DE2553762A1

DE2553762A1 - High speed dot matrix printer - has printing pins positioned at ends of electromagnetically operated centrally pivoted lever arms

Info

Publication number: DE2553762A1
Application number: DE19752553762
Authority: DE
Inventors: Alexander Prichodjko
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1975-11-29
Filing date: 1975-11-29
Publication date: 1977-06-02

Abstract

High speed dot matrix printer of limited dimensions and lightweight has a powered printing carriage (1) movable parallel to the line direction and at right angles to the direction of advancement of the recording material. The printing unit comprises a row of centrally pivoted lever arms (2) each with an upward pointing pin (3) on one end. The other ends terminate in rectangular plates (8) positioned above electromagnets (7). When magnets are energised they attract the arm plate towards them thereby moving the pin up against an ink ribbon (10) to make a mark on the recording paper (4). The arm moves against the action of a restoring spring (6).

Description

"Verfahren und Gerät zur punktweisen "Method and device for point-by-point

Bild- und Zeichenaufzeichnung" Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur punktweisen Bild- und Zeichenaufzeichung mittels Druckvorrichtungen und sie betrifft ein Gerät zur Durchführung dieses Verfahrens. Image and character recording "The invention relates to a method for point-by-point image and character recording by means of printing devices and they relates to a device for performing this method.

Die Aufzeichnung von Bild- und Zeicheinformationen kann zeichen-oder punktweise erfolgen. Die zeichenweise Aufzeichnung geschieht bcispielsweise mit den üblichen Fernschreibern.The recording of image and character information can be character or take place point by point. The character-by-character recording is done, for example, with the usual teletypes.

Zur punktweisen Aufzeichnung wird die =orliegende Bild- oder Zeicheninformation in ein Punktraster gebracht, d. h. sie wird im Punktraster dargestellt und gespeichert. Die Aufzeichnung erfolgt dann aus dem Speicher entsprechend dem Intormationsgehalt eines jeden Rasterpunktes Punkt für Punkt zeilenweise hintereinander oder spiralenförmig längs einer Spirale, die auf dem auf einer Trommel aufgebrachten Aufzeichnungsmaterial umläuft Die Erfindung bezweckt ein neuartiges Verfahren zur Aufzeichnung von Bildern und Zeichen anzugeben und ein Gerät vorzuschlagen, das mit bestehenden Fern- und Bildschreibsystemen und deren Code und mit bestehenden schmal- und breitbandigen Übertragungs einrichtungen kompatibel ist.The existing image or character information is used for point-by-point recording brought into a point grid, d. H. it is displayed and saved in a point grid. The recording is then made from the memory according to the information content of each grid point point by point, one behind the other or in a spiral shape along a spiral formed on the recording material applied to a drum The invention aims at a novel method for recording images and signs and to propose a device that works with existing remote and Image writing systems and their code and with existing narrow and broadband Transmission facilities is compatible.

Der Erfindung liest dementsprechend die rufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das eine hohe Aufzeichnungsgeschwindigkeit erlaubt. Gleichzeitig ist es Aufgabe der Erfindung, ein Gerät vorzuschlagen, das geringe Abmessungen, kleines Gewicht und ge ringen Strombedarf hat und mit dem das vorzuschlagende Verfahren bei Verwendung herkömmlichen Aufzeichnungsmaterials ausgeführt werden kann.The invention accordingly reads the task, a method specify that allows a high recording speed. At the same time is It is the object of the invention to propose a device that is small in size, small Weight and low power consumption and with which the proposed procedure can be carried out using conventional recording material.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelost, daß in einem vorgegebenen Punktraster auf der gleichen Zeile mit gleichmäßiges Abstand von einigen Spalten voneinander gleichzeitio oder mindeste n zeitlicher Uberlappung mehrere Punkte auRgezeichnet werden.This object is achieved according to the invention in that in a predetermined Grid of points on the same line, evenly spaced a few columns multiple points are drawn from each other at the same time or at least a temporal overlap will.

Die punktweise Bild- und Zeichenaufzeichnung erfolgt von Zeile zu Zeile in wechselnder Richtung, d. h, mäanderartig.The point-by-point image and character recording takes place from line to line Line in alternating direction, d. h, meandering.

Das Gerat zur Durcnfübrung des Verfahrens mit Druckvorrichtungen zur punktweisen Bild- und Zeichenaufzeichnung auf zeilenweise weiter bewegtes Aufzeichnungsmaterial zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß auf einem parallel zur Zeilenrichtung von Anschlag zu Anschlag schrittweise bewegbaren Druckschlitten im Abstand von einigen Spalten nebenainander eine Gruppe von Punktdruckern mit je einem Punkt-Druckkopf angeordnet ist, daß jedem Pllnktdrucker ein unabhängig von den anderen ansteuerbares Betätigungsorgan zugeordnet ist und daß die Druckköpfe der Punktdrucker bei Aasteuerung des jeweils zugehörigen Betätigungsorgans gegen eine Rückstellkraft an das Aufzeichnungsmaterial anschlagen.The device for carrying out the process with pressure devices for Point-by-point image and character recording on recording material that is moved on line by line is characterized according to the invention in that on a parallel to the line direction Print carriage, which can be moved step-by-step from stop to stop, at a distance of a few Columns next to each other are a group of dot printers, each with a dot print head it is arranged that each line printer has one that can be controlled independently of the others Actuator is assigned and that the print heads of the dot printer at Aaststeuerung of the respectively associated actuator against a restoring force on the recording material attacks.

Mitte auf Die Punktdrucker sind hebelartige, etwa in ihrer / dem Druckschlitten gelagerte Gebilde, die senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung schwenkbar sid, Das eine Ede eines jeden Punktdrukkers trägt einen stiftartig ausgebildeten Punkt-Druckkopf und ist von einer Feder in Ruhestellung gehalten. Dem anderen Ende eines jeden Punktdruckers ist ein Betätigungsorgan zugeordnet. Center on The dot printers are lever-like, roughly in his / her Print carriage mounted structures that can be pivoted perpendicular to its direction of movement sid, One of the ends of every dot printer has a pen-like shape Dot print head and is held in rest position by a spring. The other end an actuator is assigned to each dot printer.

Erfindungsgemäß ist das Betätigungsorgan ein Elektromagnet. Die Spitzen der stiftartigen Punkt-Druckköpfe sind vorzugsweise dem konisch oder halbkugelförmig ausgebildet, Das/Betätigungsorgan zugewandte Ende eines jeden Punktdruckers ist als längliches,in Vorschubrichtung des Druckschlittens erstrecktes Rechteck gestaltet. Die Elek'isomagneten sind vorzugsweise unbeweglich angeordnet.According to the invention, the actuator is an electromagnet. The tips of the pen-type dot print heads are preferably conical or hemispherical trained, the / actuator facing end of each dot printer is an elongated rectangle extending in the direction of advance of the printing carriage designed. The Elek'isomagneten are preferably arranged immovably.

Das erfindungsgemäße Verfahren und das Gerät zur Durchführung dieses Verfahrens erlauben eine sehr hohe AufzeSchnungsgeschwindigkeit. Sie beträgt das Vier- bis Fünffache der herkömmlichen Fernschreibgeschwindigkeit. Für die Aufzeichnung ist die Verwendung bekannten Aufzeichnungsmaterials, wie z.The method according to the invention and the device for carrying out this Process allow a very high recording speed. It is that Four to five times the conventional telex typing speed. For the record is the use of known recording material, such as.

B. Papier, möglich, Die Tastatur und die Druckeinrichtung können leicht an beliebige Zeichenarten und Zeichenformen angepaßt werden. Es versteht sich van selbst, daß das Gerät mit bestehenden Fern- und Bildschreibsystemen und mit schmal- und breitbandigen Übertragungseinrichtungen kompatibel ist.B. Paper, possible, the keyboard and the printer can easily can be adapted to any character types and shapes. It goes without saying van even that the device works with existing remote and video writing systems and with narrow and broadband transmission equipment is compatible.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung erläutert. Die Figur 1 zeigt eine Ansicht, die Figur 2 einen Querschnitt durch das erfindungsgemäße Gerät. Figur 3 enthält in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Punktdrucker in den jeweiligen Endstellungen ihres Vorschubs.The invention will now be explained with reference to the drawing. The figure 1 shows a view, FIG. 2 shows a cross section through the device according to the invention. FIG. 3 contains a schematic representation of a plan view of the dot printer in the respective end positions of their feed.

In den Figuren 1 und 2 ist mit 1 der Druckschlitten bezeichnet, der in den Lagern 11 gelagerte Punktdrucker trägt. Der Druckschlitten 1 ist in Richtung der Pfeile 5 parallel zur Zeilenrichtung und senifflecht zur Vorschubrichtung des Aufzeichnungsmaterials 4 schrittweise hin- und herbewegbar, Diese schrittweise Bewegung wird beispielsweise mit einem nicht dargestellten Schrittmotor bewerkstelligt, der auch den Punktzeilenvorschub des Aufzeichnungsmaterials betätigt.-Die Punktdrucker 2 sind als hebelartige Gebilde ausgebildet, die an ihrem einen Ende Punkt-Druckköpfe 3 tragen. Diese Punkt-Druckköpfe sind stiftartig gestaltet und haben eine vorzugsweise konische oder halbkugelformige Spitze. Durch Federn 6 sind die Punktdrucker in ihrer Ruhelage gehalten.In Figures 1 and 2, 1 denotes the printing carriage, the in the camps 11 stored dot printer carries. The carriage 1 is in the direction the arrows 5 parallel to the direction of the line and senifflecht to the direction of advance of the Recording material 4 gradually reciprocable, this one step-by-step movement is made, for example, with a stepper motor, not shown accomplished, which also actuates the dot line feed of the recording material Dot printer 2 are designed as a lever-like structure at one end Wear dot print heads 3. These dot print heads are designed like a pen and preferably have a conical or hemispherical tip. By springs 6 are the dot printer kept in its rest position.

Am entgegengestzten Ende tragen die Punktdrucker rechteckförmige-Platten 8, mit denen sie bei ihrer schrittweisen Bewegung im Anzugsbereich der ihnen jeweils zugeordneten Elektromagneten 7 bleiben. Zur Aufzeichnung der Informationen auf das in Richtung des Pfeiles 9 schrittweise bewegten Aufzeichnungsmaterials 4 kann ein Farbband 10 vorgesehen sein, mit dem beim Anschlag der Punkt-Druckköpfe auf dem Aufzeichnungsmaterial die vorgesehenen Bild- und Zeichsnpunkte erzeugt werden.At the opposite end, the dot printers have rectangular plates 8 that they use in their gradual movement in the tightening area of each of them associated electromagnet 7 remain. To record the information on the Recording material 4 moved stepwise in the direction of arrow 9 can be a Ribbon 10 can be provided with the point print heads on the attack Recording material the intended image and drawing points are generated.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Gerätes ist die folgende: Die in einem geeigneten Speicher gespeichertenBild- und Zeicheninformation wird zum Aufzeichnen abgerufen. Sie steuert die Elektromagneten 7, die die Punktdrucker 2 so betätigen, daß die Punkt-Druckköpfe am Aufzeichnungsmaterial anschlagen.The operation of the device according to the invention is as follows: The image and character information stored in a suitable memory is retrieved for recording. It controls the electromagnets 7, which the dot printer Press 2 so that the dot print heads hit the recording material.

Die Elektromagneten werden entsprechend dem jeweiligen Informationsgehalt der aufzuzeichnenden Hasterpunkte angesteuert Die Andruckfläche ist kreisförnig. ei der Aufzeichnung von Zeichen werdeii zeile Punkt-Druckköpfe mit etwa gleicher Kraft angeschlagena so daß bei gleich starker Druckwirkung gleich große Kreisflächen entstehen. Bei der Aufzeichnung von Grauwerten, beispielsweise bei Bildern, werden die Punkt-Druckköpfe mit gesteuerter variabler Druckwirkung angeschlagen, so daß Punkte unterschiodlich großer Kreisflächen entstehen, die einen Bildeindruck auc mit abgestuften Grauwerten vermitteln. Nach jedem Anschlag der Punktdrucker wird der Druckschlitten l jeweils um einen Schritt weiter in einer der Richtungen 5 parallel zur Zeilenrichtung bewegt. Die Größe eines jeden dieser Schritte entspricht der Größe des Rastermaßes des Punktrasters. Diese schrittweise Bewegung wird fortgesetzt bis zur Ausgangsstellung des /in der Vorschubrichtung benachbarten, also vorangehenden Punktdruckers. In dieser Stellung erfolgt ein Punktzeilenvorschub des Aufzeichnungsmaterials 4 um einen ebenfalls dem Rastermaß entsprechenden Schritt. Nach dem Zeilenvorschub wird in umgekehrter Richtung gedruckt, wobei der erste Punkt bereits in der Ausgangsstellung ausgedruckt wird. Jeder der Punktdrucker druckt auf diese Weise entlang eines mäanderartigen Linie auf dem Aufzeichnunglaterial einen Streifen aus, dessen Breite glich ist der Zeilenlänge geteilt durch die Anzahl der Punktdrucker, Die Figur 3 zeigt die Endstellungen der Punktdrucker. Der Bereich des Aufzeichnungsmaterials der zwischen den Endstellungen jedes einzelnen Punktdruckers, also zwischen 121 und 122, zwischen 131 und 132 usw. liegt, ist diesem Punktdrucker zugeordnet und wird von ihm en-tlang eines mäanderartigen Linie bedruckt.The electromagnets are according to the respective information content of the scanning points to be recorded controlled. The contact surface is circular. When recording characters, line dot print heads with approximately the same force posted so that the same with the same pressure effect large circular areas arise. When recording gray values, for example in the case of images, the dot print heads are controlled with a variable pressure effect struck, so that points of differently large circular areas arise that one Convey image impression also with graded gray values. After every attack the The print carriage 1 moves one step further in one step at a time of the directions 5 moves parallel to the row direction. The size of each of these Steps corresponds to the size of the grid dimension of the dot grid. This gradually Movement is continued up to the starting position of the / in the feed direction neighboring, i.e. preceding, dot printer. In this position there is a dot line feed of the recording material 4 by a step likewise corresponding to the pitch. After the line feed it is printed in the opposite direction, with the first point is already printed out in the starting position. Each of the dot printers prints in this way along a meandering line on the recording material a strip whose width is equal to the length of the line divided by the number the dot printer, Figure 3 shows the end positions of the dot printer. The area the recording material between the end positions of each individual dot printer, that is between 121 and 122, between 131 and 132 etc. is this dot printer assigned and is printed by it along a meandering line.

Die Figur 3 ist auch erkelLnen, daß die Anzugsenden 8 der Punktdrucker 2 wegen ihrer rechteckigen Gestaltung bei der Hin- und Herbewegung stets im Anzugsbereich der Elektromagneten 7 bleiben.FIG. 3 can also be seen that the suit ends 8 of the dot printer 2 always in the tightening area because of its rectangular shape when moving back and forth the electromagnet 7 remain.

Eine Abschätzung der Aufzeichnungsgeschwindigkeit vermittelt eine Vorstellung von der Größe dieser Geschwindigkeit. Im angenommenen Beispiel wird für die Aufzeichnung ein Aufzeichnungsmaterial von ca. 210 mm Breite und ein 5 x 7-Punktraster mit einem Rastem aß von a = 0,4 mm gewählt. Nebeneninander sind 16 Punktdrucker jeweils im Abstand von 12,4 min vorgesehen. Entsprechend dem Rastermaß a werden die ?unktdrucker in jeder Richtung um 31 Schritte bewegt und drucken dabei 32 Punkte. Am Endpunkt der Bewegung in einer liichtung erfolgt der nächste Zeilenvorschub ebenfalls um a = 0,4 mm. In derselben Stellung werden die Punktdrucker gleich wieder betätigt, Geht man nun davon aus, daß für jeden Schritt 10 msec (Millisekunden) benötigt werden, so sind für eine Zeile im 7 x 5-Zeichenpunktraster, die mindestens 73 alphanumerische Zeichen enthält, 2 240 msec erforderlich. Das Gerät zeichnet daher 32 Zeichen/sec auf Mit Fernschreibern herkömmlicher Art können jedoch nur 6,5 Zeichen/sec aufgezeichnet werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem Gerät zur Durchführung des Verfahrens ergibt sich danach nicht etwa eine Verminderung, sondern eine erhebliche Steigerung der Aufzeichnungsgeschwindigkeit.An estimate of the recording speed gives one Idea of the magnitude of this speed. In the assumed example, for the recording a recording material of approx. 210 mm width and a 5 x 7-point grid with a grid of a = 0.4 mm selected. There are 16 next to each other Dot printer provided at intervals of 12.4 min. According to the grid size a, the point printers are moved 31 steps in each direction and print in the process 32 points. The next line feed occurs at the end point of the movement in one direction also by a = 0.4 mm. The dot printers will be in the same position again is pressed, assuming that for each step 10 msec (milliseconds) are required, for a line in the 7 x 5 character point grid, the minimum Contains 73 alphanumeric characters, requires 2,240 msec. The device draws therefore 32 characters / sec on. With conventional teletype machines, however, only 6.5 characters / sec can be recorded. With the method according to the invention and the Device for carrying out the procedure does not result in a reduction, but a significant increase in recording speed.

Claims

P a t e n t a n t a n s p r ü c h e 1.3 Method for point-iron image and character recording by means of printing devices, characterized in that in one predetermined grid of points on the same line with an even spacing of some Columns from each other at the same time or at least several in a temporal overlap Points are recorded.

2. The method according to claim 1, characterized in that the point-wise Image and character recording from line to line in alternating directions, d. H. meander-like, takes place.

3. Device with printing devices for point-by-point image and character recording on recording material which is moved on line by line, characterized in that on a step-by-step movable parallel to the line direction from stop to stop A group of dot printers a few columns apart each with a dot print head is arranged that each dot printer is an independent is assigned by the other controllable actuator, and that the print heads the dot printer counteracts the activation of the respective associated actuator apply a restoring force to the recording material.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the dot printer (2) lever-like, approximately in the middle on the printing carriage (1) perpendicular to it Direction of movement (5) are pivotably mounted structures, one end of which has a Pin-like point print head (3) carries and by a spring (6) in the rest position is held, and the other end of which the actuator (7) is assigned.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the actuating members Electromagnets (7) are.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the tips of the pen-like dot print heads are conical or hemispherical.

7. Apparatus according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the the end of each dot printer facing the actuator as an elongated, in Advance direction of the printing carriage (1) extending rectangle (8) is formed and that the electromagnets (7) are immovable.