DE2554545C2 - Automatically remote controllable fire extinguisher monitor - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen automatisch fernsteuerbaren Feuerlösch-Monitor, dessen Strahlrohr mittel;» Motoren in waagrechter und senkrechter Richtung schwenkbar ist.The invention relates to an automatically remote-controlled fire extinguisher monitor, the jet pipe of which is medium; Motors can be pivoted in the horizontal and vertical directions.
Bei einem derartigen, aus der US-PS 35 83 637 bekannten Feuerlösch-Monitor handelt es sich um einen auf einem Flughafen fest installierten Monitor, der dazu dient, bei einem Brand eines Flugzeuges vom Tower des Flughafens aus ferngesteuert die Brandbekämpfung zu übernehmen oder im Falle einer angekündigten Notlandung eines Flugzeuges einen Schaumteppich auf die Landebahn zu legen, tin Rechner ist bei der bekannten Anordnung nicht vorgesehen, und es ist dort auch nicht vorgesehen, eine Relativbewegung zwischen dem zu löschenden Objekt und dem Monitor automatisch zu berücksichtigen. Wollte man die bekannte Anordnung auf einem Schiff verwenden, wozu die Druckschrift allerdings keinen Anlaß gibt, so wäre sie nur schwer handhabbar, weil dann, wenn von einem sich infolge des Wellengangs bewegenden Schiff aus ein Brandherd entweder auf dem Festland oder auf einem anderen Schiff bekämpft werden müßte, hierzu der Monitor ständig von Hand nachgesteuert werden müßte, um die Bewegungen des Schiffes auszugleichen.Such a fire-fighting monitor known from US Pat. No. 3,583,637 is one permanently installed monitor on an airport, which is used to monitor from the tower of the in the event of a fire in an aircraft To take over the fire fighting remotely from the airport or in the event of an announced Emergency landing of an aircraft to lay a foam carpet on the runway, tin calculator is at the known arrangement is not provided, and it is also not provided there, a relative movement between automatically take into account the object to be deleted and the monitor. If you wanted the familiar Using an arrangement on a ship, for which the publication does not give any reason, it would be Difficult to handle, because when a ship is moving as a result of the waves The source of the fire would have to be fought either on the mainland or on another ship Monitor would have to be readjusted by hand to compensate for the movements of the ship.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei derThe invention is based on the object in which
Anordnung des Monitors auf einem Schiff dieArrangement of the monitor on a ship the
ίο Bewegungen des Schiffskörpers infolge Wellengangs automatisch zu berücksichtigen.ίο Movements of the hull due to waves to be taken into account automatically.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Anordnung des Feuerlösch-Monitors auf einem Schiff Istwertgeber für die Stellung des Strahlrohrs vorgesehen sind, daß ein mit dem Feuerlösch-Monitor gekoppelter Rechner vorgesehen ist, in den eine Soll-Stellung des Strahlrohrs eingebbar ist und der so ausgebildet ist, daß er die Soll-Stellung mit der Ist-Stellung vergleicht und aufgrund der Abweichung der beiden Stellungen die Antriebe für die Schwenkbewegungen steuert, und daß der Rechner derart ausgebildet ist, daß er Bewegungen des Schiffskörpers infolge Wellengangs berücksichtigt und die Stellung des Strahlrohrs entsprechend korrigiert.This object is achieved in that when the fire-fighting monitor is arranged on a ship Actual value transmitter for the position of the jet pipe are provided that one with the fire extinguisher monitor coupled computer is provided, in which a target position of the jet pipe can be entered and the so is designed that it compares the target position with the actual position and based on the deviation of the two positions controls the drives for the pivoting movements, and that the computer in such a way is designed that it takes into account movements of the hull due to waves and the position of the Corrected the nozzle accordingly.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß deswegen, weil der Rechner die Bewegungen des Schiffskörpers berücksichtigt, eine schnellstmögliche Einstellung der Strahlric'itung des Feuerlösch-Monitors auf ein gewünschtes Ziel möglich ist. Es ist lediglich nötig, die gewünschte Stellung des Strahlrohrs in den Rechner in geeigneter Weise einzugeben, und der Rechner steuert dann automatisch das Verschwenken des Strahlrohrs so, daß die gewünschte Stellung mit größtmöglicher Geschwindigkeit erreicht wird. Dadurch, daß der Rechner automatische Bewegungen des Schiffskörpers berücksichtigt, bleibt der Feuerlöschstrahl des Feuerlösch-Monitors nach Abschluß des Einstellvorgangs auch bei sich bewegendem Schiffskörper auf den Brandherd gerichtet.The advantage of the invention is that because the computer tracks the movements of the hull takes into account the fastest possible setting of the jet direction of the fire extinguisher monitor to a desired one Goal is possible. It is only necessary to enter the desired position of the nozzle in the computer in a suitable way, and the computer then automatically controls the swiveling of the nozzle so, that the desired position is reached with the greatest possible speed. Because the Computer takes into account the automatic movements of the hull, the fire extinguishing jet of the fire extinguishing monitor remains after completion of the adjustment process even with the hull moving on the Focus of fire directed.
Es kann zweckmäßig sein, daß der Rechner das Trägheitsmoment des Strahlrohrs berücksichtigt.It can be useful for the computer to take into account the moment of inertia of the jet pipe.
Es ist zwar durch die Zeitschrift »Shipping World and Shipbuilder«, April 1970, Seiten 545 bis 547 ein Feuerlöschschiff bekannt, das einen ersten Ausleger aufweist, der mit seinem einen Ende auf einer Plattform des Schiffes schwenkbar befestigt ist und an dessen anderem Ende ein zweiter Ausleger schwenkbar befestigt ist, an dessen freiem End° eine Plattform angeordnet ist, auf der ein Feuerlösch-Monitor montiert ist. Die Druckschrift sagt zwar, diese Plattform halte eine horizontale Lage unabhängig von der Position der Ausleger ein. Dies ist jedoch im Zusammenhang mit den übrigen Angaben der Druckschrift offenbar so zu verstehen, daß die Ebene dieser Plattform unabhängig vom Schwenkwinkel der beiden Ausleger parallel zur Ebene derjenigen Plattform gehalten wird, auf der der untere Ausleger montiert ist, so daß sich ein Feuerwehrmann auch während der Anhebebewegung der oberen Plattform auf dieser aufhalten kann. Hätte der Verfasser des Artikels sagen wollen, daß die obere Plattform sich ständig in einer zur Erdoberfläche parallelen Lage befindet, unabhängig von der Lage der beiden Ausleger im Raum, also nicht relativ zum Schiff, wo wäre die adäquate Ausdrucksweise hierfür gewesen,It is admittedly by the magazine "Shipping World and Shipbuilder", April 1970, pages 545 to 547 a Fire-fighting ship known, which has a first boom, one end of which is on a platform of the ship is pivotally attached and at the other end of which a second boom is pivotable is attached, at the free end ° a platform is arranged on which a fire extinguisher monitor is mounted is. The document says that this platform holds a horizontal position regardless of the position of the Boom one. However, this is apparently the case in connection with the other information in the publication understand that the plane of this platform is parallel to regardless of the pivot angle of the two booms Level of that platform is held on which the lower boom is mounted, so that a The firefighter can also stand on the upper platform while it is being raised. Would have the author of the article want to say that the upper platform is constantly in a position to the surface of the earth parallel position, regardless of the position of the two arms in space, i.e. not relative to the ship, where would have been the appropriate expression for this,
f>5 daß die obere Plattform unabhängig von Bewegungen des Schiffes eine horizontale Lage beibehält. Die Schwierigkeiten hinsichtlich der genauen Lenkung des Löschstrahls auf einen Brandherd von einem schwan-f> 5 that the upper platform is independent of movements the ship maintains a horizontal position. The difficulties with precisely controlling the Extinguishing beam on a fire source from a swan
kenden Schiff aus werden in der Druckschrift nicht angesprochen. Eine automatische Steuerung des bekannten Feuerlösch-Monitors ist nicht vorgesehen.ship from are not addressed in the publication. An automatic control of the known Fire extinguishing monitors are not provided.
Durch die DE-AS 2139 819 ist zwar bereits ein Raketenwerfer für Feuerlöschzwecke bekannt, der durch einen Rechner gesteuert wird, aber auch dieser bekannte Raketenwerfer ist im Gebiet eines Flughafens ortsfest installiert und wird gegen ortsfeste brennende Objekte, nämlich nach ihrer Landung brennende Flugzeuge, eingesetzt. Der Rechner dient bei der bekannten Anordnung dazu, den Ort des brennenden Flugzeuges beispielsweise aus der Winkelstellung zweier an verschiedenen Orten angebrachter Theodoliten, mit denen das Ziel angepeilt wird, schnell zu ermitteln. Außerdem stellt der Rechner noch die Eic. ation und den Laufzeitzünder der Raketen ein.DE-AS 2139 819 is already a Rocket launcher known for fire extinguishing purposes, which is controlled by a computer, but also this one known rocket launcher is permanently installed in the area of an airport and is burning against stationary Objects, namely aircraft burning after landing, used. The calculator is used for the known arrangement for the location of the burning aircraft, for example from the angular position two theodolites attached at different locations, with which the target is aimed, to quickly determine. The computer also provides the Eic. ation and the missile's run-time fuse.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die Istwertgeber unmittelbar am Strahlrohr angeordnet.In one embodiment of the invention, the actual value transmitters are arranged directly on the jet pipe.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die Istwertgebcr derart ausgebildet, daß sie di<_ Stellung des Strahfrohrs im Raum anzeigen. Hierzu können gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Istwertgeber einen Kreiselkompaß aufweisen.In one embodiment of the invention, the actual value sensors are designed in such a way that they di <_ position of the Show the jet pipe in the room. For this purpose, according to one embodiment of the invention, the actual value transmitter have a gyrocompass.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die Istwertgeber zur Anzeige von Translationsbewegungen ausgebildet.In one embodiment of the invention, the actual value transmitters are for displaying translational movements educated.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Kreiselkompaß und ein Translationsmeßgerät an einer vom Strahlrohr getrennten Stelle des Schiffes angeordnet, und der Rechner ist derart ausgebildet, daß er die Meßwerte auf die Lage der Lagerung des Strahlrohrs des Feuerlösch-Monitors umrechnet. Es ist hier nicht erforderlich, an dem Strahlrohr des Feuerlösch-Monitors selbst solche Istwertgeber vorzusehen, die die Bewegung des Strahlrohrs gegenüber einem raumfesten Koordinatensystem anzeigen, sondern es sind am Strahlrohr lediglich solche Istwertgeber erforderlich, die die Stellung des Strahlrohrs gegenüber der Lagerung des Strahlrohrs, also einem im Schiff festen Koordinatensystem anzeigen. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn auf einem Schiff mehrere Feuerlösch-Monitore vorgesehen sind.In one embodiment of the invention, a gyro compass and a translation meter are on one arranged from the jet pipe separate point of the ship, and the computer is designed such that it Measured values converted to the position of the bearing of the nozzle of the fire extinguisher monitor. It is not here necessary to provide such actual value transmitter on the jet pipe of the fire extinguisher monitor itself, which the Show movement of the jet pipe in relation to a fixed coordinate system, but rather it is on Jet pipe only such actual value transmitter required that the position of the jet pipe relative to the Display the storage of the jet pipe, i.e. a coordinate system that is fixed in the ship. This is particular useful when several fire-fighting monitors are provided on a ship.
Bei einer Ausführungsfpi in der Erfindung ist ein einen Beschleunigungsmesser und eine Zeitintegrierschaltung aufweisendes Translationsmeßgcräl vorgesehen.In one embodiment of the invention, a is a Accelerometer and a time integrating circuit having a translation measuring device provided.
Anschließend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Die einzige Zeichnung zeigt in stark vereinfachter schematischcr Darstellung, teilweise im Längsschnitt, einen erfindungsgemäßen Feuerlösch-Monitor, jedoch ohne den Rechner und die zur Steuerung des Feuerlösch-Monitors erforderlichen Meßvorrichtungen.Embodiments of the invention will then be described with reference to the drawing. The only The drawing shows, in a greatly simplified schematic representation, partially in longitudinal section, an inventive device Fire extinguishing monitor, but without the computer and the control of the fire extinguishing monitor necessary measuring devices.
Das Strahlrohr 1 des Feuerlösch-Monitors ist um eine waagrechte Schwenkachse 2 in einer senkrechten Ebene schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 2 ist in einem oberen Gehäuseteil 4 des Feuerlösch-Monitors angeordnet, das um eine senkrechte Drehachse 5 auf einem unteren Gehäuseteil 6 des Feuerlösch-Monitors um 360° drehbar gelagert ist. Das untere Gehäuseteil 6 wird zur Befestigung des ganzen Feuerlösch-Monitors auf einer geeigneten Unterlage montiert.The jet pipe 1 of the fire extinguisher monitor is about a horizontal pivot axis 2 in a vertical one Pivotable level. The pivot axis 2 is in an upper housing part 4 of the fire extinguishing monitor arranged around a vertical axis of rotation 5 on a lower housing part 6 of the fire-fighting monitor is rotatably mounted by 360 °. The lower housing part 6 is used to attach the entire fire-fighting monitor mounted on a suitable base.
Das obere Gehäuseteil 4 weist einen Zahnkranz 8 auf, mit dem ein Rim·! 9 mit senkrechter Rotationsachse kämmt, ci.i.s mit der Achse eines Hydraulikmotors 10 verbunden ist. Dem Hydraulikmotor 10 ist ein hinsichtlich seines Öffnungsgrads stetig steuerbares Ventil 11 vorgeschaltet, das zwei Sleuerleitungen 12 und 13 aufweist und die Zufuhr eines durch eine Druckmittelleitung 14 herangeführten Druckmittels zum Hydraulikmotor 10 steuert Die Rückleitung für das hydraulische Medium, ein Hydrauliköl, ist der Einfachheit halber nicht dargestellt Der Hydraulikmotor 10 dient dazu, das Strahlrohr 1 um die senkrechte Drehachse 5 zu drehen. Im oberen Gehäuseteil 4 ist ein Hydraulikmotor 18 angeordnet, der genau so ausgebildet ist wie der Hydraulikmotor 10 und dem in gleicher Weise ein über Steuerleitungen 20 und 21 steuerbares Ventil 19 ίο vorgeschaltet ist, das die Zufuhr des durch eine Leitung 22 herangeführten Druckmediums zum Hydraulikmotor 18 steuert Die Welle des Hydraulikmotors 18 ist mit einem Ritzel 23 gekoppelt, das eine Zahnstange 24 antreibt, die mit ihrem oberen Ende im Abstand von der Schwenkachse 2 mit dem Strahlrohr 1 verbunden ist. Treibt der Hydraulikmotor 18 die Zahnstange 24 so an, daß sie sich senkt, so wird dadurch die Mündung 25 des Strahlrohrs 1 angehoben, wird die Zahnstange 24 nach oben bewegt, so senkt sich die Mündung 25 des Strahlrohrs 1. Die Leitung 22 ist über eine Drehkupplung 26, die in der Drehachse 5 liegt, vom unteren Gehäuseteil 6, in dem das Ventil 19 angeordnet ist, zum oberen Gehäuseteil 4 geführt, so daß der im oberen Gehäuseteil 4 befestigte Hydraulikmotor 18 sich mit 2^ dem oberen Gehäuseteil 4 relativ zum unteren Gehäuseteil 6 verdrehen kann.The upper housing part 4 has a ring gear 8 with which a rim ·! 9 with vertical axis of rotation combs, ci.i.s with the axis of a hydraulic motor 10 connected is. The hydraulic motor 10 is continuously controllable with regard to its degree of opening Upstream valve 11, the two Sleuer lines 12 and 13 and the supply of a pressure medium brought in through a pressure medium line 14 to the hydraulic motor 10 controls The return line for the hydraulic medium, a hydraulic oil, is for the sake of simplicity not shown The hydraulic motor 10 is used to rotate the jet pipe 1 about the vertical axis of rotation 5. In the upper housing part 4, a hydraulic motor 18 is arranged, which is designed exactly as the Hydraulic motor 10 and a valve 19 controllable in the same way via control lines 20 and 21 ίο is connected upstream that the supply of the through a line 22 supplied pressure medium to the hydraulic motor 18 controls the shaft of the hydraulic motor 18 is with a pinion 23 coupled which drives a rack 24, which with its upper end at a distance from the The pivot axis 2 is connected to the jet pipe 1. If the hydraulic motor 18 drives the rack 24 so that that it lowers, so thereby the mouth 25 of the jet pipe 1 is raised, the rack 24 is after moved upwards, the mouth 25 of the jet pipe 1 is lowered. The line 22 is via a rotary coupling 26, which lies in the axis of rotation 5, from the lower housing part 6 in which the valve 19 is arranged to upper housing part 4 guided so that the hydraulic motor 18 fastened in the upper housing part 4 moves with it 2 ^ the upper housing part 4 can rotate relative to the lower housing part 6.
Die Zufuhr des Löschmittels zum Strahlrohr 1 ist aus Gründen der Vereinfachung nicht dargestellt, das Löschmittel kann in bekannter Weise ebenfalls durch i" eine Drehkupplung vom unteren Gehäuseteil 6 in den oberen Gehäuseteil 4 und von dort aus zum Strahlrohr 1 geführt werden.The supply of the extinguishing agent to the jet pipe 1 is not shown for the sake of simplicity Extinguishing agent can also in a known manner by i "a rotary coupling from the lower housing part 6 in the upper housing part 4 and from there to the jet pipe 1.
Die Schwenkgeschwindigkeit kann durch einen mit dem Motor gekoppelten Tachogenerator unter Berückir> sichtigung der Drehzahlübertragung zwischen Motor und Strahlrohr festgestellt werden.The pan speed, by a processor coupled to the engine tachometer generator under Berücki r> the speed transmission between the engine and lance sichtigung be determined.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel sind die nicht dargestellten Istwertgeber am Strahlrohr unmittelbar angeordnet. Es sind solche Istwertgeber vorgesehen, die ■Ό die Stellung des Strahlrohrs im Raum anzeigen, also Anordnungen, die einen Kreiselkompaß oder eine gleichwirkende Anordnung aufweisen, die eine im Raum feststehende Achse als Bezugsgröße vorgeben. Zur Anzeige von Translationsbewegungen sind Transla-4") tionsmeßger?te, die Beschleunigungsmesser und Zeitintegrierschaltungen aufweisen, mit den obengenannten Geräten kombiniert. Die durch diese Istwertgeber am Strahlrohr angezeigten Werte werden einem Rechner eingegeben, der den Antrieb des Feuerlösch-Monitors steuert und Translationsbewegungen unter Berücksich iigung der Entfernung des Zieles in Schwcnkbcwcgungen des Strahlrohrs umsetzt.In a first exemplary embodiment, the actual value transmitters (not shown) are directly on the jet pipe arranged. Actual value transmitters are provided that display the position of the jet pipe in space, ie Arrangements that have a gyro compass or an equivalent arrangement, the one in space Specify a fixed axis as a reference value. To display translational movements, Transla-4 ") motion measuring devices having accelerometers and time integrating circuits with the above Devices combined. The values displayed by this actual value transmitter on the nozzle are sent to a computer which controls the drive of the fire extinguishing monitor and translational movements under consideration The inclination of the distance of the target is converted into swiveling movements of the jet pipe.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel sind ein Kreiselkompaß und ein Translationsmeßgerät an einer beliebigen Stelle des Schiffes angeordnet. Diese Anordnung hat dann die Aufgabe, die Bewegungen des Schiffes gegenüber einem im Raum festen Punkt anzuzeigen. Diese Werte werden dann in einem Rechner auf die Lage der Lagerung des Strahlrohrs des ί>ο Feuerlösch-Monitors umgerechnet, so daß man am Ort des Rechners die Bewegung der Lagerung des Strahlrohrs des Feuerlösch-Monitors gegenüber einem raumfesten Koordinatensystem vorliegen hat. Es ist daher nicht mehr erforderlich, an dem Strahlrohr des h5 Feuerlösch-Monitors selbst solche Istwertgeber vorzusehen, die die Bewegung des Strahlrohrs gegenüber einem raumfesten Koordinatensystem anzeigen. Es ist dann lediglich noch erforderlich, einfach aufgebauteIn another embodiment, a gyro compass and a translation measuring device are located anywhere on the ship. This arrangement then has the task of displaying the movements of the ship in relation to a point fixed in space. These values are then converted in a computer to the position of the bearing of the jet pipe of the ί> ο fire-fighting monitor, so that the movement of the bearing of the jet pipe of the fire-fighting monitor is available at the location of the computer in relation to a fixed coordinate system. It is therefore no longer necessary to provide such actual value transmitters on the jet pipe of the h5 fire extinguishing monitor itself, which indicate the movement of the jet pipe in relation to a spatially fixed coordinate system. It is then only necessary, simply structured
Istwertgeber am Strahlrohr anzubringen, die die Stellung des Strahlrohrs gegenüber der Lagerung des Strahlrohrs, also gegenüber einem im Schiff festen Koordinatensystem anzeigen. Das letztgenannte System ist sicherlich zweckmäßig, wenn auf einem Schiff mehrere Feuerlösch-Monitore vorgesehen sind.To attach the actual value transmitter to the jet pipe, which determines the position of the jet pipe in relation to the bearing of the Jet pipe, i.e. in relation to a coordinate system that is fixed in the ship. The latter system is certainly useful if several fire-fighting monitors are provided on a ship.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |