (3x900 rotation) pivoted back and pulled out of the honeycomb by the lifting unit 64. The welding unit 16 then moves over the next honeycomb to be welded into which the Welding torch is lowered.

Wie zuvor erwähnt, wird der Schweißbrenner durch eine Magnetrolle 82 im richtigen Schweißabstand am Trägerblech 86(86') gehalten.As previously mentioned, the welding torch is powered by a magnetic roller 82 held at the correct welding distance on the carrier plate 86 (86 ').

Anstelle dieser Magnetrolle ist es aber auch möglich, sog.Instead of this magnetic roller, however, it is also possible to use so-called.

Federschlitten oder Drehfeldmagnete zu verwenden. Die Verwendung von Drehfeldmagneten ermöglicht das Verschweißen von schräglaufenden Trägerblechen mit einer konstanten Anpreßkraft.Use spring slides or rotating field magnets. The usage of Rotating field magnets enable inclined carrier sheets to be welded with a constant contact pressure.

Durch die in der Zeichnung dargestellte Schweißvorrichtung ist es in vorteilhafter Weise möglich, vollautomatisch die einzelnen Trägerbleche an einem Grundblech anzuschweißen (Wabenschweißen), indem der Schweißbrenner aus seiner einen Schweißposition in die nächste Schweißposition gedreht wird und in dieser dann durch Verfahren der Schweißvorrichtrmg in einer zweiten Ebene, das sich anschließende, im 900-Winkel zu ersten Blech ausgerichtete Trägerblech, an das Grundblech angeschweißt wird.By the welding device shown in the drawing it is possible in an advantageous manner, fully automatically the individual carrier plates on one Welding the base plate (honeycomb welding) by pulling the welding torch out of its one Welding position is rotated to the next welding position and then through in this Procedure of the welding device in a second level, the subsequent, Carrier plate aligned at a 900 angle to the first plate, welded to the base plate will.

Mittels des horizontal arbeitenden Schweißaggregates 16 ist es aber auch erfindungsgemäß möglich, die Vertikalnähte zu schweißen.However, it is by means of the horizontally operating welding unit 16 also possible according to the invention to weld the vertical seams.

Da der Schweißbr#nner 76 an einem Hubaggregat 64 befestigt ist, wird dieser mit Schweißgeschwindigkeit durch die Hubsäule 66 nach erfolgter Ausrichtung in-den Ecken 96, welche durch die aneinander stoßenden Bleche 86 und 86' gebildet werden, nach oben gezogen und dabei die Schweißnaht gelegt.Since the welding torch 76 is attached to a lifting unit 64, this at welding speed through the lifting column 66 after alignment in-the corners 96, which are formed by the abutting metal sheets 86 and 86 ' are pulled up and the weld is placed.

Dieses Vertikalschweißen kann mit dem Anschweißen der einzelnen Trägerbleche an das Grundblech kombiniert werden, d. h. daß heispielsweise nach dem Schweißen der Naht I (Fig.8) die erste Vertikalnaht in der unteren rechten Ecke 96 gelegt wird. Nach dem Absenken des Schweißbrenners und dessen Verdrehen in die neue Schweißposition wird dann die Naht II geschweißt, an die sich das Schweißen der zweiten Vertikalnaht in der unteren linken Ecke 96 dann anschließt, usw.This vertical welding can be done with the welding of the individual carrier plates be combined to the base plate, d. H. that for example after welding the first vertical seam is placed in the lower right corner 96 of the seam I (FIG. 8) will. After lowering the welding torch and turning it into the new welding position the seam II is then welded to which the welding of the second vertical seam is carried out then connects in the lower left corner 96, etc.

Durch den Motor 56 ist es möglich, die Aufnahme 50, an welcher die den Schweißbrenner tragende Hubsäule befestigt ist, auch in die gewünschte Winkelstellung zum Schweißen der Eckenverbindungen zu drehen.The motor 56 makes it possible to mount the receptacle 50 on which the The lifting column carrying the welding torch is attached, also in the desired angular position to rotate to weld the corner joints.

Mittels des Schweißaggregates 16 ist es also, wie erwähnt, in vorteilhafter Weise möglich, nicht nur alle Bodennähte (I-IV in Fig.8) zum Verbinden der Längs- und Querträgerbleche 86 bzw. 86' mit dem Grundblech 84 in einem Arbeitsgang zu legen, sondern dar#iberhinaus auch noch die Vertikalnähte in den Ecken 96 zu schweißen.It is therefore more advantageous by means of the welding unit 16, as mentioned Way possible, not only all bottom seams (I-IV in Fig. 8) to connect the longitudinal and to lay transverse girder sheets 86 or 86 'with the base sheet 84 in one operation, but also to weld the vertical seams in the corners 96.

Um die in Fig. 1 dargestellte Schweißvorrichtung 10 optimal nutzen zu können, d. h. beispielsweise schweißen zu können, ist dieser erfindungsgemäß das Vertikalschweißaggregat 15 zugeordnet, wie dies eingangs schon erwähnt wurde.In order to optimally use the welding device 10 shown in FIG. 1 to be able to d. H. to be able to weld, for example, this is according to the invention assigned to the vertical welding unit 15, as already mentioned at the beginning.

Der konstuktive Aufbau des Vertikal-Schweißaggregates 15 entspricht praktisch dem des in den Fig. 2-4 beschriebenen Horizontal-Schweißaggregates 16 und bedarf daher an sich keiner weiteren Erläuterung.The structural design of the vertical welding unit 15 corresponds practically that of the horizontal welding unit 16 described in FIGS. 2-4 and therefore does not require any further explanation.

Zum Unterschied zum Aggregat 16jedoch, weist das Aggregat 15 zwei Hubsäulen 66 auf, die einander gegenüberliegend an der drehbaren Aufnahme 50 des Drehtisches 38 angeordnet sind.In contrast to the unit 16, however, the unit 15 has two Lifting columns 66, which are opposite to each other on the rotatable receptacle 50 of the Turntables 38 are arranged.

Durch diese Hubsäulenanordnung ergibt sich somit automatisch eine einander gegenüberliegende Anordnung der beiden Schweißbrenner, wie dies durch die Mittelachsen 102 veranschaulicht ist (Fig. 5).This lifting column arrangement thus automatically results in a opposing arrangement of the two welding torches, as indicated by the Center axes 102 is illustrated (Fig. 5).

Mittels dieser beiden Schweißbrenner 76 ist es erfindungsgemäß möglich, gleichzeitig zwei Schweißnähte eines Nahtkreuzes 104 der aneinanderstoßenden Waben 92 zu schweißen. Wie Fig. 5 weiterhin zeigt, sind die beiden einander gegenüberliegend angeordneten Schweißbrenner 76 speziell für das Vertikalschweißen ausgebildet und weisen eine an der Halterung 75 befestigte Ausrichtkugel 106 auf, die von einer Führung 108 aufgenommen sind. Die Ausrichtkugel 106 dient dazu, die Schweißbrenner im Bereich des Nahtkreuzes 104 so auszurichten, daß beide im geringsten Abstand während des Schweißvorganges gegenüber liegen.By means of these two welding torches 76 it is possible according to the invention at the same time two weld seams of a seam cross 104 of the abutting honeycombs 92 weld. As FIG. 5 also shows, the two are opposite one another arranged welding torch 76 specially designed for vertical welding and have an alignment ball 106 attached to the bracket 75, which is supported by a Guide 108 are added. The alignment ball 106 serves to hold the welding torch to align in the area of the seam cross 104 so that both are in the smallest distance face each other during the welding process.

Der Schweißbrenner 76 ist auf einer Gleitführung 110 (vgl. hierzu Fig. 7) verschiebbar gelagert und mit seinem hinteren Ende mit der Kolbenstange eines Pneumatikzylinders 112 verbunden, durch den der Schweißbrenner stets in seiner vorderen Endstellung gehalten ist.The welding torch 76 is on a sliding guide 110 (cf. in this regard Fig. 7) slidably mounted and with its rear end with the piston rod a pneumatic cylinder 112 connected through which the welding torch is always in his front end position is held.

Durch eine (nicht dargestellte) am Brenner befcntigte Führungsrolle wird dieser beim Vertikalschweißen entlang der Schweißfuge geführt.A guide roller (not shown) attached to the burner this is guided along the welding joint during vertical welding.

Beim Herausfahren des Schweißbrenners wird dabei, falls notwendig, der Brenner durch die Führungsrolle entgegen der Wirkung des Pneumatikzylinders 112 zurückgedrückt, bis bis die Halterung in der richtigen Winkelstellung zum Nahtkreuz 104 steht (in diesem Falle liegt die Ausrichtkugel 106 an den beiden miteinander zu verschweißenden Bleche an).When the welding torch is extended, if necessary, the burner by the guide roller against the action of the pneumatic cylinder 112 pushed back until the bracket is in the correct angular position to the seam cross 104 stands (in this case, the alignment ball 106 rests on the two together sheets to be welded).

+ gleichzeitig sowohl vettik&L als auch horizontal Da der feste Abstand zwischen der (nicht dargestelltnn) Führungsrolle und dem Schweißbrenner 76 gleichzeitig auch der Schweißabstand ist, ergibt sich automatisch nach dem Ausrichten der den Brenner tragenden Halterung, der richtige Schweinabstand des Brenners 76 in Bezug auf das Nahtkreuz 104.+ at the same time both vettik & L and horizontal There the fixed distance between the guide roller (not shown) and the welding torch 76 is also the welding distance at the same time, results automatically after alignment the bracket carrying the burner, the correct pig spacing of the burner 76 with respect to the suture cross 104.

Dem Schweißbrenner 76 ist weiterhin noch eine sog. Pendeleinrichtung zugeordnet, die der Einfachheithalber nicht dargestellt ist. Durch diese Pendeleinrichtung wird beim Vertikalschweißen der Brenner 76 (bei stiistehender Halterung 74) hin- und herbewegt, so daß dadurch die Schweißfuge vollständig ausgefüllt werden kann.The welding torch 76 is also a so-called pendulum device assigned, which is not shown for the sake of simplicity. Through this pendulum device When welding vertically, the torch 76 (with the holder 74 standing) is and moved so that the weld joint can be completely filled.

Alternativ ist es aber auch möglicl., anstelle der Ausrichtkuqel 106, an der Halterung 74 sog. Induktionsgeber 114, vo@zus@hen durch die berührungslos die Halterung und damit der Schweißbrenner 76 in der richtigen Winkelstellung zum Nahtkreuz 104 eingestellt wird.Alternatively, it is also possible, instead of the alignment sleeve 106, on the holder 74 so-called induction transmitter 114, vo @ watch through the contactless the holder and thus the welding torch 76 in the correct angular position to the Seam cross 104 is set.

Durch das Schweißaggregat 15 mit seinen beiden gegenüberliegend angeordneten Schweißbrennern erfolgt also das VertiKalsch.#iP.en der Bleche 86, 86' in den Nahtkreuzen 104, in deren vier Waben 92 der Doppelboden-Sektion 19 aneinanderstoßen. Je nach Schweißsituation ist es möglich, daß gleichzeitig sowohl vertikal (Aggregat 15) als auch horizontal (Aggregat 16) geschweißt wird. Falzes es aus ir<jenclwelchen Gründen erforderlich ist, nur mit einem Aggregat zu schweißen, so kann das andere nicht benötigte Schweißaggregat in eine sog.By the welding unit 15 with its two arranged opposite one another Welding torches are thus vertically calibrated. # IP.en of the sheets 86, 86 'in the seam crosses 104, in the four honeycombs 92 of which the raised floor section 19 abut one another. Depending on Welding situation it is possible that at the same time both vertically (unit 15) as well as horizontally (unit 16) is welded. Fold it from whatever For reasons it is necessary to weld with only one unit, the other can welding unit that is not required in a so-called

Parkstellung am Portal 12 und zwar außerhalb des Werkstü.ckes 19 (Doppelboden-Sektion) verfahren werden.Parking position on portal 12 outside of workpiece 19 (double floor section) be proceeded.

Mittels der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung 10 ist es möglich, bein Schweißen von Doppelboden-Sektionen 19 sowohl vertikal als auch horizontal zu schweißen, wobei entweder mit einem Schweißaggregat j>eide Schweißungen vorgenommen werden oder alternativ zwei Schweißaggregate 15,16 zum Vertikal- bzw. Horizontalschweißen verwendet werden.By means of the welding device 10 according to the invention, it is possible when welding raised floor sections 19 both vertically and horizontally to be welded, either with a welding unit each welding is carried out or alternatively two welding units 15, 16 for vertical or horizontal welding be used.

Das für das eigentliche Horizontalschweißen vorgesehene Schweißaggregat 16 ist also von einem solchen konstruktiven Aufbau, daß dieses wahlweise auch zum Vertikalschweißen verwendet werden kann. Da dieses Schweißaggregat stets nur eine Schweißnaht legen kann, dauert die Gesamtschweißzeit doppelt so lange als beim Schweißen mit dem speziell dafür vorgesehenen Vertikalschweißbrenner-Aggregat 15, dem zwei Schweißbrenner zum Schweißen der gegenüberliegenden Kehlnähte zugeordnet sind.The welding unit intended for the actual horizontal welding 16 is therefore of such a structural design that this optionally also for Vertical welding can be used. Since this welding set is always only one Can put a weld, it takes time Total welding time twice as much longer than when welding with the specially designed vertical welding torch unit 15, assigned to two welding torches for welding the opposing fillet welds are.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung können auf einfache Weise und vor allem rationell Doppelboden-Sektionen in wirtschaftlicher Weise geschweißt werden.The inventive method and the device can on simple way and above all rational raised floor sections in economical Way to be welded.

Claims

Patent claims 1. Method for welding approximately perpendicular standing sheets to be connected to one another on a base sheet, the Plates placed on the base plate, aligned and stapled and finally are connected to each other and to the base plate, characterized in that as part of a mechanized welding program for welding the sheets the base plate, with the same welding device at the appropriate time of the Welding program, the vertical connections of the sheets are welded.

2. The method according to claim 1, characterized in that the mechanized Welding device automatically into a new one after welding the first sheet Welding position is moved.

3. The method according to claim 2, characterized in that at an angle Adjacent sheets standing to one another are welded onto the base sheet.

4. The method according to claim 1, 2 and / or 3, characterized in that that several with their end edges assigned to one another unl a self-contained System (honeycomb) forming, vertically standing sheets with the base sheet and with each other be welded.

5. The method according to any one of the preceding claims 1-4, characterized characterized in that at the same time at least one vertical and one horizontal Weld seam can be produced.

6. Welding device for performing the method according to claim 1, characterized in that a single welding torch 76 for both the horizontal as well as for vertical welding.

7. Welding device according to claim 6, characterized in that a lifting unit (64) for the welding torch (76) is mounted on a slide (18) Turntable (38) provided and this on guide rails attached to the carriage (18) (36) is arranged to be movable.

8. Welding device according to claim 6 and / or 7, characterized in that since the slide (18) is also designed to be movable, transversely to the direction of movement of the turntable.

'9. Welding device according to claim 6, 7 and / or 8, characterized in that that a lifting unit (64) has one fixed and one rotatable parts (40 or 50) having turntable (38) penetrating lifting column (66), on the outside thereof a number bar meshing with a drive pinion of a motor (70) (68) is provided, wherein the motor (70) on the lifting column (66) rotating part (50) of the turntable (38) is attached.

10. Welding device according to one of claims 6 to 9, characterized in that that the turntable (38) as a carriage which can be moved on the guide rails (36) C40) is trained.

11. Welding device for performing the method according to claim 1 characterized by two welding torches (76), one of which (16) for horizontal welding and the other (15) is provided for vertical welding.

12. Welding device according to claim 11, characterized in that the two welding torches (76) on independently operable on a common Portal £ 12) movably arranged welding units (15 or 16) are attached.

13. Welding device according to claim 11 and / or 12 thereby gel -.> Nn shows that the two welding torches (76) are in operation at the same time.

14. Welding device according to one of claims 11 and / or 12 characterized characterized in that the welding torch that is not required. (76) from which it receiving welding unit (15 or 16) outside of the workpiece to be welded (19) is movable.

15. Welding device according to one of claims 11 to 14, characterized characterized in that the portal (12) accommodating the welding units (15, 16) also is designed to be movable and at least one along the same (12) and optionally has vertically movable work cabin (17).

16. Welding device according to one of claims 6 to 15, characterized characterized in that the welding torch attached to the lower end of the lifting column (66) (76) both a support roller (80) and a spacer roller (82) are assigned, wherein the support roller (8) and spacer roller (82) with a predetermined force to the Metal sheets (84,86) are pressed.

17. Welding device according to one of claims 6 to 16, characterized characterized in that on a holder (74) receiving the welding torch (76) at least one welding process ending the welding process of the torch and the new welding process initiating switch (94) is arranged.

18. Welding devices according to one of the preceding claims, characterized in that on the holder (74) for setting the angle of the welding torch (76) induction generators (114) are arranged on both sides with respect to the weld joint.

19. Welding device according to one of the preceding claims, ung characterized in that on the holder (743 one of the welding torch (76) at Vertical welding a pendulum movement imparting device is provided.

20. Welding device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that on the welding unit provided for vertical welding (15) r; ri diagonally to the seam cross (104) of the honeycomb (92) arranged opposite one another Welding torches t76) are provided, their lifting columns (66) on the same turntable (38) are attached.

21. Welding device according to claim 20, characterized in that each welding torch (76) by means of a resilient element (112) on the holder (74) is arranged displaceably.

22. Welding device according to claim 21, characterized in that that as the resilient element is a welding torch arranged on the holder (74) and the welding torch (76) displacing pneumatic cylinder (112) is formed, and that continues on Alignment ball (106) positioning the front burner (76) in the seam cross (104) is.