DE2535680A1

DE2535680A1 - Handling device for storage system - has workpiece storage in form of palette shelves with horizontal slide-in slat for palettes

Info

Publication number: DE2535680A1
Application number: DE19752535680
Authority: DE
Inventors: Egon Dipl Ing Fueglein; Peter Dipl Ing Paschakarnis
Original assignee: Sachs Systemtechnik GmbH
Current assignee: Sachs Systemtechnik GmbH
Priority date: 1975-08-09
Filing date: 1975-08-09
Publication date: 1977-02-17

Abstract

The processing system consists of a machine tool, a handling gear for charging the machine tool with workpieces, and a workpiece storage device. The workpiece storage device is palette receiving shelves (3) with slide-in slats (6) for the palettes (5). The vertical distance between two adjacent slats (6) is equal to the height of the smallest possible workpiece (4, 8). For the fixing and positioning of the workpieces (4, 8) the palette surface has a contact adhesive coating. The signal emitters necessary for the control of the handling gear (2) are stuck on the palettes. The palette receiving shelve installation consists of one empty, and one workpiece-filled shelf. The handling gear takes one workpiece from the top and returns it after machining to the previous place. When one palette is filled with machined workpieces it is transferred into the empty shelf.

Description

Bearb eit ungs system Die Erfindung bezieht sich auf ein Bearbeitungssystem, bestehend aus einer Werkzeugmaschine, einem HANDLING-Gerät zur Beschickung der Werkzeugmaschine mit Werkstücken und einem Werkstückspeicher. Processing system The invention relates to a processing system, consisting of a machine tool, a HANDLING device for loading the machine tool with workpieces and a workpiece storage.

Es ist üblich, die Beschickung von Werkzeugmaschinen zu automatisieren. Zu diesem Zweck werden sog. HANDLING-Geräte herangezogen, welche die Werkstücke in der richtigen Lage und in der richtigen Reihenfolge der Werkzeugmaschine zuführen. Die Werkstücke selbst sind normalerweise vor und nach der Bearbeitung in Speichern aufbewahrt, beispielsweise bei kleineren Werkstücken in loser Form in Behältern. Die üblichen Werkstückspeicher sind nicht für alle Werkstücke geeignet. Bei empfindlichen Werkstücken ist es beispielsweise nicht möglich, diese in einen einzigen großen Behälter zu schütten. Weiterhin sind bekannte Werkstückspeicher, beispielsweise in Form von Paletten mit Dornen, auf welche die einzelnen Werkstücke aufgebracht werden, nur für bestimmte Werkstückformen verwendbar.It is common to automate the loading of machine tools. For this purpose, so-called HANDLING devices are used, which the workpieces in the correct position and in the correct order of the machine tool. The workpieces themselves are usually in stores before and after machining stored, for example in the case of smaller workpieces in loose form in containers. The usual workpiece stores are not suitable for all workpieces. With sensitive Workpieces, for example, it is not possible to combine them into a single large one To pour container. Furthermore, known workpiece storage, for example in the form of pallets with thorns on which the individual workpieces are applied can only be used for certain workpiece shapes.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bearbeitungssystem zu erstellen, bei welchem mit einem möglichst geringen Aufwand möglichst viele verschiedene Werkstücke der Werkzeugmaschine zugeführt und dort bearbeitet werden können, wobei im Bereich des Werkstückspeichers Rücksicht auf beispielsweise empfindliche Werkstücke zu nehmen ist, Weiterhin soll dieser Werkstückspeicher möglichst universell zu verwenden sein.It is therefore the object of the present invention to provide a processing system to create, in which with the least possible effort as many different as possible Workpieces can be fed to the machine tool and processed there, wherein In the area of the workpiece storage, consideration for sensitive workpieces, for example is to be taken, Furthermore, this workpiece storage should be used as universally as possible be.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Werkstückspeicher aus einem Pa-letten-Aufnahmeregal besteht, welche horizontal verlaufende Einschubleisten o. dgl. zur Aufnahme von entsprechenden ebenen Paletten aufweist. Ein solches Paletten-Aufnahmeregal eignet sich sowohl als Werkstückspeicher, als Transportbehälter und als Positionierhilfe für das HANDLING-Gerät.According to the invention this object is achieved in that the workpiece storage consists of a pallet receiving shelf, which is horizontally extending slide-in strips o. The like. Has to accommodate corresponding flat pallets. Such a pallet storage rack is suitable as a workpiece storage, as a transport container and as a positioning aid for the HANDLING device.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es vorteilhaft, daß der vertikale Abstand zweier benachbarter Einschubleisten der Höhe des kleinsten möglichen Werkstückes angepaßt ist. Der Abstand der einzelnen Paletten wird somit auf die Abmessungen des kleinsten Werkstückes abgestimmt, größere Werkstücke sind jedoch ebenfalls leicht unterzubringen, indem je nach Größe dieses Werkstückes einzelne Einschubleisten freigelassen werden.According to a further feature of the invention, it is advantageous that the vertical distance between two adjacent slide-in rails equal to the height of the smallest possible workpiece is adapted. The distance between the individual pallets is thus matched to the dimensions of the smallest workpiece, larger workpieces are but also easy to accommodate, depending on the size of this workpiece, individual Slide-in strips are left free.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, daß zur Befestigung und Fixierung der Werkstücke die Palettenoberfläche mit einer Haftkleberschicht versehen ist. Damit wird eine besonders universelle Verwendbarkeit der Paletten erzielt, da nämlich Werkstücke jeder beliebigen Form durch die Adhäsionskräfte des Haftklebers auf der Palette befestigt werden können, ein gegenseitiger Berührungsschutz gesichert ist und die Aufteilung der Werkstücke auf jeder Palette entsprechend den Möglichkeiten des HANDLING-Gerätes erfolgen kann.According to the invention it is proposed that for fastening and fixing of the workpieces, the surface of the pallet is provided with a layer of pressure-sensitive adhesive. This achieves a particularly universal usability of the pallets, namely because Workpieces of any shape due to the adhesive force of the adhesive on the Pallet can be attached, mutual protection against accidental contact is ensured and the division of the workpieces on each pallet according to the possibilities of the HANDLING device.

Die Erfindung schlägt vor, daß die zur Steuerung des HANDLING-Gerätes gegebenenfalls erforderlichen Signalgeber auf die Paletten aufgeklebt sind. Eine solche Anordnung erweitert den Anwendungsbereich und erhöht die Genauigkeit der Werkstückszuführung zur Werkzeugmaschine, da die Signalgeber entsprechend der vorliegenden Werkstücksform jeweils an der günstigsten Stelle der Palette angeordnet werden können.The invention proposes that the control of the HANDLING device any signaling devices required are glued to the pallets. One such an arrangement extends the field of application and increases the accuracy of the Workpiece feed to the machine tool, since the signal transmitter corresponds to the present Workpiece shape can be arranged in each case at the most favorable point on the pallet.

Gemäß der Erfindung sind zwei Paletten-Aufnahmeregale in einer zueinander fixierten Stellung nebeneinander angeordnet, das eine ist leer und das andere weist Paletten mit unbearbeiteten Werkstücken auf, und das HANDLING-Gerät entnimmt die Werkstücke jeder Palette, beginnend mit der obersten, zur Bearbeitung und transportiert nach der Bearbeitung die Werkstücke wieder auf ihren alten Platz zurück und jede Palette mit bearbeiteten Werkstücken wird in horizontaler Richtung in das leer stehende Paletten-Aufnahmeregal verschoben. Damit ist ein eindeutiger und sinnvoller Materialfluß gewährleistet. Durch das Verschieben der mit fertig bearbeiteten Werkstücken aufgefüllten Paletten in das leer stehende Paletten-Aufnahmeregal wird gleichzeitig der Weg frei zur problemlosen Entnahme der Werkstücke der darunterliegenden Palette. Trotz dieser vorteilhaften Trennung von Paletten mit unbearbeiteten und mit bearbeiteten Werkstücken braucht das HANDLING-Gerät lediglich die unbearbeiteten Werkstücke von ihrem Platz entnehmen, der Werkzeugmaschine zuführen, nach der Bearbeitung der Werkzeugmaschine wieder entnehmen und auf den alten Platz zurückstellen.According to the invention, two pallet receiving racks are in one to one another fixed position side by side, one is empty and the other has Pallets with unprocessed workpieces on, and the HANDLING device removes them Workpieces of each pallet, starting with the top one, for machining and transported after machining the workpieces back to their old place and each Pallet with processed workpieces is moved horizontally into the empty one Pallet storage rack moved. This creates a clear and meaningful flow of material guaranteed. By moving the filled with finished workpieces The path is cleared at the same time for pallets in the empty pallet receiving rack for easy removal of the workpieces from the pallet below. Despite this advantageous separation of pallets with unprocessed and processed workpieces the HANDLING device only needs the unprocessed workpieces from their place remove, feed to the machine tool after machining the machine tool Remove again and put back in the old place.

Es wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Paletten-Aufnahmeregale in parallelen Führungen verschiebbar angeordnet sind und nach Abtransport des mit bearbeiteten Werkstücken gefüllten Paletten-Aufnahmeregales das entleerte Paletten-Aufnahmeregal in den Führungen an die Stelle des entnommenen verschoben wird. Durch das Verschieben des entleerten Paletten-Aufnahmeregales in den parallelen Führungen ergibt sich ein sinnvoller Materialfluß, welcher beispielsweise vom Bedienungspersonal der Paletten-Aufnahmeregale leicht zu kontrollieren ist.It is also proposed that the pallet receiving shelves in parallel guides are arranged displaceably and after the removal of the machined Pallet receiving rack filled with workpieces, the emptied pallet receiving rack is moved in the guides to the place of the removed. By moving of the emptied pallet receiving shelf in the parallel guides results a sensible material flow, which, for example, by the operator of the pallet receiving shelves is easy to control.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the in the drawing Embodiment explained in more detail.

Das Bearbeitungssystem besteht aus der Werkzeugmaschine 1, dem HANDLING-Gerät 2 und den beiden Paletten-Aufnahmeregalen 3. Jedes Paletten-Aufnahmeregal 3 besitzt mehrere horizontal verlaufende Einschubleisten 6, welche jeweils im gleichen Abstand voneinander über die gesamte Breite der Paletten-Aufnahmeregale verlaufen. Der Abstand zwischen den einzelnen Einschubleisten 6 ist durch das kleinste Werkstück 4 vorgegeben. Im dargestellten Beispiel sind die Werkstücke 4, 8 größer als der Abstand zweier übereinanderliegender Einschubleisten 6. Deshalb ist nur jede zweite Einschubleiste 6 mit einer Palette 5 beschickt. Die beiden Paletten-Aufnahmeregale 3 sind nebeneinander in Führungen 7, beispielsweise in Schienen, angeordnet und nehmen eine fixierte Stellung sowohl gegeneinander als auch gegenüber der Werkzeugmaschine 1 und dem HANDLING-Gerät 2 ein.The machining system consists of the machine tool 1, the HANDLING device 2 and the two pallet receiving shelves 3. Each pallet receiving shelf 3 has several horizontally extending slide-in strips 6, which are each at the same distance extend from each other over the entire width of the pallet receiving shelves. The distance between the individual slide-in strips 6 is predetermined by the smallest workpiece 4. In the example shown, the workpieces 4, 8 are greater than the distance between two stacked slide-in rails 6. Therefore, only every second slide-in rail is 6 loaded with a pallet 5. The two pallet receiving shelves 3 are next to each other in guided tours 7, for example in rails, arranged and take a fixed position both in relation to one another and in relation to the machine tool 1 and the HANDLING device 2.

Die Funktion des dargestellten Bearbeitungssystems ist folgende: Das HANDLING-Gerät 2 ist horizontal und vertikal beweglich und ist mit einem Greifer ausgestattet, welcher die Werkstücke dem Werkstückspeicher entnehmen kann, der Werkzeugmaschine 1 zufahren und nach erfolgter Bearbeitung das Werkstück wieder an die alte Stelle zurückstellen kann. Beim Arbeitsbeginn ist das der Werkzeugmaschine 1 nähergelegene Paletten-Aufnahmeregal 3 mit auf Paletten 5 festgeklebten unbearbeiteten Werkstücken 8 beschickt. Das von der Werkzeugmaschine 1 abgelegene Paleten-Aufnahmeregal 3 ist vollkommen leer. Beide Paletten-Aufnahmeregale 3 sind zwischen parallelen Führungen 7 angeordnet. Das HANDLING-Gerät 2 beginnt damit, die unbearbeiteten Werkstücke 8 der Reihe nach von der obersten Palette 5 zu entnehmen, der Werkzeugmaschine 1 zuzuführen und nach der Bearbeitung wieder an den alten Platz zurückzustellen. Ist auf diese Weise eine komplette Palette 5 mit bearbeiteten Werkstücken 4 aufgefüllt, so wird diese Palette 5 in die entsprechende Einschubleiste 6 des leer stehenden Paletten-Aufnahmeregales 3 verschoben. Damit wird für das HANDLING-Gerät 2 der Weg frei für die nächste, tiefer liegende Palette 5 mit unbearbeiteten Werkstücken 8. Nach der Bearbeitung sämtlicher Werkstücke befinden sich alle Paletten 5 in dem auf der Zeichnung links dargestellten Paletten-Aufnahmeregal 3.The function of the illustrated processing system is as follows: The HANDLING device 2 is horizontally and vertically movable and has a gripper equipped, which can remove the workpieces from the workpiece storage, the machine tool 1 and after processing the workpiece again in the old position can reset. At the start of work, that is closer to the machine tool 1 Pallet receiving rack 3 with unprocessed workpieces glued to pallets 5 8 loaded. The pallet receiving rack 3 remote from the machine tool 1 is completely empty. Both pallet receiving shelves 3 are between parallel guides 7 arranged. The HANDLING device 2 begins with the unprocessed workpieces 8 to be taken one after the other from the topmost pallet 5, the machine tool 1 to be supplied and returned to the old location after processing. is in this way a complete pallet 5 is filled with machined workpieces 4, so this pallet 5 is in the corresponding insertion bar 6 of the empty one Pallet receiving shelves 3 moved. This becomes the path for the HANDLING device 2 Free for the next, lower-lying pallet 5 with unprocessed workpieces 8. After all workpieces have been processed, all pallets 5 are in the Pallet storage rack shown on the left in the drawing 3.

Zu diesem Zeitpunkt muß das mit bearbeiteten Werkstücken 4 aufgefüllte Paletten-Aufnahmeregal 3 den Führungen 7 entnommen werden.At this point in time, that must be filled with machined workpieces 4 Pallet receiving shelf 3 can be removed from the guides 7.

Daran anschließend wird das nun leere Paletten-Aufnahmeregal 3 von seiner rechten in die linke Position verschoben. Der nun frei gewordene Platz zwischen den Führungen 7 wird durch ein neues Paletten-Aufnahmeregal 3 mit unbearbeiteten Werkstücken 8 aufgefüllt.Subsequently, the now empty pallet receiving shelf 3 of moved his right to the left position. The space that has now become free between the guides 7 is by a new pallet receiving shelf 3 with unprocessed Workpieces 8 filled up.

Falls zur Steuerung des HANDLING-Gerätes 2 Signalgeber im Bereich der Paletten-Aufnahmeregale Verwendung finden, können diese in vorteilhafter Weise ebenfalls wie die Werkstücke 4, 8 auf die mit einem Haftkleber beschichtete Oberfläche der Paletten 5 aufgeklebt werden. Auf diese Weise ist eine besonders sichere Steuerung des HANDLING-Gerätes#2 gewährleistet, da sich auf den Paletten 5 sowohl der Signalgeber als auch die Werkstücke befinden.If there are 2 signal transmitters in the area to control the HANDLING device the pallet receiving shelves are used, these can be used in an advantageous manner also like the workpieces 4, 8 on the surface coated with a pressure-sensitive adhesive of the pallets 5 glued on will. That way one is special Safe control of the HANDLING device # 2 is guaranteed because it is on the pallets 5 both the signal transmitter and the workpieces are located.

Eine relative Verschiebung dieser Teile untereinander ist nicht möglich. Somit ist eine sichere Ansteuerung gewährleistet. Die beschriebenen Paletten-Aufnahmeregale 3 dienen sowohl als Werkstückspeicher, als Transportbehälter und als Positionierhilfe für das HANDLING-Gerät. Zudem ist es denkbar, diese Paletten-Aufnahmeregale zur Platzersparnis stapelbar auszuführen.It is not possible to move these parts relative to one another. Safe control is thus guaranteed. The pallet receiving shelves described 3 serve as workpiece storage, as a transport container and as a positioning aid for the HANDLING device. It is also conceivable to use these pallet receiving racks Stackable to save space.

Claims

PATENT CLAIMS

@ Machining system, consisting of a machine tool, a HANDLING device for loading the machine tool with workpieces and a workpiece storage, characterized in that the workpiece storage consists of a pallet receiving shelf (3) consists of horizontally extending one # lifting strips (6) or the like for receiving of corresponding flat pallets (5).

2. Processing system according to claim 1, characterized in that the vertical distance between two adjacent slide-in strips (6) the height of the smallest possible workpiece (4, 8) is adapted.

3. Processing system according to claims 1 and 2, characterized in that that for fastening and fixing the workpieces (4, 8) with the pallet surface a pressure-sensitive adhesive layer is provided.

4. Processing system according to claims 1 to 3, characterized in that that the signal generators that may be required to control the HANDLING device (2) are activated the pallets (5) are glued on.

5. Processing system according to claims 1 to 4, characterized in that that two pallet receiving shelves (3) in a mutually fixed position next to one another are arranged, one is empty and the other pallets (5) with unprocessed Has workpieces (8) and the HANDLING device (2) the workpieces (8) of each pallet (5), starting with the top one, removed for processing and after processing transported back to the old place and each pallet (5) processed Workpieces (4) in the horizontal direction in the empty pallet storage rack (3) is moved.

6. Processing system according to claims 1 to 5, characterized in that that the pallet receiving shelves (3) are arranged displaceably in parallel guides (7) are and after removal of the machined workpieces (~ 4) filled pallet receiving shelves (3) the emptied pallet up: riahmeregal (3) is moved in the guides (7) to the point of the removed one.

L e r s e i t e