DE2657920C2 - Antrieb für ein Geh-Transportgerät - Google Patents

Description

Bei Geh-Transportgeräten handelt es sich um Fahrzeuge zum Transportieren von Lasten, bei denen die Bedienungsperson neben dem Transportgerät mitgeht Aus »Elektrische Triebfahrzeuge«, Springer-Verlag, 2. Band 1973, S. 263, aus Techn. Mitt AEG-TE-LEFUNKEN 61 (1971), S. 320 ff, sowie aus den DE-OS 17 63731 und 2431339 ist es bekannt, für derartige Transportgeräte Gleichstrom-Reihenschlußmotoren zu verwenden, da sich deren Drehzahl mit steigender Belastung vermindert und der ^Akkumulator somit weniger belastet wird. Darüber hinaus entwickeln derartige Motoren auch bei absinkender Akkumulatorspannung das volle Drehmoment Nachteilig an derartigen Motoren ist jedoch die starke Drehmomentabhängigkeit der Motordrehzahl, insbesondere bei geringer Belastung, die die Steuerung der Fahrgeschwindigkeit des Transportgeräts erschwert. Eins solche Steuerung erfolgt über Potentiometer oder getaktete Thyristoren, mit deren Hilfe die Fahrgeschwindigkeit des Transportgeräts an die Gehgeschwindigkeit der Bedienungsperson angepaßt werden kann.

Aus der angeführten Literaturstelle »Elektrische Triebfahrzeuge«, Seite 263 und 264 ist weiterhin die Verwendung von Doppelschluß-Gleichstrommotoren (Kompoundmotoren) bekannt, die den Vorteil haben, daß die Geschwindigkeit nicht über eine bestimmte Grenze steigen kann. Diese automatische Begrenzung ist praktisch unabhängig von der jeweiligen Last. Bei einem solchen Motor liegt im Falle einer Impulssteuerung die Nebenschlußwicklung zwischen dieser Impulssteuerung und Masse. Bei einem Defekt der üblicherweise als Thyristorsteuerung ausgebildeten Impulssteuerung würde ein ständiger Strom durch diese Nebenschlußwicklung fließen, der eine Abschaltung des Thyristors verhindern würde. Es müßte in den Stromkreis des Thyristors ein zusätzlicher Notausschalter eingefügt werden.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung bei dem im Oberbegriff des Anspruchs I vorausgesetzten Antrieb diese Nebenschlußwicklung mit einer an sich bekannten Polwendeschaltung zur Umkehr der Fahrrichtung so zu beschälten, daß ein zusätzlicher Notausschalter entfallen kann und die Polwendeschaltung selbst als Notausschalter wirkt.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst In jeder Fahrtrichtung ist eine der mit der Ankerwicklung verbundenen Dioden an Masse gelegt, während die andere Diode gesperrt wird. Zur (Not-)Abschaltung werden die Schalter der Polwendeschaltung in die Schaltstellung gelegt, in der keine der Dioden mehr mit ίο Masse verbunden ist Dadurch ist kein Strornfluß durch die Nebenschlußwicklung mehr möglich und der Thyristor der Impulssteuerung sperrt infolge des fehlenden Stromflusses.

Parallel zur Ankerwicklung mit Polwendeschaltung is ist eine für die Gleichstromimpulse in Sperrichtung gepolte Diode (Ankerdiode) geschaltet Diese Ankerdiode übernimmt die Funktion einer Freilaufdiode während des Bremsens, da zum Bremsen ebenfalls Gleichstromimpulse aus der Thyristorsteuerung zuge-

führt werden.

Im folgenden soll ein bevorzugtes Ausführungsbeispiei der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild eines Antriebs für ein Geh-Transportgerät

Der Antrieb weist einen Doppelschluß-Gleichstrommotor mit einer Ankerwicklung 1, einer Reihenschlußwicklung 3 und einer Nebenschlußwicklung 5 auf. Um die Drehrichtung des Doppelschluß-Gleichstrommotors umkehren zu können, ist die Ankerwicklung 1 zwischen bewegliche Kontakte 7 und 9 zweier Umschalter 11 und 13 einer Polwendeschaltung geschaltet Die Umschalter 11,13 weisen je zwei feststehende Kontakte 15,17 bzw. 19, 21 auf, die jeweils mit einem der feststehenden Kontakte des jeweils anderen Umschalters verbunden sind. Die feststehenden Kontakte 15 bzw. 19 sind mit einem Anschluß der Reihenschlußwicklung 3 verbunden; die feststehenden Kontakte 17 bzw. 21 sind an eine mit dem negativen Pol einer Stromquelle zu verbindende Anschlußklemme 23 angeschlossen. Der andere

-to Anschluß der ReihenschluEwickln^ig 3 ist über die Thyristorstrecke einer Thyristorsieuerung 25 mit einer Anschlußklemme 27 verbunden, an die der positive Pol der Stromquelle anzuschließen ist. Dieser andere Anschluß der Reihenschlußwicklung 3 ist darüber hinaus mit dem einen Anschluß der Nebenschlußwicklung 5 verbunden, während der andere Anschluß der Nebenschlußwicklung 5 über je eine für den Strom durch die Thyristorstrecke der Thyristorsteuerung 25 in Durchlaßrichtung gepolte Diode 29 bzw. 31 mit den

Anschlüssen der Ankerwicklung 1 verbunden ist.

Die Thyristorsteuerung 25 gibt Gleichstromimpulse gleichbleibender Polarität ab, deren Impulsbreite uid/oder Folgefrequenz zur Steuerung der Drehzahl des Motors und damit der Fahrgeschwindigkeit des Transportgeräts in nicht näher dargestellter Weise einstellbar ist Je nach der momentanen Bewegungsrichtung bzw. der Polrichtung der Ankerwicklung 1 wird das Transportgerät durch die Gleichstromimpulse angetrieben bzw. abgebremst.

Parallel zur Serienschaltung aus der Reihenschlußwicklung 3 und der Ankerwicklung 1 mit Polwendeschaltung ist eine Freilaufdiode 33 geschaltet, die nicht nur die durch die Induktivität der Nebenschlußwicklung 5 hervorgerufenen Spannungsspitzen abbaut, sondern auch in den Impulspausen der Thyristorsteuerung 25 den Generatorstrom des Motors aufnimmt. Parallel zur Ankerwicklung 1 mit Polwendeschaltung ist weiterhin eine Ankerdiode 35 geschaltet, die während des

nsens die Funktion der Freilaufdiode 33 übernimmt, ie Umschalter 11,13 sind getrennt betätigbar. Der ieb ist abgeschaltet, wenn die beweglichen Kontak- und 9 auf die miteinander verbundenen feststehen-Kontakte 15 und 19 geschaltet sind. In diesen ungen ist der Stromkreis der Thyristorstrecke der ristorsteuerung 25 unterbrochen, so daß auch bei defekter Thyristorsteuerung 25 gezündete Thyristoren gelöscht werden können. Soll das Transportgerät bewegt werden, so wird, je nach gewünschter Fahrtrichtung, einer der beiden Umschalter 11, 13 umgeschaltet. Zum Bremsen bzw. Umkehren der Fahrtrichtung werden beide Umschalter 11, 13 zusammen betätigt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Antrieb für ein Geh-Transportgerät, umfassend einen Gleichstrom-Elektromotor sowie eine Drehzahlsteuerung, die Gleichstromimpulse einstellbarer Impulsbreite und/oder Frequenz für den Motor abgibt, dessen Ankerwicklung über eine Polwendeschaltung in Serie zu einer Reihenschlußwicklung geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleichstrom-Elektromotor als Doppelschluß-Gleichstrommotor ausgebildet ist, dessen Nebenschlußwicklung (5) über je eine für die Gleichstromimpulse in Durchlaßrichtung gepolte Diode (29, 31) an beide zu den beweglichen Kontakten (7,9) der beiden Umschalter (11,13) der Polwendeschaltung führende Anschlüsse der Ankerwicklung (1) angeschlossen ist

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Ankerwicklung (1) und den Umschaltern (11,13) der Polwendeschaltung eine für die Gleichstromimpulse in Sperrichtung gepolte Diode (35) geschaltet ist