DE2538169C2 - Vorrichtung zum Transport von Werkstücken zwischen einer Werkstückladestation und einer Werkstückentladestation einschließlich des Rückhubes - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken zwischen einer Werkstückladestation und einer Werkstückentladestation einschließlich des Rückhubes, mit einer Maschinenbasis, wenigstens einer Kupplung, die einen geformten Abschnitt eines Werkstücks in Abhängigkeit von ihrer Bewegung zu bzw. von der Werkstückladestation und der Wcrkstückenladestation greifen und freigeben kann, mit Fördereinrichtungen, die beweglich bezüglich der Maschinenbasis gelagert sind und die Kupplung für eine wiederholte Bewegung längs entsprechender erster und zweiter Bewegungswege /u und weg von den entsprechenden Stationen zum Laden und Entladen tragen, mit Einrichtungen zur Betätigung der Kupplung zum Greifen und Freigeben des Werkstücks in Abhängigkeit von der Ankunft der Kupplung an der Ladestation bzw. an der Entladestation, mit Einrichtungen zum Einsetzen von Werkstücken einzeln in die Kupplung, wenn die Kupplung an der Ladestation ankommt und mit Antriebseinrichtungen für die Fördereinrichtungen, wobei die Fördereinrichtung Lager für ein drehbare Lagerung der Kupplung aufweist, wodurch die Kupplung um eine durch die Lager führende Achse drehbar ist, und wobei Einrichtungen zum Drehen der Kupplung um die Achse beim Fördern von der Werkstückladestation zu der Werkstückentladestation vorgesehen sind.

Eine Vorrichtung der wie vorstehend definierten Art ist aus der DE-OS 22 64 444 bekannt. Die in dieser Druckscrift beschriebene Vorrichtung weist eine Fördereinrichtung für eine Einrichtung zum Herstellen eines Glasbehälters mit einem Kunststoffüberzug auf, wobei eine endlose schleifenförmige Förderbahn an einem Förderrahmen und Förderelemente vorgesehen sind, die an der Förderbahn entlangführbar sind und in einem Gehäuse mehrere Behälterhandhabungsspannbacken bzw. Kupplungen tragen. Diese Spannbacken bzw. Kupplungen sind taumelfähig und drehbar mit dem Gehäuse verbunden. Bei der bekannten Vorrichtung ist die Fördereinrichtung für einen kontinuierlichen Vorschub ausgelegt, wobei die Drehbewegung der Kupplungen nur in Abhängigkeit vom Fördertakt erfolgen kann. Es ist jedoch bei dieser bekannten Vorrichtung als nachteilig zu bewerten, daß Fehlausrichtungen von Werkstücken während des Erfassens dieser Werkstücke durch die fördereinrichtung bzw. durch die zugehörigen Spannbackenelemente von vornherein toleriert werden, wobei es sich bei den Werkstücken beispielsweise um Glasbehälter bzw. -flaschen handelt. So geht insbesondere aus der vorgenannten Druckschrift hervor, daß eine gewisse Fehlerausrichtung des Umfanges des

■»ο Flaschenrandes beim Betrieb zur Handhabung der Flaschen durchaus zulässig ist und daß die Achsmitte der Flasche und die Achsmitte der Spannbacke bzw. Kupplung zu dem Zeitpunkt, zu dem die Flasche durch die Kupplung aufgenommen wird, nicht genau zentriert zu sein und miteinander zu fluchten brauchen. Wenn sich der Umfang des Randwulstes einer Flasche innerhalb der inneren Kreisbegrenzung einer Greiflippe der Spannbackenklauen in Offenstellung derselben, wenn auch aus de- Mitte verschoben, befindet, dann

so bewegen die Spannbackenklauen die Flasche in die Einspannstellung, während sie sich schließen. Wenn jedoch andererseits eine handzuhabende Flasche in starkem Maße mit Bezug auf die Spannbacke fehlausgerichtet ist, so daß der Umfang des Randwulstes der Flasche außerhalb des Innenkreises der Greiflippe liegt, dann wird die Flasche nicht aufgenommen. In einem solchen Falle wird stets die fehlausgerichtete Flasche, die von der Kupplung nicht erfaßt werden kann, vom Ende der Fördereinrichtung herunter in eine

μ Aufnahmevorrichtung hineingekippt. Es kann daher bei dieser bekannten Vorrichtung immer wieder vorkommen, daß eine oder gar mehrere Kupplungen leer, d. h. ohne Werkstücke, durch die fördereinrichtung gefördert werden, was natürlich zu einer unwirtschaftlichen

h5 Betriebsweise führen kann.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs definierten An anzugeben, die Fehlausrichtungen von Werkstücken

während deren Ergreifens durch die Kupplung der Fördereinrichtung vermeidbar macht, insbesondere mit Rücksicht darauf, daß vor allem die Handhabung bzw. die Behandlung von leicht zu verkratzenden Werkstükken, beispielsweise von Werkstücken aus Kunststoff, Weichmetall oder dergleichen, beabsichtigt ist, wobei die in die Transportvorrichtung eingegebenen Werkstücke auch bei unterbrochener Förderbewegung beispielsweise durch einen Ofen hindurch gleichmäßig erwärmt oder in sonstiger Weise behandelt werden sollen.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs definierten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtungen für die Fördereinrichtung in der Weise ausgebildet sind, daß die Bewegung der Fördereinrichtung abwechselnd und periodisch zwischen den Werkstückladestationen bzw. Werkstückentladestationen unterbrochen wird, um hierdurch die Fördereinrichtung intermittierend anzuhalten und um eine vorgegebene Strecke vorzufahren, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, durch weiche die Kupplung kontinuierlich um die Achse bei der Förderung von der Werkstückladestauon zu der Werkstückentladestation gedreht wird, derart, daß das in der Kupplung gehaltene Werkstück auch während Unterbrechungen der Förderbewegung kontinuierlich gedreht wird.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einrichtung zum Einsetzen der Werkstücke in die Kupplung über ein Zeitabstimmungssystem mit der Fördereinrichtung verbunden ist, um die Werkstückeinsetzeinrichtung jeweils dann zu betätigen, wenn die Förderbewegung unterbrochen ist.

Die Erfindung führt zu dem wesentlichen Vorteil, daß eine intermittierende Förderbewegung bei gleichzeitig kontinuierlicher Drehbewegung der Kupplungen ermöglicht wird. Durch das intermittierende Anhalten bzw. Vorfahren der Fördereinrichtung wird ein präzises Ergreifen bzw. Freigeben der Werkstücke durch die Kupplungen an den entsprechenden Stationen gewährleistet, während gleichzeitig die bereit; innerhalb einer Behandlungsstrecke befindlichen Kupplungen mit den in diesen enthaltenden Werkstücken kontinuierlich weitergedreht werden, und zwar völlig unabhängig davon, ob die Bewegung der Fördereinrichtung gerade unterbrochen ist oder nicht Damit ist aber auch eine gleichmäßige Behandlung der Werkstücke absolut sichergestellt.

Die Erfindung wird im folgenden zum Zwecke der Erläuterung ohne Einschränkung auf diesen An*endungsfall in Verbindung mit Einrichtungen zur Handhabung von Werkstücken beschrieben, die Vorformen aus spritzgegossenem Kunststoff aufweisen, welche wieder auf eine sorgfältig gesteuerte Temperatur erwärmt werden, unmittelbar ehe sie zu einer Flasche mit einem ein Schraubgewinde aufweisenden Hals zum Verschli'ß mittels einer Schraubkappe blasgeformt werden. Die Vorform weist einen kreisförmigen Querschnitt auf und die in Eingriff mit der Vorform gelangenden Teile der Kupplung weisen gleichermaßen einen kreisförmigen Querschnitt auf, Die blasform hat eine zunehmend bedeutsame Stellung auf dem Gebiet der Herstellung von Hohlkörpern, wie Flehälter oder dergl. aus den verschiedensten Kunststoffen und Kunstharzen, wie beispielsweise Polyäthylen, Polyvinylchlorid. Polyacryl und -nitril, Polyethylenterephthalat und dergl. eingenommen. Das technische Gebiet des Etlasformens hat sich unter Bezugnahme auf die Art und Weise, wie das Arbeitsmaterial in die Form eingegeben wird, in der es blasgeformt wird, in zwei Hauptrichtungen entwickelt, nämlich Strangpreßblasforrnen und Spritzblasformen. Wie bereits oben angedeutet, wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf das Spritzblasformen näher erläutert. Beim Spritzblasformen wird der Kunststoff zunächst spritzgegossen, um eine Vorform herzustellen. Wenn das Endprodukt beispielsweise eine Flasche mit einem Schraubhals sein soll, bietet das

ίο Spritzgießen den Vorteil, daß die durch das thermische Formerinnerungsvermögen hervorgerufenen Probleme verringert werden und ein Schraubhals erzeugt wird, der sich kaum in der Form oder Abmessung während der weiteren Bearbeitung ändert. Nachdem die Vorform durch Spritzgießen hergestellt ist, wird sie zu einem Blasformarbeitsgang gefördert, wo sie in die Form eingesetzt wird, Druckgas, wie beispielsweise saubere Druckluft verwendet wird, um die Vorform in die Form der Blasform auszudehnen und der fertig gestellte Behälter erhalten wird. In vielen Fällen ist es erforderlich, sorgfältg die Tempera'.·..'· zu regulieren, mit der die Vorform zu der Blasform gersfert wird. Die Temperaturregulierung ist leicht erreichbar, wo Spritzgießen und Blasformen in der gleichen Maschine erfolgen, wobei in vielen Fällen die in der Vorform enthaltene Wärme genutzt wird. Wo jedoch Spritzgießen und Blasformen auf verschiedenen Maschinen durchgeführt werden, ist es erforderlich, ein Nachwärmen oder Wiederaufwärmen durchzuführen. Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist insbesondere geeignet, um eine Vorform während des Wiedererwämiungsvorganges der gerade beschriebenen Art zu fördern und um diese in eine biasformeinrichtung abzugeben. Während dieses Vorganges werden die Vorformen durch einen Ofen gefördert, wo sie in gleichmäßiger Weise erwärmt werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Vorform durch die Kupplung gegriffen wird, und dann mittels des Förderers, an dem die Kupplung gelagert ist, durch einen Ofen hindjrchgeleitet wird, während die Vorform kontinuierlich gedreht wird, um sie gleichmäßig zu erwärmen. Hiernach wird die Vorform aus dem Ofen herusbewegt und von der Kupplung und dem Förderer freigelassen, worauf die Vorform in ein Blasformsystem geleitet wird, wo sie in einen Behälter umgeformt wird. Es wird darauf hingewiesen, daß das Blasformsystem keinen Teil der vorliegenden Erfindung bildet.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsformen näher erläutert.
Es zeigt

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Vorrichtung, welche eine Fördereinrichtung in der Korrbiration mit einer Anzahl von Kupplungen und

■-,-, Werkstücken zeigt, die durch die Kupplungen gegriffen sind;

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Endansicht längj der Linie 2-2 von Fig. 1, welche Schwenknocken zum Laden der Kupplung, den Drehantrieb der Kupplung, Plankurvenscheiben zum zeitlich abgestimmten Vorschub der Verformen oder Werkstücke und eine Lagerund Zahnradanordnung zeigt, die auf einer für die kontinuierliche und und die intermittierende Drehung gemeinsamen Welle angeordnet ist;

*"> F i g. 3 eine Endansicht am Freigabe- oder Ausstoßende der Maschine in einer teilweisen Schnittansicht längs der Linie 3-3 von Fig. 1, welche den Drehantrieb der Kupplung, den Freigabenocken, die Führungsspur und

das Folgeglied des Förderers sowie einen Teil des intermittierenden Antriebs zeigt;

Fig. 4 und 5 jeweils in vergrößertem Maßstab seitliche .Schnittansichten einer Kupplung auf einem Lagerträger und den Freigabenocken in einer Werkstückgreif- oder -haltestellung bzw. einer Werkstückfreigabe- oder -ladestellung; und

F i g. 6 und 7 isometrische schematische Dastellungen des Gestänges, wlches den Schwenknocken gemäß F i g. 2 betätigt bzw. die Getriebezüge, von denen einer sowohl die kontinuierliche als auch die intermittierende Bewegung erzeugt.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung beschrieben, welche zum fördern von Werkstücken bzw. Vorformen 2 aus Polyäthylenterephthalat zweckdienlich ist. die eine in den F i g. 4 und 5 veranschaulichte Form aufweisen und von einer Ladeeinrichtung 8 durch einen Ofen 9 unter Verwendung eines Förderers iö gemäß den Fig. i. 2 und i gefördert werden, wo diese auf einen vorher festgelegten /.usland (Fi g. 1, 2 und 3) erwärmt werden, wonach dann die Vorformen mittels zweckdienlicher l.mrichttingen (I ig 3 und 5) zur Weiterleitung an eine Blasformeinrichtung Il irgendwelcher üblvher Art freigelassen werden. Da der Ofen und die Dlasformeinrichtung keinen Teil der vorliegenden Erfindung bilden, werden diese beiden Einzelheiten nicht näher erläutert. Das Werkstück 2 wird durch eine Kupplung 12 gehalten oder gegriffen, die gemäß den F ι g. 4 und 5 ausgebildet ist. und zwar von dem Zeitpunkt an. in dem es durch die Ladeeinrichtung 8 aufgeladen wird, bis zum Zeitpunkt, wo es am anderen Ende des Förderers durch eine Freigabenockeneinrichtung 15 freigegeben wird, wie weiter unten unter Bezugnahme auf die F i g. 3 und 5 näher erläutert wird. Die Kupplung wird während der Zeil, in der sie den Ofen durchläuft, kontinuierlich gedreht, um eine gleichmäßige Übertragung von intensis er Wärme, folglich einer gleichförmigen Temperatur erzielen. Der Förderer selbst weist eine Anordnung von Kupplungen 12 auf und bewegt und hält die Kupplungen abwechselnd periodisch so an (d.h.

intiir fi it!iprpnrlf»r \yr\rc/*»l">iiK\ H-jfl riot I ar\r*n ■/11 tnl.Kon

Zeiten stattfindet, bei denen die Kupplungen 12 sich nicht 'Aeiterbeuegen. auch wenn sich einige von ihnen drehen..

Das gehandhabte Werkstück 2 weist \orzugsweise einen fur einen Eingriff gestalteten Abschnitt und vorzugsweise einen Kopf am Oberteil eines langen Korpers auf. so daß die Kupplungsarretierungen unter den Kopf greifen und diesen halten können. Für die vorliegenden Zwecke wird eine Vorform aus weichem Kunststoff angenommen, die im allgemeinen wie eine Reagenzröhre mit einem mit Gewinde versehenen Ausguß 16 (Fig. 4. 5) zur Verwendung beim Blasen einer Flasche geformt ist. Eine solche Vorform weist υ. a. aufgrund der extremen Belastungen, der sie während des Blase", s. Füllens und Verschließens unterworfen ist. eine Haiskonstruktion mit einem mit Außengewinde versehenen Ausguß 16 auf. der unmittelbar über einem Abschraubsicherungsring 17 liegt, der in dichtem Abstand über einem Haltering 18 liegt. Der Abschraubsicherungsring und das Gewinde werden natürlich in Verbindung mit dem Füllen und Verschließen des endgültigen Behälters verwendet. Die Vorform und die au« df>r Vorform hergestellte Flasche hängen während \ie^;e^r Herstellungsvorgänge vom Haltering 18 heran.

Die spritzge£O5senen Ve—"orrnen werden von Hand oder durch eine geeignete Ladevorrichtung in die Ladeanordnung 8 eingebracht, die mit dem linken Ende des Förderers von Fig. 1 verbunden ist. Diese Ladeeinrichtung wird in zeitlich abgestimmter Beziehung zu der Bewegung des Förderers und jeder einzelnen Kupplung 12 betätigt, wodurch jede Vorform in die Kupplung eingegeben wird, während diese zeitweilig in der Ladestellung (Bezugszeichen i2B) angehalten wird (vgl. Fig. I). Die Kupplungsteile sind während des Ladens in der geöffneten (Freigabe) Stellung gemäß Fig.¹) gehalten, bis das Werkstück eingesetzt ist, worauf die Kupplung geschlossen wird. d.h. in die Eingriffs- oder Haltestellung gemäß F i g. 4 bewegt wird. Nachdem das Werkstück oder Vorform auf diese Weise in die Kupplung 12Ö geladen ist. nimmt der Förderer wieder seinen Vorschub auf. worauf jede geladene Kupplung (beispielsweise 12C" bis \2D) kontinuierlich gedreht wird, während sie von Stellung zu Stellung in periodischer Weise durch den Ofen und bis zudem Punkt der Freigabe 12/Tbewcgt wild, wie auf der rechten Seite von F i g. I und in den F i g. 3 und 5 veranschaulicht ist.

Wie aus den Zeichnungen, insbesondere aus den F i g. I bis 3 ersichtlich ist, sind die Kupplungen in einem Muster paralleler Reihen angeordnet. Bei der veranschaulichten Ausführungsform (Fig. 2 und 3) sind eine Anzahl von Kupplungen in Reihen zu je vier Kuppluu^en auf einem Lagerträger 20 angeordnet, wodurch diese vier Kupplungen gemeinsam durch sämtliche Arbeitsgänge beweglich sind und gleichzeitig vier Vorformen an die Blasform 11 liefern. Wie am besten aus F i g. 1 ersichtlich, sind die Kupplungen gleichermaßen in Reihen hintereinander angeordnet, d. h. eine hinter der anderen, so daß die geladenen Kupplungen unter Wirkung der durch den Förderer gelieferten Antriebskraft von der Ladeeinrichtung 8 durch den Ofen 9 zum Freigabepunkt 12£"(im Bereich einer Rutsche zu den Blasformen 11, die ohne den üblichen senkrechten Abstand aufgrund der räumlichen Begrenzung der Zeichnungen veranschaulicht ist) bewegt werden können. Die geleerten Kupplungen »i-prniin Hann -zu Aetr I 3/lpcla!inn -Tliriiritapfilhrt u/r»Km

dieser Vorgang fortwährend wiederholt wird.

Der Förderer 10 stellt eine zweckdienliche Einrichtung dar. um die kontinuierliche Drehung jeder geladenen Kupplung hervorzurufen, während gleichzeitig der intermittierende Vorschub der Kupplungen von der Ladestation zu der Entladestation der Maschine gewährleistet ist.

Im folgenden wird der Aufbau der Kupplung näher c-läutert. Eine bevorzugte Ausführungsform der Kupplung 12, wie sie im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendet werden soll, ist in der Querschnittansicht in den Fig. 4 und 5 veranschaulicht Fig. 5 zeigt die Stellung der verschiedenen Einzelteile der Kupplung, wenn eine Vorform oder ein anderes Werkstück durch die Kupplung gehalten oder gegriffen ist oder wenn die Kupplung leer ist und zum Wiederladen zurückgeführt wird. F i g. 5 zeigt die Relativstellungen der Teile, v/enn die Kupplung ein Werkstück freigibt oder aufnimmt.

Die Kupplung 12 greift und gibt die Vorform frei in Abhängigkeit von der Relativbewegung zwischen ihren Einzelteilen, wobei diese Bewegung eine Axialbewegung in eine Radialbewegung umsetzt. Die Kupplung besteht aus einem ersten und einem zweiten becherförmigen Teil 25 bzw. 26. Der erste becherförmige Teil 25 ist der am weitesten außenliegende Teil und bildet ein Lager oder Abstützung, aus dem ein hohler Schaft 27

nach oben ausleiht. Ki weist ein geschlossenes Ende 28 auf, von dem ein hoher Schaft ausgeht, und ferner eine rohrförmige. vorzugsweise zylindrische Wandung 29. Die Wandung des ersten Teiles weist ferner eine Nockenfläche 30 auf der unten liegenden Innenseite seiner Lippe oder Schürze auf. wobei diese Nockenfläche in zwei Teile unterteilt ist, von denen der am weites'; fi unten liegende Teil eine Freigabenockenfläche 31 und der oben liegende Teil eine Halte- oder Werkstückgreifnockenfläche 32 ist. I'.ine Stufe 33 oder irgendeine zweckdienliche Schrägfläche ve-frindet diese beiden Nockenflächen. Die Wandung 31, 32 kann gleichzeitig als Wärmeschutzschild dienen, um das F.rwärmen des durch Spritzgießen geformten Halses und der Schraubengewinde 16,17, 18 an tier Vorform zu verhindern, so daß die durch Spritzgießen hergestellte Form unter minimaler Verformung aufgrund der durch thermisches Formerinncrungsvermögen erzeugten Prohlpmr rrhallpn hlnihl

F.ine Anzahl von Arretierungen 35, die vorzugsweise durch kugelförmige Körper, wie beispielsweise Kugellager, gebildet sind, werden von dem zweiten becherförmigen Teil oder Träger 26 getragen. Die Arretierungen sind die Bauelemente, welche physisch in Eingriff mit der Vorform gelangen. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Schrägfläche auf der Unterseite des an der Vorform vorgesehenen Versiegeliings· oder Sicherungsringes 17 derart, daß eine nach innen gerichtete Radialbewegung der Arretierung die Arretierung unter dieser Fläche verkeilt, um das Oberende oder die Lippe der V-.rform fest gegen den Sitz 36 der Vorform zu drücken, der in dem Oberende des Trägers durch den Sitzflansch 37 gehalten ist, welcher in Eingriff mit einem Haltering 38 steht, der in einer Nut 39 aufgenommen ist.

Der zweite Teil oder Träger 26 ist axial beweglich in dem ersten Teil bzw. Lagerteil 25 gehalten und weist eine Endwandung 41 und eine rohrförmige Wandung 42 auf, um die Arretierungen 35 als Träger für diese wirksam zu halten, so daß sich die Arretierungen radial bewegen können, wenn der Träger 26 axial um Strecken bewegt wird, die ausreichen, um die Arretierungen 35 von der Haltenockenfläche 32 gemäß Fig.4 auf die rreigabenockentiacne Ji gemab V ι g. t> und umgekehrt zubewegen.

Der Träger 26 der Arretierungen weist ein geschlossenes Ende 41 auf. von dem ein Nockenfolgeteil 44 nach oben vorsteht und von dem nach unten die rohrförmige, vorzugsweise zylindrische Wandung 42 ausgeht, die eine Anzahl von öffnungen 45 aufweist, die vollständig durch die Wandung durchgeführt sind. Vorzugsweise sind drei öffnungen vorgesehen, wodurch drei Arretierungen 35 verwendet werden können. Die öffnungen 45 sind tatsächlich als schräg ausgebildete Löcher geformt, die nach außen vom Mittelteil des Gehäuses ausgehend divergierend ausgebildet sind. Die die Arretierungen bildenden Kugeln 35 sind folglich in diesen abgeschrägten Löchern gehalten, können jedoch aus diesem weit genug vorstehen, um. wie in F i g. 4 veranschaulicht das Werkstück fest zu greifen.

Der mit dem Träger verbundene Nockenfoigeteii 44 ist gleitbar in dem hohlen Schaft 27 gelagert und greift durch diesen hindurch und erstreckt sich über den Schaft (vgl. F i g. 4 und 5) um eine Strecke hinaus, die ausreicht um in Eingriff mit einer Betätigungseinrichtung, wie beispielsweise verschiedenen Nocken (vgl. den weiter unten beschriebenen Schwenknocken und den Freigabenocken 15). in Eingriff zu gelangen, wie dies in den Fig. 2 und 4 veranschaulicht ist. Eine nachgiebige

Feuereinrichtung 47 ist durch eine als Hallefeder dienende Schraubenfeder gebildet, welche zwischen dem die Lagerung bildenden Schaft 27 und dem Nockenfolgeteil 44 des Gehäuses unter Druckvorspan nung angeordnet und auf diesem durch einen Haltering und eine Scheibe 48 bzw. 49 gehalten ist und den Träger der Arretierung in dem Lagerteil vorspannt, d. h. die Teile in die in den F i g. 4 veranschaulichten Relativlagen vorspannt.

Eine zweite nachgiebige Federeinrichtung ist als Sitzfeder 50 zwischen dem geschlossenen Ende 41 de« Arretierungsträgers und dem Werkstücksitz 36 vorge sehen. Die Sitzfeder ist unter Druckvorspannung um drückt den Trätrer und den Sitz voneinander weg.

Arn Oberende des hohlen Lagerschaf(s 27 ist ferner ein Ritzel oder Zahnrad 51 befestigt, um die Kupplung kontinuierlich um eine durch die Kupplung verlaufende Achse zu drehen, wenn diese mit dem Förderet vrrhiinHpn ist. Dpr I .apprsrhaft 27 ist Hrphhar an tintv,

*_■ ■ -

Lagerträger 20 in einem Paar von Gleitlagern 52 gelagert, welche vorzugsweise durch dauergeschmierte Lager vom einsatzartigen Buchsentyp gebildet sind welche auf dem Markt leicht erhältlich sind.

Jede Kupplung 12 arbeitet auf folgende Weise (vgl Fig. 4 und 5): Das Werkstück 2 wird zunächst durch Herunterdrücken des Nockenfolgeteiles 44 eingesetzt oder freigegeben, welcher die Gehäusefeder 47 zusammendrückt und den Träger 26 axial nach unten in Richtung der in Fig. 5 veranschaulichten Stellung bewegt, worauf die durch den Sitz 36 und die Feder 50 gebildeten, das Auswerfen unterstützenden Mittel wirksam werden, so daß die Sitzfeder 50 den Sitz 3f nach unten drückt in eine Stellung, wo der Haltering 38 eine weitere Bewegung des Sitzes beendet. Aufgrund dieser Bewegungen werden die Arretierungen 35 radial in ihre öffnungen 45 gegen die Freigabenockenfläche 31 bewegt und geben dadurch das Werkstück frei. Die Einzelteile erreichen zu diesem Zeitpunkt die in Fig. 5 veranschaulichten Stellungen und. falls ein Werkstück in der Kupplung am Anfang befindlich ist, wird e< freigegeben, falls jedoch die Kupplung leer ist. wird sie geladen, indem ein Werkstück 2 eingesetzt und axial bewegt wird, bis die Arretierungen 35 es grellen, wobei schließlich die in F i g. 4 veranschaulichte Stellung eingenommen wird. Die Funktionsweise beim Halten erfolgt im wesentlichen in umgekehrter Reihenfolge der zuerst beschriebenen Schritte und die Arretierungen 35 gelangen beim Ansteigen auf die Haltenockenfläche 32 vollständig in Eingriff mit der Vorform. Folglich wird eine relative Axialbewegung zwischen den beiden becherförmigen Teilen 25, 26 in eine Radialbewegung de/ Arretierungen 35 umgesetzt.

Im folgenden wird die Fördereinrichtung näher erläutert. Die Fördereinrichtung 10 bildet den Maschinenrahmen oder Basis, auf welcher das gesamte System gelagert ist. Die Basis weist ein Paar von Seitenplatter 55 des Förderers (Fig. 1. 2 und 3) auf, die im Abstand zueinander durch eine waagerechte Rahmenplatte 5€ gehalten sind und die an einem Ende mittels einer senkrechten Endplatte 57 miteinander verbunden und auf Füßen 58 in einer zweckdienlichen Höhe oberhalb des Bodens gelagert sind. Die verschiedenen Rahmenteile bilden eine Lagereinrichtung, auf der eine Anzahl von Lagern. Hauptantrieben und Führungsteilen gelagert ist

Die Kupplungen i2 sind in Reihen zu je vier über dem Förderer in den Lagerträgern angeordnet Jeder Lagerträger 20 ist an seinen Enden auf einem Paar von

Rollen oder Rädern 61 gelagert, welche vorzugsweise Nockenfolgerollen sind und die auf einer seitlich am Rahmen angeordneten Schiene oder Führungsspur 62 laufen, welche in vorteilhater Weise durch eine spanabhebend in den Scitcnplattcn ausgeführte Nut gebildet sein karn. Es wird jedoch bevorzugt, spanabhebende Bearbeitungen zu verringern, so daß es vorteilhaft seni kann, Winkel oder U-Eisen an der Seitenplatte mittels Bolzen zu befestigen, die dann als Schienen für die Lagerträger in den waagerechten ·> geraden Ahschnitten dienen, so daß lediglich eine halbkreisförmige Nut an den Enden der entsprechenden Seitenplatten als Schiene (vgl. Fig. I) spanabhebend hergestellt werden muß.

leder Lagerträger 20 ist an seinen Enden durch je eine Zuglasche 65 mit einer Förderkette 66 auf beiden Seiten des Förderers verbunden. Die Förderkette selbst, ist um das Antriebszahnrad 67 bzw. das Umlenkzahnrad

Umlenkwellc 70 montiert sind. Die Antriebswelle 69 ist ■> /wischen den Seitenplatten 55 (Fig. 3) in Lagern 71 gelagert. Die Umlenkwelle 70 ist in den entsprechenden Seitenplatten in Lagern 72 gelagert. Es soll darauf hingewiesen werden, daß jedes Ende eines jeden l.agerträgers 20 auf einer Schiene oder Spur 62 gelagert ist ufid eine Zuglasche 65 an jedem Ende aufweist. Unter anderem werden hierdurch Betriebsstörungen vermieden, die sich durch Schrägstellung des Lagerbalkens ergeben konnten, wie dies der Fall wäre, wenn lediglich eine Einpunktverbindung verwendet wäre.

Die Kupplungen 12 werden kontinuierlich dadurch gedreht, daß eine horizontal angeordnete Doppelgiedkette 73 oder Kette doppelter Breite vorgesehen ist, deren untere Hälfte in Eingriff mit den Zahnrädern 51 der Kupplungen steht und deren obere Hälfte um ein Kupplungsantriebszahnrad 74 und ein Kupplungsumlenkzahnrad 75 geführt ist. Die Verwendung der Kette

73 doppelter Breite und die Anordnung des Zahnrades

74 der Kupplungen in einer in senkrechter Richtung tiefer liegenden Ebene oder Niveau als die Antriebs- " und Umlenkzahnräder vermeidet eine mechanische Störung, die auftreten kannte, wenn diese im gleichen Niveau befindlich wären, wobei gleichzeitig möglich wird, daß jede Kupplung mit ihrer Drehung früher beginnen und diese später auf ihrem Bewegungsweg · von der Ladestation zu der Entladestation beenden kann. Eine Druckplatte 76 ist derart gelagert, daß sie mit der Hinterseite sowohl der gespannten sls auch der losen Seite der Kette 73 in Eingriff steht, um die Aufrechterhaltung der Antriebsberührung zwischen der ■< Kette 73 und den entsprechenden Kupplungszahnrädern 51 zu gewährleisten. Wie am besten aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich, stehen die gespannte und die lose Seite jeder Kette in Eingriff mit einer Vielzahl von Kupplungszahnrädern. Hinzu kommt, daß durch Anord- ■^; nung der Kupplungsketten 73, ihrer Antriebszahnräder 74, 75 und der Druckplatten 76 zwischen jedem Paar von Reihen von Kupplungen eine minimale Anzahl von Antriebssystemen für die Kupplungen verwendet werden muß. ^j

Der im folgenden beschriebene und in Fig.7 veranschaulichte Getriebezug dreht die Welle 69 des Förderantriebszahnrades intermittierend dadurch, daß durch die Kette 77 zu dem Förderhauptrad 78 in periodischen Abständen intermittierend Kraftimpulse "" geschickt werden. Das Drehsystem 73, 74. 75 der Kupplungen wird kontinuierlich durch einen getrennten und kontinuierlich arbeitenden Antriebszug angetrieben, welcher näher in F i g. 7 erliiutert ist und der Kraft zu dein Antriebszahnrad für die Kupplungen und dem Umlenkzahnrad liefert. Im folgenden werde die Lade- und Entladeeinrichtungen für die Werkstücke näher erläutert. Werkstücke oder Vorformen werden durch Einrichtungen in dir Kupplungen eingesetzt und aus diesen freigegeben, welche mit Schwenknocken 80 und Freigabenocken 15 zusammenarbeiten, um die verschiedenen Einzelteile jeder Kupplung in einer zeitlich abgestimmten Weise zwischen den Stellungen gemäß F i g. 4 und 5 zu bewegen, um dadurch die Kupplung zu laden und zu entladen. Der Arbeitszyklus hinsichtlich der Kupplungsstellungen /um Laden. Fördern und Entladen eines Werkstückes ist folgendermaßen:

a) Nockenbetätigung der Kupplung 12S (F i g. 1) in die Freigabe-Ladestellung gemäß F i g. 5;

b) in der Stellung gemäß F" i g. 5 Verwendung d:r Ladeeinrichtung 8 (linke Seite von Fig. I) und hinsetzen des Werkstückes 2 in die Kupplung bis der Sitz 36 gegen das geschlossene Ende 41 des Trägers geschoben ist;

c) zu diesem Zeitpunkt Nockenbetätigung der Kupplung in die Greif-/Haltestellung gemäß Fig. 4, anschließend Weiterbewegen der Kupplung bis zur Entladestation 12£, während die Kupplung in der Stellung von F i g. 4 gehalten wird,

d) Freigabe des Werkstückes an der Entladestation 12£durch Bewegung der Kupplung in die Stellung gemäß F i g. 5; und

e) Rückführung der Kupplung in die Stellung gemäß F i g. 4 und Bewegung der Kupplung zur Entladestation.

Als einfachere der beiden wird zunächst unter Bezugnahme auf die F i g. 1, 3, 4 und 5 die Arbeitsweise und der Aufbau der Entlade/Freigabestation beschrieben. Die Entladestation I2E ist am rechten Ende des Förderers in der Ansicht von F i g. I veranschaulicht und wird erreicht, wenn eine Kupplung in die Stellung der Kupplung 12£ bewegt ist, wobei in dieser Stellung der Nockenfolgeteil der Kupplung mit dem Fre'gabenocken 15, der in der F i g. 4 veranschaulicht ist, in anfänglichen Eingriff gelangt. Der Freigabenocken 15 ist durch Bolzen oder dergleichen an der waagrechten Rahmenplatte 56 befestigt (in F i g. 1 jedoch nur gestrichelt dargestellt, um die Zeichnung klarzuhalten, vgl. daher F i g. 3 bis 5). Eine nach rechts gerichtete Bewegung der Kupplung 12£wird unterbrochen und sie verweilt in der Stellung 12£für eine Zeitspanne, die ausreicht, um am anderen Ende der Maschine eine Vorform 2B in die Kupplung 12S einzusetzen. Der nächste Vorschub der Kupplung bewegt den Nockenfolgeteii 44 längs des Freigabenockens 15, bis der Freigabepunkt des Nockens erreicht ist, der in F i g. 5 veranschaulicht ist, welcher die Vorform 2£ freigibt. Die Kupplung setzt ihre Bewegung während dieses Vorschubes fort bis sie nicht mehr in Berührung mit dem Freigabenocken steht, und sie bewegt sich tatsächlich in die Stellung der Kupplung 12Fin Fig. I. Dieser fortgesetzte Vorschub ermöglicht es, daß sich der Nockenfolgeteil über die hinten liegende Kante des Freigabenockens 15 hinaus und außer jeglicher Berührung mit dem Freigabenocken bewegt, so daß die Folgefeder 47 die nun leeren Kupplungsteile in die F i g. 4 veranschaulichte Stellung zurückführt mit der Ausnahme, daß der Teil 36 unten auf dem Ring 38 ruht Die Kuppiungsteiie bleiben in dieser Halte-ZGrcifstellung, bis die Kupplung die Ladestation am Punkt der Kupplung 12ßerreicht

Die Förderkette 66 bewegi die Kupplung um da* rechte Ende des Förderers in der Ansicht gemäß F i g. I und längt der waagerechten Schiene oüer Spur 62 auf der Oberseite des Förderers, um sie schließlich um das linke Ende des Förderers (in der Ansicht von '- i g. 1) in die als Kupplung I2ß bezeichnete Ladestellung zu bewegen. Ein Träger 82 hält die Ladeeinrichtung 8 an der Endplatte 57 des Rahmens. An der Ladestation sind Mechanismen verwendet, um die Kupplung zu betätigen, ein Werkstück darin anzuordnen, und um das Werkstück zu greifen und zu halten.

Während sich die Kupplung aus der Stellung 124 in die Stellung 12ß auf ihrem Lagerträger um das linke Ende von F i g. I bewegt (ihre Teile sind in der Halte-ZGreifcrstellung gemäß F i g. 4), gelangt der Nockenfolgcteil in Eingriff mit dem Schwenknocken 80, und die Bewegung der Kupplung wird unterbrochen, wenn die Kupplung die Stellung 123 erreicht. Der Schwenknocken 80 hat zu diesem Zeitpunkt den Nockenfolg."tc;l nach unten gedruckt, so daß die Kupplungs'"ile die Ladestellung gemäß F i g. 5 einnehmen.

Das Fördersystem gemäß F i g. 1 wird intermittierend derart angetrieben, daß die Kupplung in der Ladestellung 12ßgemäß Fig. I für eine Zeitspanne stillgehalten wird, die ausreicht, um ein Werkstück 2ß darin einzusetzen (folglich werden alle Kupplungen zeitweilig stillgehalten). Sobald die Vorform oder Werkstück in die Kupplung eingeführt ist, wird der Schwenknocken 80 im Uhrzeigersinn verschwenkt, um sich selbst von der Berührung mit dem Nockenfolgeteil 4* zu befreien, so daß die Kupplung in die Haltestellung (Fig. 4) zurückspringen kann, was bedeutet, da3 die Arretierungen die Vorform greifen.

Der Schwenknocken 80 ist auf einer Schwenkwelle 83 (mit einer Vielzahl gleicher Nocken) gelagert und wird durch das in F i g. 6 dargestellte Gelenksystem betätigt, welches von einer Plankurvenscheibe 84 aus arbeitet, die aus Zweckmäßigkeitsgründen durch eine Bolzenverbindung an der Hinterfläche eines Paares von Beschickungsplankurvenscheiben 85 befestigt ist und derart gelagert ist, daß sie sich gemeinsam mit diesem duT ücin Gciiäusc 56 lier rCugeiiagereinncniung Ö7 auf der Welle 70 dreht Sämtliche Plankurvenscheiben 84 und 85 werden durch eine Kraft angetrieben, welche von Ketten 88 auf Zahnrädern 89 abgeleitet wird, die gleichermaßen durch Bolzenverbindung oder auf andere Weise fest an ihren dazugehörigen Kugellagereinrichtungen 87 befestigt sind und welche ihre Antriebskraft durch den näher in F i g. i¹ veranschaulichten Getriebezug erhalten.

Jedenfalls gelangt die Plankurvenscheibe 84 in Eingriff mit einem Nockenfolgeteil 91 (Fig. 6), der zwischen den En^en eines Nockenfolgearmes 92 angeordnet ist, dessen eines Ende um den Punkt 93 verschwenkbar an dem Rahmen gelagert ist und der eine Gabeiverbindung 94 am anderen Ende mit einem waagerechten Gelenksystem 95, 96, 97 aufweist, welches die Bewegung des Nockenfolgeteils 9*. zu der Kurbel 98 der Schwenkwelle 83 in einer derartigen Weise überträgt und verstärkt, daß der Schwenknocken 80 außer Berührung mit der Kupplung bewegt wird, so daß diese die in Fig.4 veranschaulichte Stellung einnehmen kann, worauf der Schwenknocken 80 in eine Stellung zurückgeführt wird, wo er den Nockenfolgeteil Tr vier nsciiStiOigcnucn n.uppiung nsen ίΐΐΐΐεπ urucrCcn kann.

Das in F i g. 6 veranschaulichte Gelenksystem weist eine erste und eine zweite Schubstange 95 bzw. 97 auf, die durch übliche Stift- oder Gabelverbindungen 101, 102 mit einem waagrechten Hebel 96 verbunden sind, welcher verschwenkbar in einem Lager 103 an der wa^greehten Rahmenplatte gelagert ist. Der Nocken und das gesamte in Fig. 6 veranschaiilicnte Gelenksystem sind deart geformt. claLS sie den Schwenknocken 80 in einer Stellung für eine Zeitspanne halten, die ausreicht, um das Einsetzen einer Vorform in c¹ *■ Kupplung zu ermöglichen (indem letztere in der Stellung von F i g. 5 gehalten wird) und dann die Kupplung in die ! laltestellung gemäß F i g. 4 schnappen zu lassen, indem der Nocken im Uhrzeigersinn außer Berührung mit dem Nockenfolgeteil 44 verschwenkt wird, worauf der Schwenknocken in dieser keine Berührung aufweisende Stellung gehalten wird, his der Förderer 10 die Kupplung aus der Stellung I2ß wegbewegt hat. Der Schwenknocken wird dann in die BerührungsstellunE /.!irückgeschwenkt. Die niichste periodische Bewegung der Fördereinrichtung bewegt die Kupplung dann aus der Ladestellung, führt eine nächste Kupplung in die Ladestellung und bringt vorzugsweise jede Kupplung in etwa die Stellung I2C, wo diese anfänglich mit der Kette doppelter Breite in Berührung gelangt und zu drehen beginnt.

Die Ladeeinrichtung 8 ist eine Beschickungseinrichtung zum Einsetzen einzelner Werkstücke aus einer nicht gezeigten Laderutsche in nacheinander in der Ladestellung, die als Kupplung 120 bezeichnet ist, befindliche Kupplungen (tatsächlich vier Werkstücke in vier Kupplungen, wenn die vierreihige Anordnung gemäß den F i g. I bis 3 verwendet ist) und zwar in einer festgelegten zeitlichen Beziehung zu der Arbeitsweise des Förderers, wobei die Beschickungseinrichtung durch eine Plankurvenscheibe 85 betätigt ist. Folglich enthält die Maschine ein Zeitabstimmungssystem (die Plankurvenschnecken 84, 85 und der intermittierende Antrieb 189 des Förderers gemäß Fig. 7), welches die Beschickungseinrichtung betreibt, wenn der Förderer, d. h. die verschiedenen Kupplungen stillhalten. Wie am besten aus F i g. 2 ersichtlich ist je eine Plankurvenscheibe an jedem Ende der Welle 70 vorgesehen und die Kugellagereinnchtungen 8b, 8/ eriauDen eine relative Drehbewegung zwischen der Welle 70 L.-.d jeder Plar.kurvenscheibeneinheit 84 bis 87 oder 85 bis 87. Die Ladeplankurvenscheiben sind derart geformt, daß sie mit dem Schwenknocken zusammenarbeiten, um eine Vorform in die Kupplung einzusetzen und die Vorform hier zu halten, bis der Schwenknocken 80 sich bewegt hat, um zu bewirken, daß die Kupplungen bei 125 das Werkstück greift oder hält, und um dann die Beschickungseinrichtung in die Ausgangsstellung zurückzuführen, bis die nächstfolgende Kupplung an der Stellung 128 steht.

Ein Träger 82 mit einer Trägerplatte 112 (vgl. Fig. 1) hält die Ladeeinrichtung 8 an ihrem Ort. Die Ladeeinrichtung 8 bewirkt, daß die Vorformen unter Schwerkraftwirkung durch die Rutsche in die durch die Vorform 2ß bezeichnete Stellung gefördert werden, von wo sie axial durch eine nicht gezeigte Hebeeinrichtung in der zuvor beschriebenen Weise in die Kupplung angehoben wird.

Im folgenden wird der Getriebezug näher erläutert F i g. 7 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des Getriebezuges für die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung. Zwei iCraftantriebe in Form von Elektromotoren 140 und 141 sind vorgesehen. Der Motor 141 treibt eine horizontal angeordnete Kette 143

an, welche um eine Anzahl von Umlenkrädern 144, 145 geführt ist und die dazu dient, die Primärzahnräder 146, 147 zum Drehen der Kupplungen anzutreiben, welche in Lagern 148,149 an der Platte 56 auf den gleichen Wellen 150, 151 gelagert sind, auf denen die Kettenräder 74 ebenfalls gelagert sind.

Der Motor 140 ist ein Getriebemotor und verwendet beide Enden einer Ausgangswelle oder zwei Ausgangsweilen 160, 161 derart, daß der Getriebezug in zwei Teile unterteilt wird, nämlich eine Ausgangswelle 160 des kontinuierlich drehenden Systems und eine Ausgangswelle 161 des intermittierend arbeitenden Systems des Vorschubes der Vorformen. Der Getriebemotor 140 ist vorzugsweise oben auf dem Förderersystem montiert, wie dies schematisch in F i g. 1 veranschaulicht ist. Sein kontinuierliches Antriebssystem wird von der Welle 160 ebgeleitet und durch Wellen, Kegelzahnräder, 162, eine Zeitabstimmungswelle 164, Zeitabstimmungszahnräder 166, Zeitabstimmungskette 88 und Zahnrader 89 mit den Plankurvenscheiben 84, 85 des Beschickungssystems verbunden, um dies kontinuierlich anzutreiben.

Das intermittierende Antriebssystem erfolgt über

. eine Schalteinrichtung, wie eine magnetische Kupplung oder ein Malteserkreuz 189, zu einem Kettenrad 191 welches die Kette 77 antreibt, die ihrerseits das Hauptkettenrad 78 und die Welle 69 antreibt, so daO dadurch intermittierend das Fördersystem 10 und folglich die Lagerträger 20 und die Kupplungen 12 vorgeschoben werden.

Während des Betriebes des Systems arbeiten beide Motoren 140, 141 kontinuierlich. Das durch den Motor 140 angetriebene System arbeitet in der ober beschriebenen Weise. Das durch den Motor 141 angetriebene System arbeitet kontinuierlich, um dadurch kontinuierlich die Kupplungen und folglich kontinuierlich die Vorformen zu drehen.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Transport von Werkstücken zwischen einer Werkstückladestation und einer Werkstückentladestation einschließlich des Rückhubs, mit einer Maschinenbasis, wenigstens einer Kupplung, die einen geformten Abschnitt eines Werkstücks in Abhängigkeit von ihrer Bewegung zu bzw. von der Werkstückladestation und der Werkstückentladestation greifen und freigeben kann, mit Fördereinrichtungen, die beweglich bezüglich der Maschinenbasis gelagert sind und die Kupplung für eine wiederholte Bewegung längs entsprechender erster und zweiter Bewegungswege zu und weg von den entsprechenden Stationen zum Laden und Entladen tragen, mit Einrichtungen zur Betätigung der Kupplung zum Greifen und Freigeben des Werkstücks in Abhängigkeit von der Ankunft der Kupplung an der Ladestation bzw. an der Entlades;ation, mit Einrichtungen zum Einsetzen von Werkstücken einzeln in die Kupplung, wenn die Kupplung an der Ladestation ankommt, und mit Antriebseinrichtungen für die Fördereinrichtungen, wobei die Fördereinrichtung Lager für eine drehbar*e Lagerung der Kupplung aufweist, wodurch die Kupplung um eine durch die Lager führende Achse drehbar ist, und wobei Einrichtungen zum Drehen der Kupplung um die Achse beim Fördern von der Werkstückladestation zu der Werkstückentladestation vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß ait Antriebseinrichtungen (140, 141, 189, 191) in der Weise ausget Idet sind, daß die Bewegung der Förderehrichtung (10) abwechselnd und periodisch zwischen den St* 'ionen (126 und 12e^ unterbrochen wird, um hierdurch die Fördereinrichtung intermittierend anzuhalten und um eine vorgegebene Strecke vorzufahren, und daß Einrichtungen (73 bis 76,141) vorgesehen sind, durch welche die Kupplung (12) kontinuierlich um die Achse bei der Förderung von der Werkstückladestation (t2b) zu der Werkstückentladestation (12e^ gedreht wird, derart, daß das in der Kupplung gehaltene-Werkstück (2) auch während Unterbrechung der Förderbewegung kontinuierlich gedreht wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (8) zum Einsetzen der Werkstücke in die Kupplung (12) über ein Zeitabstimmungssystem (84, 85, 189) mit der Fördereinrichtung (10) verbunden ist, um die Werkstückeinsetzeinrichtung (8) jeweils dann zu betätigen, wenn die Förderbewegung unterbrochen ist.