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DE2525990C3 - Machine for flash butt welding of pipes - Google Patents

Machine for flash butt welding of pipes

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Publication number
DE2525990C3
DE2525990C3 DE19752525990 DE2525990A DE2525990C3 DE 2525990 C3 DE2525990 C3 DE 2525990C3 DE 19752525990 DE19752525990 DE 19752525990 DE 2525990 A DE2525990 A DE 2525990A DE 2525990 C3 DE2525990 C3 DE 2525990C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
manipulator
welding
pipes
centering
centering block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19752525990
Other languages
German (de)
Other versions
DE2525990B2 (en
DE2525990A1 (en
Inventor
Vladimir Nikitisch Baranov
Olimpiada Michailovna Brjukvina
Vladimir Ivanovitsch Chomenko
Moskovskoj Oblasti Elektrostal
Viktor Senderovitsch Moskau Lifschits
Tamila Iosifovna Osinskaya
Oleg Sergeevitsch Papkov
Georgy Nikolaevitsch Petrov
Arkady Alekseevitsch Pevnev
Leonid Pavlovitsch Schklyanov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ELEKTROSTALSKIJ ZAVOD TJASCHELOGO MASCHINOSTROENIJA ELEKTROSTAL MOSKOVSKOJ OBLASTI
VSESOJUZNYJ NAUTSCHNO-ISSLEDOVATELSKIJ INSTITUT PO STROITELSTVU MAGISTRALNYCH TRUBOPROVODOV MOSKAU
Original Assignee
ELEKTROSTALSKIJ ZAVOD TJASCHELOGO MASCHINOSTROENIJA ELEKTROSTAL MOSKOVSKOJ OBLASTI
VSESOJUZNYJ NAUTSCHNO-ISSLEDOVATELSKIJ INSTITUT PO STROITELSTVU MAGISTRALNYCH TRUBOPROVODOV MOSKAU
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Filing date
Publication date
Application filed by ELEKTROSTALSKIJ ZAVOD TJASCHELOGO MASCHINOSTROENIJA ELEKTROSTAL MOSKOVSKOJ OBLASTI, VSESOJUZNYJ NAUTSCHNO-ISSLEDOVATELSKIJ INSTITUT PO STROITELSTVU MAGISTRALNYCH TRUBOPROVODOV MOSKAU filed Critical ELEKTROSTALSKIJ ZAVOD TJASCHELOGO MASCHINOSTROENIJA ELEKTROSTAL MOSKOVSKOJ OBLASTI
Priority to DE19752525990 priority Critical patent/DE2525990C3/en
Publication of DE2525990A1 publication Critical patent/DE2525990A1/en
Publication of DE2525990B2 publication Critical patent/DE2525990B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2525990C3 publication Critical patent/DE2525990C3/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/08Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups
    • B23K11/093Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups for curved planar seams
    • B23K11/0935Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups for curved planar seams of tube sections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Abbrennstumpfschweißen von Rohren mit einem die zu verschweißenden Rohrenden von außen umfassenden Schweißtransformator mit Stromzuführungen und einem innerhalb der zu schweißenden Rohre untergebrachten Manipulator zum Zentrieren und Verschieben derselben während des Schweißens, welcher einen bezüglich des Manipulatorgehäuses beweglichen und einen unbeweglichen Zentrierblock mit radial angeordneten, hydraulisch betätigten Spannern sowie ein Hydrauliksystem zur Speisung und Steuerung der Antriebe der Spanner der zu schweißenden Rohre und des Antriebs zur Rohrverschiebung während des Schweißens aufweist. Eine solche Maschine ist aus dem UdSSR-Erfinderschein 1 82 266 bekannt.The present invention relates to a machine for flash butt welding pipes with a welding transformer with power supplies encompassing the pipe ends to be welded from the outside and a centering manipulator housed within the pipes to be welded and shifting the same during welding, which one with respect to the manipulator housing movable and one immovable centering block with radially arranged, hydraulically operated tensioners as well as a hydraulic system for supplying and controlling the drives of the clamps to be welded Having tubes and the drive for tube displacement during welding. Such a machine is known from the USSR inventor's certificate 1 82 266.

Bei dieser bekannten Ausbildung bewegen sich die Spanner in Gehäuseführungen und haben an ihren inneren Enden Rollen, mit denen sie auf der kegeligen Fläche eines hydraulisch betätigten Kolbenelements bei dessen Axialverschiebung abrollen können, wodurch sie aus- und eingefahren werden. Zur Verschiebung der Zentrierblöcke in Axialrichtung relativ zueinander dient ein weiterer zentraler Kolben, der starr mit dem Manipulatorgehäuse und dem unbeweglichen Zentrierblock verbunden ist und dessen Zylinder einen Teil des Gehäuses des beweglichen Zentrierblocks darstellt.In this known training, the tensioners move in housing guides and have on their inner ends rollers with which they are attached to the conical surface of a hydraulically operated piston element whose axial displacement can roll off, whereby they are extended and retracted. To move the Centering blocks in the axial direction relative to each other is another central piston that is rigidly connected to the Manipulator housing and the immovable centering block is connected and the cylinder is part of the Represents housing of the movable centering block.

Bei dieser bekannten Ausbildung sind ReparaturenWith this known training repairs are

und Wartungsarbeiten dadurch sehr erschwert und langwierig, daß die Elemente der Hydrauliksysteme ohne größere Montagearbeiten nicht zugänglich sind. Inspektionen oder Überholungen der Hydraulikanlage erfordern praktisch ein vollständiges Auseinandernehmen des Manipulators. Dadurch, daß jeweils nur ein Hydraulikzylinder zur Ausführung einer bestimmten Operation vorhanden ist, muß dieser ziemlich groß dimensioniert sein. Tritt ein Defekt auf, so ist, abgesehenand maintenance work is made very difficult and tedious that the elements of the hydraulic systems are not accessible without major assembly work. Inspections or overhauls of the hydraulic system require practically a complete disassembly of the manipulator. Because only one at a time If hydraulic cylinders are available to carry out a certain operation, it must be quite large be dimensioned. If a defect occurs, it is not

ίο von dem beschriebenen Arbeitsaufwand für die Reparatur, auch jeweils eine große Maschinenbaugruppe auszuwechseln.ίο of the workload described for the Repair, also replacing a large machine assembly at a time.

Aus der britischen Patentschrift 981 069 ist an sich eine Maschine zum Abbrennstumpfschweißen von Rohren bekannt, bei der das Einspannen der Rohrenden und das Gegeneinanderbewegen der einspannenden Zentrierblöcke durch jeweils einen ringförmigen Hydraulikzylinder bewirkt wird. Hier handelt es sich jedoch nicht um einen innerhalb der zu schweißenden Rohre untergebrachten Manipulator und außerdem hat diese bekannte Maschine deswegen eine große Baulänge, weil der Einspann-Hydraulikzylinder des einen Zentrierbiocks und der die axiale Relativverschiebung der Zentrierblöcke gegeneinander bewirkende Hydraulikzylinder in Achsrichtung hintereinander liegen.From British patent specification 981 069 is per se a machine for flash butt welding of pipes known, in which the clamping of the pipe ends and moving the clamps against each other Centering blocks are each effected by an annular hydraulic cylinder. Here it is but not a manipulator housed within the pipes to be welded and also has this known machine therefore has a large overall length, because the clamping hydraulic cylinder of the one Centering blocks and the hydraulic cylinder which causes the axial relative displacement of the centering blocks against one another lie one behind the other in the axial direction.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine 'um Abbrennstumpfschweißen von Rohren mit einem innerhalb der Rohre untergebrachten Manipulator zum Zentrieren und Gegeneinanderbewegen der Rohre so auszubilden, daß Reparaturen und Wartungsarbeiten ohne größere Montagearbeiten leicht durchgeführt werden können und daß die Zylinder der Hydraulikantriebe leicht und schnell ausgewechselt werden können.The object of the present invention is to provide a machine for flash butt welding of pipes with a manipulator housed inside the tubes for centering and moving against each other to train the pipes so that repairs and maintenance work without major assembly work can be carried out easily and that the cylinders of the hydraulic drives can be replaced easily and quickly can be.

Ausgehend von einer Ausbildung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Betätigung der Spanner eine Mehrzahl von am Zentrierblock gleichmäßig über dem Umfang verteilten Hydraulikzylindern und zur Verschiebung der Zentrierblöcke gegeneinander eine Mehrzahl von am beweglichen Zentrierblock gleichmäßig über dem Umfang verteilten und jeweils zwischen den dortigen Spannzylindern gelegenen Hydraulikzylindern dient, deren Kolbenstangen mit dem Gehäuse des Manipulators verbunden sind.Based on an embodiment of the type mentioned, the object is achieved in that for Actuation of the tensioner a plurality of distributed evenly over the circumference on the centering block Hydraulic cylinders and for moving the centering blocks against each other a plurality of movable ones Centering block evenly distributed over the circumference and between the clamping cylinders there located hydraulic cylinders is used, whose piston rods with the housing of the manipulator are connected.

Bei einer solchen Ausbildung ergibt sich eine kompakte und dennoch wartungs- und reparaturfreundliche Konstruktion.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung
Such a design results in a compact, yet maintenance-friendly and repair-friendly construction.
In an expedient development of the invention

so ist das Gehäuse jedes Zentrierblocks des Manipulators in Form von miteinander an einer Stirnseite verbundenen, ineinandergefügten Zylindern ausgeführt und die Kolbenstange jedes Spannzylinders ist mit einem auf dem Innenzylinder in Axialrichtung gleitenden Kegel verbunden, dessen Kegelfläche bei dieser Bewegung die Spanner verspreizt, die ihrerseits in dem Außenzylinder geführt sind.so is the housing of each centering block of the manipulator in the form of cylinders joined together on one end face and fitted into one another, and the The piston rod of each clamping cylinder has a cone that slides in the axial direction on the inner cylinder connected, the conical surface of which expands the tensioner during this movement, which in turn is in the outer cylinder are led.

Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen weiter erläutert Es zeigtThe invention is explained below through the description of an exemplary embodiment with reference to the drawings further explained It shows

F i g. I die schnittbildliche Darstellung einer Maschine zum Abbrennstumpfschweißen von Rohren bei deren Einsatz unter stationären Bedingungen zum Verschweißen von einzelnen Rohren zu Langsektionen;F i g. I the cross-sectional representation of a machine for flash butt welding of pipes in their Use under stationary conditions for welding individual pipes into long sections;

hr> Fig.2 die Maschine beim Verschweißen einzelner Rohre oder Langsektionen zum ununterbrochenen Rohrleitungsstrang; hr > Fig.2 the machine welding individual pipes or long sections to form an uninterrupted pipe run;

Fig. 5den Schnitt nach Linie I-I der Fig !.5 shows the section along line I-I of FIG.

Die beispielsgemäße Maschine zum Abbrennstumpfschweißen von Rohren hat einen Schweißtransformator 1 mit Stromzufübrungen 2, der die zu schweißenden Rohre 3 und 4 von außen umfaßt, und einen Manipulator 5. der innerhalb der zu schweißenden Rohre 3 und 4 untergebracht istThe machine according to the example for flash butt welding of pipes has a welding transformer 1 with power feeds 2, the one to be welded Tubes 3 and 4 from the outside, and a manipulator 5. which is housed within the pipes 3 and 4 to be welded

Zum Schweißmanipulator 5 gehört eine Stange 6, die mit dem Gehäuse 7 des Manipulators S unbeweglich verbunden ist. Ein bezüglich des Gehäuses 7 des Manipulators 5 beweglicher Zentrierblock 8 und ein bezüglich desselben unbeweglicher Zentrierblock 9 dienen zum Einspannen der zu schweißenden Rohre 3 und 4.The welding manipulator 5 includes a rod 6 which is immovable with the housing 7 of the manipulator S connected is. A with respect to the housing 7 of the manipulator 5 movable centering block 8 and a Centering block 9, which is immovable with respect to the same, are used to clamp the pipes 3 to be welded and 4.

Der unbewegliche Zentrierblock 9 ist am Gehäuse 7 des Manipulators 5 mit Hilfe von zwei Halbringen 10 is und eines Deckels 11 befestigt Die elektrische Isolation des Gehäuses 7 vom Block 9 erfolgt mit Hilfe von Isolationshülsen 12 und einer Scheibe 13.The immovable centering block 9 is on the housing 7 of the manipulator 5 with the aid of two half-rings 10 is and a cover 11 attached. The electrical insulation of the housing 7 from the block 9 takes place with the aid of Isolation sleeves 12 and a washer 13.

Am Innenzylinder 19 des Gehäuses jedes Zentrierbiocks 8 und 9 sind Hydraulikzylinder 15 der Antriebe von Spannern 16 der zu schweißenden Rohre 3 und 4 befestigt Die Kolbenstangen 17 der HydraulikzylinderOn the inner cylinder 19 of the housing of each centering block 8 and 9 are hydraulic cylinders 15 for the drives of tensioners 16 of the pipes 3 and 4 to be welded attached the piston rods 17 of the hydraulic cylinders

15 sind mit Kegeln 18 verbunden, die auf dem Innenzylinder 19 des Gehäuses des jeweiligen Zentrierblocks 8 und 9 längs dessen Achse verschiebbar aufgesetzt sind. Auf die Mantelflächen der Kegel 18 stützen sich die Spanner 16, die sich in Radialnuten des Außenzylinders 14 des Gehäuses des Zentrierblocks bewegen.15 are connected to cones 18 on the inner cylinder 19 of the housing of the respective centering block 8 and 9 are slidably mounted along its axis. On the outer surfaces of the cones 18 the clamps 16, which are located in radial grooves of the outer cylinder 14 of the housing of the centering block, are supported move.

Die Anzahl der Spanner 16 in den Zentrierblöcken 8 jo und 9 ist vom Durchmesser der zu schweißenden Rohre abhängig. Die Spanner 16 sind an die Mantelflächen der Kegel 18 durch Rückholfedern 20 angedrückt, die sich in Längsnuten derselben befinden. Mit ihrem einen Ende liegen die Rückholfedern 20 an den Böden der SpannerThe number of tensioners 16 in the centering blocks 8 jo and 9 depends on the diameter of the pipes to be welded. The tensioner 16 are on the lateral surfaces of the Cone 18 pressed by return springs 20, which are located in the same in longitudinal grooves. With one end are the return springs 20 on the bottoms of the tensioner

16 an, während sie mit ihrem unteren Ende an Leisten 21 anliegen, die durch die Quernuten der Spanner 16 verlaufen und am Außenzylinder 14 des Gehäuses der Zentrierblöcke 8 bzw. 9 starr befestigt sind.16, while their lower end abuts against strips 21, which through the transverse grooves of the tensioner 16 extend and are rigidly attached to the outer cylinder 14 of the housing of the centering blocks 8 and 9, respectively.

Die Verschiebung des beweglichen Zentrierblocks 8 bezüglich des Gehäuses 7 erfolgt mit Hilfe des Antriebs zur Rohrverschiebung, der in V- im von mehreren Hydraulikzylindern 22 ausgeführt ist, deren Gehäuse am Umfang des Innenzylinders 19 des Gehäuses des beweglichen Zentrierblocks 8 zwischen den Hydraulik- 4 > zylindern 15 der Antriebe der Spanner 16 des Rohres 3 unbeweglich befestigt sind. Hierbei sind die Kolbenstangen 23 der Hydraulikzylinder 22 am Gehäuse 7 des Manipulators 5 befestigt.The displacement of the movable centering block 8 with respect to the housing 7 takes place with the help of the drive for the tube displacement, which is implemented in V- in by several hydraulic cylinders 22, the housing of which on the circumference of the inner cylinder 19 of the housing of the movable centering block 8 between the hydraulic 4 > cylinders 15 of the drives of the tensioner 16 of the tube 3 are fixed immovably. Here, the piston rods 23 of the hydraulic cylinders 22 are attached to the housing 7 of the manipulator 5.

Die Stange 6 ist hohl ausgeführt. Eine Scheidewand 24 teilt ihren Innenraum in Längsrichtung in zwei Teile, deren unterer 25 als Behälter für die Arbeitsflüssigkeit des Hydrauliksystems des Manipulators 5 dient und in deren oberem 26 das Hydrauliksystem 17 selbst untergebracht ist und der durch Klappdeckel 28 abdeckbar istThe rod 6 is made hollow. A partition 24 divides its interior lengthways into two parts, whose lower 25 serves as a container for the working fluid of the hydraulic system of the manipulator 5 and in the upper 26 of which houses the hydraulic system 17 itself and the one with the hinged cover 28 is coverable

Die außerhalb der zu verschweißenden Rohre liegenden Teile der Schweißmaschine, nämlich Transformator 1 und Stromzuführungen 2, sind auf einem Rollgang 29 befestigt der je nach dem vorgesehenen ω Einsatz der Schweißmaschine auf dem Boden aufgestellt oder an einer Transporteinrichtung, beispielsweise am Ausleger einer Rohrlegemaschine, aufgehängt wird.The parts of the welding machine that are outside the pipes to be welded, namely the transformer 1 and power supply lines 2 are attached to a roller table 29 depending on the ω provided Use of the welding machine set up on the floor or on a transport device, for example on the Boom of a pipe laying machine being suspended.

Zur Verschiebung des Manipulators 5 bezüglich der zu schweißenden Rohre 3 und 4 ist dieser mit mehreren f>~> Paaren von Rädern 30 versehen, die sich auf die zu schweißenden Rohre 3 und 4 stützen. Die Räder 30 sind ir. jedem Paar unter einem Winke! von 60 bis 90° zueinander angeordnetIn order to move the manipulator 5 with respect to the pipes 3 and 4 to be welded, the manipulator has several f> ~> Pairs of wheels 30 are provided which rest on the pipes 3 and 4 to be welded. The wheels 30 are ir. at a wink to every couple! arranged from 60 to 90 ° to each other

Bei stationärem Einsatz der Schweißmaschine, z. B. beim Verbinden einzelner Rohre zu Langsektionen, ist der Manipulator 5 gemäß F i g. 1 mit seinem einen Ende in L agem 31 eines Lagerbocks 32 befestigt, der auf dem Rollgang 29 steht Der zweite Stützpunkt des Manipulators 5 ist in Gestalt einer Platte 33 ausgeführt, die an der Stange 6 des Manipulators 5 befestigt ist und beim fehlenden Rohr 3 auf einer Abfangstütze 34 aufliegt Die Verschiebung der Rohre bezüglich des Manipulators erfolgt dabei mit Hilfe von Rollen 35 des Rollgangs 29, die (nicht gezeigte) Antriebe besitzen.With stationary use of the welding machine, e.g. B. when connecting individual pipes to long sections is the manipulator 5 according to FIG. 1 fastened with one end in L agem 31 of a bearing block 32, which is on the Roller table 29 is the second support point of the manipulator 5 is designed in the form of a plate 33 which is attached to the Rod 6 of the manipulator 5 is attached and the missing pipe 3 rests on a support 34 The tubes are shifted with respect to the manipulator with the aid of rollers 35 of the roller table 29, have drives (not shown).

Beim Einsatz der Schweißmaschine zum Verschweißen einzelner Rohre zu einem fortlaufenden RohrstKHig, der in Fig.2 dargestellt ist, erfolgt die Verschiebung des Manipulators 5 von einer Stoßstelle zur anderen auf irgendeine geeignete Weise, beispielsweise durch einen Schlepper über die Stange 6 oder dadurch, daß die Räder 30 antreibbar sind.When using the welding machine to weld individual pipes together to form a continuous pipe section, which is shown in Fig.2, takes place Displacement of the manipulator 5 from one joint to another in any suitable manner, for example by a tractor over the rod 6 or in that the wheels 30 can be driven.

Der Betrieb der beschriebenen Maschine verläuft auf folgende Weise:The machine described operates in the following way:

Vor dem Schweißbeginn ist der Abstand zwischen den Zentrierblöcken 8 und 9 maximal. Bei dem stationären Einsatz der Schweißmaschine gemäß F i g. 1 wird das Rohr 3 Ober die Rollen 35 des Rollgangs 29 dem Manipulator 5 so lange zugeführt bis es die Abfangstütze 34 erreicht hat In diesem Augenblick wird die Abfangstütze 34 weggenommen und der Manipulator 5 mit seinen vorderen Rädern 30 auf das Rohr 3 gesenkt Hiernach wird die Bewegung des Rohres 3 auf dem Rollgang 29 zum L agerbock 32 wieder aufgenommen. Die Bewegung ues Rohres 3 dauert so lange, bis sein (in der Zeichnung gesehen) rechtes Ende in der Mitte zwischen den Zentrierblöcken 8 und 9 zu stehen kommtBefore the start of welding, the distance between the centering blocks 8 and 9 is maximum. In which stationary use of the welding machine according to FIG. 1, the tube 3 is placed over the rollers 35 of the roller table 29 the manipulator 5 is supplied until it has reached the support 34 at this moment the support bracket 34 removed and the manipulator 5 with its front wheels 30 on the pipe 3 Then the movement of the pipe 3 on the roller table 29 to the bearing block 32 is resumed. The movement of the tube 3 lasts until its (seen in the drawing) right end in the Comes to stand in the middle between the centering blocks 8 and 9

Danach erfolgt das Einspannen des Rohres 3 durch die Spanner 16 des Zentrierblocks 8. Hierzu wird die Arbeitsflüssigkeit dem Zylinderraum A der Hydraulikzylinder 15 des Zentrierblocks 8 zugeführt und aus den Zylinderräumen B dieser Zylinder wird die Arbeitsflüssigkeit in den unteren Innenraum 25 der Stange 6 abgelassen. Infolgedessen verschiebt sich der Kegel 18, der mit den Kolbenstangen 17 der Hydraulikzylinder 15 verbunden ist, im Zentrierblock 8 (in der Zeichnung gesehen) nach rechts und treibt mit seiner Mantelfläche die Spanner 16 des Zentrierblocks 8 auseinander, die das Rohr 3 einspannen.The tube 3 is then clamped by the clamps 16 of the centering block 8. For this purpose, the working fluid is fed to the cylinder space A of the hydraulic cylinders 15 of the centering block 8, and the working fluid is drained from the cylinder spaces B of these cylinders into the lower interior 25 of the rod 6. As a result, the cone 18, which is connected to the piston rods 17 of the hydraulic cylinder 15, moves to the right in the centering block 8 (as seen in the drawing) and, with its outer surface, drives the clamps 16 of the centering block 8 apart, which clamp the pipe 3.

Danach wird das Rohr 4 auf dem Rollgang 29 bis zur Berührung mit dem Rohr 3 herangeschoben und es erfolgt das Einspannen des Rohres 4 durch die Spanner 16 des Zentrierblocks 9. Dazu wird die Arbeitsflüssigkeit dem Zylinderraum A der Hydraulikzylinder des Zentrierblocks 9 zugeführt und aus den Zylinderräumen B dieser Zylinder wird die Arbeitsflüssigkeit in den Innenraum 25 abgelassen. Es verschiebt sich der Kegel 18 des Zentrierblocks 9, der mit den Kolbenstangen 17 der Hydraulikzylinder 15 verbunden ist, im Zentrierblock 9 nach (in der Zeichnung gesehen) links. Hierbei teilt der Kegel 18 mit seiner Mantelfläche die Spanner 16 des Zentrierblocks 8 auseinander, die das Rohr 4 einspannen.Thereafter, the pipe 4 is pushed up on the roller table 29 until it touches the pipe 3 and the pipe 4 is clamped by the clamps 16 of the centering block 9. For this purpose, the working fluid is fed to the cylinder space A of the hydraulic cylinders of the centering block 9 and out of the cylinder spaces B this cylinder, the working fluid is drained into the interior space 25. The cone 18 of the centering block 9, which is connected to the piston rods 17 of the hydraulic cylinder 15, moves in the centering block 9 to the left (as seen in the drawing). Here, the cone 18 with its outer surface divides the clamps 16 of the centering block 8, which clamp the tube 4.

Da die Zentrierblöcke 8 und 9 gleiche Abmessungen haben und an ein und demselben Gehäuse 7 angebracht sind, so werden die Rohre 3 und 4 beim Einspannen miteinander zentriert. Nach dem Einspannen der Rohre werden an sie die Stromzuführungen 2 des Schweißtransformators 1 angedrückt. Dann wird Strom eingeschaltet, und darauf wird den Zvünucrriiüirieii C Since the centering blocks 8 and 9 have the same dimensions and are attached to one and the same housing 7, the tubes 3 and 4 are centered with one another when they are clamped. After the tubes have been clamped in, the power supply lines 2 of the welding transformer 1 are pressed against them. Then the power is switched on and the Zvünucrriiüirieii C

der Hydraulikzylinder 22 nach einem bestimmten Programm mit Hilfe des Hydrauliksystems 27 Arbeitsflüssigkeit zugeführt, während die Flüssigkeit aus den Zylinderräumen D in den unteren Innenraum 25 der Stange 6 abgelassen wird. Infolgedessen beginnen die Gehäuse der Hydraulikzylinder 22, sich zusammen mit dem 7-entrierblock 8 und dem Rohr 3 auf das Rohr 4 hin zu verschieben und es kommt zum Abbrennstumpfschweißen. the hydraulic cylinder 22 is supplied with working fluid according to a specific program with the aid of the hydraulic system 27, while the fluid is drained from the cylinder spaces D into the lower interior space 25 of the rod 6. As a result, the housings of the hydraulic cylinders 22 begin to move together with the 7-entrierblock 8 and the pipe 3 towards the pipe 4 and flash butt welding occurs.

Nach Beendigung der Schweißung, die mit Stauchen abgeschlossen wird, wird die Arbeitsflüssigkeit den Zylinderräumen B der Hydraulikzylinder IS der Zentrierblöcke 8 und 9 zugeführt, und aus den Zylinderräumen A dieser Zylinder wird die Arbeitsflüssigkeit in den Innenraum 25 der Stange 6 abgelassen. Dadurch bewegen sich die Kegel 18 der Zentrierblöcke 8 und 9 auseinander. Unter der Einwirkung der Federn 20 werden die Spanner 16 der Zentrierblöcke 8 und 9 nach innen bewegt und die geschweißten Rohre 3 und 4 werden freigegeben.After completion of the welding, which is completed with upsetting, the working fluid is fed to the cylinder chambers B of the hydraulic cylinders IS of the centering blocks 8 and 9, and the working fluid is drained from the cylinder chambers A of these cylinders into the interior 25 of the rod 6. As a result, the cones 18 of the centering blocks 8 and 9 move apart. Under the action of the springs 20, the tensioners 16 of the centering blocks 8 and 9 are moved inward and the welded tubes 3 and 4 are released.

Dann werden die geschweißten Rohre 3 und 4 von den Stromzuführungen 2 des Schweißtransformators 1 befreit Daraufhin wird dem Zylinderraum D der Hydraulikzylinder 22 Arbeitsflüssigkeit zugeführt, und aus den Zylinderräumen C dieser Zylinder wird sie in den Innenraum 25 abgelassen. Dadurch werden die Zentrierblöcke 8 und 9 auseinandergeführt Danach wird die Zweirohrsektion aus den geschweißten Rohren 3 und 4 von den Rollen 35 des Rollgangs 29 nach rechts verschoben, wodurch die Schweißmaschine freigegeben wird. Sobald das linke Ende der Zweirohrsektion bei der Verschiebung nach rechts die Stütze 34 passiert hat fährt diese hoch und fängt den Manipulator 5 nach Erreichen der Platte 33 ab.The welded tubes 3 and 4 are then freed from the power supply lines 2 of the welding transformer 1. The hydraulic cylinder 22 is then supplied with working fluid to the cylinder chamber D , and it is drained from the cylinder chambers C of these cylinders into the interior 25. As a result, the centering blocks 8 and 9 are moved apart. Thereafter, the two-pipe section consisting of the welded pipes 3 and 4 is shifted to the right by the rollers 35 of the roller table 29, thereby releasing the welding machine. As soon as the left end of the two-pipe section has passed the support 34 when it is shifted to the right, it moves up and intercepts the manipulator 5 after it has reached the plate 33.

Die geschweißte Zweirohrsektion wird weiter nach rechts verschoben, wodurch der Platz für die nächste Schweißung freigegeben wird, und alle Arbeitsoperationen wiederholen sich von neuem.The welded two-pipe section is moved further to the right, creating space for the next one The weld is released and all work operations are repeated anew.

Beim Einsatz der Schweißmaschine zum Verschweißen einzelner Rohre zu einem fortlaufenden RohrstrangWhen using the welding machine to weld individual pipes into a continuous pipe string

gemäß F i g. 2 wird der Schweißmanipulator 5 nach dem Schweißen einer Stoßstelle auf eine geeignete Weise im Rohr 4 so lange verschoben, bis die linke Stirnseite des Rohres 4 in der Mitte zwischen den Zentrierblöcken 8 und 9 zu stehen kommt. Danach wird das Rohr 4 durchaccording to FIG. 2 is the welding manipulator 5 after Welding a joint in a suitable manner in the pipe 4 until the left end face of the Tube 4 comes to stand in the middle between the centering blocks 8 and 9. After that, the tube 4 is through

ίο die Spanner 16 des Zentrierblocks 9 eingespannt. Dasίο the clamps 16 of the centering block 9 clamped. That

Einspannen des Rohres 4 durch die Spanner 16 desClamping the tube 4 by the tensioner 16 of the Zentrierblocks 9 geschieht in derselben Reihenfolge wieCentering block 9 happens in the same order as

vorstehend beschrieben.described above.

Dann wird dem Manipulator 5 mit Hilfe desThen the manipulator 5 with the help of the

is Rohrlegers ein nächstes Rohr 3 so lange zugeführt, bis es das Rohr 4 berührt. Darauf wird das Rohr 3 durch die Spanner 16 des Zentrierblocks 8 eingespannt Sodann wird der Rollgang 29 mit Hilfe des Rohrlegers so lange nach links verschoben, bis die Stoßstellen der Rohre 3 und 4 in der Mitte zwischen den Stromzuführungen 2 des Schweißtransformators 1 zu stehen kommen. Danach werden an die zu schweißenden Rohre 3 und 4 die Stromzuführungen 2 des Transformators 1 angedrückt, es wird Strom eingeschaltet und mit demis pipelayer a next pipe 3 so long fed until it touches the tube 4. The tube 3 is then clamped by the clamps 16 of the centering block 8 the roller table 29 is shifted to the left with the help of the pipe layer until the joints of the pipes 3 and 4 come to stand in the middle between the power supply lines 2 of the welding transformer 1. Then the power supply lines 2 of the transformer 1 are pressed against the pipes 3 and 4 to be welded, power is turned on and with the

Schweißen begonnen.Welding started.

Das Abbrennstumpfschweißen durch kontinuierliches Abbrennen geht auf die beschriebene Weise vor sich. Nach Beendigung der Schweißung werden die geschweißten Rohre 3 und 4 von den Spannern 16 der Zentrierblöcke 8 und 9 und den Stromzuführungen 2 des Transformators 1 auf dieselbe Weise befreit wie es oben beschrieben war. Dann werden die Zentrierblöcke 8 und 9 auseinandergeführt und die Schweißmaschine in den Ausgangszustand gebracht Hiernach wird der Schweißmanipulator 5 zur linken Stirnseite des Rohres 3 verschoben, und der ganze Zyklus wiederholt sich.Flash butt welding by continuous flashing proceeds in the manner described. After completion of the weld, the welded pipes 3 and 4 of the clamps 16 of Centering blocks 8 and 9 and the power supply lines 2 of the transformer 1 freed in the same way as above was described. Then the centering blocks 8 and 9 are moved apart and the welding machine in the Initial state brought about. The welding manipulator 5 is then moved to the left end of the pipe 3 shifted, and the whole cycle repeats itself.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Maschine zum Abbrennstumpfschweißen von Rohren mit einem die zu verschweißenden Rohrenden von außen umfassenden Schweißtransformator mit Stromzuführungen und einem innerhalb der zu schweißenden Rohre untergebrachten Manipulator zum Zentrieren und Verschieben derselben während des Schweißens, welcher einen bezüglich des Manipulatorgehäuses beweglichen und einen unbeweglichen Zentrierblock mit radial angeordneten, hydraulisch betätigten Spannern sowie ein Hydrauliksystem zur Speisung und Steuerung der Antriebe der Spanner der zu schweißenden Rohre und des Antriebs zur Rohrverschiebung während des Schweißens aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Spanner (16) eil.« Mehrzahl von am Zentrierblock (8, 9) gleichmäßig über dem Umfang verteilten Hydraulikzylindern (15) dient und zur Verschiebung der Zentrierblöcke (8, 9) gegeneinander eine Mehrzahl von am beweglichen Zentrierblock (8) gleichmäßig über dem Umfang verteilten und jeweils zwischen den dortigen Spannzylindern (15) gelegenen Hydraulikzylindern (22) dient, deren Kolbenstangen mit dem Gehäuse (7) des Manipulators (5) verbunden sind.1. Machine for flash butt welding of pipes with one of the pipe ends to be welded from the outside comprehensive welding transformer with power supplies and one inside the to Manipulator housed in welding pipes for centering and moving the same during of welding, one movable with respect to the manipulator housing and one immovable Centering block with radially arranged, hydraulically operated clamps and a hydraulic system for supplying and controlling the drives of the clamps of the pipes to be welded and of the Having drive for pipe displacement during welding, characterized in that that to actuate the tensioner (16). «Multiple on the centering block (8, 9) Evenly distributed over the circumference hydraulic cylinders (15) is used and to move the Centering blocks (8, 9) against each other a plurality of on the movable centering block (8) evenly Hydraulic cylinders distributed over the circumference and located between the clamping cylinders (15) there (22) whose piston rods are connected to the housing (7) of the manipulator (5) are. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse jedes Zentrierblocks (8,9) des Manipulators in Form von miteinander an einer Stirnseite verbundenen, ineinandergefügten Zylindern (19, 14) ausgeführt ist und die Kolbenstange2. Machine according to claim 1, characterized in that the housing of each centering block (8,9) of the manipulator in the form of cylinders that are connected to one another on one end face (19, 14) and the piston rod (17) jedes Spannzylinders (15) mit einem auf dem Innenzylinder (19) in Axialrichtung gleitenden Kegel(17) of each clamping cylinder (15) with a cone sliding in the axial direction on the inner cylinder (19) (18) verbunden ist, dessen Kegelfläche bei dieser Bewegung die Spanner (16) verspreizt, die ihrerseits in dem Außenzylinder (14) geführt sind.(18) is connected, the conical surface of which expands the tensioner (16) during this movement, which in turn are guided in the outer cylinder (14).
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