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DE2510522A1 - Curved track conveyor with coupled platforms - has constant position platforms with two edge supports and one centre support - Google Patents

Curved track conveyor with coupled platforms - has constant position platforms with two edge supports and one centre support

Info

Publication number
DE2510522A1
DE2510522A1 DE19752510522 DE2510522A DE2510522A1 DE 2510522 A1 DE2510522 A1 DE 2510522A1 DE 19752510522 DE19752510522 DE 19752510522 DE 2510522 A DE2510522 A DE 2510522A DE 2510522 A1 DE2510522 A1 DE 2510522A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
plate
platforms
support
conveyor according
constant position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19752510522
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz Meckelburg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Original Assignee
Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH filed Critical Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Priority to DE19752510522 priority Critical patent/DE2510522A1/en
Publication of DE2510522A1 publication Critical patent/DE2510522A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/123—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • B65G17/18—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement and move in contact with a guiding surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

The platform conveyor is of the type in which the platforms retain a constant position relative to the horizontal, whilst being moved along a track in horizontal or vertical direction or along a curved track. The platforms are interconnected by towing devices with their constant position controlled by rails. Each platform is provided with support points arranged in a triangle. Two supports are near one end of the platform and act as steering elements, whilst the third is near the centre of the platform, in the form of a pivoted support and guide element to which the towing devices are secured.

Description

Gesellschaft mit beschränkter Haftung Plattenförderer Die Erfindung bezieht sich auf einen Plattenförderer nach dem Umlaufprinzip, der bei Horizontal--und Vertikalförderung sowie bei gleichzeitiger Kurvengängigkeit eine in gleichbleibender Lage verbleibende Transportplatte aufweist, wobei die Platten über ein Zugorgan gelenkig verbunden sind und ihre gleichbleibende Lage über eine Ienker-Schlenenanordnung steuerbar ist. Limited Liability Company Plate Conveyor The invention refers to a plate conveyor based on the circulating principle, which is used for horizontal and Vertical conveyance as well as with simultaneous curve maneuverability one in constant Has layer remaining transport plate, the plates via a pulling element are articulated and their constant position via an Ienker-Schlenen arrangement is controllable.

Plattenförderer dieser Art zum Transport von Güter sind an sich benannt.Plate conveyors of this type for transporting goods are named per se.

Hierbei wurde von den bisher verwendeten frci pendelnden Aufhängungen für das Transportgut abgewichen, um auch empfindliche bzw. nur in auf rechter Lage zu transportierende Fördergüter, wie angerieh-tete Speisen und Getränke, in Großküchen sowie Arzneimittel in Krankenhäusern und Großapotheken zu transportieren.The previously used frci pendulum suspensions for the transported goods deviated to also sensitive or only in the right position Conveyed goods to be transported, such as raised food and drinks, in large kitchens as well as to transport pharmaceuticals in hospitals and large pharmacies.

Es besteht bei den bekannten Anlagen das Problem, dan sie relativ aufwendig ausgebildet sind und dennoch meist keine Kurvengängigkeit aufweisen. ferner werden für eine Vertikalförderung relativ große Raumvolumen beansprucht.The problem with the known systems is that they are relatively are elaborately designed and yet usually no cornering exhibit. furthermore, relatively large volumes of space are required for vertical conveyance.

Die Aufgabe der erfindung ist es, einen Plattenförderer zu schaffen, der eine stärkere Föhrung in mehreren Ebenen bei voller Kurvengängigkeit ntit relativ geri.nben mechanischen Aufwand ermöglicht und dabei die gleichableibende Lage cer einzelnen Platten mit einem großen Maß an laufruhe gewährleistet.The task of the invention is to create a plate conveyor, the stronger guidance in several levels with full curve ability ntit relative reduced mechanical effort and the constant layer cer individual plates with a large degree of smoothness guaranteed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß jede Platte im Dreieck angeordnete Haltepunkte aufweist, wobei zwei Haltepunkte im Bereich einer Plattenendtante als Steuerelemente ausgebildet sind und ein Hlatepunkt im Bereich des Plattenzentrums durch ein mit der Platte gelenkig verbundenes Trag- und Führungselement gebildet ist, das mit einem Zugmittel verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that each Plate has breakpoints arranged in a triangle, with two breakpoints in the area a plate end aunt are designed as controls and a hat point in the Area of the plate center by means of a support element articulated to the plate and guide element is formed which is connected to a traction means.

Mit dieser Anordnung wird der Vorteil erzielt, daß durch die gelen kige Verbindung der Platte mit dem Trag- und Führungselement und dem daran angreifenden Zugmittel eine automatische Einstellung in die Zugrichtung erfolgt. Damit wird der Gelenkpunkt als Lastabtragung, Tri e für die Platte, in keiner Betriebsphase verändert. Weiterhin Wird durch die Anordnung des Zugmittels in der Mitte der Platte ein günstiges Verhalten des Plattenförderers während der Kurvenfahrt ermöglicht.With this arrangement, the advantage is achieved that the gel kige connection of the plate with the support and guide element and the attacking it Pulling means an automatic setting in the pulling direction takes place. This becomes the Articulation point as load transfer, tri e for the plate, not changed in any operating phase. Furthermore, the arrangement of the traction means in the middle of the plate makes it a good one Enables behavior of the plate conveyor during cornering.

Um einen geräuscharmen Betrieb durch eine einfache Anordnung zu schaffen, ist vorgesehen, daß die Steuerlemente und das Trag und Führungselement aus Rollenanordnungen gebildet sind.In order to create a quiet operation through a simple arrangement, it is provided that the control elements and the support and guide element from roller assemblies are formed.

weiterhin ist zur Erzielung einer leichten Bauweise des Plattenförderers und zur Ausbildung einfacher Umlenk- sowie Antriebspunkte vorgesehen, daß das Zugmittel als Seil ausgebildet ist. Hierdurch wird ein wirtschaftliches Zugmittel geschaffen, das auch beim Auswechseln von teilbereichen problemlos ist.furthermore, in order to achieve a lightweight construction of the plate conveyor and provided for the formation of simple deflection and drive points that the traction means is designed as a rope. This creates an economical traction mechanism, This is also easy to do when replacing parts of the system.

Um relativ steile Vertikalbewegungen durchzuführen, wird vorgeschlagen, daß der Abstand des Trag- und Führungselemntes zur Platte in der Größenordnung der Plattenlänge bemessen ist.In order to carry out relatively steep vertical movements, it is suggested that that the distance of the support and guide elements to the plate in the order of magnitude of the Plate length is measured.

ur Erzielung einer großen Laufruhe durch Vergrößerung des Abstandes zwischen den Ilalteptinkten der Platte ist: vorgesehen, daß die Steuerelemente durch über die Plattenendkante hinausreichende Lenkeranordnung gebildet sind. Hierdurch wird ebenfalls eine Begünstigung bei der Vertikalförderung ermöglicht.To achieve great smoothness by increasing the distance between the Ilalteptinkten of the plate is: provided that the controls through Handlebar arrangement extending beyond the plate end edge are formed. Through this A preferential treatment for vertical funding is also made possible.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Plattenförderers schematisch dargestellt. Es zeigen Fig. l eine Platte während einer Horizontalbewegung, Fig. 2 eine Platte während einer Schrägaufwärtsbewegung, Fig. 3 eine Platte wahrend einer Schrägabwärtsbewegung, Fig. 4 eine Vorderansicht einer Platte, Fig. 5 eine Teilansicht einer horizontalen Umleitung einer Platte u n d Fig. 6 eine Prinzipdarstellung eines Plattenförderers.In the drawing is an embodiment of a plate conveyor shown schematically. It shows Fig. 1 a plate during a horizontal movement, FIG. 2 shows a plate during an oblique upward movement, FIG. 3 shows a plate during an upward incline an oblique downward movement, FIG. 4 a front view of a plate, FIG. 5 a Partial view of a horizontal diversion of a plate and FIG. 6 shows a schematic diagram of a plate conveyor.

Der Plattenförderer wird im wesentlichen durch hintereinander angeordnete Platten 1 gebildet. Diese Platten l sind im Abstand hintereinander angeordnet, so daß sie noch eine entsprechende Kurvengängig eit ermöglichen. Jede Platte besitzt an einer Plattenendkante 2 zwei im Abstand angeordnete Steuerrollen 3, die mittels Lenkenanordnungen 4 über die Plattenendkante hinausreichen. Weiterhin ist dem Zentrum der Platte 1 ein Trag- und Führungselement 5 über einen stielartigen Lenker 6 als Lastabtragungspunkt zugeordnet. Das Trag- und Führungsele ment 5 bestcht aus einem Rollwagen 7, der über eine Gelenkverbindung 8 mit dem an der Platte angref f enden Lenker 6 in Verbindung steht. Zwischen der Gelenkverbindung 8 und dem Rollwagen 7 erfolgt eine Verbindung mit einem als Zugmittel dienenden Seil 9. Der Abstand des Trag- und rührungslementes 5 zur Platte ist dabei in der Größenordnung der Plattenlänge 10 bemessen.The plate conveyor is essentially arranged one behind the other Plates 1 formed. These plates l are arranged one behind the other at a distance, see above that they still allow a corresponding curve passage. Each plate owns at a plate end edge 2 two spaced control rollers 3, which by means of Steering assemblies 4 extend beyond the plate end edge. Furthermore is the center the plate 1 a support and guide element 5 via a handle-like handlebar 6 as Assigned load transfer point. The support and guide element ment 5 bristles with a trolley 7, which has an articulated connection 8 with the one on the plate attack f end link 6 is in connection. Between the articulation 8 and the trolley 7 is connected to a rope 9 serving as a traction means. The distance between the support and rührungslementes 5 to the plate is in the order of magnitude the plate length 10 dimensioned.

Den Steuerrollen 3 ist jeweils eine entsprechende Steuerschiene 11 zugeordnet, die durch ihr Zusammenwirken die Platte 1 in der Horizontalen halten. Dabei übernehmen die Steuerschienen nur eine Vertikalführung. Dem lRollen1¢agen 7 des Trag- und Führungselementes 5 ist ein Steuerführungsschiene 12 zugeordnet, die den rollenwagen im weseitlichen umschließt und damit neben der Vertikalführung auch eine Horizontalführung gewährleistet.A corresponding control rail 11 is in each case for the control rollers 3 assigned, which by their interaction hold the plate 1 in the horizontal. The control rails only take on a vertical guide. The rolle1 ¢ agen 7 of the support and guide element 5 is assigned a control guide rail 12, which surrounds the roller carriage in the essential and thus next to the vertical guide horizontal guidance is also guaranteed.

Das Seil 9 als Zugmittel wird über eine Seilscheibe 13, die auch als Umlenkscheibe verwendet wird, angetrieben, wobei der Rollenwagen 7 sich im Bereich des Seils 9 an ihrem Umfang abwälzt. Die Seilscheibe 13 besitzt hierzu eine durch ein elastisches Material 14 ausgefüllte Aufnahmenut 15. Die Steuerschiene 11 sowie die Steuer- und Führungsschiene für den Rollenwagen 7 sind in diesem Bereich entsprechend den Verhältnissen angepaßt, um Horizontalverschiebungen zu ermöglichen.The rope 9 as a traction device is via a pulley 13, which is also called Deflection pulley is used, driven, wherein the roller carriage 7 is in the area of the rope 9 rolls on its circumference. The pulley 13 has this through a an elastic material 14 filled receiving groove 15. The control rail 11 and the control and guide rails for the roller carriage 7 are corresponding in this area adapted to the conditions to allow horizontal shifts.

Die Platten 1 werden durch das geführte Zugmittel in Form des Seils 9 mitgenommen und über die Steuerrollen 3 und der zugeordneten Steuerschiene 11 in der vorgegebenen Lage gehalten sowie über den Rollenwagen 7 und der Steuer- uund Führungsschiene 12 entsprechend geführt.The plates 1 are guided by the traction means in the form of the rope 9 and taken over the control rollers 3 and the associated control rail 11 held in the predetermined position and on the roller carriage 7 and the control uund Guide rail 12 guided accordingly.

Bei einer Schrägfahrt ist es durch die gebildete Gelenkverbindung 8 möglich, den Rollenwagen 7 entsprechend der Zugrichtung des Seils 9 einzustellen und die Gelenkverbindung 8 als Auflagepunkt für die Platte 1 zu erhalten, so daß die Dreipunktabstützung zusammen mit den Steuerrollen 3 vorliegt. Ferner ist es möglich, einen entsprechenden Abstand zwischen dem Rollenwagen 7 und den Steuerrollen 3 bei jeder vertikalen Schrägfahrt zu erhalten.When traveling at an angle, it is due to the joint connection formed 8 possible to adjust the roller carriage 7 according to the direction of pull of the rope 9 and to get the hinge connection 8 as a support point for the plate 1, so that the three-point support is present together with the control rollers 3. Furthermore it is possible, a corresponding distance between the roller carriage 7 and the control rollers 3 obtained with every vertical diagonal travel.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims (5)

P a t e ti t a n s p r ü e h e 1.) Plattenförderer nach dem Umlaufprinzip, der bei Horizontal-und vertikalförderung sowie bei g.leichzeitiger Kurvengängig keit eine in gleichbleibender Lage verbleibende TransportS platte aufweist, wobei die Platten iiber ein Zugorgan gelenkig verbunden sind und ihre gleichbleibende Lage über eine Lenkers schienenanordnung steuerbar ist, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß jede Platte (1) im Dreieck angeordnete Haltepunkte aufweist, wobei zwei Haltepunkte ins Bereich einer Plattenendkante (2) als Steuerelemente (3) ausgebildet sind und ein Haltepunkt im Bereich des Plattenzentrums durch ein mit der Platte (l) gelenkig verbundenes Trag und Führungselement (5) gebildet ist das mit einem Zugmittel (9) verbunden ist.P a t e ti t a n s p r ü e h e 1.) Plate conveyor according to the circulating principle, the one with horizontal and vertical conveying as well as with simultaneous curve movement ability has a transport plate remaining in the same position, wherein the plates are articulated via a tension member and their constant Location is controllable via a handlebar rail arrangement, thereby g e k e n n z e i c h -n e t that each plate (1) has holding points arranged in a triangle, with two breakpoints in the area of a plate end edge (2) as control elements (3) are formed and a breakpoint in the area of the plate center through a with the plate (1) articulated support and guide element (5) is formed which is connected to a traction means (9). 2.) Plattenförderer nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuerelemente (3) und das Trag- und Fährungselement (3) aus Rollenanordnungen gebildet sind.2.) Plate conveyor according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t, that the control elements (3) and the support and ferry element (3) from roller assemblies are formed. 3.) Plattenförderer nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Zugmittel (9)als Seil ausgebildet ist.3.) Plate conveyor according to claim 1 and 2, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the traction means (9) is designed as a rope. 4.) Plattenförderer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Abstand des Trag- und Führungselementes (5) zur Platte (1) in der Größenordnung der Plattenlänge (10) bemessen ist.4.) Plate conveyor according to claim 1 to 3, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the distance between the support and guide element (5) and the plate (1) is dimensioned in the order of magnitude of the plate length (10). 5.) Plattenförderer nach Anspruch l bis 4, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Steuerelemente (3) durch über die Plattenendkante (2) hinausreichende Lenkeranordnungen (4) gebildet sind.5.) Plate conveyor according to claim l to 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control elements (3) by extending beyond the plate end edge (2) Handlebar assemblies (4) are formed.
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