DE2654710A1

DE2654710A1 - Winding spindle transfer mechanism between stations - has vertical slewing support with remotely controlled grabs on extending arm

Info

Publication number: DE2654710A1
Application number: DE19762654710
Authority: DE
Inventors: Jean Dufour
Original assignee: Novacel SA
Current assignee: Novacel SA
Priority date: 1976-12-02
Filing date: 1976-12-02
Publication date: 1978-06-08

Abstract

The mechanism transfers an item between stations, being particularly for a winding spindle carrying rolls from a cutting station to one where they are unloaded and it is reloaded with empty ones. It comprises a support (15) with a vertical axis (X-X) and a mounting (17) at the free end forming the guide for a slide. The support slews about its vertical axis, and carries an arm (20), movable between the extended and retracted positions. On the arm are pairs of grabs (29, 30, 29A, 30A), spaced apart in the horizontal direction, and opened and shut, pref. by remote control. The centre lines of mounting and arm can be inclined to the vertical axis of the support, the grabs being mounted at the lower end of the arm.

Description

Vorrichtung zur tjberführen wenigstens einer Device for transferring at least one

Welle oder Achse zwischen zwei Stationen Die Erfindung bezieht sich auf eine Uberführunasvorrichtuno, und insbesondere auf eine solche Vorrichtung zur Überführen von Gesenständen zwischen zwei Stationen in einer kontinuierlichen Produkticnsstraße, Gemäß einer besonderen Ausführungsform bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung, mittels welcher tischen einer Station, die durch eine Schneidvorrichtung darcestellt ist, welche ausgehend von einer Bahn oder eine Band großer Bereite Bänder schneidet, die auf eine oder mehrere Wickelwellen gewickelt werden, die beweglich sind und die zuvor mit leeren Wickelkernen versehen sind,und einer Station, an der die Bandrollen von den Tickel.zellen entfernt und die Wickelwellen mit leeren Wickelkernen versehen werden, wobei die Wickelwellen dann für einen neuen Wickelvorgang an der Schneidvorrichtung angeordnet werden. Shaft or axle between two stations The invention relates on a Uberführunasvorrichtuno, and in particular on such a device for Transfer of goods between two stations in a continuous production line, According to a particular embodiment, the invention relates to a device by means of which tables a station represented by a cutting device which, starting from a web or a band, cuts large, ready-made bands, which are wound on one or more winding shafts that are movable and which are previously provided with empty winding cores, and a station where the tape reels removed from the tickel cells and the winding shafts with empty winding cores are provided, the winding shafts then for a new winding process on the Cutting device can be arranged.

Es ist bekannt, die geschnittenen Bänder auf TJickelkerne aufzuwickeln, die auf zwei verschiedenen lickelwellen angeordnet sind, welche an an der Schneidvorrichtung angeordneten Trormeln, Haspeln od. dgl. angebracht sind, Das Wickeln erfolgt derart, daß von zwei benachbarten Bändern das eine auf eine Wickelwelle, und das andere auf die andere Wickelvelle gewickelt wird Wenn eine vorbestimmte Bandlänge auf jede der Wickelwellen aufgewickelt ist, werden diese von Hand von der Schneidvorrichtung abgenor.r..en und zu der oben genannten Vorrichtung transportiert, in welcher die Bandrollen von den Wickelwellen entfernt und leere Wickelkerne auf den Wickelwellen angeordnet werden. It is known to wind the cut ribbons on TJickel cores, which are arranged on two different winding shafts, which are attached to the cutting device arranged drums, reels or the like are attached, the winding takes place in such a way, that of two adjacent bands one on a winding shaft and the other is wound on the other winding shaft If a predetermined length of tape on each the winding shafts are wound up, these are manually taken from the cutting device abgenor.r..en and transported to the above-mentioned device in which the Tape reels removed from the winding shafts and empty winding cores on the winding shafts to be ordered.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, die verschiedenen Handhabungen germäß vorstehender Beschreibung zu mechanisieren, und hierfür ist eine Vorrichtung vorgeschlagen, die von einfacher Ausfü'.rung ist und eine hesonders sichere Arbeitsweise hat. The present invention aims to address the various manipulations To mechanize according to the above description, and therefor is a device suggested, which is of simple execution and a particularly safe way of working Has.

Eine Vorrichtung gemäß- der Erfindung umfaßt allgemein eine senkrechte Stütze, die einen Träger trägt, welcher eine Verschiebeführung darstellt, die um die senkrechte Achse der Stütze verschenkhar ist. Die Verschiebeführung trägt ihrerseits einen Ar, der wischen einer vorgeschohenen und einer zurückgezogenen Stellung verschiebbar ist, und der an einem Ende wenigstens zwei Greifeinrichtungen aufweist in Gestalt von in waagrechtem Abstand voneinander befindlichen Zangen, die zwecks Öffnens und Schließens gleichzeitig ferngesteuert werden können. A device according to the invention generally comprises a vertical one Support that carries a beam, which is a sliding guide that around the vertical axis of the support is gift khar. The sliding guide in turn carries an ar that is slidable between an advanced and a retracted position and which has at least two gripping devices at one end from horizontally spaced pliers that are used for opening and closing can be remotely controlled at the same time.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist der Endteil des Armes eine waagerechte Traverse auf, an deren Enden Backen oder Seitenplatten angebracht sind, deren jede zwei Paare von Zangen trägt, die sich in senkrechtem Abstand voneinander befinden. Die Zangen können von einer einzigen Betätigungseinrichtung geöffnet und geschlossen werden. According to a preferred embodiment, the end part of the arm a horizontal traverse with jaws or side plates attached to the ends each of which carries two pairs of pincers that are perpendicularly spaced from each other are located. The pliers can be opened and operated by a single actuator getting closed.

Mit einer solchen Vorrichtung sind das Herausnehmen der mit Bandrollen (lfickel;ern plus Wickel) versehenen Wickelwellen, ihre Uberführung zu der Station, an welcher die Bandrollen von den Wickelwellen entfernt und leere tzickelkerne auf ihnen angeordnet werden, sowie das Zurückbringen der Wickelwellen mit den leeren tickelkernen zu den Trommeln oder Haspeln der Schneidvorrichtung zur Durchführung eines weiteren Wickelvorganges beträchtlich erleichert. With such a device you can remove the tape rolls (lfickel; ern plus winding) provided winding shafts, their transfer to the station, on which the tape rolls are removed from the winding shafts and empty tzickel cores they are arranged, as well as the return of the winding shafts with the empty ones tickel cores to the drums or reels of the cutting device for implementation a further winding process considerably facilitated.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeicnnung beispielsweise erläutert. The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained.

Figur 1 ist eine Draufsicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, die mit starken Linien dargestellt und zwischen einer Schneidvorrichtung und einer Vorrichtung zum Entfernen von Bandrollen von Wickelwellen und zum Anordnen leerer Wickeldorne auf den Wickelwellen angeordnet ist, die in schwachen Linien dargestellt sind. Figure 1 is a plan view of a device according to the invention, which are shown in bold lines and between a cutter and a Device for removing tape rolls from winding shafts and for arranging empty ones Winding mandrels are arranged on the winding shafts, which are shown in weak lines are.

Figur 2 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung, gesehen gemäß dem Pfeil F der Figur 1. Figure 2 is a side view of the device according to the invention, seen according to the arrow F in FIG. 1.

Figur 3 ist eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß dem Pfeil Fl der Figur 2. Figure 3 is a plan view of the device according to the arrow Fl Figure 2.

Figur 4 ist eine schaubildliche Ansicht des Endteiles des Armes mit den Zangen und den zugeordneten Betätigungseinrichtungen, Figur 5 ist eine schematische Ansicht einer Wickelwelle. Figure 4 is a perspective view of the end portion of the arm the tongs and the associated actuating devices, Figure 5 is a schematic View of a winding shaft.

Figuren 6 bis 13 zeigen schematisch verschiedene Phasen eines Überführungsvorganges. FIGS. 6 to 13 show schematically different phases of a transfer process.

Bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 1 bis 4 ist die tiberführungsvorrichtung gemäß der Erfindung lo zwischen einer Schneidvorrichtung 11 und einer Vorrichtung 12 zum Entfernen von Bandrollen von den Wickelwellen und zum Anordnen von leeren Wickelkernen an den Wickelkernen angeordnet. Die beiden letzteren Vorrichtungen sind nicht im einzelnen beschrieben, Pfeil sie keinen Teil der Erfindung bilden. In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, the transfer device is according to the invention lo between a cutting device 11 and a device 12 for removing tape rolls from the winding shafts and for arranging empty ones Winding cores arranged on the winding cores. The latter two devices are not described in detail, arrow they do not form part of the invention.

Gemäß den Figuren 2 und 3 weist die tiberführungsvorrichtung eine Stütze 15 auf, deren Achse X-X sich senkrecht erstreckt. Die Stütze 15 trägt unter Zwischenschaltung einer Buchse 16 einen Träger 17, der eine schräg ausgerichtete Verschiebeführung bildet, und der Träger ist mittels eines Zahnkranzes 18 der mit einem von einem Motor 19A angetriebenen Antriebsrad 19 kämmt, um die Achse X-X der Stütze 15 drehbar. According to Figures 2 and 3, the transfer device has a Support 15, the axis X-X of which extends perpendicularly. The support 15 carries under Interposition of a socket 16, a carrier 17, which has an obliquely aligned Forms displacement guide, and the carrier is by means of a ring gear 18 with a drive wheel 19 driven by a motor 19A meshes with the axis X-X Support 15 rotatable.

Der die Verschiebeführung bildende Träger 17 trägt einen Arm 20, der im Trager 17 zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgeschobenen Stellung verschiebbar ist, und zwar mittels einer Druckvorrichtung 21 und mittels dem Arm 20 zugeordneter Rollen 22. The carrier 17 forming the sliding guide carries an arm 20, that in the carrier 17 between an advanced and a retracted position is displaceable by means of a pressure device 21 and by means of the arm 20 assigned roles 22.

Am freien Ende trägt der Arm 20, wie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich, eine waagerechte Traverse 25, an deren Enden jeweils eine Backe 26 bzw. 27 allgemein rechteckiger Gestalt befestigt istw deren Länasabmessung sich senkrecht erstreckt, Nahe ihrer kurzen Seite und auf der Innenseite tragt jede Backe 26, 27 eine Greifeinrichtung in Form von zwei Zangenpaaren 29, 30 bzw. 29A, 30, und die Zangenpaare sind jeweils am oberen und am unteren Teil jeder Backe 26, 27 angebracht und sie werden später in einzelnen beschrieben, Alle Zangenpaare sind von gleicher Ausführung, so daß nur eines von ihnen später beschrieben wird. At the free end of the arm 20, as can be seen in particular from FIG. 4, a horizontal traverse 25, at the ends of which each have a jaw 26 and 27 in general rectangular shape is attachedw whose length extends vertically, Near its short side and on the inside, each jaw 26, 27 carries a gripping device in the form of two pairs of tongs 29, 30 and 29A, 30, respectively, and the pairs of tongs are respectively attached to the top and bottom of each jaw 26,27 and they will be later described in detail, All pairs of pliers are of the same design, so that only one of them will be described later.

Jedes Zangenpaar weist eine feste Klaue 32, die mit der betreffenden Backe verbunden ist, und eine bewegliche Klaue 33 auf. Die oberen beweglichen Klauen 33 jeder Backe 26, 27 sind an einer Welle 34 angeordnet, deren Enden in den Backen 26 und 27 drehbar gelagert sind, während die unteren beweglictlen Backen an einer anderen Welle 35 angebracht sind, deren Enden ebenfalls in den Backen 26, 27 drehbar gelagert ist. Each pair of pliers has a fixed claw 32, which with the relevant Jaw is connected, and a movable claw 33 on. The upper movable claws 33 of each jaw 26, 27 are arranged on a shaft 34, the ends of which in the jaws 26 and 27 are rotatably mounted, while the lower movable jaws on one other shaft 35 are attached, the ends of which are also rotatable in the jaws 26, 27 is stored.

Am freien E£.dteil weist jede bewegliche Klaue 33 eine konkave Kante auf, in welcher zwei Rollen 40, 41 derart angeordnet sind, daß sie in Kombination mit der Kante der betreffenden festen Klaue 32 eine Dreipunktgreifeinrichtung bilden. On the free end part, each movable claw 33 has a concave edge in which two rollers 40, 41 are arranged so that they are in combination with the edge of the concerned fixed claw 32 a three-point gripping device form.

Um eine synchronisierte Betätigung der Schwenkklauen 33 zu erhalten, sind die Wellen 34 und 35 über eine Schubstange 45 bzw. 44 und einen Lenker 46 angeschlossen,und die einzige Betätigungseinrichtung weist eine Druckvorrichtung 47 auf, die mit dem Arm 20 verbunden ist und deren Kolbstange 48 mit einer Schubstange 49 verbunden ist, die an der Welle 35 befestigt ist. Der Anschluß der ellen 34 und 35 über die Schubstange 45 bzw. 44 befindet sich jeweils im wesentlichen in der Mitte der betreffenden Welle. In order to obtain a synchronized actuation of the swivel claws 33, the shafts 34 and 35 are connected via a push rod 45 and 44 and a link 46, and the only actuating device has a pressure device 47, which with the Arm 20 is connected and its piston rod 48 is connected to a push rod 49 which is attached to the shaft 35. The connection of the cells 34 and 35 via the Push rod 45 or 44 is located in each case essentially in the middle of the relevant Wave.

Die Wickelwellen weisen, wie aus Figur 5 ersichtlich, im Bereich eines ihrer Enden eine kreisförmige Nut 50 auf, die mit den festen Klauen 32 und den beweglichen Klauen 33 der Zangenpaare zusatnmenarbeiten soll. Diese Nut 50 ist vorgesehen, um beim Erfassen der Wickelwellen durch die Zangen eine Zentrierung zu ermöglichen. As can be seen from FIG. 5, the winding shafts point in the area one of its ends has a circular groove 50, which with the fixed claws 32 and the movable claws 33 of the pair of tongs is to work together. This groove 50 is provided for centering when gripping the winding shafts by the pliers to enable.

Die Arbeitsweise der soweit beschriebenen Vorrichtung wird anhand der Figuren 6 bis 13 nachstehend beschrieben, wobei zu verstehen ist, daß alle Bewegungen der Vorrichtung unter Zwischenschaltung von mechanischen Anschlägen in Verbindung mit einem Schaltschrank, wobei jedoch stattdessen eine Handbetätigung erfolgen kann, erfolgen. The operation of the device described so far is based on 6 to 13 are described below, it being understood that all movements the device with the interposition of mechanical stops in connection with a control cabinet, although manual operation can be used instead, take place.

Gemäß Figur 6 sei angenommen, daß zwei Wickelwellen 55 und 56, die an der betreffenden Trommel oder an dem betreffenden Haspel 57 bzw. 58 der Schneidvorrichtung angeordnet sind, Bandrollen R tragen, die ihrerseits eine vorbestimmte Bandlänge tragen. Unter diesen Bedingungen sollen die Wickelwellen 55, 56 zu der Vorrichtung 12 überführt werden, damit dort die Bandrollen R von den Wickelwellen 55, 56 entfernt und leere Wickelkerne auf ihnen angeordnet werden können. According to Figure 6, it is assumed that two winding shafts 55 and 56, the on the relevant drum or on the relevant reel 57 or 58 of the cutting device are arranged Roles of tape carry, which in turn have a predetermined Wear band length. Under these conditions, the winding shafts 55, 56 to the Device 12 are transferred so that there the tape rolls R from the winding shafts 55, 56 removed and empty winding cores can be placed on them.

Es ist zu bemerken, daß, wenn auf die Wickelkerne, die sich auf den Wickeiwellen 55, 56 befinden, eine bestimmte Bandlänge aufqelrickelt ist, ein schmales Papierband auf die zu schneidende Bahn geklebt wird, und, enn dieses schmale Papierband an einer lichtelektrischen Zelle vorbeigeht, wird ein die Beendigung des Aufwickelvorqanges anzeigendes Signal gegeben, nach welchem die Trommeln bzw. Haspeln 57, 58 gedreht werden zu dem Zweck, neue Wicl-elarellen an der Aufwickelstation anzuordnen. Außerdem wird im Ansprechen auf das genannte Signal eine Schneideinrichtung betätigt, um die Bänder an der gewünschten Länge abzuschneiden. It should be noted that when on the winding cores that are on the Wickeiwellen 55, 56 are located, a certain length of tape is aufqelrickelt, a narrow one Paper tape is glued to the web to be cut, and this narrow paper tape passes a photoelectric cell, the termination of the winding process given indicating signal, after which the drums or reels 57, 58 rotated are used for the purpose of arranging new reel shafts at the winding station. aside from that a cutter is actuated in response to said signal to cut the ribbons at the desired length.

Die Beendigung des Schneidens der Bänder führt dazu, daß dem Arm 20, dessen Zangenpaare 29, 30 und 29A und 30A sich in offener Stellung hefinden (Figur 6) der Befehl erteilt wird, die Wickelwellen 55 und 56 zu erfassen, indem er von der zurückgezogenen Stellung zur vorgeschobenen Stellung bewegt wird. .«;m Ende dieser Bewegung umgreifen die offenen Zangen?aare die Wickelwellen 55 und 56, und ein Zangenpaar jedes Zangenpaarsatzes befindet sich gegenüber der kreisförmigen Nut So, die in jeder Wickelwelle gebildet ist. Die Zangenpaare werden dann geschlossen, wobei sie die Wickelwellen 55 und 56 an deren Enden ergreifen. The completion of the cutting of the ligaments results in the arm 20, whose pairs of pliers 29, 30 and 29A and 30A are in the open position (Figure 6) the command is issued to detect the winding shafts 55 and 56 by it is moved from the retracted position to the advanced position. . «; M At the end of this movement, the open jaws grip the winding shafts 55 and 56, and one pair of pliers of each set of pliers is opposite the circular one Groove So that is formed in each winding shaft. The pairs of pliers are then closed, wherein they grip the winding shafts 55 and 56 at their ends.

Der Arm 20 wird nunmehr in die zurückgezogene Stellung gemäß dem Pfeil F2 in Figur 7 bewegt unter der Wirkung der Druckvorrichtung 21, und auf dieser Bewegung werden die die Bandrollen R tragenden Wickelwellen 55 und 56 von der Schneidvorrichtung 11 entfernt. The arm 20 is now in the retracted position according to the Arrow F2 in Figure 7 moves under the action of the printing device 21, and on this The winding shafts 55 and 56 carrying the tape rolls R are moved by the cutting device 11 removed.

Wenn der Arm 20 sich in der zurückgezogenen Stellung befindet, wird das Antriebsrad 19 gedreht, wodurch auch der Zahnkranz 18 gedreht wird, so daß der die Verschiebe führung bildende Träger 17 derart gedreht wird, daß der Arm 20 in einer Stellung gegenüber einer Trenneinrichtung S angeordnet wird, die zwei Sätze von Einrichtungen zum Aufnehmen der Wickelwellen 55 und 56 aufweist (Figur 8). When the arm 20 is in the retracted position, will the drive wheel 19 rotated, whereby the ring gear 18 is rotated so that the the slide guide forming support 17 is rotated such that the arm 20 in a position opposite a separator S is arranged, the two sets of devices for receiving the winding shafts 55 and 56 (Figure 8).

Es ist zu bemerken, daß die Vorrichtung 12 zum Entfernen von Bandrollen R von Wickelwellen und zum Anordnen von leeren Wickelkernen auf diesen Wellen ein Gehäuse C (Figur 1) aufweist, in welchem leere Wickelkerne derart angeordnet werden, daß sie auf die Wickelwellen gebracht werden können. Außerdem weist die Vorrichtung 12 einen Schlitten C1 auf, der das Gehäuse C und die Trenneinrichtung S trägt und der, wenn er verschoben wird, die Trenneinrichtung S in eine Stellung bewegt, in der sie die Wickelwellen 55 und 56 von dem Arm 20 aufnehmen kann. It should be noted that the apparatus 12 for removing rolls of tape R of winding shafts and for arranging empty winding cores on these shafts Housing C (Figure 1), in which empty winding cores are arranged in such a way that they can be brought onto the winding shafts. In addition, the device 12 a carriage C1 which carries the housing C and the separator S and which, when displaced, moves the separator S to a position in which it can receive the winding shafts 55 and 56 from the arm 20.

Wenn das Gehäuse C mit leeren Wickelkernen versehen ist, ruft ein Organ, welches der Schlitten C1 sein kann, orhewegung des Armes 20 gemäß dem Pfeil F3 in Figur 9 hervor, so daß dann der Arm 20 in die in Figur 9 wiedergegebene Stellung gelangt, Hierbei gelangt jede Wickelwelle in einen Satz der Aufnahmemittel der Trenneinrichtung S, wobei die Wickelwellen dann in zu diesem Zweck vorgesehenen Ausnehmungen aufgencmWmen werden. When the housing C is provided with empty winding cores, call Organ, which can be the carriage C1, forhewegung of the arm 20 according to the arrow F3 in FIG. 9, so that the arm 20 is then in the position shown in FIG Here, each winding shaft arrives in a set of the receiving means of the separating device S, where the Winding shafts are then provided for this purpose Recesses are received.

Wenn die Wickelwellen 55, 56 auf diese Weise angeordnet sind, werden die Zangenpaare 29, 30, 29Aw 30A geöffnet, wodurch die 'Vìckel:tellen 55, 56 in ihre Stellung an der trenneinrichtung S freigegeben werden. Danach wird der Arm gemäß Pfeil F4 in Figur lo in die zurückgezogene Stellung bewegt, und verbleibt in dieser Stellung während der Schlitten C1 gemäß dem Pfeil F6 in Figur 1 verschoben wird, wobei auf dieser Verschiebung die Bandrollen R von den Wickebrellen 55 und 56 entfernt und gleichzeitig diese Wickebjellen mit leeren Wickelkernen versehen .erden. Am Ende dieses Arbeitsvorganges erfolgt eine Betatigung des Armes 20, durch welche dieser aus der in Figur lo wiedergegebenen zurückgezogenen Stellung gemäß dem Pfeil F8 in Figur 11 in die in Figur 11 wiedergegebene vorgeschobene Stellung bewegt wird. When the winding shafts 55, 56 are arranged in this way, the pairs of pliers 29, 30, 29Aw 30A opened, whereby the 'Vìckel: telle 55, 56 in their position on the separation device S are released. After that the arm moves according to arrow F4 in Figure lo into the retracted position, and remains in this position while the carriage C1 is displaced according to the arrow F6 in FIG is, on this shift, the tape rolls R from the winding shafts 55 and 56 removed and at the same time these Wickebjellen provided with empty winding cores .earth. At the end of this operation, the arm 20 is actuated which of these from the retracted position shown in Figure lo according to the arrow F8 in FIG. 11 into the advanced position shown in FIG is moved.

Am Ende dieser Bewegung des Armes 20 umgreifen die noch offenen Zangenpaare 29,30 29A, 30A wiederum die Wickelwellen 55 und 56, wonach die Zangenpaare geschlossen werden und die nunmehr mit leeren Wickelkerne M versehenen Wickelwellen 55 und 56 erfassen. Nunmehr wird der Arm 20 wiederum in die zurückgezogene Stellung figur 12) bewegt, und hiernach wird er gemäß dem Pfeil F9 in Figur 12 derart gedreht, daß die Wickelwellen 55 und 56 der Schneidvorrichtung 11 gegenüber angeordnet werden. At the end of this movement of the arm 20 grip around the still open pairs of pliers 29, 30, 29A, 30A turn the winding shafts 55 and 56, after which the pairs of pliers are closed and the winding shafts 55 and 56, which are now provided with empty winding cores M capture. Now the arm 20 is again figure in the retracted position 12) is moved, and then it is rotated according to the arrow F9 in Figure 12 in such a way that that the winding shafts 55 and 56 of the cutting device 11 are arranged opposite.

Es ist diese Drehung, welche Rückbewegung des Schlittens C1 der Vorrichtung 12 gemäß dem Pfeil F7 in Figur 1 hervorruft, wobei während dieser Pückbewegung das Gehäuse C von neuem mit leeren Wickelkernen versorgt wird. It is this rotation which return movement of the carriage C1 of the device 12 according to the arrow F7 in Figure 1, wherein during this picking movement the Housing C is supplied again with empty winding cores.

Aus seiner in Figur 12 wiedergegebenen zurückgezogenen Stellung wird der Arm 2c gemaß dn Pfeil Flo in Figur 13 in die vorgeschobene Stellung bewegt, wonach die Wickelvellen 55 und 56, die jetzt leere Wickelkerne M tragen, an den Trägern der Tronneln oder Haspeln in einer Bereitsschaftsstellung angeordnet werden. From its retracted position shown in FIG the arm 2c is moved into the advanced position according to the arrow Flo in FIG. 13, after which the winding shafts 55 and 56, which now carry empty winding cores M, to the Carriers of the drums or reels are arranged in a standby position.

Nachdem die Wickeiwellen 55 und 56 an den Trommeln oder Haspeln angeordnet sin, ird der Arm 20 in die zurückgezogene Stellung bewegt, und während dieser Bewegung wird der Schneidvorrichtung 11 ein Signal geliefert, welches anzeigt, daß die leere Wickelkerne M tragenden Wickelwellen 55 und 56 an Ort und Stelle angeordnet sind, und daß Drehung der Trommeln oder Haspeln wnd Abschneiden der Bänder beim Aufwickelvorgang erfolgen kann. After the winding shafts 55 and 56 are arranged on the drums or reels sin, the arm 20 is moved to the retracted position, and during this movement the cutting device 11 is supplied with a signal which indicates that the empty Winding cores M supporting winding shafts 55 and 56 are arranged in place, and that rotation of the drums or reels and cutting of the tapes during the winding process can be done.

Der Arm 20 verbleibt in der zurückgezogenen Stellung, solange die Schneidvorrichtung 11 ihren Aufwickelvorgang nicht beendet hat,nach welchem Zeitpunkt ein neuer Uberführungsvorgang ausgeführt werden kann , usw. The arm 20 remains in the retracted position as long as the Cutting device 11 has not finished its winding process, after which point in time a new transfer operation can be carried out, etc.

Es ist zu bemerken daß die Vorrichtung außerdem Handbetätigungen aufweist, um die Betätigung der verschiedenen Organe zu ge"ähl-leisten, so daß ermöglicht ist, bequem an irgendwelchen Stellen der Stromkreise oder an Orgenen im Fall eines Fehlers oder eines Versagens einzugreifen, ohne daß im übrigen die Uberführungsvorgänge angehalten werden. It should be noted that the device is also manual operations has to the operation of the various organs to ge "ähl-perform, so that allows is convenient at any point on the circuits or organs in the case of one To intervene in an error or failure, without anything else the transfer operations are halted.

Es ist weiter zu bemerken, daß die Gesamtheit der l.orrichtung unter der Wirkung eines mechanischen Anschlages in eine hintere unwirksame Stellung verschwinden gelassen werden kann, ohne das automatische Arbeiten der Schneidvorrichtung 11 anzuhalten, in welchem Fall dann die über führung von Wickelwellon von Hand ausgeführt werden kann. It should also be noted that the whole of the first device is under the effect of a mechanical stop in a rear ineffective position disappear can be left without stopping the automatic operation of the cutting device 11, in which case then the transfer of winding corrugation is carried out by hand can.

Schließlich ist zu bemerken, daß die Vorrichtung anstelle fUr eine Überführung von zwei Wickelwellen gleichzeitig auch zur Überführung nur einer einzigen Wickeiwelle verwendet werden kann. Finally, it should be noted that the device instead of a Transfer of two winding shafts at the same time for transferring only one Winding shaft can be used.

Die Rollen 40, 41 an den beweglichen Klauen 33 liegen in einem Winkelabstand von 120°, bezogen auf eine Umfangslinie, die durch die Achse jeder der Rollen 4c, 41 hindurchgeht. Die Zentrierung bzw. richtige Anordnung der zfickelwellen an den Zangenpaaren erfolat vorzugsweise dadurch, daß die Rollen 40, 41 der betreffenden beweglichen Klauen 33 in die Umfangsnut 50 der Wickelwelle eintreten, die an einem Ende der Wickelwelle gebildet ist (Figur 5). The rollers 40, 41 on the movable claws 33 are angularly spaced of 120 °, based on a circumferential line passing through the axis of each of the rollers 4c, 41 passes through. The centering or correct arrangement of the zfickelwellen on the Pairs of pliers preferably take place in that the rollers 40, 41 of the respective movable claws 33 enter the circumferential groove 50 of the winding shaft, which on a End of the winding shaft is formed (Figure 5).

Es ist weiter zu bemerken, daß der Träger 17 und damit der Arm 20 um 3600 an der Stütz 15 drehbar sind. It should also be noted that the carrier 17 and thus the arm 20 can be rotated by 3600 on the support 15.

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Claims

Patent claims device for transferring an object between two stations, in particular for transferring a l * ticking point carrying tape rolls from a cutting device to a device on which the tape rolls of the winding shaft is removed and empty winding cores are placed on the shaft, characterized in that the device has a support (15) on-.seistw the with vertical axis (X-X) is arranged and at the free end of a carrier (17) is arranged, which forms a sliding guide and rotatable about the vertical axis is and an arm (20) carries between an advanced and a retracted Position is movable and the gripping devices (29, 30, 29, 30A) at one end aubJeist, which have horizontally spaced pairs of pliers, which can be opened and closed preferably by remote control.

2, device according to claim 1, characterized in that the axis of the support (17) and the axis of the arm (20) with respect to the vertical axis (X-X) of the support (15) run obliquely.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping devices (29, 30, 29A, 3oA) on the one located at a lower level The end of the arm (20) are attached,

4. Device according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that the gripping devices (29, 30, 29A, 30A) are each arranged on the inner surface of a jaw (26 bz, 27), and that the jaws are attached to the ends of a horizontal traverse (25), which in turn is attached to the free end of the arm (20).

5, device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that each jaw (25, 27) with at least one gripping device in the form of a pair of pliers two claws (32, 33) which extend in a vertical plane and one of which (32) is stationary and the other (33) is pivotable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that each jaw (26, 27) has two perpendicularly spaced gripping devices (29, 30 or 29A, 3oA), the movable or

pivotable claw (33) a gripping device of a jaw over a Connecting shaft (34 or 35) with the relevant movable claw of the relevant Gripping device of the other jaw is coupled, and that the connecting shafts are coupled via a linkage (44, 45, 46) and are operated by a single actuating device, for example a printing device (47) can be actuated.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that at least one of the claws forming the pincers on its part, the one with one Winding shaft is to work together, is provided with contact means.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the contact means two rollers (40, 41) provided on the movable claws (33) and their axes are at an angular distance of an extra 1200.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier (17) and thus the arm (20) can be rotated through 360 °.

lo. Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that that the movable claws (33) the lower claws of each pair of tongs (298, 30, 29A, 30A) are.