DE2512004A1

DE2512004A1 - Thread ball packaging arrangement - has conveyor track to carry ball to plastics foil packaging cover

Info

Publication number: DE2512004A1
Application number: DE19752512004
Authority: DE
Inventors: Florian Lucke
Original assignee: Croon and Lucke Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Croon and Lucke Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1975-03-19
Filing date: 1975-03-19
Publication date: 1976-09-30

Abstract

The balls of cotton are fitted with a band, are expelled from a winding machine and then filled into a packaging cover made from plastic foil, after being moved along conveyor tracks in the same direction. The balls (2) are prevented from rotation during their transfer from the winding machine (1) to the first conveyor track (6) by a raised section extending at least partially parallel to the outer windings of the ball. At least one slider pushes the balls between two conveyor bands which adjoin the balls on both sides and which move the balls at least one guide channel. The friction contact at their walls prevents any change of position of the balls which reach the packaging cover at the end of the guide channel.

Description

Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungseinheiten aus Garnknäueln Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungseinheiten aus Garnknäueln, die mit Banderolen versehen von einer Wickelmaschine ausgestoßen und über Förderstrecken orientierungsgleich in eine Verpackungsumhüllung, vorzugsweise aus Kunststoff-Folie, eingefüllt werden.Device for producing packaging units from balls of yarn The invention relates to a device for producing packaging units from balls of yarn, which are provided with banderoles and ejected from a winding machine and in the same orientation via conveyor lines in a packaging envelope, preferably made of plastic film.

Es ist bekannt, von einer Wickelmaschine ausgestoßene, mit Banderolen versehene Knäuel - z.B. von Hand - mehrreihig in einem Sack aus durchsichtiger Kunststoff-Folie zu verpacken.It is known, ejected from a winding machine, with banderoles provided balls - e.g. by hand - in multiple rows in a sack made of transparent plastic film to wrap.

Dabei kommt es vor, daß die vQn der Wickelmaschine bezüglich ihrer Banderole orientierungsgleich ausgestoßenen Knäuel auf dem Wege zur Verpackungsumhüllung verdreht werden, so daß sie in der Umhüllung schließlich verschiedene Lagen einnehmen, was nicht nur aus ästhetischen Gründen, sondern auch deswegen unerwünscht ist, weil die Banderolenbeschriftung, die Auskunft über die Beschaffenheit des Garnes gibt, nicht mehr in gleicher Weise gut lesbar ist.It happens that the vQn of the winding machine with respect to their Banderole, orientated, ejected ball on the ways to be twisted to the packaging envelope, so that they are finally in the envelope take different positions, not only for aesthetic reasons, but also This is why it is undesirable because the banderole lettering, the information about the Texture of the yarn is no longer legible in the same way.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die von einer Wickelmaschine ausgeworfenen, banderolierten Knäuel zu Verpackungseinheiten zusammenzufassen,in denen die einzelnen Knäuel jeweils relativ zueinander dieselbe Orientierung haben.It is the object of the invention, the ejected from a winding machine, to combine banded balls into packaging units in which the individual Balls each have the same orientation relative to one another.

Die Aufgabe wird erfindun-ssemaß dadurch gelöst, daß die Knäuel beim übergang von der Wickelmaschine auf eine erste Förderstrecke durch einen mindestens teilweise parallel zu den äußeren Wicklungen der Knäuel verlaufenden Bügel an einer Verdrehung gehindert sind, daß wenigstens ein Schieber die Knäuel unter Beibehaltung ihrer Orientierung zwischen zweiseitig an ihnen angreifende Transportbänder einer zweiten Förderstrecke stößt, daß die Transportbänder die Knäuel in wenigstens einen Leitkanal vorschieben, dessen mit Reibung an den Knäueln angreifende Wände eine Lageänderung der nuel verhindern, und daß die Knäuel am Ende des Leitkanals ohne Orientierungsänderung in die Verpackunqsumhüllunq gelangen.The object is achieved according to the invention in that the balls at transition from the winding machine to a first conveyor line through at least one partially parallel to the outer windings of the ball of stirrups on one Rotation are prevented that at least one slide while maintaining the ball their orientation between two-sided attacking conveyor belts one second conveyor line encounters that the conveyor belts the balls in at least one Advance the guide channel, the walls of which act with friction on the balls Prevent change of position of the nuel, and that the ball at the end of the guide channel without Change of orientation get into the packaging.

Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführuncsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Gesamtdraufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2 eine Teildraufsicht einer ersten Förderstrecke; Fig. 3 eine Schnittansicht entlana der Linie 3-3 in Fig. 2; Fig. 4 die Übergangs stelle von der ersten auf eine zweiteRzwei Transportbahnen umfassende Förderstrecke; Fig. 5 eine Schaltskizze; Fig. 6 eine halbschematische Seitenansicht der zweiten Förderstrecke; Fig. 7 eine Schnittansicht entlang der Linie 7-7 in Fig. 6; Fig. 8 eine halbschematische Seitenansicht eines Leitkanals; Fig. 9 eine Draufsicht zweier Leitkanäle; Fig.lO eine Schnittansicht entlanq der Linie 10-10 in Fig. 9 mit einer eingeschwenkten Schubeinrichtung; Fig.ll eine vereinfachte Darstellung einer Trennschweißstation; Fig. 12 eine Draufsicht der Station aus Fig. 11; Fig.13 eine Schaltskizze für die Steuerung der Schubeinrichtung und der Trennschweißstation und Fig. 14 eine weitere Schaltskizze.The following description of preferred embodiments of the invention serves for further explanation in connection with the accompanying drawing. Show it: 1 shows a schematic overall plan view of the device according to the invention; Fig. 2 is a partial plan view of a first conveyor line; Fig. 3 is a sectional view along the line the line 3-3 in Figure 2; Fig. 4 shows the transition point from the first to a second two Conveyor line comprising transport lanes; Fig. 5 is a circuit diagram; Fig. 6 a semi-schematic side view of the second conveyor line; Fig. 7 is a sectional view along line 7-7 in Figure 6; 8 is a semi-schematic side view of a Guide channel; 9 shows a plan view of two guide channels; Fig.lO a sectional view along the line 10-10 in FIG. 9 with a pivoted thrust device; Fig.ll a simplified representation of a separation welding station; Fig. 12 is a plan view the station of Fig. 11; 13 shows a circuit diagram for the control of the thrust device and the separation welding station and 14 shows a further circuit diagram.

In Fig. 1 ist eine an sich bekannte, automatisch arbeitende Knäuelwickelmaschine 1 in Draufsicht schematisch dargestellt.In Fig. 1 is a known, automatically working ball winding machine 1 shown schematically in plan view.

Die fertigen Knäuel 2, die jeweils mit einer beschrifteten Banderole 3 versehen sind, werden auf einem Förderband 4 in Richtung der Pfeile 5 abtransportiert, wobei die Knäuel 2 mit ihrer Achse senkrecht zur Förderrichtung liegen. Am Ausstoßende des Förderbandes 4 werden die Knäuel auf eine erste, senkrecht zum Förderband 4 verlaufende, Förderstrecke 6 überführt.The finished balls 2, each with a labeled banderole 3 are provided on a conveyor belt 4 in the direction of the arrows 5, wherein the balls 2 lie with their axis perpendicular to the conveying direction. At the end of the discharge of the conveyor belt 4, the balls are placed on a first, perpendicular to the conveyor belt 4 running, conveyor line 6 transferred.

Die Förderstrecke 6 umfaßt ein endloses, in Richtung der Pfeile 7 umlaufendes Förderband 8, auf dem die Knäuel 2 so abgelegt sind, daß ihre Achse parallel zur Förderrichtung liegt. Am Ende der Förderstrecke 6 sind zwei hydraulisch oder pneumatisch betätigte und elektrisch gesteuerte Schieber 9, 11 angeordnet, welche die Knäuel 2 auf eine zweite, aus zwei Transportbahnen 12, 13 bestehende Förderstrecke stoßen, die senkrecht zur ersten Förderstrecke 6 verläuft und auf welcher die Knäuel 2 wiederum mit ihrer Achse senkrecht zu der durch die Pfeile 14 angedeuteten Förderrichtung liegen. An die Transportbahnen 12, 13 der zweiten Förderstrecke schließen sich Leitkanäle 15, 16 an, über deren Ende bei A ein Kunststoffsack 17 stülpbar ist. Eine Schubeinrichtung 18 stopft die Knäuel 2 in den Sack 17 und schiebt diesen auf einen Verpackungstisch 19, wo das offene Ende des Sackes in einer Trennschweißstation 21 verschlossen wird.The conveying path 6 comprises an endless one in the direction of the arrows 7 revolving conveyor belt 8 on which the balls 2 are placed so that their axis parallel to the conveying direction. At the end of the conveyor line 6, two are hydraulic or pneumatically operated and electrically controlled slides 9, 11 arranged, which the ball 2 on a second, consisting of two transport tracks 12, 13 Encounter conveyor line that runs perpendicular to the first conveyor line 6 and on which the ball 2 in turn with its axis perpendicular to that indicated by the arrows 14 indicated conveying direction lie. To the transport tracks 12, 13 of the second Conveyor line is followed by guide channels 15, 16, over the end of which at A a plastic bag 17 can be pulled over. A pusher 18 stuffs the balls 2 into the sack 17 and pushes this onto a packing table 19, where the open end of the sack is in a Separation welding station 21 is closed.

Die aus Fig. 1 ersichtliche, zweimal um 900 umgelenkte Förderung der Knäuel 2 zum Verpackungstisch 19 bringt den Vorteil mit sich, daß eine Bedienungsperson 20 der Knäuelwickelmaschine 1 gleichzeitig auch die Verpackung mit überwachen und gegebenenfalls dabei tätig eingreifen kann.The apparent from Fig. 1, twice deflected by 900 promotion of Ball 2 to the packing table 19 has the advantage that one operator 20 of the ball winding machine 1 also monitor the packaging and at the same time can intervene actively if necessary.

Es ist wichtig, daß die Txnäuel 2 in der von dem Kunststoffsack 17 gebildeten Verpackungsumhülluna genau die gleiche Orientierung haben, so daß die Beschriftung der Banderole durch die durchsichtige Folie des Sackes hindurch immer von derselben Seite her vollständig lesbar ist. Dies bedeutet, daß die Knäuel 2 auf ihrem Transport von der Wickelmaschine 1 zum Verpackungstisch 19 ihre Orientierung nicht verändern dürfen. Um dies zu erreichen, sind von der Erfindung verschiedene Maßnahmen vorgesehen, die im folgenden erläutert werden.It is important that the balls 2 in the plastic bag 17 Packaging envelope formed have exactly the same orientation, so that the Always write on the banderole through the transparent film of the sack is completely legible from the same side. This means that the balls 2 their orientation on their transport from the winding machine 1 to the packaging table 19 are not allowed to change. To achieve this, the invention is different Measures are provided, which are explained below.

Fig. 2 und 3 zeigen die übergabestelle von dem Förderband 4 der Wickelmaschine 1 auf das Förderband 8 der ersten Förderstrecke 6.2 and 3 show the transfer point from the conveyor belt 4 of the winding machine 1 onto the conveyor belt 8 of the first conveyor line 6.

Wie aus Fig.3 hervorgeht, ist das Förderband 4 der Wickelmaschine als umlaufendes becherwand ausgebildet. Die Knäuel 2 liegen in "bechern" 22, aus denen sie beim Umlauf des Bandes 4 in Richtung des Pfeiles 5 gegen einen parallel zur Transportrichtung der Förderstrecke 6 (Pfeil 7) angeordneten Drahtbügel 23 geschleudert werden. Der Bügel 23 verläuft mit seinem Hauptschenkel parallel zu den äußeren Wicklungen des nuels 2, so daß dieser beim Auftreffen des Knäuels etwas zwischen die Wicklungen eindrinqt und hierdurch eine Verdrehung des Knäuels 2 um seine Achse verhindert. Auf diese Weise werden alle Knäuel 2 mit derselben Orientierung der Banderole 3 auf dem Förderband 8 abgelegt. Der gleiche Effekt wird auch erreicht, wenn die äußeren Wicklungen des Knäuels 2 nicht genau parallel zum Hauptschenkel des Bügels 23 verlaufen, sondern dessen Richtung in einem Winkel von weniger als 900 kreuzen. Auch in diesem Fall findet ein Eindringen des Bügels in die äußere Wicklungslage des Knäuels statt, wodurch eine Verdrehung des Knäuels verhindert ist.As can be seen from Figure 3, the conveyor belt 4 is the winding machine designed as a circumferential cup wall. The balls 2 are in "cups" 22 which they are parallel to the rotation of the belt 4 in the direction of arrow 5 against one to the transport direction of the conveyor line 6 (arrow 7) arranged wire bracket 23 is thrown will. The bracket 23 runs with its main leg parallel to the outer windings des nuels 2, so that this something between the windings when the ball hits penetrates and thereby prevents twisting of the ball 2 about its axis. In this way, all of the balls 2 with the same orientation of the band 3 deposited on the conveyor belt 8. The same effect is also achieved when the external The windings of the ball 2 do not run exactly parallel to the main leg of the bracket 23, but cross its direction at an angle of less than 900. Also in this In this case, the stirrup penetrates the outer winding layer of the ball, whereby a twisting of the ball is prevented.

Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, ist die Ubergabestelle der Knäuel 2 vom Förderband 4 auf die Förderstrecke 6 von einem Leitblech 24 überfangen, das die aus den Bechern 22 herausgekippten Knäuel nötigenfalls sicher gegen den Bügel 23 lenkt.As can be seen from Fig. 2 and 3, the transfer point is the Ball 2 from the conveyor belt 4 to the conveyor line 6 covered by a guide plate 24, the the ball tipped out of the cups 22, if necessary, securely against the bracket 23 steers.

Außerdem ist an der Wickelmaschine 1 fest ein gekrümmtes Leitglied 25 vorgesehen, welches einen vorzeitigen Austritt der Knäuel 2 aus den Bechern 22 in Richtung des Pfeiles 7 verhindert.In addition, a curved guide member is fixed to the winding machine 1 25 is provided, which prevents the balls 2 from escaping prematurely from the cups 22 in the direction of arrow 7 prevented.

Wie weiterhin aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist im Bereich des Bügels 23 an der seitlichen Begrenzung des Transportbandes 8 eine gegen Federkraft schwenkbare Klappe 26 angeordnet, die mit dem Betätigungshehel 27 eines Schalters 28 zusammenwirkt. Sobald die Knäuel 2 nicht ordnungsgemäß am Bügel 23 abgesetzt werden und sich dort aufstauen, wird die Klappe 26 aufqedrückt und der hierdruch über den Hebel 27 betätigte Schalter 28 schaltet die Wickelmaschine 1 einschließlich Förderband 4 ab, so daß die Störung beseitigt werden kann.As can also be seen from FIGS. 2 and 3, is in the area of the bracket 23 at the lateral boundary of the conveyor belt 8 a pivotable counter to spring force Flap 26 is arranged, which cooperates with the actuating lever 27 of a switch 28. As soon as the ball 2 is not properly deposited on the bracket 23 and there build up, the flap 26 is pressed open and the lever 27 is actuated hereby Switch 28 turns off the winding machine 1 including the conveyor belt 4, so that the fault can be eliminated.

Die bezüglich ihrer Banderolen 3 orientierungsgleich auf der Förderstrecke 6 vorrückenden Knäuel 2 gelangen kurz vor ihrer überführung auf die zweite, aus den Transportbahnen 12 und 13 bestehende Förderstrecke in den Bereich zweier Drahtbügel 29, 31 (Fig. 4, die ähnlich wie der Bügel 23 an den Knäueln 2 angreifen und eine Verdrehung derselben verhindern, so daß sie unter Beibehaltung ihrer Orientierung in den Bereich der Schieber 9, 11 gelangen. Die Schieber 9, 11 umfassen jeweils ein durch Druckmittel, vorzugsweise pneumatisch, betätigtes Kolben-Zylinder-Aggregat 32, 33 mit magnetischem Steuerventil 34 bzw.The same orientation with regard to their banderoles 3 on the conveyor line 6 advancing balls 2 arrive shortly before their transfer to the second one the conveyor tracks 12 and 13 existing conveyor line in the area of two wire brackets 29, 31 (Fig. 4, which act similar to the bracket 23 on the balls 2 and a Prevent twisting the same so that they maintain their orientation get into the area of the slide 9, 11. The slides 9, 11 each comprise a piston-cylinder unit operated by pressure medium, preferably pneumatically 32, 33 with magnetic control valve 34 or

35. Mit dem freien Ende der Kolbenstangen ist jeweils ein mehrfach gekrümmter Drahtbügel 36 verbunden, dessen Form aus Fig. 7 ersichtlich ist. Ein starrer Stab 37 (Fiq. 6) dient als Gleitführung für den Bügel 36. Der Bügel 36 weist zwei im wesentlichen parallel zu den äußeren Wicklungen des näuels verlaufende Schenkel 38, 39 auf, die ebenso wie die zuvor erwähnten Bügel 23, 29 und 31 zwischen zwei Garnen etwas in die äußere lVicklungslage des Knäuels 2 eindringen und hierbei ein Verdrehen des Knäuels 2 verhindern.35. With the free end of each piston rod is a multiple curved wire bracket 36, the shape of which can be seen from FIG. A rigid rod 37 (Fiq. 6) serves as a sliding guide for the bracket 36. The bracket 36 has two essentially parallel to the outer turns of the nail extending legs 38, 39, which, like the aforementioned brackets 23, 29 and 31 penetrate somewhat into the outer winding layer of the ball 2 between two yarns and prevent the ball 2 from twisting.

Die Betätigung der Schieber 9, 11 wird über Lichtschranken ausgelöst, die jeweils eine Lichtquelle 41, 42 und Photozellen 43, 44 umfassen. Die Steuerung ist so, daß beim ersten ankommenden Knäuel 2 der Schieber 9 betätigt wird, der dieses Knäuel auf die Transportbahn 12 stößt. hierauf wird der Schieber 9 desaktiviert, so daß das nächste Knäuel 2 an ihm vorbeiläuft und beim Eindringen in die von den Teilen 42, 44 gebildete Lichtschranke den Schieber 11 auslöst, wodurch das Knäuel auf die Transportbahn 13 gelangt. Durch diesen Vorqanq wird gleichzeitig der Schieber 9 erneut aktiviert, so daß das nächste Knäuel wieder auf die Transportbahn 12 gelangt, usw.The actuation of the slide 9, 11 is triggered by light barriers, each comprising a light source 41, 42 and photocells 43, 44. The control is such that when the first ball 2 arrives, the slide 9 is actuated, which this Ball on the transport path 12 encounters. then the slide 9 is deactivated, so that the next ball 2 runs past him and when penetrating into the of the Parts 42, 44 formed light barrier triggers the slide 11, whereby the ball arrives on the transport path 13. Through this Vorqanq the slide becomes at the same time 9 activated again, so that the next ball gets back onto the conveyor track 12, etc.

Fig. 5 zeigt schematisch eine Schaltskizze für die Steuerung der Schieber 9, 11. Bei Eintritt eines Knäuels in die Lichtschranke 41, 43 wird ein Relais 45 erregt, das über das Magnetventil 34 den Schieber 9 betätigt. Gleichzeitig nit dem Relais 45 wird ein Hilfsrelais 46 erregt, das über einen Haltekontakt angezogen bleibt und hierdurch das Relais 45 - aegebenenfalls mit zeitlicher Verzögerung - ab- und ein weiteres Relais 47 einschaltet. Beim nächsten ankommenden Knäuel 2 erfährt wegen des abgeschalteten Relais 45 das Magnetventil 34 keinen Impuls.Fig. 5 shows schematically a circuit diagram for the control of the slide 9, 11. When a ball enters the light barrier 41, 43, a relay 45 energized, which actuates the slide 9 via the solenoid valve 34. Simultaneously with that Relay 45, an auxiliary relay 46 is energized, which is attracted via a holding contact remains and thereby the relay 45 - possibly with a time delay - off and another relay 47 turns on. When the next ball 2 arrives, learns Because of the switched off relay 45, the solenoid valve 34 does not have a pulse.

Infolgedessen läuft das Knäuel zur Lichtschranke 42, 44 weiter, wo über das Magnetventil 35 der Schieber 11 ausgelöst wird, der das Knäuel auf die Transportbahn 13 stößt. Beim Durchlauf dieses Knäuels durch die erste Lichtschranke 41, 43 wird jedoch das Relais 47 erregt und schaltet das Hilfsrelais 46 sowie sich selbst wieder ab. Hierdurch ist der ursprüngliche Zustand wieder hergestellt und das nächste ankommende näuel löst beim Eintritt in die Lichtschranke 41, 43 in der zuvor beschriebenen Weise den Schieber 9 aus, so daß es auf die Transportbahn 12 gestoßen wird. Somit wird durch die einfache Wechselschaltung der Fig. 5 erreicht, daß die Knäuel in sicherer und einfacher Weise immer abwechselnd der einen der beiden Transportbahnen 12, 13 zugeleitet werden.As a result, the ball continues to the light barrier 42, 44, where via the solenoid valve 35 of the slide 11 is triggered, which the ball on the Transport track 13 hits. When this ball passes through the first light barrier 41, 43 will however Relay 47 energizes and switches the auxiliary relay 46 as well as himself again. This restores the original state and the next incoming row triggers when entering the light barrier 41, 43 in the manner described above, the slide 9 so that it is on the transport path 12 is pushed. It is thus achieved by the simple changeover circuit of FIG. that the skein alternates between one of the two in a safe and simple manner Transport tracks 12, 13 are fed.

Die Schaltskizze der Fiq. 5 zeigt ferner einen Umschalter 48, mit dessen Hilfe jeder Impuls der Lichtschranke 41, 43 zum Magnetventil 34 gebracht werden kann. Hierdurch ist es im Bedarfsfall möglich, sämtliche Knäuel auf ein und dieselbe Transportbahn, nämlich die Transportbahn 12 zu bringen.The circuit diagram of Fiq. 5 also shows a switch 48, with the help of which each pulse of the light barrier 41, 43 is brought to the solenoid valve 34 can be. This makes it possible, if necessary, to open all of the balls on one and the same transport path, namely the transport path 12 to bring.

Der Photozelle 44 ist ein Zeitrelais 49 zugeordnet, welches bei Ausbildung eines Knäuelstaues im Bereich der Lichtschranke 42, 44 aufgrund der eingestellten Zeit die gesamte Anlage einschließlich Wickelmaschine 1 und Transportbänder abschaltet. Die Gesamtanlage ist in Fig. 5 schematisch mit 10 bezeichnet. Auf die Anlage 10 kann im übrigen auch der zuvor erwähnte Sicherheitsschalter 28 (Fig. 2 und 3), wirken.The photocell 44 is assigned a time relay 49, which when training a tangle jam in the area of the light barrier 42, 44 due to the set Time the entire system including winding machine 1 and conveyor belts shut down. The overall system is denoted schematically by 10 in FIG. 5. To system 10 The previously mentioned safety switch 28 (FIGS. 2 and 3) can also act.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, sind zwischen den Drahtbügeln 36 der Schieber 9, 11 und zwischen den Transportbahnen 12 und 13 wiederum Drahtbügel 51, 52 angeordnet, die ebenso wie die Bügel 23, 31, 29 und 36 wirken, d.h. eine Orientierungsänderung der Knäuel 2 verhindern.As can be seen from FIG. 4, the slide is between the wire brackets 36 9, 11 and, in turn, wire brackets 51, 52 arranged between the transport tracks 12 and 13, which act in the same way as the brackets 23, 31, 29 and 36, i.e. a change in orientation the ball 2 prevent.

Wie erwähnt, werden die Knäuel 2 unter Beibehaltung ihrer Orientierung auf die Transportbahnen 12 und 13 überführt. Diese umfassen - vgl. Fig. 6 - je zwei Transportbänder 53, 54, die - ebenso wie das Transportband 8 - über einen Riemen 55 von einem nicht gezeichneten Antriebsmotor angetrieben sind. Die Transportbänder 53, 54 greifen mit leichtem Druck von oben und unten her an den Knäueln 2 an und verhindern auf diese Weise eine Verdrehung der Knäuel. Die Transportbänder 53, 54 laufen weiterhin rlit hoher Geschwindigkeit und insbesondere schneller als das Förderband 8 um, so daß die von den Schiebern 9, 11 vorgestoßenen Knäuel 2 sofort eingezogen und weiterbefördert werden. Wie in Fig. 6 schematisch durch die Gewindestangen 56, 57 und die Muttern 58, 59 angedeutet, sind die Transportbahnen 12, 13 in ihrer Höhe und/oder Neigung verstellbar.As mentioned, the balls 2 while maintaining their orientation transferred to the transport tracks 12 and 13. These include - cf. Fig. 6 - two conveyor belts 53, 54 each, which - like the conveyor belt 8 - are driven via a belt 55 by a drive motor, not shown. The conveyor belts 53, 54 attack with light pressure from above and below the skein 2 and in this way prevent the skein from twisting. the Conveyor belts 53, 54 continue to run at high speed and in particular faster than the conveyor belt 8, so that the pushed forward by the slides 9, 11 Ball 2 can be drawn in and transported on immediately. As in Fig. 6 schematically indicated by the threaded rods 56, 57 and the nuts 58, 59 are the transport tracks 12, 13 adjustable in height and / or inclination.

Die Transportbänder 53, 54 der Transportbahnen 12, 13 überführen die Knäuel 2 in die Leitkanäle 15, 16 (Fig. 1). Durch die in Fig. 8 eingezeichnete Gewindestange 61 mit Mutter 62 ist angedeutet, daß auch die Leitkanäle 15, 16 in ihrer Höhe' und/oder Neigung einstellbar sind. Außerdem sind die Wände der Leitkanäle, wie in Fig. 9 durch die ihnen zugeordneten Pfeile ansedeutet, verstellbar, so daß sie an die Längsausdehnung der Knäuel 2 angepaßt werden können. Die Anpassung erfolgt so, daß die Stirnseiten der Knäuel mit leichter Reibung an den Wänden der Kanäle 15, 16 anliegen und die Knuel beim Vorschub ihre Orientierung nicht ändern.The conveyor belts 53, 54 of the conveyor tracks 12, 13 transfer the Ball 2 in the guide channels 15, 16 (Fig. 1). By the threaded rod shown in FIG 61 with nut 62 is indicated that the guide channels 15, 16 in their height 'and / or Inclination are adjustable. In addition, the walls of the guide channels are as in FIG. 9 indicated by the arrows assigned to them, adjustable, so that they are adapted to the longitudinal extent the ball 2 can be adjusted. The adjustment is made so that the end faces the ball with slight friction on the walls of the channels 15, 16 and the Do not change the orientation of the ball while it is being fed.

Uber das Ende der Leitkanäle 15, 16 ist der durchsichtige Kunststoffsack 17 gestülpt. In diesen werden die Knäuel 7 mit Hilfe der Schubeinrichtung 18 einqedrückt. Wie aus Fig. 10 ersichtlich, ist die Schubeinrichtung 18 über einen Handhebel 63 in die Leitkanäle 15, 16 einschwenkbar. Beim Einschwenken wird ein elektrischer Schalter 60 betätigt, dessen Funktion später erläutert wird. Sie umfaßt einen Druckmittelzylinder 64, mit dessen Kolbenstange zwei Schubglieder 65, 66 verbunden sind.Over the end of the guide channels 15, 16 is the transparent plastic bag 17 turned upside down. The balls 7 are pressed into these with the aid of the pusher device 18. As can be seen from FIG. 10, the thrust device 18 is via a hand lever 63 can be pivoted into the guide channels 15, 16. When swiveling in, there is an electric Switch 60 actuated, its function later is explained. she comprises a pressure medium cylinder 64, with the piston rod of which two push members 65, 66 are connected.

Sobald die Knäuel 2 in den Kunststoffsack 17 hineingedrückt sind, zieht eine weitere Betätigung der Schubeinrichtung 18 den Sack vom Ende der Einlaufkanäle 15, 16 ab und schiebt ihn auf den Verpackungstisch 19 (Fig. 1 und 11) vor. Dabei bewirkt ein an der Unterseite des Kunststoffsackes 17 angreifender, z.B.As soon as the balls 2 are pressed into the plastic bag 17, Another actuation of the pusher 18 pulls the sack from the end of the inlet channels 15, 16 and pushes it on the packing table 19 (Fig. 1 and 11). Included causes an acting on the underside of the plastic bag 17, e.g.

aus Filz bestehender, stationärer Reibunqsbelag 67 (Fig. 11) ein Glattziehen des Sackes.Stationary friction lining 67 (FIG. 11) consisting of felt, smoothing of the sack.

Am Verpackungstisch 19 ist die dem Verschließen des Sackes 17 dienende Trennschweißstation 21 angeordnet. Diese umfaßt eine von einem Motor 68 angetriebene untere Walze 69, die mit einem elastischen, an der durchsichtigen Haut des Kunststoffsackes mit gewisser Reibung angreifenden Belag, z.B. aus Gummi, versehen ist. Die Walze 69 läuft an ihrer Oberseite entgegengesetzt zur Vorschubrichtung des Kunststoffsackes 17 um. An ihrer einen Seite ist sie drehschlüssig mit einem Zahnrad 71 verbunden (Fig. 12). Hinter der Walze 69 ist ortsfest ein unterer Trennschweißbacken 72 angeordnet. An einem Gestänge 73 ist ein Schlitten 74 auf- und abverschieblich, der mit der Kolbenstange 75 eines druckmittelhetätigten Kolben-Zylinder-Aggregates 76 verbunden ist. Der Schlitten 74 träqt einen oberen Trennschweißbacken 77 und eine obere Walze 78, die der Walze 69 entspricht und seitlich ebenfalls ein Zahnrad 79 trägt. Ein Schalter 81 wirkt beim Absenken des Schlittens 74 mit einem an diesem vorgesehenen Nocken 82 zusammen.The packing table 19 is used to close the bag 17 Separation welding station 21 arranged. This includes one driven by a motor 68 lower roller 69, which is with an elastic, on the transparent skin of the plastic bag is provided with a certain amount of friction, e.g. made of rubber. The roller 69 runs on its upper side opposite to the direction of advance of the plastic bag 17 um. On one side it is rotationally connected to a gear 71 (Fig. 12). A lower separating welding jaw 72 is arranged in a stationary manner behind the roller 69. On a linkage 73, a carriage 74 can be moved up and down, which with the Piston rod 75 of a pressure medium actuated piston-cylinder unit 76 is connected is. The carriage 74 carries an upper parting welding jaw 77 and an upper roller 78, which corresponds to the roller 69 and also carries a gear 79 on the side. A When the slide 74 is lowered, switch 81 acts with one provided on it Cams 82 together.

Die Wirkungsweise der Trennschweißstation 21 wird anhand der schematischen Schaltskizzen gemäß Fiq. 13 und 14 beschrieben.The mode of operation of the cut-off welding station 21 is illustrated in the schematic Circuit diagrams according to Fiq. 13 and 14 described.

Wird beim Einschwenken der Schubeinrichtung 18 (Fig. 10) der Schalter 60 betätigt, so gelangt Druckmedium (Druckluft) über ein Ventil 83 durch ein Drosselventil 84 in den Zylinder 64 der Schubeinrichtung 18. Die Schubglieder 65, 66 bewegen sich nach vorn, drücken die Knäuel 2 im Sack 17 zusammen und schieben den letzteren über den Reibungsbelag 67 und die untere Walze 69 auf den Verpackungstisch 19, wobei (vgl. Fig. 11) die das offene Ende des Sackes bildenden Folienlaqen auf dem unteren Trennschweißbacken 72 und der unteren Walze 69 liegen. Nach Ablauf der eingestellten Zeit eines Zeitverzögerungsventils 85 erfolgt über das Ventil 83 und das Drosselventil 84 ein Druckmediumimpuls zum Zylinder 64, der die Schubglieder 65, 66 zurückzieht.When pivoting the thrust device 18 (Fig. 10) the counter 60 is actuated, pressure medium (compressed air) passes via a valve 83 through a throttle valve 84 into the cylinder 64 of the pusher device 18. The pusher members 65, 66 move forward, press the balls 2 together in the sack 17 and slide the latter over the friction lining 67 and the lower roller 69 on the packaging table 19, wherein (see. Fig. 11) the film layers forming the open end of the sack on the lower one Separating welding jaws 72 and the lower roller 69 lie. After the set Time of a time delay valve 85 takes place via valve 83 and the throttle valve 84 a pressure medium pulse to cylinder 64 which pulls the push members 65,66 back.

Durch die Betätigung des Schalters 60 wird gleichzeitig ein Druckmediumimpuls (LuftirPuls) über ein Vtechselventil 86 und ein weiteres Ventil 87 sowie ein Drosselventil 88 in den Zylinder 76 gegeben. Nunmehr bewegt sich der Schlitten 74 mit den Trennschweißbacken 77 und der oberen Walze 78 nach unten. Dabei wird die Abwärtsbewegung durch das Drosselventil 88 so verlangsamt, daß eine Kollision der Schubglieder 65 und 66 mit den am Schlitten 74 befestigten Teilen 77, 78 ausgeschlossen ist. Nach Ablauf der eingestellten Zeit eines Zeitverzögerungsventils 89 wird über das Ventil 87 und das Drosselventil 88 Druckmedium in den Zylinder 76 gegeben, so daß sich der Schlitten 74 wieder nach oben bewegt.By actuating the switch 60, a pressure medium pulse is generated at the same time (LuftirPuls) via a valve 86 and another valve 87 as well as a throttle valve 88 placed in the cylinder 76. The carriage 74 now moves with the separating welding jaws 77 and the top roller 78 down. The downward movement is caused by the Throttle valve 88 slowed down so that a collision of the thrust members 65 and 66 with the parts 77, 78 attached to the slide 74 are excluded. After the set time of a time delay valve 89 is via the valve 87 and the throttle valve 88 given pressure medium in the cylinder 76, so that the carriage 74 moved up again.

Mit einem Schalter 91 kann die Trennschweißstation 21 in der eben beschriebenen Weise auch einzeln betrieben werden, ohne die Schubeinrichtung 18 zu betätigen, was bei Einzelverschweißungen günstig ist.With a switch 91, the separation welding station 21 in the flat can also be operated individually without the thrust device 18 to operate, which is beneficial for individual welds.

Fig. 14 zeigt die elektrische Funktion der Anlage. Während der Abwärtsbewegung des Schlittens 74 wird durch den Nocken 82 der Schalter 81 betätigt. Hierdurch wird ein Zeitrelais 92 erregt.14 shows the electrical function of the system. During the downward movement of the slide 74, the switch 81 is actuated by the cam 82. This will a timing relay 92 energized.

Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird der die untere Walze 69 antreibende, bisher ständig umlaufende Motor 68 abgeschaltet.After the set time has elapsed, the lower roller 69 driving, previously continuously rotating motor 68 switched off.

Gleichzeitig wird über das Zeitrelais 92 ein weiteres Zeitrelais 93 erregt, welches die Heizung der Trennschweißbacken 72, 77 einschaltet. Nach Ablauf der am Relais 93 eingestellten Zeit wird die Heizung ab- und der Motor 68 wieder eingeschaltet.At the same time, a further timing relay 93 is activated via the timing relay 92 energized, which switches on the heating of the separating welding jaws 72, 77. After expiration After the time set on relay 93, the heating is switched off and the motor 68 is switched on again switched on.

Dieser läuft so lange, bis das Zeitrelais 92 einen neuen Impuls liefert.This runs until the timing relay 92 delivers a new pulse.

Auf der Grundlage der beschriebenen Schaltfunktionen spielt sich somit die Arbeitsweise der Verschlußstation 21 in folqender Weise ab: Der mit Knäueln 2 gefüllte Kunststoffsack 17 wird durch die Schubeinrichtung 18 über die Reibfläche 67 und die gegenläufig rotierend Walze 69 hinweg auf den Verpackungstisch 19 überführt, wobei die das offene Ende des Kunststoffsackes bildenden, beiden Kunststoff-Folien auf den unteren Trennbacken 72 und die Walze 69 zu liegen kommt. Nunmehr senkt sich der Schlitten 74 mit dem oberen Trennschweißbacken 77 und der oberen Walze 78 ab. Sobald die beiden Zahnräder 71 und 79 in Eingriff gelangen, rotieren beide. Walzen 69 und 78 gemeinsam und ziehen das zwischen ihnen eingeklemmte Sackende straff. Hierauf wird der Motor 68 ab- und die Heizung der Backen 72 und 77 einqeschaltet, so daß sich die Trennschweißoperation vollzieht. Nach Abschluß dieser Operation wird der Motor 68 wieder einqeschaltet, so daß das abgetrennte Ende des Kunststoffsackes abbefördert wird.This is based on the switching functions described the operation of the locking station 21 in the following way: The one with balls 2 filled plastic bag 17 is pushed by the pusher 18 over the friction surface 67 and the counter-rotating roller 69 is transferred to the packaging table 19, wherein the two plastic films forming the open end of the plastic bag comes to rest on the lower separating jaws 72 and the roller 69. Now descends the slide 74 with the upper separating welding jaw 77 and the upper roller 78. As soon as the two gears 71 and 79 come into engagement, both rotate. Rollers 69 and 78 together and pull the bag end clamped between them taut. Then the motor 68 is switched off and the heating of the jaws 72 and 77 is switched on, so that the separation welding operation takes place. After completing this operation the motor 68 is switched on again, so that the severed end of the plastic bag is carried away.

Hierauf kann die verschlossene, die Knäuel 2 in gleicher Orientierung enthaltende Verpackungsumhüllung vom Tisch 19 abgenommen werden.Then the closed, the ball 2 in the same orientation Containing packaging can be removed from the table 19.

Bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung wird eine zweireihige, einlagige Verpackungseinheit gebildet. Es ist ohne weiteres möglich, durch Vervielfachung der Schieber 9, 11, der Transportbahnen 12, 13 und der Leitkanäle 15, 16 Verpackungseinheiten mit drei oder mehr Reihen von Knäueln herzustellen.In the described embodiment of the invention, a two-row, single-layer packaging unit formed. It is easily possible by multiplying it the slide 9, 11, the transport tracks 12, 13 and the guide channels 15, 16 packaging units with three or more rows of skeins.

Des weiteren ist es auch möglich, Verpackungseinheiten mit mehreren, übereinander angeordneten Lagen aus Knäueln herzustellen. Dies ist in Fig. 8 angedeutet, wo über dem Leitkanal 16 ein zweiter Leitkanal 96 strichpunktiert angedeutet ist. Durch entsprechende Neigungsverstellung der Transportbahnen 12 und 13 können die Knäuel zunächst in die unteren Leitkanäle 15, 16 und hierauf in obere Leitkanäle 96 eingebracht werden. Wenn hierauf der Kunststoffsack 17 über die mehrstöckig übereinander angeordneten Leitkanäle gestülpt wird, kann mit der beschriebenen Anlage auch eine mehrlagige Verpackungseinheit heraestellt werden.Furthermore, it is also possible to use packaging units with several, to produce layers of balls arranged one on top of the other. This is indicated in Fig. 8, where a second guide channel 96 is indicated by dash-dotted lines above the guide channel 16. By adjusting the inclination of the transport tracks 12 and 13, the Ball first into the lower guide channels 15, 16 and then into the upper guide channels 96 are introduced. If thereupon the plastic bag 17 over the multi-storey one on top of the other arranged guide channels is put over, can with the system described also a multi-layer packaging unit can be produced.

Claims

Patent claims:

1. Device for producing packaging units from balls of yarn, which are provided with banderoles and ejected from a winding machine and via conveyor lines in the same orientation in a packaging envelope, preferably made of plastic film, be filled, characterized in that the ball (2) at the transition from the winding machine (1) on a first conveyor line (6) through an at least partially bracket (23) running parallel to the outer windings of the ball at a twist are prevented that at least one slide (9, 11) the ball while maintaining their orientation between conveyor belts that act on them on both sides (53, 54) pushes that the conveyor belts (53, 54) the balls in at least one guide channel (15, 16), one layer of its walls, which act with friction on the balls Prevent change of the ball, and that the ball at the end of the guide channel without change of orientation get into the packaging (17).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first Conveyor line (6) perpendicular to the ejection direction (5) of the winding machine (I) and the Transport tracks (12, 13) perpendicular to the first conveyor line and opposite run parallel to the ejection direction of the winding machine.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the winding machine (1) has a circumferential cup wall (4) that holds the balls (2) against the first conveyor section (6) comprising a conveyor belt (8) at the beginning arranged Bracket (23) hurls parallel to the axis of the Ball (2) runs.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the side of the conveyor belt (8) of the first conveyor line (6) parallel to the transport direction (7) and further brackets (29, 31, 51, 52) to the axis of the transported ball (2) are arranged from wire, which prevent twisting of the ball (2).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that two preferably pneumatically operated, perpendicular to the first conveyor line (6) acting slides (9, 11) are provided, which via control members (41, 42, 43, 44, 34, 35, 45, 46, 47) are actuated alternately and the balls (2) alternately encounter one or the other transport track (12, 13).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the conveyor belts (53, 54) of the conveyor tracks (12, 13) faster than that Rotate the conveyor belt (8) of the first conveyor line (6).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that on the guide channels (15, 16) for pressing the ball (2) into the packaging envelope (17) and a pusher device to advance it to a closure station (21) (18) is provided.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the closing station (21) has at least one liftable and lowerable separating welding jaw for the packaging envelope consisting of weldable film.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the closing station t21) two against the direction of advance of the packaging wrapping (17) rotating rollers (9, 78) are assigned.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that a first roller (69) driven by a motor (68) and when lowering the separating welding jaw (77) via gears (71, 79) to the second roller (78) connected to the jaw can be brought into rotationally locking engagement.

11. Device according to one of claims 8, 9 or 10, characterized in that that a control circuit <Fig. 13 and 14) is provided, the timely following Process triggers: Advancing the packaging wrapping filled with balls (2) (17); Lowering and raising the separation welding jaw (77); Switching the the motor (68) driving the rollers (96, 78) and actuating the heating of the jaws (72, 77).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the walls of the guide channels (15, 16) according to the ball size and size the packaging unit to be produced are adjustable.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the transport tracks (12, 13) and / or the guide channels (15, 16) are adjustable in height and / or inclination.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the balls (2) in several rows next to each other and / or in layers on top of each other can be introduced into the packaging envelope (10).

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the slide (9, 11) has a multi-bent wire bracket (36) with at least comprise a leg (38, 39) directed parallel to the ball axis.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the slide (9, 11) each through a light barrier (41, 43; 42, 44) with associated Relay circuit (45, 46, 47) are operated alternately.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a safety switching device (49) is provided at the end of the first conveyor line which switches off the device when the nails (2) build up.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that at the transfer point of the ball (2) from the winding machine (1) to the first Conveyor line (6) a safety switch (28) is arranged, which in the event of a faulty Ball transfer switches off the device.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that at the Uberqabstelle the ball (2) from the winding machine (1) to the first Conveyor line (6) guide members (24, 25) for guiding the ball (2) are provided.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a friction surface (67) the packaging casing (17) as it is advanced to the sealing station (21) smooths.