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DE2540741A1 - Security device for monitoring vertical plane - uses infrared beams criss crossing vertical plane with transmitter on vertical chassis and column of receivers - Google Patents

Security device for monitoring vertical plane - uses infrared beams criss crossing vertical plane with transmitter on vertical chassis and column of receivers

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Publication number
DE2540741A1
DE2540741A1 DE19752540741 DE2540741A DE2540741A1 DE 2540741 A1 DE2540741 A1 DE 2540741A1 DE 19752540741 DE19752540741 DE 19752540741 DE 2540741 A DE2540741 A DE 2540741A DE 2540741 A1 DE2540741 A1 DE 2540741A1
Authority
DE
Germany
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transmitter
receivers
route
receiver
link
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Withdrawn
Application number
DE19752540741
Other languages
German (de)
Inventor
Walter Neubert
Wilfried Teichmann
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ELEKTRONIK APPARATEBAU GmbH
Original Assignee
ELEKTRONIK APPARATEBAU GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of DE2540741A1 publication Critical patent/DE2540741A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
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    • G—PHYSICS
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier

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Abstract

The security device is for protecting a vertical plane against intrusion and uses a simple arrangement of infrared beams criss-crossing the plane, which can typically be several hundred metres broad, and of more than a mans height. The system uses only two infrared sources. The device represents a simplification of similar equipment which uses many transmitters and receivers. It consists of a transmitter (3) mounted on a vertical chassis with a column of receivers (4) at one end of the plane and a similar arrangement (7, 8) at the other. Each transmitter excites all the receivers at the opposite end of the plane and these feed an AND gate (10, 13) in each case, which in turn excites the local transmitter. The system operates in a pulsed manner so that the interruption of any beam stops the local transmitter and triggers an alarm circuit.

Description

IR-Sicherungsanlage Die Erfindung betrifft eine vorzugsweise impulsweise und mit Infrarot-Strahlen betriebene Sicherungsanlage (T Sicherungsanlage), wobei an dem einen Ende der zu überwachenden Strecke wenigstens ein IR-Sender und an dem anderen Endc wenigstens ein auf dcn Sender ausgerichteter, an einen Alarnikreis angeschlossener Ili-L'mpfänger angeordnet sind. IR security system The invention relates to a preferably pulsed and security system operated with infrared rays (T security system), wherein at one end of the track to be monitored at least one IR transmitter and at that at the other end, at least one directed towards the transmitter and connected to an alarm circuit connected Ili-L receivers are arranged.

Die bekannten Sicherungsanlagen dieser Art sind aus einfachen Lichtschranken aufgebaut, wobei jeweils ein Sender nur einem Empfänger zugeordnet ist. Dabei ist es aucll bekannt, längs einer Strecke mehrere Sender und Empfänger übereinander anzuordnen. jedoch ist auch dabei jeder Sender nur auf einen einzigen empfänger ausgerichtet. Jeder Sender und jeder Empfänger muß dabei mit dem Alarmkreis verbunden scin.The known security systems of this type are made up of simple light barriers constructed, with one transmitter being assigned to only one receiver. It is It is also known to have several transmitters and receivers one above the other along a route to arrange. However, even here, each transmitter is only on a single receiver aligned. Each transmitter and each receiver must be connected to the alarm circuit scin.

)ie bekannten Sicherungsanlagen dieser Art sind also relativ umständlich und aufwendig. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sicherungsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei geringerem Aufwand, insbesondere an Ver-;zindungsleitungen zuverlässig arbeitet. Die Lösung dieser rufgabe besteht gemäß der Erfindung im wesentlichen darin, daß an den beiden Enden der zu überwachenden Strecke jeweils eiì Sender und mehrere Empfänger vertikal übereinander angeordnet sind, wobei an dem einen Ende der Sender oben bzw. oberhalb der Empfänger und an dem anderen Ende der Sender unten bzw.) he known security systems of this type are therefore relatively cumbersome and laborious. The invention is therefore based on the object of a security system of the type mentioned to create that with less effort, in particular works reliably on connecting lines. The solution to this problem is there according to the invention essentially that at the two ends of the to be monitored Route one transmitter and several receivers arranged vertically one above the other are, at one end of the transmitter above or above the receiver and on the other end of the transmitter below or

unterhalb der Empfänger angeordnet ist, daß die Empfänger untereinander geundet sind und daß das Undglied an dem anderen Ende der Strecke den an diesem Ende angeordneten Sender steuert, während das Undglied an dem ersteren Ende die Alarm- und/oder Kontrollvorrichtung steuert.is arranged below the receiver that the receiver among themselves are rounded and that the negative link at the other end of the line is the one at this one Transmitter arranged at the end controls, while the and link at the former end controls the Alarm and / or control device controls.

Die zu überwachende Strecke stellt einen relativ schmalen, vertikalen Rechteckstreifen dar, dessen IIöhe gut mannshoch ist und dessen Länge bis zu einigen hundert Meter betragen kann In dieser Rechteckfläche sind die Sender und Empfänger ausgerichtet. Gemäß der Erfindung ist jeder Sender strahlenförmig auf mehrere Empfänger ausgerichtet. Das von dem einen Sender ausgehende Strahlenbündel bestreicht dabei allerdings nur die eine nach der Diagonalen geteilte Dreieckhälfte des Rechteckes. Um auch die andere Dreieckhälfte zu überstreichen, ist gemäß der Erfindung dem ersten Sender diagonal gegenüberliegend am anderen Ende der Strecke ein weiterer Sender aufgestellt, der auf Empfänger am ersteren Ende ausgerichtet ist.The track to be monitored is a relatively narrow, vertical one Rectangular strips, the height of which is a good man-height and a length of up to a few The transmitter and receiver are located in this rectangular area aligned. According to the invention, each transmitter is radiating to multiple receivers aligned. The bundle of rays emanating from the one transmitter sweeps over it however, only the one triangle half of the rectangle divided along the diagonal. In order to cover the other half of the triangle, the first is according to the invention Transmitter diagonally opposite another transmitter at the other end of the route set up, which is aimed at receivers at the former end.

Dicser Sender am anderen der Strecke ist über ein Undglied mit den Empfängern an seinem Orte verbunden; er sendet also nur dann, wenn alle Empfänger ungestört empfangen. The transmitter on the other side of the line is via an and link with the Connected to recipients at his place; so it only sends when all recipients received undisturbed.

Die erfindungsgemäße Sicherungsanlage hat den weiteren Vorzug, daß sie relativ leicht gegen Störungen und Fremdimpulse gesichert werden kann. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, daß in einer hontrollvorrichtung die Ankunftszeitpunkte der empfangenen Impulse vergleichen werden mit denjenigen Zeitpunkten, zu denen von dem jeweils zugehörigen eigenen Sender ausgesendete Impulse der Laufzeit nach eintreffen, wobei ein Alarm ausgelöst wird, wenn Impulse außerhalb der durch die Laufzeiten der eigenen Impulse bestimmten Zeitpunkte eintreffen.The security system according to the invention has the further advantage that it can be secured relatively easily against interference and external impulses. To this Purpose is proposed that the arrival times in a control device of the received pulses are compared with those times at which pulses sent out by the respective associated own transmitter according to the running time arrive, whereby an alarm is triggered if impulses outside of the range given by the Runtimes of your own impulses arrive at certain times.

Ferner wird zur Verbesserung der Sicherheit vorgeschlagen, daß die Impulsdauer und die Periodendauer eiztellbar sind.It is also proposed to improve security that the Pulse duration and the period duration can be set.

Hiermit ist es ausgeschlossen, die Sicherungsanlage mittels eines Störsenders zu täuschen, da ein Unbefugter die jeweils eingestellte Impulsdauer und Impulspause nicht kennen kann.It is hereby excluded that the security system by means of a To deceive jammers, as an unauthorized person can use the set pulse duration and pulse pause cannot know.

Die erfindungsgemäße Sicherungsanlage kann realtiv leicht dahingehend erweitert werden, daß sie nicht nur eine einzige Strecke sondern mehrere aneinander angrenzende Strecken überwacht, die vorzugsweise zu einem geschlossenen Streckensug miteinander verbunden sind; auf diese Weise können größere Areale wie Flugplätze, militärische Lilagen, R.raftwerke usw. überwacht werden.The security system according to the invention can relatively easily do this can be extended so that they are not just a single route but several together Adjacent routes monitored, preferably to a closed route suction are interconnected; In this way, larger areas such as airfields, military locations, power plants, etc. are monitored.

Zu diesem Zweok wird vorgeschlagen, daß zur oberwacllung einer an eine erste Strecke anschließenden weiteren Strecke an dem einen Ende der ersten Strecke noch ein weiterer, mit dem Undglied verbundener Sender vorgesehen ist, der auf mehrere am anderen Ende der weiteren Strecke übereinander angeordnete Empfänger ausgerichtet ist, wobei die Empfänger am anderen Ende der anderen Strecke ebenfalls geundet und das Undglied mit einem dem weiteren Sender diagonal gegenüberliegenden Sender verbunden ist, der auf am ersteren Ende der weiteren Strecke angeordnete, untereinander über ein gemeinsames Undglied mit dem Alarmkreis verbundene Empfänger ausgerichtet ist.For this purpose, it is proposed that a warning be given to a a first route followed by a further route at one end of the first Route still another transmitter connected to the AND link is provided, the to several receivers arranged one above the other at the other end of the further route aligned, with the receivers at the other end of the other path as well rounded and the negative link with a diagonally opposite the other transmitter Transmitter is connected, which is arranged on the first end of the further route, receivers connected to each other via a common sub-link with the alarm circuit is aligned.

Es sind also mehrere Sicerungsstrecken gemäß der Erfindung in Kette hintereinander geschaltet. Vorzugsweise über ein Erdkabel ist das Undglied an jeweils einem Ende jeder Strecke mit der zentralen Alarmanlage verbunden. Somit kann leicht festgestellt werden, in welchem Streckenabsclmitt eine eventuelle Störung aufgetreten ist.So there are several safety lines according to the invention in a chain connected in series. The AND link is preferably connected to each other via an underground cable connected to the central alarm system at one end of each route. Thus can easily it can be determined in which section of the route a possible fault has occurred is.

Zur nocb weiteren Sicherung gegen Störsender wird vorgeschlagen daß den Undgliedern Verzögerungsglieder mit einstellbaren Verzögerungszeiten zugeordnet sind. Durch Veränderung der Verzögerungszeiten kann man jederzeit nach Wahl die Zeitpunkte verändern, zu denen die eigenen Impulse in der gontroll- und Auswertevorrichtung eintreffen müssen.For further protection against jammers it is proposed that the AND elements are assigned delay elements with adjustable delay times are. By changing the delay times, you can choose the Change times at which the own impulses in the gontroll- and evaluation device must arrive.

Zur näheren Erläuterung wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel anhand eines einfachen Blockschaltbildes beschrieben.An exemplary embodiment is provided below for a more detailed explanation based a simple block diagram.

An dem einen Ende 1 der zu überwachenden Strecke sind an einer Säule bzw. Halterung 2 ein Sender 3 für Infrabotimpulse und vier Empfänger 4 für InfrarotimpuSe vertikal übereinander angeordnet, wobei der Sender 3 oberhalb der Empfänger 4 vorgesehen ist. An dem anderen Ende 5 der zu überwachenden Strecke sind ebenfalls an einer Säule oder Halterung 6 ein Sender 7 und vier Empfänger 8 für Infrarotimpulse übereinander angeordnet, wobei an dem anderen Ende 5 der Sender 7 unterhalb der Empfänger 8 bzw. am unteren Bereich der Halterung 6 angeordnet ist.At one end 1 of the track to be monitored are on a column or bracket 2, a transmitter 3 for infrared pulses and four receivers 4 for infrared pulses arranged vertically one above the other, the transmitter 3 being provided above the receiver 4 is. At the other end 5 of the track to be monitored are also on one Column or bracket 6, a transmitter 7 and four receivers 8 for infrared pulses one above the other arranged, at the other end 5 of the transmitter 7 below the receiver 8 or is arranged at the lower region of the holder 6.

Die von dem Sender 3 an dem einen Ende 1 der zu überwachenden Strecke ausgesendeten Impulse gelangen längs den voll ausgezogenen "Verbindungs-Strahlen" zu den Empfängern 8 an dem anderen Ende 5, womit die eine, obere Diagonalhålfte dieser Rechteckanordnung bestrichen wird; die untere/linke Diagonalhäifte dieserRechte¢kanordnung wird von den vom dem Sender 7 ausgehenden und auf die Empfänger 4 an dem ersteren Ende 1 auftreffenden Strahlen bestrichen. (siehe gestrichelte Verbindungslinien).From the transmitter 3 at one end 1 of the track to be monitored emitted impulses arrive along the fully extended "connecting rays" to the receivers 8 at the other end 5, with one, upper diagonal half this rectangular arrangement is painted; the lower / left diagonal halves of this right-hand arrangement is of the emanating from the transmitter 7 and to the receivers 4 on the former Painted at the end of 1 incident rays. (see dashed connecting lines).

Die Empfänger 8 an dem anderen Ende 5 sind über VerbEdungsleitungen 9 mit einem Und-Glied lo verbunden. Der Ausgang dieses Und-Gliedes lo steuert über eine weitere Verbindungsleitung 11 den Sender 7 an dem anderen Ende 5 der Strecke.The receivers 8 at the other end 5 are via connecting lines 9 connected with an AND element lo. The output of this AND element lo controls over another connecting line 11 connects the transmitter 7 at the other end 5 of the line.

Der Sender 7 kann also nur senden, wenn alle Empfänger 8 ungestört ern'ofangene In analoger Weise sind auch die Empfänger 4 an dem ersteren Ende 1 über Verbindungsleitungen 12 mit einem Und-Glied 13 verbunden, welches über eine Verbindungsleitung 14 den Sender 3 an diesem ersteren Ende steuert, derart, daß dieser erstere Sender 3 ebenfalls nur senden kann, wenn auch alle Empfäger 4 ungestört empfangen. Das Und-Glied 13 an dem einen Ende 1 ist über eine weitere Verbindungsleitung 15 mit einer Alarm- und/ oder Kontrollverrichtung 16 verbunden. Wenn also wenigstens ein einziger der Empfänger 4 oder 8 keine Signale empfängt, so wird in der Alarm- und Kontrollvorrichtung 16 der Alarm ausgelöst. Dabei wird auch kontrolliert, ob die eintreffenden Im -pulse zu den nach den laufzeiten richtigen Zeitpunkten eintreffen, womit die Anlage gegen Fremdsender, also gegen Fremdimpulse gesichert ist. Dabei kann die Vorrichtung 16 auch Verzögerungsglieder od. dgl. zur programmgemäßen Variation der Impulsfolge bzw. Frequenz ouiw'. -Es können mehrere Anordnungen dieser Art hintereinander vorgesehen sein, um somit ein größeres Arreal überwachen zu können.The transmitter 7 can only transmit if all receivers 8 are undisturbed ern'ofangene In an analogous manner, the receivers 4 are also connected to the the former end 1 connected via connecting lines 12 to an AND element 13, which controls the transmitter 3 at this first end via a connecting line 14 in such a way that that this former transmitter 3 can also only transmit, even if all of the receivers 4 received undisturbed. The AND element 13 at one end 1 is over another Connecting line 15 is connected to an alarm and / or control device 16. So if at least one of the receivers 4 or 8 does not receive any signals, the alarm is triggered in the alarm and control device 16. It will also checks whether the incoming impulses are correct according to the transit times Times arrive at which the system is against external transmitters, i.e. against external impulses is secured. The device 16 can also delay elements or the like program variation of the pulse train or frequency ouiw '. - There can be several Arrangements of this type can be provided one behind the other, thus creating a larger area to be able to monitor.

Eine beispielsweise an das andere Ende 5 anschließende weitere Strecke wäre analog der beschriebenen Strecke aufgebaut.A further route following the other end 5, for example would be constructed in the same way as the route described.

tber ein Erdkabel könnten die verschiedenen Strecken mit einer gemeinsamen Alarm- und Kontrollvorrichtung verbunden sein.Via an underground cable, the various routes could be shared with one another Alarm and control device be connected.

Dabei wre dann auch leicht feststellbar, an welcher der verschiedenen Strecken eine Störung aufgetreten ist.It would then also be easy to determine by which of the different Stretch a fault has occurred.

Claims (4)

P a t e n t a n sp r ü c h e P a t e n t a n g e r u c h e Vorzugsweise impulsweise und mit Infrarot-Strahlen betriebene Sicherungsanlage (IR-Sicheruagsanlage), wobei an dem einen Ende der zu überwachenden Strecke wenigstens ein IR-Sender und an dem anderen Ende wenigstens ein-auf den Sender ausgerichteter, an einen ßlarmkreis angeschlossener IR-Empfänger angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Enden (1, 5) der zu überwachenden Strecke jeweils ein Sender (3; 7) und mehrere Empfänger (4; 8) vertikal übereinander angeordnet sind, wobei an dem einen Ende (1) der Sender (3) oben bzw. oberhalb der Empfänger und an dem anderen Ende (5) der Sender (7) unten bzw unterhalb der Empfänger angeordnet ist, daß die Empfänger (4;8) untereinander geundet sind und daß das Undglied (6) an dem anderen Ende (5) der Strecke -den an diesem Ende (5) angeordneten Sender (7) stiert, während das Undglied (13) an dem ersteren Ende (l) die Alarm- und/oder ontrollvorrichtung (16) steuert. Security system operated preferably in pulses and with infrared rays (IR security system), with at least one end of the track to be monitored an IR transmitter and at the other end at least one directed towards the transmitter, IR receivers connected to an alarm circuit are arranged, characterized in that that a transmitter (3; 7) and several receivers (4; 8) are arranged vertically one above the other, with an one end (1) of the transmitter (3) above or above the receiver and at the other End (5) of the transmitter (7) is arranged below or below the receiver that the Recipients (4; 8) are rounded off with each other and that the negative link (6) on the other End (5) of the route - the transmitter (7) located at this end (5) stared while the And link (13) at the first end (l) the alarm and / or control device (16) controls. 2. Verfahren zum Betrieb einer IR-Sicherungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erkennen von Störungen bzw. von Fremdimpulsen die Anlcunftszeitpunkte der Impulse verglichen werden mit denjenigen Zeitpunkten, zu denen von dem jeweils zugehörigen eigenen Sende ausgesendete Impulse der Laufzeit nach eintreffen, wobei ein Alarm ausgelöst wird, wenn Impulse außerhalb der durch die Laufzeiten der eigenen Impulse bestimmten Zeitpunkten eintreffe 2. A method for operating an IR security system according to claim 1, characterized in that the detection of disturbances or external pulses Times of arrival of the pulses are compared with those times, too those of the respective associated own transmitter transmitted impulses of the transit time after arrival, whereby an alarm is triggered if impulses are outside of the range the runtimes of one's own impulses arrive at certain times 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 zur Durchführung des Verfahren nach Aspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsdauer und die Periodendauer einstellbar sind.3. Device according to claim 1 for carrying out the method according to claim 2, characterized in that that the pulse duration and the period duration are adjustable. 4. Vorrichtung nach Anspruch l oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Uberwachung einer an eine erste Strecke anschließenden weiteren Strecke an dem einen Ende der ersten Strecke noch ein weiterer, mit dem Undglied verbundener Sender vorgesehen ist, der auf mehrere am anderen Ende der weiteren Strecke übereinander angeordnete Empfänger ausgerichtet ist, wobei die Empfänger am anderen Ende der anderen Strecke ebenfalls geundet und das Undglied mit einem dem weiteren Sender diagonal gegenüberliegenden Sender verbunden ist, der auf am ersteren Ende der weiteren Strecke angeordnete, untereinander über ein gemeinsames Undglied mit dem Alarmkreis verbundene Empfänger ausgerichtet ist.4. Apparatus according to claim l or 3, characterized in that for monitoring a further route following a first route on the at one end of the first line another transmitter connected to the AND link is provided, which is stacked on several at the other end of the further route arranged receiver is aligned, with the receiver at the other end of the Another route is also rounded and the negative link with one of the other transmitters diagonal opposite transmitter connected to the on on the former Arranged at the end of the further route, one below the other via a common and link receiver connected to the alarm circuit is aligned. LeerseiteBlank page
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