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DE2541381A1 - Gelenklager zur verbindung der enden des um die fahrzeuglaengsachse pendelnden quertraegers mit dem um eine fahrzeugquerachse auf- und abschwenkbaren laufrollenrahmen eines gleiskettenfahrzeuges - Google Patents

Gelenklager zur verbindung der enden des um die fahrzeuglaengsachse pendelnden quertraegers mit dem um eine fahrzeugquerachse auf- und abschwenkbaren laufrollenrahmen eines gleiskettenfahrzeuges

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Publication number
DE2541381A1
DE2541381A1 DE19752541381 DE2541381A DE2541381A1 DE 2541381 A1 DE2541381 A1 DE 2541381A1 DE 19752541381 DE19752541381 DE 19752541381 DE 2541381 A DE2541381 A DE 2541381A DE 2541381 A1 DE2541381 A1 DE 2541381A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bearing
joint
support frame
swivel
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19752541381
Other languages
English (en)
Other versions
DE2541381B2 (de
DE2541381C3 (de
Inventor
Siegfried Hartwich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanomag AG
Original Assignee
Massey Ferguson Hanomag Inc &
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Massey Ferguson Hanomag Inc & filed Critical Massey Ferguson Hanomag Inc &
Priority to DE19752541381 priority Critical patent/DE2541381C3/de
Publication of DE2541381A1 publication Critical patent/DE2541381A1/de
Publication of DE2541381B2 publication Critical patent/DE2541381B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2541381C3 publication Critical patent/DE2541381C3/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B62D55/0842Tracked vehicle with track carriages suspended on three points, e.g. by an equaliser bar
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0614Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part of the joint being open on two sides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0666Sealing means between the socket and the inner member shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Description

  • Gelenklager zur Verbindung der Enden des um die Fahrzeuglüngsachse
  • pendelnden Querträgers mit dem um eine Fahrzeugquerachse aucund abschwenkbaren Laufrollenrahmen eines G leiskettentahrzeuges Die Erfindltng betrifft ein Gelenklager zur Verbindung der Enden des um die Fahrzeuglängsachse pendelnden Querträgers mit dem um eine Fahrzeugquerachse auf-und abschwenkbaren Laufrollenrahmen eines Gleiskettenfahrzeuges. Derartige Gelenklager werden während der Lenk-und Wendevorgänge des Gleiskettenfahrzeuges und dem Arbeiten am Hang besonders stark beansprucht, was in Verbindung mit dem Pendeln der Laufrollenrahmen zu einem besonders hohen Verschleiß führt, so daß schließlich Spurveränderungen am Fahrzeug auftreten und die Stützachsgehäuse lagerung und Verschraubung zusätzlich beansprucht werden. Ein solches Lager unterliegt nicht nur aufgrund der besonderen Kinematik der Laufwerksführung einer starken Belastung, sondern ist auch überaus störanfällig gegen das Eindringen von Schmutz, Steinen und anderen Fremdkörpern im rauhen Baustellenbetrieb.
  • Daher hatten sich die bisher bekannten Gelenklager mit Labyrinth-Dichtung, Membrandichtung, O-Ring-Radial-Dichtung und die sonstigen Lippen-und Manschettendichtungen nicht bewährt, da die Dichtungen den extremen Belastungen durch Pressungen und Verschmutzungen nicht gewachsen sind.
  • Neben dem Problem der sicheren Abdichtung der Lagerstelle bestand bei den bisher bekannten Ausführungsformen auch noch das Problem der genauen Anpassung der zu verbindenden Bauteile. Aufgrund der speziellen Kinematik der Laufwerksfuhrung war es bisher notwendig, die Lagerstelle und den Lagerbolzen des Gelenklagers individuell den anderen damit in Verbindung stehenden Bauteilen anzupassen, was die Fertigung und die Montage der ganzen Laufwerksführung verteuerte und komplizierte.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln die Mängel dieser bekannten Gelenklager zu beseitigen bzw. mit einfachen Mitteln ein Lager der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß dieses nicht nur gut abgedichtet ist und den extremen kinematischen Beanspruchungen standhält, sonden auch die Fertigung und Montage erleichtert.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Lagerzapfen mit dem darauf sitzenden Gelenk in einem allseits abgeschlossenen Lagergehäuse untergebracht ist und mit diesem ein vorgefertigtes Einbauaggregat bildet. In dem Lagergehäuse sind beiderseits des Kugelgelenks Kammern gebildet und in diesen sind auf den Lagerzapfen beiderseits des Gelenks dichtend aufgesetzte elastische Dichtungsringe untergebracht. Die seitlichen Lagergehäusedeckel umschließen den Lagerzapfen mit großem Spiel und auf der Innenseite sind auf den Lagerzapfen die Gehäuseöffnung abdeckende Dichtungsscheiben aufgesetzt und sind durch die elastischen Dichtungsringe gegen den Gehäusedeckel gedrückt.
  • Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsmc'g 1 ichke iten zu. Eine davon ist in der anliegenden Zeichnung wiedergegeben, und zwar zeigen Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht eines Gleisketten fahrzeuges, Fig. 2 eine schematische Draufsicht einer Laufwerksanordnung an einer Fahrzeughälfte, Fig. 3 in vergr; ßerter Darstellung einen Schnitt nach der Linie A-B in Fig. 2 durch das erfindungsgemäße Gelenk in einer Neutralstellung und Fig. 4 in entsprechender Darstellung gemäß Fig. 3 das Gelenk in einer Schwenkstellung, wenn sich das Laufwerk in einer Stellung befindet, wie sie in Fig. 1 in gestrichelten Linien angedeutet ist.
  • Gemäß Fig. 1 ist das Gleiskettenfahrzeug C mit endlosen Gleisketten T ausgestattet, welche durch hintere Kettenzahnräder 2 angetrieben und durch die seitlichen Laufrollenrahmen 5 geführt werden.
  • Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist, sitzt am hinteren Teil des Fahrzeuges im Fahrzeugrahmen üblicherweise das Endgetriebe 1, an welchem seitlich die Kettenzahnräder 2 gelagert und mit dem Antrieb getrieblich verbunden sind.
  • Auf der Vorderseite des Endgetriebegehäuses la ist in Festlagern 3 die vorverlegte Stützachse 4 befestigt, auf deren nach außen reichenden Enden die Laufrollenrahmen 5 auf-und abpendelnd gelagert sind. Die Lagerung der Laufrollenrahmen 5 auf der Stützachse 4 erfolgt in Gleit-oder Wälzlagern 6.
  • In der Fahrzeug Iängsmitte lebe ne l-l sitzt im Fahrzeugrahmen 7 ein Lagerzapfen 9, auf welchem in Gleit- oder Wälzlagern 8 ein Querbalken 10 um die Längsmittelachse pendelnd gelagert ist. Der Querbalken 10 dient zur Führung der Laufrollenrahmen 5 und ist jeweilsmit seinem Ende 11 über das in Fig. 3 und 4 grlißer dargestellte Gelenk 20 ehma im vor8ereñ Drittel des Laufrollenrahmens 5 durch ein Joch 12 mit diesem verbunden.
  • Es sind verschiedene Methoden m::glich,um das Joch 12 am Laufrollenrahmen 5 zu befestigen. Im dargestellten AusfUhrungsbeispiel hält das Joch 12 in zwei Teilen das Gelenk 20, wie es in der Draufsicht gemäß Fig. 2 angedeutet ist. Der untere Teil des Joches 12 sitzt fest am Laufrollenralimen 5, wobei unteres und obere5 Jochteil durch Bolzen 12a verbunden sind Dies gestattet die Entfernung des /§esarntenGelenks 20 oder des Führungszapfens 13 durch Anheben des Querbalkens 10 relativ zum Laufrollenträger 5 und danach auch das Auseinandernehmen der einzelnen Teile des Gelenks 20. Das Gelenk 20 ist am besten in Fig. 3 und 4 zu ersehen und weist einen Führungszapfen 13 auf, dessen freien Enden in den als Lagerschalen ausgebildeten Jochen 12 mit Hilfe von Spannbolzen 12a eingeschlossen sind.
  • Auf dem Führungszapfen 13 ist mittig auf einer Zapfenverdickung ein Kugelstück 14 axial verschiebbar gelagert, auf dessen sphärischer Oberflache 14a sich die im Lagerauge des Endes 11 des Querbalkens 10 befestigte, entsprechend ausgebildete Kugelpfanne 15 abstützt. Das Lagerauge des Querbalkenendes 11 ist beiderseits durch im Querschnitt Z-förmige Lagergehäusedeckel 17 verschlossen. Diese sind durch Schrauben 18 am Ende 11 des Querbalkens 10 befestigt. Durch die Lagergehäusede-kel 17, die Schulter 13a des Führungszapfens bzw. Lagerzapfens 13 und durch das Kugelstück 14 und die Kugelpfanne 15 werden im Lagergehäuse Kammern gebildet, die zur Aufnahme einer auf dm Lagerzapfen 13 aufgeschobenen elastischen Ringdichtung 16 dienen. Die Lagergehäjsedeckel 17 umschließen mit ihren Öffnungen 21 den Lagerzapfen 13 mit großem Spiel, so daß sich dieser bzw. das Lager im gewünschten Maß seitlich verschwenken läßt, wie dies in Fig. 4 zum Ausdruck gebracht ist.
  • Um das Lager trotz der großen Bewegungsfreiheit absolut gegen das Eindringen von Fremdk rpern abzudichten, sind zusätzlich Dichtscheiben 19 vorgesehen, die den Lagerzapfen 13 dichtend umschließen und durch die elastischen Dichtungsringe 16 gegen die Innenseite der Lagergehäusedeckel 17 gedrückt werden. Der Außendurchmesser dieser Dichtscheiben 19 ist kleiner gehalten als der Innendurchmesser der die Dichtungsringe 16 aufnehmenden Lagergehäusedezkel 17, aber größer gehalten als der Durchmesser der Öffnungen 21 der Lagergehäusedeckel 21, so daß das Bewegungsspiel des Lagers unter absoluter Abdichtung gewährleistet ist.
  • Wie deutlich aus Fig. 4 hervorgeht, ermöglicht das Gelenk 20 durch seinen Aufbau das Auf- und Abpendeln der Laufrollenrahmen 5 um die Stützachse 4 und sichert diese gleichzeitig gegen einseitiges Ausscheren sowohl nach außen als auch nach innen. Auch ist eine geringe axiale Verschiebung des Kugelstückes 14 auf dem Lagerzapfen 13 möglich, welche durch das einsatzbedingte Einfedern der Stützachse 4 und die in der Projektion auftretende Verkürzung des Laufrollenrahmens 5 beim Pendeln um die Stützachse 4 entsteht. Wie aus Fig. 4 deutlich wird, ist das Gelenklager auch bei solchen Beanspruchungen einwandfrei abgedichtet.
  • Wie aus den Zeichnungen deutlich hervorgeht, ist auch die Herstellung und Montage dieses Gelenklagers überaus einfach. Der Querbalken 10 läßt sich mit dem an seinem Ende 11 vormontierten Gelenk 20 , ohne das es einer Nacharbeitung oder einer individuellen Anpassung bedarf, in die Lagerschalen der Joche 12 einsetzen und in diesen festlegen.

Claims (3)

  1. P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Gelenklager zur Verbindung der Enden des um die Fahrzeuglängsse pendelnden Querträgers mit dem um eine Fahrzeugquerachseauf-und abschwenkbaren Laufrollenrahmen eines Gleiskettenfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerzapfen (13) mit dem daraufsitzenden Gelenk (14, 15) in einem allseits abgeschlossenen Lagergehäuse (11,17,19)untergebracht ist und mit diesem ein vorgefertigtes Einbauaggregat bildet.
  2. 2. Gelenklager nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß in dem Lagergehäuse (11,17,19) beiderseits des Kugelgelenks (14,15) Kammern gebildet und in diesem auf den Lagerzapfen (13) beiderseits des Gelenks (14,15) dichtend aufgesetzte elastische Dichtungsringe (16) untergebracht sind.
  3. 3. Gelenklager nach Anspruch 1 und 2,dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Lagergehäusedeckel (17) den Lagerzapfen (13) mit großem Spiel umschließen und auf der Innenseite auf den Lagerzapfen (13) die Gehäuseöffnung abdeckende Dichtungsscheiben(19) aufgesetzt und durch die elastischen Dichtungsringe (16) gegen die Gehäusedeckel (17) gedrückt sind.
DE19752541381 1975-09-17 1975-09-17 Gelenklager mit einem Führungszapfen zur Verbindung der Enden des um die Fahrzeuglängsachsen auf- und abschwenkbaren Laufrollenrahmens eines Gleiskettenfahrzeuges Expired DE2541381C3 (de)

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Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2541381A1 true DE2541381A1 (de) 1977-04-07
DE2541381B2 DE2541381B2 (de) 1979-02-01
DE2541381C3 DE2541381C3 (de) 1979-09-13

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014005940A1 (de) * 2012-07-02 2014-01-09 Mahle International Gmbh Stelleinrichtung, kugelgelenk und herstellungsverfahren
US11560921B2 (en) * 2016-03-29 2023-01-24 Liebherr Mining Equipment Colmar Sas Sealing apparatus for sealing the ball joint of a kingpin

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DE2541381B2 (de) 1979-02-01
DE2541381C3 (de) 1979-09-13

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Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
EGA New person/name/address of the applicant
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: HANOMAG BAUMASCHINEN GMBH, 3000 HANNOVER, DE

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