DE2510392A1

DE2510392A1 - Hydraulically actuated vehicle gear shift - has two pairs of master and slave cylinders for tipping cab goods vehicles

Info

Publication number: DE2510392A1
Application number: DE19752510392
Authority: DE
Inventors: Peter Fischer; Friedrich Schreiner
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1975-03-10
Filing date: 1975-03-10
Publication date: 1976-09-16
Also published as: DE2510392C3; DE2510392B2

Abstract

The hydraulic actuation system consists of two pairs of hydraulic master cylinders which control two pairs of slave cylinders. The gear lever is moved sideways and then either forwards or backwards in order to engage the required gear. When the lever is moved in a first direction, hydraulic fluid flows out of its master cylinder into the slave cylinder and pushes the slave piston to one side. Motion of the gear lever in any other direction causes the motion to be transmitted from the appropriate master piston to the corresponding slave piston and the motion of the gear lever is reproduced in the gear box mechanism.

Description

Schalteinrichtung für Zahnräderwechselgetriebe, insbsondere in Kraftfahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für Zahnräderwechselgetriebe, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mit einem in mehreren Richtungen beweglichen Handschalthebel. Switching device for gear change transmissions, in particular in motor vehicles The invention relates to a switching device for gear change transmissions, in particular in motor vehicles, with a manual gearshift lever that can be moved in several directions.

Bei Nutzfahrzeugen ist der Handschalthebel eines von Hand zu schaltenden Wechselgetriebes oft relativ weit vom Getriebe entfernt. Wenn das Fahrerhaus wegen der Zugänglichkeit von Motor und Getriebe im ganzen kippbar ist und federnd abgestützt wird, entsteht das Problem, daß sich die Eigenbewegungen des gefederten Kippfahrerhauses bei herkömmlichen Schalteinrichtungen auf die Funktion der Schaltübertragung ungünstig auswirken. Ein weiteres Problem entsteht beim Kippen des Fahrerhauses, da bei bisherigen Schalteinrichtungen dann entweder die Verbindung Schalthebel-Getriebe getrennt werden muß oder bei motorfester Lagerung des Handschalthebels eine entsprechend große Öffnung im Fahrerhaus vorgesehen sein muß, durch die Motorlärm, Schmutz.usw. in das Fahrerhaus eindringen können. In jedem Falle haben die bisherigen Lösungen gemeinsam den Nachteil, daß sich die Federbewegungen des Fahrerhauses in störenden Eigenbewegungen des Handschalthebels gegenüber dem Fahrer äußern. In commercial vehicles, the manual shift lever is one that can be shifted manually Gearbox often relatively far away from the gearbox. If the cab is because of the accessibility of the engine and transmission can be tilted as a whole and is resiliently supported becomes, the problem arises that the proper movements of the sprung tilting cab with conventional switching devices on the function of the switching transmission unfavorable impact. Another problem arises when tilting the cab, as with previous ones Switching devices then either the connection shift lever transmission are disconnected must or if the Handshift lever one accordingly large opening must be provided in the driver's cab, through which engine noise, dirt, etc. can penetrate into the cab. In any case, the previous solutions have common the disadvantage that the spring movements of the cab in disruptive Express movements of the manual gearshift lever towards the driver.

Die Aufgabe dieser Erfindung ist eine Schalteinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, bei der Relativbewegungen des den Handschalthebel tragenden Bauteils zum Zahnräderwechselgetriebe keine störenden Eigenbewegungen des Handschalthebels hervorrufen und bei der auch zeitweilige größere Lageänderungen des den Handschalthebel tragenden Bauteils leicht und ohne zusätzlichen Montageaufwand möglich sind. Diese Aufgabe wird mit einer Schalteinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. The object of this invention is a switching device according to the The preamble of claim 1, in the case of the relative movements of the one carrying the manual shift lever Component to the gear change transmission no disruptive intrinsic movements of the manual shift lever cause and with the also temporary larger changes in position of the manual shift lever load-bearing component are easily possible and without additional assembly effort. These The object is achieved with a switching device having the features of claim 1.

Mit der hydrostatischen Übertragung der Schaltbewegungen nach Anspruch 1, für die wie bei einer üblichen mechanischen Schalteinrichtung keine Fremdenergie notwendig ist, ist die Lagerung des Handschalthebels lageunabhängig festlegbar und unempfindlich gegenüber Relativbewegungen zum Getriebe. Eine ähnliche Wirkung ließe sich zwar auch mit Bowdenzügen erreichen, doch ist wegen des schlechten Wirkungsgrades, der Seillängung und anderer Langzeiteinflüsse eine Anwendung bei Nutzfahrzeuggetrieben nicht vorteilhaft. Demgegenüber ist bei einer Schalteinrichtung nach dieser Erfindung eine geringe Reibung mit relativ geringen Schaltkräften und zuverlässige Funktion erreichbar. Bei Anwendung in einem Kippfahrerhaus läßt sich dieses beliebig ohne zusätzliche Montagearbeiten kippen, z. B. dadurch, daß die Druckmittelleitungen einen flexiblen Abschnitt oder ein Gelenk enthalten. With the hydrostatic transmission of the switching movements according to claim 1, for which no external energy, as with a conventional mechanical switching device is necessary, the storage of the manual shift lever can be fixed and independent of the position insensitive to Movements relative to the gearbox. A similar Effect could also be achieved with Bowden cables, but it is because of the bad Efficiency, rope elongation and other long-term influences Commercial vehicle drives not advantageous. In contrast, with a switching device according to this invention a low friction with relatively low switching forces and reliable function achievable. When used in a tilting cab can tilt this at will without additional assembly work, z. B. in that the Pressure medium lines contain a flexible section or a joint.

Mit den Rastmitteln nach Anspruch 2 lassen sich hydraulisch bedingte Schaltwegabweichungen einfach korrigieren, weil es hiermit möglich wird, den hydraulischen Teil der Schalteinrichtung nur während der relativ kurzen Zeit der Bewegungsübertragung zu belasten und in der übrigen, weitaus überwiegenden Zeitdauer dadurch zu entlasten, daß die jeweilige Schaltstellung mechanisch durch die Rastmittel festgehalten wird. With the locking means according to claim 2 can be hydraulically conditioned Simply correct shift travel deviations because this makes it possible to use the hydraulic Part of the switching device only during the relatively short period of motion transmission to burden and to relieve it in the remaining, by far predominant period of time, that the respective switching position is held mechanically by the locking means.

Ein Druckmittelbehälter nach Anspruch 3 erhöht die Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit des hydraulischen Teils der Schalteinrichtung, da die im Dauerbetrieb stets auftretenden Leckölmengen ergänzt werden können und auch ein Ausgleich überschüssiger Ölmengen möglich ist. Wenn der Druckmittelbehälter nach Anspruch 4 unter dem Druck eines Gases oder einer Feder steht, so ist die in den Druckmittelleitungen enthaltene Flüssigkeit vorgespannt, wodurch kürzere Ansprechwege und eine präzisere Gesamtfunktion der Schalteinrichtung erreicht werden. A pressure medium container according to claim 3 increases the reliability and operational reliability of the hydraulic part of the switching device, since the im Continuous operation can always be added leakage oil quantities and It is also possible to compensate for excess oil quantities. When the pressure medium tank according to claim 4 is under the pressure of a gas or a spring, the in The fluid contained in the pressure medium lines is biased, resulting in shorter response paths and a more precise overall function of the switching device can be achieved.

Mit den Merkmalen nach Anspruch 5 werden Abweichungen der von den Gebereinheiten erzeugten Druckmittelverschiebungen gegenüber dem jeweiligen Sollwert, der von den Schaltwegen des Getriebes abhängt, nach jeder Betätigung der Schalteinrichtung ausgeglichen. With the features of claim 5, deviations from the Sensor units generated pressure medium displacements compared to the respective setpoint, which depends on the gearshift travel of the gearbox, after each actuation of the switching device balanced.

Für die Anordnung der hierzu notwendigen Ausgleichsleitungen und anderer Mittel, die zum Ausgleich dieser Druckmittelmengen-Abweichungen durch Druckmittelzufuhr oder -entnahme aus dem Druckmittelbehälter dienen, sind mehrere Möglichkeiten in den Ansprüchen 6 bis 12 beschrieben.For the arrangement of the compensating lines required for this and others Means that compensate for these deviations in the amount of pressure medium by supplying pressure medium or withdrawal from the pressure medium tank, there are several possibilities the claims 6 to 12 described.

Nachfolgend werden die Gabelhebelbewegungen, mit denen die Gangebenen gewählt werden, als "Wählen" und die Ganghebelbewegungen innerhalb einer Gangebene von einer Endlage zur anderen als "Schalten" bezeichnet.The following are the fork lever movements with which the gear levels be selected as "Select" and the gear lever movements within a gear level from one end position to the other is referred to as "switching".

Bei der Schalteinrichtung nach Anspruch 6 und 7 werden positive und negative Druckabweichungen in jeweils einer der beiden zwischen Geber- und Nehmereinheit angeordneten Druckmittelleitungen, je nach Richtung der Schaltbewegung abwechselnd, gegenüber dem Druckmittelbehälter ausgeglichen. Dieses Ausgleichsprinzip eignet sich besonders für die Übertragung der Bewegungsrichtung "Schalten". Der Druckausgleich erfolgt in jeder Kolben-Endstellung. In the switching device according to claim 6 and 7 are positive and negative pressure deviations in one of the two between the master and slave unit arranged pressure medium lines, alternating depending on the direction of the switching movement, balanced against the pressure medium tank. This balancing principle is suitable is particularly suitable for the transmission of the "switching" direction of movement. The pressure equalization takes place in every piston end position.

Die Schalteinrichtung nach Anspruch 8 ermöglicht einen positiven und negativen Druckausgleich beider Druckmittelleitungen in jeder Kolben-Endstellung gegenüber dem Druckmittelbehälter. Mit den zusätzlichen Rückschlagventilen nach Anspruch 9 werden fehlende Druckmittelmengen in den Druckmittelleitungen auch während des Kolbenhubes und unabhängig von der Richtung der Schaltbewegung aus dem Druckmittelbehälter ergänzt. The switching device according to claim 8 enables a positive and negative pressure equalization of both pressure medium lines in each piston end position compared to the pressure medium tank. With the additional check valves after Claim 9 is missing amounts of pressure medium in the pressure medium lines even during of the piston stroke and regardless of the direction of the switching movement from the pressure medium container added.

Bei der Schalteinrichtung nach Anspruch 10 werden fehlende Druckmittelmengen in den Druckmittelleitungen ständig aus dem Druckmittelbehälter ersetzt. Dieses Prinzip des Druckausgleichs eignet sich nicht nur, wie die in Anspruch 8 und 9 beschriebenen Ausführungen, für die Bewegungsrichtung "Schalten", sondern auch für die Bewegungsrichtung "Wählen", bei der es außer den Endstellungen noch eine oder mehrere Mittelstellungen gibt, in denen auch ein Ausgleich negativer Druckabweichungen der Druckmittelleitungen gegenüber dem Ausgleichsbehälter erfolgt. In the switching device according to claim 10, there are missing quantities of pressure medium in the pressure medium lines constantly replaced from the pressure medium tank. This Principle of pressure equalization is suitable not only how which to complete 8 and 9, for the direction of movement "switching", but also for the direction of movement "select", in which there is not only the end positions there are one or more middle positions in which negative pressure deviations are also compensated for of the pressure medium lines takes place opposite the expansion tank.

Die Schalteinrichtung nach Anspruch 11 enthält einen Druckausgleich, der sich besonders für die Bewegungsrichtung "Schalten" eignet. Infolge der Rückschlagventile ist in beiden Druckmittelleitungen ständig ein Ausgleich negativer Druckabweichungen gegenüber dem Druckmittelbehälter möglich. Außerdem ist in jeweils einer der Druckleitungen, die einem maximal ausgefahrenen Kolben einer Gebereinheit zugeordnet ist, in dieser Endstellung auch ein Ausgleich positiver Druckabweichungen gegeben. The switching device according to claim 11 contains a pressure equalization, which is particularly suitable for the "switching" direction of movement. As a result of the check valves Negative pressure deviations are constantly being compensated for in both pressure medium lines possible compared to the pressure medium tank. In addition, in each of the pressure lines, which is assigned to a maximally extended piston of a transmitter unit, in this End position also compensates for positive pressure deviations.

Die Schalteinrichtung nach Anspruch 12 enthält Mittel für einen Druckausgleich, der sich besonders für die Bewegungsrichtung "Wählen" eignet. Die mechanisch gesteuerten 2/2-Wegeventile ermöglichen einen Ausgleich aller Druckabweichungen in den zugeordneten Druckmittelleitungen in einer oder mehreren frei wählbaren Stellung(en) der jeweiligen Gebereinheit, beispielsweise durch eine mit Steuernocken versehene-Welle. Dadurch läßt sich die an sich komplizierte Aufgabe der exakten Einhaltung der den einzelnen Gangebenen zugeordneten Zwischenpositionen auf der Schaltwegstrecke "Wählen" auf relativ einfache und zuverlässige Weise lösen. The switching device according to claim 12 contains means for pressure equalization, which is particularly suitable for the "Select" direction of movement. The mechanically controlled 2/2-way valves enable compensation all pressure deviations in the assigned pressure medium lines in one or more freely selectable position (s) the respective encoder unit, for example by a shaft provided with control cams. This eliminates the intricate task of exact compliance with the Intermediate positions assigned to individual aisle levels on the "Select" switching path solve in a relatively simple and reliable way.

Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematisch-perspektivische Darstellung einer Schalteinrichtung nach Anspruch 1, Fig. 2 ein Gangschema für das Beispiel nach Fig. 1, perspektivisch dargestellt und lagerichtig dem Schalthebel 7 in Fig. 1 zugeordnet, Fig. 3 je eine Prinzipdarstellung einer hydraulischen bis 10 Anordnung für die Übertragung einer bestimmten Bewegungsrichtung des Handschalthebels mit Geber- und Nehmer zylindern, Druckmittelleitungen, Ausgleich3leituncen und einem Druckmittelbehälter, wobei insbesondere Fig. 3 Anspruch 5 und 6, Fig. 4 Anspruch 5 und 7, Fig. 5 Anspruch 5 und 8, Fig. 6 und Fig. 7 Anspruch 9, Fig. 8 Anspruch 10, Fig. 9 Anspruch 11 und Fig. 10 Anspruch 12 betrifft, Fig. 11 ? eine schematische Teildarstellung eines Nutzfahrzeuges mit federnd gelagertem Kippfahrerhaus und einer Schalteinrichtung nach dieser Erfindung. The invention is explained on the basis of several exemplary embodiments. It shows: FIG. 1 a schematic perspective illustration of a switching device according to claim 1, Fig. 2 shows a gear scheme for the example according to Fig. 1, in perspective shown and assigned in the correct position to the shift lever 7 in Fig. 1, Fig. 3 each one Schematic representation of a hydraulic up to 10 arrangement for the transmission of a specific direction of movement of the manual shift lever with master and slave cylinders, Pressure medium lines, equalizing 3 lines and a pressure medium container, whereby in particular Fig. 3 claims 5 and 6, Fig. 4 claims 5 and 7, Fig. 5 claim 5 and 8, Fig. 6 and Fig. 7 claim 9, Fig. 8 claim 10, Fig. 9 claim 11 and Fig. 10 relates to claim 12, Fig. 11? a schematic partial representation of a Commercial vehicle with a spring-mounted tilting driver's cab and a switching device according to this invention.

Die Schalteinrichtung nach Fig. 1, dessen Gangschema in Fig. 2 dargestellt ist, überträgt die Schaltbewegungen des in mehreren Richtungen beweglichen Handschalthebels in Komponenten mit zwei verschiedenen Bewegungsrichtungen, aufgeteilt über vier Gebereinheiten 10, 20, 30, 40 auf hydraulischem Wege über zugeordnete Nehmereinheiten 14, 24, 34, 44, in denen die anteiligen Druckmittelbewegungen wieder zu einer zusammengesetzten Schaltbewegung zurückverwandelt werden. Die Gebereinheiten 10 und 20 übertragen die in die Bewegungsrichtung A-B fallenden Schaltbewegungsteile, die in diesem Beispiel zum Wählen der Gangebenen dienen, während die Gebereinheiten 30 und 40 die in die Bewegungsrichtung C - D fallenden Schaltbewegungsteile übertragen. Die Geber-und Nehmereinheiten bestehen jeweils aus Kolben und Zylinder, Teile 11 und 12, 21 und 22, 31 und 32 sowie 41 und 42. Die Kolben 11, 21, 31, 41 und die zugehörigen Zylinder 12, 22, 32, 42 der Gebereinheiten dienen in diesem Beispiel gleichzeitig als Lagerung für den Schalthebel 7, indem sie in den feststehenden Zylindern gleiten. Bei einer Schaltbewegung am Schalthebel 7 in Richtung A werden die Kolben 11 und 21 gemeinsam bewegt. Aus dem Zylinder 12 wird Druckmittel über die Druckleitung 13 in den Zylinder 16 verdrängt und bewegt damit den Kolben 15 und den damit verbundenen Kolben 25 nach rechts, wodurch die Schaltmittel 9 eine bestimmte Gangebene auswählen. Gleichzeitig wird das durch den Kolben 25 aus dem Zylinder 26 verdrängte Druckmittel über die Druckmittelleitung 23 in den sich vergrößernden Zylinderraum 22 gedrückt. The switching device according to FIG. 1, the gear diagram of which is shown in FIG transmits the switching movements of the manual shift lever, which can be moved in several directions in components with two different directions of movement, divided over four Master units 10, 20, 30, 40 hydraulically via assigned slave units 14, 24, 34, 44, in which the proportionate pressure medium movements are back to a composite Switching movement can be converted back. The transmitter units 10 and 20 transfer the switching movement parts falling in the direction of movement A-B, which in this example are used to select the gear levels, while the transmitter units 30 and 40 in the Transfer direction of movement C - D falling switching movement parts. The donor and Receiver units each consist of piston and cylinder, parts 11 and 12, 21 and 22, 31 and 32 as well as 41 and 42. The pistons 11, 21, 31, 41 and the associated cylinders 12, 22, 32, 42 of the transmitter units in this example also serve as storage for the shift lever 7 by sliding in the fixed cylinders. With a switching movement on the shift lever 7 in direction A, the pistons 11 and 21 are moved together. the end After the cylinder 12, pressure medium is displaced into the cylinder 16 via the pressure line 13 and thus moves the piston 15 and the piston 25 connected to it to the right, whereby the switching means 9 select a specific gear level. At the same time will the pressure medium displaced from the cylinder 26 by the piston 25 via the pressure medium line 23 pressed into the enlarging cylinder space 22.

Sinngemäß gilt der gleiche Funktionsablauf auch für die anderen Bewegungsrichtungen B, C und D und für beliebige Bewegungen, deren Komponenten in Richtung A - B und C - D jeweils getrennt übertragen werden. Die Geber- und Nehmereinheiten einer Bewegungsrichtung, z. B. 10, 20, 14, 24 für Richtung A - B, bilden mit den zugeordneten Druckleitungen jeweils ein geschlossenes System. Die jeweiligen Schaltstellungen, d. h. die einzelnen Gangebenen bei der Wählbewegung und die Gangendlagen bei der Schaltbewegung werden durch in Fig. 3 bis 10 schematisch dargestellte Rastmittel 81, 82 fixiert, deren Rastkräfte ausreichend groß sind, z. B., um die eingerastete Stellung unter allen im Fahrbetrieb auftretenden Belastungen auch ohne Unterstützung durch hydraulische Kräfte einzuhalten und deren Wirkungs- bzw. Einfangzone beiderseits der Raststellung größer ist als die hydraulisch bedingten Schaltwegabweichungen. Wenn die hydraulisch übertragenen Schaltwege nicht exakt in den Rastpunkten enden, so streben die Schaltmittel 9 infolge der Rastwirkung selbsttätig in die exakte Schaltstellung. Um die beim Einrasten teilweise auftretenden geringfügigen zusätzlichen Druckmittelbewegungen zu ermöglichen und um eine Druckmittelreserve zu haben, ist ein Druckmittelbehälter 60 vorgesehen, dessen Flüssigkeitsinhalt mit Druckluft vorgespannt ist. Eine Anordnung von Ausgleichsleitungen und Rückschlagventilen bewirkt nach jeder vollzogenen Schaltbewegung einen raschen Ausgleich von Druckabweichungen in den Druckmittelleitungen 13, 23, 33 und 43 gegenüber dem Druckmittelbehälter und damit ein sofortiges Einrasten der Schaltmittel 9 in die jeweilige Schaltstellung.The same functional sequence applies analogously to the other directions of movement B, C and D and for any movements, their components in direction A - B and C - D are each transmitted separately. The encoder and receiver units of a direction of movement, z. B. 10, 20, 14, 24 for direction A - B, form with the associated pressure lines each a closed system. The respective switch positions, d. H. the single ones Aisle levels at the Selection movement and the aisle end positions during the shift movement are fixed by latching means 81, 82 shown schematically in FIGS. 3 to 10, whose locking forces are sufficiently large, for. B. to the locked position below all loads occurring while driving, even without hydraulic support To adhere to forces and their effective or trapping zone on both sides of the detent position is greater than the hydraulic shift travel deviations. If the hydraulic The shifting paths transmitted do not end exactly in the locking points, so the shifting means strive 9 automatically into the exact switching position due to the latching effect. To the at Engaging in some minor additional pressure medium movements to enable and to have a pressure medium reserve, is a pressure medium container 60 is provided, the liquid content of which is biased with compressed air. An arrangement compensation lines and check valves after each switching movement a rapid compensation of pressure deviations in the pressure medium lines 13, 23, 33 and 43 with respect to the pressure medium container and thus an immediate locking of the Switching means 9 in the respective switching position.

Die hydraulische Anordnung zum Druckausgleich für das geschlossene System von Geber- und Nehmereinheiten 30, 34, 40, 44 für die Bewegungsrichtung "Schalten" ist in Fig. 6 angegeben und enthält je eine Ausgleichsleitung 65, 66, 67 und 68 zwischen jedem der Zylinder 32, 36, 42 und 62 und dem Druckmittelbehälter 60. Die Ausgleichsleitungen 65 bis 68 münden jeweils an einer bestimmten Stelle in die zugeordneten Zylinder, die von den zugehörigen Kolben erst nahe der Endstellung, wenn sich die Schaltmittel 9 bereits im Einflußbereich der Rastwirkung befinden, freigegeben werden. Auf diese Weise werden die Zylinderräume 32, 36, 42 und 46 in jeder Endstellung mit dem Drucknittelbehälter und damit auch untereinander verbunden. Hierdurch werden positive und negative Druckabweichungen in den Kolben-Endstellungen ausgeglichen. Die Ausgleichsleitungen 66 und 68 sind außerdem noch mit den Druckmittelleitungen 33 bzw. 43 über Rückschlagventile 73 und 74 verbunden, durch die sich ein niedriger Druck in den Druckmittelleitungen 33, 43 gegenüber dem Druckmittelbehälter 60 in jeder Kolbenstellung sofort ausgleicht. The hydraulic arrangement for pressure equalization for the closed System of encoder and receiver units 30, 34, 40, 44 for the "switching" direction of movement is indicated in FIG. 6 and contains a compensating line 65, 66, 67 and 68 each between each of the cylinders 32, 36, 42 and 62 and the pressure medium container 60. The Compensating lines 65 to 68 each open into the associated one at a specific point Cylinder, which is not driven by the associated piston until near the end position when the Switching means 9 are already located in the area of influence of the latching effect, are released. In this way, the cylinder spaces 32, 36, 42 and 46 are in each end position connected to the pressure fluid container and thus also to each other. This will be positive and negative pressure deviations in the piston end positions compensated. The compensating lines 66 and 68 are also connected to the pressure medium lines 33 and 43 connected via check valves 73 and 74, through which a lower Pressure in the pressure medium lines 33, 43 compared to the pressure medium container 60 in immediately compensates for every piston position.

Für die Bewegungsrichtung "Wählen" ist eine hydraulische Anordnung mit den Geber- und Nehmereinheiten 10, 14, 20 und 24 vorgesehen, die in Fig. 10 dargestellt ist. Die Druckmittelleitungen 13 und 23 zwischen den Zylindern 12 und 16 bzw. There is a hydraulic arrangement for the "Select" direction of movement provided with the master and slave units 10, 14, 20 and 24, which are shown in FIG. 10 is shown. The pressure medium lines 13 and 23 between the cylinders 12 and 16 or

22 und 26 sind jeweils über ein in beiden Richtungen durchströmbares 2/2-Wegeventil 75 bzw. 76 mit dem Druckmittelbehälter verbunden, welches mechanisch über eine mit Steuernocken versehene, nicht gezeigte Steuerwelle, die auf Taster 79 und 80 der 2/2-Wegeventile einwirkt, immer dann in die Durchflußstellung, die einen vollkommenen Druckausgleich ergibt, gebracht wird, wenn sich die Schaltmittel 9 in einer Stellung nahe bei einem der Rastpunkte befinden, die jeweils einer Gangebene zugeordnet sind. Dies geschieht in vier Stellungen innerhalb des gesamten Hubes der Kolben 35 und 45, da insgesamt 4 Gangebenen, 1 - 2, 3 - 4, 5 - 6 und R, vorgesehen sind. Hierdurch wird eine komplizierte Aufgabe, die eng unterteilte Schaltbewegung für das Wählen der Gangebenen exakt zu übertragen, auf eine betriebssichere Weise gelöst.22 and 26 are each via a flow through in both directions 2/2-way valve 75 or 76 connected to the pressure medium tank, which mechanically via a control shaft, not shown, which is provided with control cams and which clicks on buttons 79 and 80 of the 2/2-way valves acts, always in the flow position that a complete pressure equalization results, is brought when the switching means 9 are in a position close to one of the locking points, each of a corridor level assigned. This takes place in four positions within the entire stroke the pistons 35 and 45, as a total of 4 gear levels, 1 - 2, 3 - 4, 5 - 6 and R, are provided are. This makes the tightly divided switching movement a complicated task for the selection of the aisle levels to be transmitted exactly, in an operationally reliable manner solved.

Die Anwendung der vorstehend erläuterten Schalteinrichtung in einem Nutzfahrzeug ist in Fig. 11 dargestellt. The application of the switching device explained above in one Commercial vehicle is shown in FIG.

Die Gebereinheiten mit dem Zylindergehäuse 78 sind an dem gefederten und um die Kippachse 77 kippbaren Fahrerhaus 76 befestigt und stellen gleichzeitig die Schwenklagerung des Schalthebels 7 dar. Druckmittelleitungen 13, 23, 33 und 43, die in der Nähe der Fahrerhaus-Kippachse einen flexiblen Abschnitt aufweisen, führen zum Zahnräderwechselgetriebe 8, in dem sich die nicht einzeln dargestellten Nehmereinheiten befinden.The transmitter units with the cylinder housing 78 are on the sprung and about the tilt axis 77 tiltable driver's cab 76 attached and set at the same time the pivot bearing of the shift lever 7. Pressure medium lines 13, 23, 33 and 43, which have a flexible section in the vicinity of the cab tilt axis, lead to the gear change transmission 8, in which the not individually shown There are slave units.

Eine andere hydraulische Anordnung zum Druckausgleich der für die Bewegungsrichtung "Schalten" vorgesehenen Geber- und Nehmerzylinder 32, 36, 42 und 46 ist in Fig. 3 dargestellt. Die Geberzylinder 32 und 42 sind hierbei über Ausgleichsleitungen 65 und 67, die von den Kolben 31 und 41 nur in den Endstellungen freigegeben werden, mit dem Druckmittelbehälter 60 verbunden. Another hydraulic arrangement for pressure equalization for the Direction of movement "switching" provided master and slave cylinders 32, 36, 42 and 46 is shown in FIG. 3. The master cylinders 32 and 42 are here via compensating lines 65 and 67, which are only released by pistons 31 and 41 in the end positions, connected to the pressure medium container 60.

Diese hydraulische Anordnung entlastet immer jeweils nur diejenige der beiden Druckmittelleitungen 33 bzw. 43, deren Geberkolben 31 bzw. 41 jeweils maximal ausgefahren ist und dabei die zugeordnete Ausgleichsleitung 65 bzw. This hydraulic arrangement always relieves only that one of the two pressure medium lines 33 and 43, their master pistons 31 and 41, respectively is extended to the maximum and the associated compensating line 65 resp.

67 freigibt, und zwar gegenüber positiven und negativen Druckabweichungen.67 releases, namely against positive and negative pressure deviations.

Eine weitere hydraulische Anordnung zum Druckausgleich der für die Bewegungsrichtung "Schalten" vorgesehenen Geber- und Nehmerzylinder 32, 36, 42 und 46 ist in Fig. 4 dargestellt. Die Nehmerzylinder 36 und 46 sind hierbei über Ausgleichsleitungen 66 und 68, die von den Kolben 35 und 45 nur in den Endstellungen freigegeben werden, mit dem Druckmittelbehälter 60 verbunden. Diese hydraulische Anordnung entlastet immer jeweils nur diejenige der beiden Druckmittelleitungen 33 bzw 43, deren Nehmerkolben 35 bzw. 45 jeweils maximal ausgefahren ist und dabei die zugeordnete Ausgleichsleitung 66 bzw. 68 freigibt, und zwar ebenfalls gegenüber positiven und negativen Druckabweichungen. Another hydraulic arrangement for pressure equalization for the Direction of movement "switching" provided master and slave cylinders 32, 36, 42 and 46 is shown in FIG. The slave cylinders 36 and 46 are here via compensating lines 66 and 68, which are only released by pistons 35 and 45 in the end positions, connected to the pressure medium container 60. This hydraulic arrangement relieves the load always only that of the two Pressure medium lines 33 or 43, whose slave piston 35 or 45 is respectively extended to the maximum and thereby the associated compensating line 66 or 68 releases, also opposite positive and negative pressure deviations.

In Fig. 5 ist eine weitere hydraulische Anordnung für die Übertragung der Bewegung "Schalten" dargestellt, die sich von der bereits beschriebenen und in Fig. 6 dargestellten Anordnung nur dadurch unterscheidet, daß keine Ruckschlagventile vorgesehen sind. Damit erfolgt der Druckausgleich der Zylinder mit dem Druckmittelbehälter ausschließlich in den Kolben-Endstellungen. In Fig. 5 is another hydraulic arrangement for the transmission the movement "switching" shown, which differs from the already described and The arrangement shown in Fig. 6 differs only in that no check valves are provided. This balances the pressure of the cylinder with the pressure medium tank only in the piston end positions.

Eine weitere hydraulische Anordnung zum Druckausgleich der für die Bewegungsrichtung "Schalten" vorgesehenen Geber- und Nehmerzylinder 32, 36, 42 und 46 ist in Fig. 7 dargestellt und unterscheidet sich von der bereits beschriebenen und in Fig. 4 dargestellten Anordnung durch zusätzliche Rückschlagventile 73 und 74 zwischen den Druckmittelleitungen 33 bzw. 43 und den Ausgleichsleitungen 66 und 68, die mit dem Druckmittelbehälter 60 verbunden sind. Damit werden negative Druckabweichungen in den Druckmittelleitungen 33 und 43 gegenüber dem Druckmittelbehälter 60 in jeder Kolbenstellung sofort ausgeglichen, positive Druckabweichungen dagegen werden nur in derjenigen der beiden Druckmittelleitungen 33 bzw. Another hydraulic arrangement for pressure equalization for the Direction of movement "switching" provided master and slave cylinders 32, 36, 42 and 46 is shown in Fig. 7 and differs from that already described and the arrangement shown in FIG. 4 by additional check valves 73 and 74 between the pressure medium lines 33 and 43 and the compensating lines 66 and 68, which are connected to the pressure medium container 60. This eliminates negative pressure deviations in the pressure medium lines 33 and 43 opposite the pressure medium container 60 in each Piston position compensated immediately, positive pressure deviations on the other hand are only in that of the two pressure medium lines 33 or

43, deren Nehmerkolben 35 bzw. 45 maximal ausgefahren ist, ausgeglichen, und zwar nur in dieser Kolben-Endstellung.43, whose slave piston 35 or 45 is extended to the maximum, balanced, and only in this piston end position.

Eine andere hydraulische Anordnung zum Druckausgleich der für die Bewegungsrichtung "Schalten vorgesehenen Zylinder 32, 36, 42 und 46 zeigt Fig. 8. Hier sind nur die Druckmittelleitungen 33 und 43 über Rückschlagventile 73 und 74 mit dem Druckmittelbehälter 60 verbunden, wodurch fehlende Druckmittelmengen in den Druckmittelleitungen 33 und 43 in jeder Kolbenstellung sofort ergänzt werden. Diese Anordnung eignet sich daher auch für den Druckausgleich in den Zylindern für die Bewegungsrichtung "Schalten", da der Druckausgleich auch in beliebigen Kolbenstellungen zwischen den Endlagen, die beim Wählen der Gangebenen vorkommen, stattfinden kann. Another hydraulic arrangement for pressure equalization for the The direction of movement "switching provided cylinders 32, 36, 42 and 46" is shown in FIG. 8. Here are only the pressure medium lines 33 and 43 via check valves 73 and 74 connected to the pressure medium container 60, whereby missing amounts of pressure medium in the pressure medium lines 33 and 43 are immediately supplemented in every piston position. This arrangement is therefore also suitable for pressure equalization in the cylinders the direction of movement "switching", as the pressure compensation also occurs in any piston position can take place between the end positions that occur when selecting the aisle levels.

Fig. 9 zeigt eine hydraulische Anordnung ähnlich der in Fig. 3 dargestellten und bereits beschriebenen, mit zusätzlichen Rückschlagventilen 73 und 74 zwischen den Ausgleichs leitungen 65 bzw. 67 und den Druckmittelleitungen 33 bzw. 43, so daß zusätzlich negative Druckabweichungen in jeder Kolbenstellung ausgeglichen werden. FIG. 9 shows a hydraulic arrangement similar to that shown in FIG. 3 and already described, with additional check valves 73 and 74 between the compensation lines 65 and 67 and the pressure medium lines 33 and 43, so that, in addition, negative pressure deviations are compensated for in every piston position.

Claims

1; Switching device for gear change transmissions, especially in Motor vehicles, with a hand lever movable in several directions, thereby characterized in that the switching movements of the manual lever (7) on several, each from piston (11, 15; 21, 25; 31, 35; 41, 45) and cylinder (12, 16; 22, 26; 32, 36; 42, 46) existing and respectively determined directions of movement (A - B, C - D) of the Hand shift lever assigned hydrostatic transmitter units (10, 20, 30, 40) proportionally act and hydraulically each via separate pressure medium lines (13, 23, 33, 43) with an assigned hydrostatic slave unit (14, 24, 34, 44) and on switching means (9) for switching the clutches of the gear change transmission (8) act.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that latching means on the switching means (9) or hydrostatic slave units (14, 24, 34, 44) (81, 82) to fix the gear levels (1 - 2, 3 - 4, 5 - 6, R) and the shift lever end positions (1, 3, 5, N; R, 2, 4, 6) assigned positions of the switching means are provided, whose locking forces are sufficiently large to ensure the locked position among all loads occurring during driving even without hydrostatic Support to be observed and their effective or trapping zone on both sides of the rest position is greater than the hydraulic shift travel deviations, so that these deviations are automatically compensated.

3. Switching device according to claim 1, characterized in that a pressure medium container (60) is provided for compensation and for the pressure medium reserve is.

4. Switching device according to claim 3, characterized in that the liquid in the pressure medium container (60) under the pressure of a gas (air, nitrogen) or a spring.

5. Switching device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that to compensate for smaller, the transmission accuracy the switching paths of disruptive pressure medium quantity deviations of one or more cylinders (12, 22 and / or 16, 26; 32, 43 and / or 36, 46) with the pressure medium container (60) is or are connected via compensating lines (65 to 68; 77, 78), their junctions in the respective cylinder of the associated piston (11, 21 and / or 15, 25; 31, 32 and / or 33, 45) closed during the stroke movement of the piston and only released in one end position at which the piston is fully extended will.

6. Switching device according to claim 5, characterized in that the cylinders (32, 42) for the switching movement, d. H. to achieve the desired Ganges (1 to 6, R) within an aisle level provided transmitter units (30, 40), are connected to the pressure medium tank (60) via compensating lines (65, 67).

7. Switching device according to claim 5, characterized in that the cylinders (36, 46) provided for the switching movement within an aisle level Slave units (34, 44) via compensating lines (66, 68) with the pressure medium tank (60) are connected.

8. Switching device according to claim 5, characterized in that all cylinders (32, 42, 36, 46) for the shift movement within an aisle level provided encoder and receiver units (30, 40 and 34, 44) via compensating lines (65 to 68) are connected to the pressure medium container (60).

9. Switching device according to claim 7 or 8, characterized in that that the compensating lines (66, 68) assigned to the slave units (34, 44) are additionally Via check valves (73, 74) with those of the respective slave unit (34 or 44) associated pressure medium lines (33, 43) are connected and the check valves (73, 74) open in the direction of the pressure medium lines (33, 43).

10. Switching device according to claim 3 or 4, characterized in that that the pressure medium lines arranged in each case between a transmitter and receiver unit (13, 23 and / or 33, 43) each via one in the direction of the pressure medium line opening check valve (73, 74) are connected to the pressure medium container (60).

11. Switching device according to claim 5 and 10, characterized in that that in addition the cylinders (12, 22 and / or 32, 42) of the relevant transmitter units (10, 20 and / or 30, 40) via compensating lines (65, 67) with the pressure medium tank (60) are connected in such a way that the respective pistons have these equalizing lines only release in one end position.

12. Switching device according to claim 3 or 4, characterized in that that the pressure medium lines (13, 23 and / or 33, 43), each between a Donor and receiver units are arranged, each via one in both directions through-flow 2/2-way valve, which is mechanically operated via a switch with the switching means (9) of the transmission (8) connected control part is operated, with the pressure medium tank (60) are connected.

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