DE2438280C3 - Intermittent drive for the transport rollers of a horizontal continuous casting mold - Google Patents
Intermittent drive for the transport rollers of a horizontal continuous casting moldInfo
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- DE2438280C3 DE2438280C3 DE19742438280 DE2438280A DE2438280C3 DE 2438280 C3 DE2438280 C3 DE 2438280C3 DE 19742438280 DE19742438280 DE 19742438280 DE 2438280 A DE2438280 A DE 2438280A DE 2438280 C3 DE2438280 C3 DE 2438280C3
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Description
Die Erfindung betrifft einen intermittierenden Antrieb für die Transport walzen einer horizontalen Stranggießkokille, dessen Antriebsrichtung in den Walzenstillstandszeiten umkehrbar istThe invention relates to an intermittent drive for the transport rollers of a horizontal Continuous casting mold, the drive direction of which can be reversed during the roll downtimes
1,9 cm abgezogen werden, worauf eine längere Stillstandsperiode folgt Dabei können beispielsweise 120 Hübe pro Minute erfolgen.1.9 cm can be deducted, followed by a longer standstill period 120 strokes per minute.
Allgemein sollte dabei die zum Abzug des Stranges S dienende Transportwalze in einigem Abstand, z. B. 2,4 m bis 3,0 moder mehr von der Stranggießkokille angeordnet sein.In general, the transport roller serving to withdraw the strand S should be spaced at some distance, e.g. B. 2.4 m to 3.0 moder more be arranged from the continuous casting mold.
Bei diesem Stranggießvorgang wird der Strang schneller abgezogen als die Schmelze in der StranggießIn this continuous casting process, the strand is drawn off faster than the melt in the continuous casting process kokille erstarren kann. Um ein Erstarren des flüssigen Metalls zu ermöglichen, arbeiten solche Stranggießvorrichtungen deshalb schrittweise, wobei zwischen je zwei Abziehschritten eine Stillstandszeit liegt. Nach dem Stand der Technik wird vorgesehen, denKokille can freeze. To a solidification of the liquid To enable metal, such continuous casting devices therefore work gradually, with between two Withdrawal steps is a downtime. According to the prior art it is provided that Strang nach jedem Schritt während der Stillstandszeit um einen geringen Weg in Richtung auf die Gießform zurückzuschieben. Diese Rückwärtsbewegung hat nur eine geringe Größe. Sie kann z. B. in der Größenordnung von 0,6 mm liegen. Die dazu bisher verwendetenStrand after each step during the downtime to push back a little way towards the mold. This backward movement has only a small size. You can z. B. be on the order of 0.6 mm. The ones previously used for this Vorrichtungen führten die genannte Bewegungsumkehr jedoch häufig nur ungenau aus, was vermutlich eine Folge vom im Lauf des Betriebes auftretenden Verschleißerscheinungen an den Bewegungsorganen war.However, devices often carried out the above-mentioned movement reversal only imprecisely, which is probably a Consequence of the signs of wear and tear on the locomotor organs that occur in the course of operation was.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht demgemäß darin, einen intermittierenden Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem auch nach langer Betriebsdauer eine genau vorbestimmte Rückwärtsbewegung des Strangs sichergestellt istThe object underlying the invention is accordingly to provide an intermittent drive of the To create the type mentioned at the beginning, in which an exactly predetermined backward movement of the strand is ensured even after a long period of operation
Zur Lösung dieser Aufgabe ist der erfindungsgemäße Antrieb gekennzeichnet durch eine zwei relativ zueinander bewegliche Teile aufweisende Bremse, deren erster, abzubremsender Teil starr mit einer der Transportwalzen verbunden und deren zweiter, abTo solve this problem, the drive according to the invention is characterized by a two relative brake having mutually movable parts, the first part to be braked rigidly with one of the Transport rollers connected and their second, off bremsender Teil zwischen zwei Anschlägen bewegbar angeordnet ist, wobei der erste Anschlag starr ausgebildet ist und der zweite Anschlag entgegen der Vorspannung eines elastischen Elements um ein vorbestimmtes Maß auslenkbar ist. Eine besondersbraking part can be moved between two stops is arranged, wherein the first stop is rigid and the second stop against the Bias of an elastic element can be deflected by a predetermined amount. A special one bevorzugte Betriebsweise für den so ausgebildeten intermittierenden Antrieb sieht vor, daß das elastische Element durch jede Auslenkung des abbremsenden Teils während der Austrittsbewegung des Strangs vorgespannt wird, daß die Rückstellkraft des elastischenpreferred mode of operation for the intermittent drive so designed provides that the elastic Element by every deflection of the decelerating part during the exit movement of the strand is biased that the restoring force of the elastic Elements so eingestellt wird, daß sie kleiner ist als die durch den abbremsenden Teil auf das elastische Element ausgeübte Kraft, daß die Bremskraft so eingestellt wird, daß während der Austrittsbewegung des Strangs nach Anschlagen eines Anschlagteils des abbremsenden TeilsElements is set to be smaller than the force exerted by the braking part on the elastic element so that the braking force is adjusted so that during the exit movement of the strand after striking a stop part of the braking part am zweiten Anschlag eine Relativbewegung zwischen abzubremsenden und abbremsenden Teil stattfindet, und daß sich während der Stillstandszeiten das Anschlagteil am ersten Anschlag anlegt und eine kraftschlüssige Verbindung zwischen abzubremsendenat the second stop a relative movement takes place between the part to be braked and the part to be braked, and that the stop part rests against the first stop and a frictional connection between to be braked und abbremsenden Teil entsteht.and decelerating part is created.
Durch die genannten Merkmale wird nicht nur erreicht, daß die Rückwärtsbewegung des Stranges auch nach langer Betriebsdauer in vorbestimmter Weise gleich bleibt, sondern daß auch das Ausmaß dieserThe features mentioned not only ensure that the backward movement of the strand remains the same in a predetermined manner even after a long period of operation, but also the extent of this Rückwärtsbewegung und die auf den Strang ausgeübte Rückwärtskraft sehr einfach vorbestimmbar sind. Darüber hinaus kann der Betrieb der Vorrichtung visuell beobachtet werden. Besonders ist hervorzuheben, daß die Wirkungsweise der Anordnung unabhängigBackward movement and the backward force exerted on the strand can be predetermined very easily. In addition, the operation of the device can be visually observed. It should be emphasized that the mode of operation of the arrangement is independent von Herstellungstoleranzen sowie von Spiel und Verschleiß der Einzelteile des Antriebs gewährleistet ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der erste Anschlag einstellbar ist.of manufacturing tolerances as well as play and wear of the individual parts of the drive is guaranteed. According to a preferred embodiment it is provided that the first stop is adjustable.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform kennzeichnet sich durch eine erste mit gleichförmiger Winkelgeschwindigkeit angetriebene We1Ie, durch eine zweite, in Antriebsverbindung mit der Transportwalze stehende Welle, durch einen intermittierenden Antrieb der zweiten WeUe über die erste Welle, wobei der Antrieb zur Bewegung in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung Exzenter und Nockeneinheiten enthält, die auf die zweite Welle nacheinander Drehungen für den Abzug des Strange und die dazwischenliegenden Stillstandszeiten übertragen, wobei die umgekehrte Drehung der zweiten Welle während der Stillstandszeiten klein ist im Verhältnis zur Drehung in Vorwärtsrichtung.A particularly advantageous embodiment is characterized by a first We 1 Ie driven at a uniform angular speed, by a second shaft in drive connection with the transport roller, by an intermittent drive of the second WeUe via the first shaft, the drive for movement in forward and Reverse direction includes eccentrics and cam units which successively transmit rotations to the second shaft for the withdrawal of the strand and the downtimes in between, the reverse rotation of the second shaft during the downtimes being small in relation to the rotation in the forward direction.
Besonders einfach gestaltet sich der Aufbau gemäß einer bevorzugten Weiterbildung, bei der vorgesehen ist, daß der abbremsende Teil in bezug auf die Achse der Transportwalze pendelnd beweglich ist, und daß das Anschlagteil des abbremsenden Teils so angeordnet ist, daß es vorwärts und rückwärts um die Achse der Transportwalze schwingen kann.The structure is particularly simple according to a preferred development in which it is provided is that the decelerating part is pendulum movable with respect to the axis of the transport roller, and that Stop part of the decelerating part is arranged so that it is forward and backward about the axis of the Transport roller can swing.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels, unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigtThe invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to the drawing explained in more detail; it shows
F1 g. 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zur Übertragung von intermittierenden Bewegungen auf eine der Transp. rt walzen,F1 g. 1 is a perspective view of the device for transferring intermittent movements to one of the transp. rt rollers,
F i g. 2 eine Seitenansicht im Teilschnitt der iviit einer der Transportwalzen gekoppelten Bremse undF i g. 2 is a side view in partial section of FIG the transport rollers coupled brake and
F i g. 3 eine Vorderansicht im Teilschnitt der in F i g. 2 dargestellten Bremse, wobei das Anschlagteil in derjenigen Stellung gezeigt ist, die es am Ende der Stillstandszeit einnimmt.F i g. 3 is a front view in partial section of the FIG. 2 brake shown, the stop part in that position is shown, which it assumes at the end of the downtime.
Wie in der Fig.2 dargestellt ist, wird der Strang 14 zwischen einer angetriebenen Transportwalze 16 und einer weiteren Transportwalze 18 geführtAs shown in Figure 2, the strand 14 guided between a driven transport roller 16 and a further transport roller 18
Wie in F i g. 1 dargestellt ist, wird eine Welle 20 durch einen geeigneten (nicht dargestellten) Motor gemäß dem in F i g. 1 angegebenen Pfeil gegen den Uhrzeigersinn angetrieben. Als Steuerkurven dienende Exzenter 22 und 24 sind auf der Welle 20 festgekeilt und drehen sich mit ihr. Eine Welle 26 ist durch ein geeignetes Getriebe (nicht dargestellt) mit der zum Abzug des Stranges dienenden Transportwalze 16 verbunden. Eine erste Nockeneinheit, die allgemein mit dem Bezugszeichen 28 versehen ist, ist auf der Welle 26 festgekeilt und treibt diese an; diese Nockeneinheit weist eine Reihe von Kurvenrollen 30a, 30b und 30c auf, die so zueinander ausgerichtet sind, daß sie nacheinander gegen den als Steuerkurve dienenden Exzenter 22 laufen, wie nachfolgend beschrieben. Eine zweite Nockeneinheit 32 ist ebenfalls auf der Welle 26 festgekeilt, um sie anzutreiben. Diese Nockeneinheit trägt in ähnlicher Weise eine Reihe von Kurvenrollen 34a 34ft und 34c. die ebenfalls so angeordnet sind, daß sie nacheinander mit dem Exzenter 24 in Eingriff treten.As in Fig. 1, a shaft 20 is driven by a suitable motor (not shown) according to the method shown in FIG. 1 indicated arrow counterclockwise. Eccentrics 22 and 24 serving as control cams are wedged onto the shaft 20 and rotate with it. A shaft 26 is connected by a suitable gear (not shown) to the transport roller 16 which is used to draw off the strand. A first cam unit, indicated generally by the reference numeral 28, is keyed onto and drives shaft 26; this cam unit has a number of cam rollers 30a, 30b and 30c which are aligned with one another in such a way that they run one after the other against the eccentric 22 serving as a control cam, as described below. A second cam unit 32 is also keyed onto shaft 26 to drive it. This cam unit similarly supports a series of cam rollers 34a, 34ft and 34c. which are also arranged so that they successively engage the eccentric 24.
Die Kurvenrolle 30a der Nockeneinheit 28 sei zu einem bestimmten Zeitpunkt oberhalb der Verbindungslinie zwischen den Achsen der Wellen 20 und 26 gelegen. Wenn diese Kurvenrolle 30a am Exzenter anliegt, treibt sie die Welle 26 gegen den Uhrzeigersinn an, wodurch der Strang 14 abgezogen wird oder begrenzt wenigstens die mögliche Bewegung der Welle 26 in bezug zur Welle 20 im Uhrzeigersinn. Gleichzeitig nimmt dann die Kurvenrolle 34a, die zur Nockeneinheit 32 gehört eine Stellung ein, bei der sie unterhalb der <)S Verbindungslinie der Achsen der Welle 20 und 26 mit dem Exzenter 24 im Eingriff steht. Dadurch treibt diese Kurvenroüe 34s die Welle 26 '« ρ·.«η·η«=The cam roller 30a of the cam unit 28 is at a certain point in time above the connecting line between the axes of the shafts 20 and 26. When this cam roller 30a rests on the eccentric, it drives the shaft 26 counterclockwise, whereby the strand 14 is withdrawn or at least limits the possible movement of the shaft 26 with respect to the shaft 20 in the clockwise direction. Then simultaneously takes the cam roller 34a to the cam unit 32 includes a a position in which it is below the <) S line connecting the axes of the shaft 20 and 26 with the cam 24 in engagement. As a result, this curve 34s drives the shaft 26 '«ρ ·.« Η · η «=
Uhrzeigersinns an oder begrenzt wenigstens die Drehung dieser Welle in Beziehung zur Welle 20 gegen den Uhrzeigersinn, wobei der Strang 14 stillsteht oder zurückgezogen wird. Damit der geschilderte Sachverhalt auftreten kann, sind sowohl die beiden Nockeneinheiten 28 und 32 auf der Welle 26, als auch die Exzenter 22 und 24 in einsprechender Weis* im Winkel zueinander gedreht.Clockwise or at least limit the rotation of this shaft in relation to shaft 20 against clockwise, the strand 14 standing still or being withdrawn. So the described facts can occur, are both the two cam units 28 and 32 on the shaft 26, as well as the eccentrics 22 and 24 rotated at an angle to one another in a corresponding way.
Wenn sich die Welle 20 mit gleichförmiger Winkelgeschwindigkeit dreht, so umfaßt die auf die Welle 26 übertragene Bewegung einen ersten Abschnitt mit einer Drehung von ca. 180° an der Welle 20, wobei sich die Welle 26 während dieses Drehungsabschnittes in die Richtung dreht, in der die Transportwalze 16 den Strang abzieht- Die Drehgeschwindigkeit der Transportwalze nimmt fortlaufend zu und nimmt dann während der Zeitspanne dieses Drehabschnitts ab, so daß sich eine gleichmäßige und stufenlose Beschleunigung und Geschwindigkeitsabnahme der Transprtwalze 16 und des Strangs 14 ergibt. Während des restlichen Abschnitts einer vollen Drehung der Welle 20, wird die Welle 26 mit einer leichten Rückwärtsbewegung angetrieben. Die Größe dieser Drehung reicht aus, urn eine Rückwärtsbewegung des Strangs an der Transportwalze 16 hervorzurufen. Das Ausmaß dieser Rückwärtsbewegung beträgt beispielsweise 0.635 mm.When the shaft 20 is at a uniform angular velocity rotates, the transmitted to the shaft 26 includes a first portion with a movement Rotation of about 180 ° on the shaft 20, the shaft 26 during this rotation section in the Rotates direction in which the transport roller 16 pulls the strand - The speed of rotation of the transport roller continuously increases and then decreases during the period of this rotary section, so that a uniform and stepless acceleration and decrease in speed of the transport roller 16 and of strand 14 results. During the remaining portion of one full rotation of the shaft 20, the Shaft 26 driven with a slight backward movement. The size of this rotation is sufficient to allow to cause a backward movement of the strand on the transport roller 16. The extent of this backward movement is for example 0.635 mm.
Die Vorrichtung zur Übertragung einer momentanen Rückwärtskraft auf den Strang 14 zu dem Zeitpunkt, an dem der Stillstand beginnt, ist in den F i g. 2 und 3 dargestellt. Wie sich besonders gut in der F i g. 2 erkennen läßt, weist die den Strang 14 antreibende Transportwalze 16 als Verlängerung einer Welle 36 auf, die mit Schrauben 36a befestigt ist und ein inneres Teil 36c eines Buchsenlagers 42 bildet. Dieses innere Teil weist einen einstückig mit ihm ausgebildeten, mit einem Flansch versehenen Abschnitt 36bauf, der wiederum die Befestigungsschrauben 38 (siehe F i g. 4 und 5) aufnimmt, die einen abzubremsenden Teil 40 einer Scheibenbremse starr daran befestigen. Ein äußeres Teil des Buchsenlagers 42, siehe F i g. 2, ist an einer aufrecht stehenden Tragwand 43 angebracht. Der als rotierende Bremsscheibe ausgebildete, abzubremsende Teil 40 der Scheibenbremse bildet ein Glied eines zweiteiligen Bremsmechanismus, wobei der abbremsende Teil eine die Bremsscheibe umgreifende Backeneinheit ist, die mit dem Bezugzeichen 44 in den F i g. 2 und 3 bezeichnet ist. Diese die Bremsscheibe umgreifende Backeneinheit 44 hat den herkömmlichen Aufbau einer Scheibenbremse für ein Kraftfahrzeug und enthält ein Gehäuse 44a, das mittels Schrauben 44c an einer Halterung 446 angebracht ist. Die Halterung 44i> wird von dem Teil des Buchsenlagers und dem vorstehenden kurzen Ende 3Sd der Welle 36 herabhängend durch einen Bügel 44c/ getragen, der von einem Buchsenlager 44e und auch von dem Buchsenlager 42 und der Tragwand 43 gehaltert wird. Die Halterung 44b hat weiterhin eine horizontale Querplatte 44f, die wiederum ein nach unten hängendes Anschlagteil 44g trägt Die gesamte Bremse einschließlich der Teile 42,43,44 bis 44g bildet einen Aufbau, der bei Betätigung der Bremse dazu neigt, sich mit der Transportwalze 16 und dem kurzen Ende 36dder Welle 36 zu drehen, falls diese Drehung nicht durch Ansrhlagelemente begrenzt wird, die mit dem Anschlagteil 44g'm Eingriff kommen.The device for transmitting a momentary rearward force to the strand 14 at the point in time at which the standstill begins is shown in FIGS. 2 and 3 shown. As can be seen particularly well in FIG. 2 shows the transport roller 16 driving the strand 14 as an extension of a shaft 36 which is fastened with screws 36a and forms an inner part 36c of a bushing bearing 42. This inner part has a portion 36b formed in one piece with it, provided with a flange, which in turn receives the fastening screws 38 (see FIGS. 4 and 5) which rigidly fasten a part 40 of a disc brake to be braked thereto. An outer part of the bushing bearing 42, see FIG. 2 is attached to an upright supporting wall 43. The part 40 of the disc brake that is designed as a rotating brake disc and that is to be braked forms a member of a two-part braking mechanism, the braking part being a shoe unit encompassing the brake disc, denoted by the reference number 44 in FIGS. 2 and 3 is designated. This shoe unit 44 encompassing the brake disc has the conventional structure of a disc brake for a motor vehicle and contains a housing 44a which is attached to a holder 446 by means of screws 44c. The bracket 44i> is suspended from the part of the bushing bearing and the protruding short end 3Sd of the shaft 36 by a bracket 44c / which is supported by a bushing bearing 44e and also by the bushing bearing 42 and the support wall 43. The bracket 44b further has a horizontal cross-panel 44f which in turn one after hanging down stop member 44g transmits the entire brake including the parts 42,43,44 to 44g forms a structure which tends upon actuation of the brake to be with the transport roller 16 and to rotate the short end 36d of the shaft 36, if this rotation is not limited by stop elements that come into engagement with the stop part 44g'm.
Das Gehäuse 44a der Backeneinheit 44 bildet einen Zylinder 44Λ (siehe F i g. 3), der wiederum einen Kolben 44y aufnimmt Durch ein fluides Medium wird ein DruckThe housing 44a of the jaw unit 44 forms a cylinder 44Λ (see FIG. 3), which in turn is a piston 44y absorbs A pressure is created by a fluid medium
Richtung des auf die Rückfiäche des Kolbens 44; durch pinenDirection of the on the back surface of the piston 44; by pin
Anschluß 44k ausgeübt, der zur Zuführung des fluiden Mediums vorgesehen ist. Ein Paar von Bremsbacken 44m umspannt den abzubremsenden Teil 40 und wird mit diesem durch den Druck des fluiden Mediums zur Ausübung einer Bremswirkung in Reibungseingriff gepreßt. Bei normalem Gebrauch der hier beschriebenen Vorrichtung wird ein vorherbestimmter, konstanter Druck ausgeübt, so daß sich ein vorherbestimmter, konstanter Bremswiderstand für die Drehung des abzubremsenden Teils 40 ergibt.Connection 44k exercised, which is provided for supplying the fluid medium. A pair of brake shoes 44m spans the part 40 to be braked and is pressed into frictional engagement therewith by the pressure of the fluid medium in order to exert a braking effect. During normal use of the device described here, a predetermined, constant pressure is exerted, so that a predetermined, constant braking resistance results for the rotation of the part 40 to be braked.
Eine Tragplatte 46 ist an dem Rahmen der Vorrichtung (nicht dargestellt) durch Schrauben 46a, siehe Fig. 3, befestigt. Die Tragplatte 46 trägt eine einstellbare Anschlageinheit, die allgemein mit dem Bezugszeichen 48 versehen ist. Diese zur Arretierung dienende Anschiageinheii enthält eine nach außen vorstehende Platte 48a, die über ein Gewinde eine einstellbare, horizontal ausgerichtete Anschlagschraube 48ö aufnimmt. Diese Anschlagschraube ist durch eine Gegenmutter 48c in der eingestellte Position gehalten. Es läßt sich erkennen, daß die Anschlagschraube 486 mit dem Anschlagteil 44g der Backeneinheit 44 in Eingriff treten kann, um die hin- und herschwingende Bewegung der Backeneinheit entgegen dem Uhrzeigersinn zu begrenzen. Diese Stellung ist in der F i g. 3 dargestelltA support plate 46 is attached to the frame of the device (not shown) by screws 46a, see FIG. The support plate 46 carries an adjustable stop unit, indicated generally by the reference numeral 48. This attachment unit, which is used for locking, contains an outwardly projecting plate 48a which, via a thread, receives an adjustable, horizontally aligned stop screw 486. This stop screw is held in the set position by a lock nut 48c. It can be seen that the stop screw 486 can engage the stop portion 44g of the jaw assembly 44 to limit the reciprocating motion of the jaw assembly in the counterclockwise direction. This position is shown in FIG. 3 shown
Eine feststehende Anschlageinheit, die allgemein mit dem Bezugszeichen 52 angedeutet ist, weist eine Hülse 52a auf, die an der Tragplatte 46 ausgerichtet zur Anschlagschraube 48b angebracht ist. Diese Hülse hat ein mit einem Gewinde versehenes Ende 526, eine zylindrische Bohrung 52c mit einem kleineren Durchmesser und eine Stirnfläche 52c/ mit einer einen Anschlagstift 54 aufnehmenden öffnung 52e. Der Anschlagstift 54 ist in der Bohrung 52c angeordnet wobei sich sein Ende 54a durch die öffnung 52s erstreckt, wie in der F i g. 5 dargestellt ist Ein ringförmiger Bund 546 am Anschlagstift 54 nimmt auf seiner Rückseite Druckfedern 56 und 58 auf. Die Druckfedern 56 und 58 sind einstellbar durch eine Schraube 60 zusammengedrückt, die mittels eines Gewindes in Eingriff mit dem mit einem Gewinde versehenen Ende 52b der Hülse 52 steht Eine Gegenmutter 60a hält die Schraube 60 in der Einstellposition.A stationary stop unit, indicated generally by the reference number 52, has a sleeve 52a which is attached to the support plate 46 in alignment with the stop screw 48b . This sleeve has an end 526 provided with a thread, a cylindrical bore 52c with a smaller diameter and an end face 52c / with an opening 52e receiving a stop pin 54. The stop pin 54 is arranged in the bore 52c, with its end 54a extending through the opening 52s , as in FIG. 5 is shown. An annular collar 546 on the stop pin 54 receives compression springs 56 and 58 on its rear side. The compression springs 56 and 58 are adjustably compressed by a screw 60 which is threadedly engaged with the threaded end 52b of the sleeve 52. A lock nut 60a holds the screw 60 in the set position.
Wie in der F i g. 3 dargestellt ist ergibt sich folgende Wirkungsweise. Wird die Transportwalze 16 in Richtung gegen den Uhrzeigersinn gedreht kommt das Anschlagteil 44g mit dem Anschlag 48 in Eingriff, wobei der Anschlagstift 54 aus der Stirnfläche 52d herausragt und mit der gegenüberliegenden Fläche des Anschlags in Eingriff steht. Drehen sich die Transportwalzen 16 und das kurze Ende 36c/ der Welle in Richtung des Uhrzeigersinns, so wird der Anschlagstift 54 zunächst durch das Anschlagteil 44g gegen die Wirkung der Druckfedern 56 und 58 eingedrückt, bis sein freies Ende bündig mit der Stirnfläche abschließt Dabei kommt die Stirnfläche 52c/mit dem Anschlagteil 44gm Eingriff und dient so als stationärer Anschlag, um eine weitere Drehung der Backeneinheit 44 in Richtung des Uhrzeigersinns zu begrenzen.As in FIG. 3 shows the following mode of action. If the transport roller 16 is rotated in the counterclockwise direction, the stop part 44g comes into engagement with the stop 48 , the stop pin 54 protruding from the end face 52d and engaging with the opposite surface of the stop. If the transport rollers 16 and the short end 36c / of the shaft rotate in the clockwise direction, the stop pin 54 is first pressed in by the stop part 44g against the action of the compression springs 56 and 58 until its free end is flush with the face End face 52c / engages with the stop part 44gm and thus serves as a stationary stop in order to limit further rotation of the jaw unit 44 in the clockwise direction.
Die oben beschriebene Vorrichtung wird für den Betrieb justiert indem zunächst die Anschlagschraube 486 so eingestellt wird, daß eine Hin- und Herbewegung des Anschlagteils 44^ zwischen der Stirnfläche 52t/ und der Anschlagschraube 48Z> möglich ist, die etwa zweimal so groß ist wie die gewünschte Rückwärtsbewegung des Stranges während der Stillstandszeit Beträgt z. B. die Abzugsbewegung des Stranges ungefähr 1,9 cm, so könnte die anfängliche Einstellung der Anschlagschrau be 486 ungefähr 1,27 mm sein, wordurch an dei Transportwalze 16 eine Rückwärtsbewegung de; Stranges 14 von ungefähr 0,635 mm erzeugt wird. Di< von den Druckfedern 56 und 58 ausgeübte Vorspannung wird von der Schraube 60 auf einen Wert eingestellt, dei ausreicht um eine Rückwärtskraft auf das Anschlagtei 44^ auszuüben, wenn der Anschlagstift eingedrückt ist In der Praxis ist eine Kraft von ungefähr 204 kg eingesetzt worden. Der Druck des fluiden Mediums, dei über den Anschluß 44* auf den Kolben 44y zui Ausübung der Bremskraft einwirkt, wird dann auf einer solchen Wert eingestellt, daß ein Rutsch- odei Schlupfdrehmoment der Bremse erzeugt wird, da; etwas größer ist als der Drehmoment das von der Druckfedern 56 und 58 erzeugt wird. Es hat sich herausgestellt, daß die Einstellungen nicht kritisch sind so daß der Bremsdruck, der Federdruck und die Einstellung des feststehenden Anschlag in weiter Bereichen variiert werden können, ohne damit der wirksamen und zuverlässigen Gießvorgang, der für die vorliegende Erfindung bezeichnet ist zu beeinträchtigen. The device described above is for the Adjusts operation by first adjusting stop screw 486 to allow reciprocation of the stop part 44 ^ between the end face 52t / and the stop screw 48Z> is possible about twice is as large as the desired backward movement of the strand during the downtime. B. the Withdrawal movement of the strand approx. 1.9 cm, this could be the initial adjustment of the stop screw be 486 approximately 1.27 mm, causing the transport roller 16 to move backwards; Strand 14 of approximately 0.635 mm is produced. Di <by the compression springs 56 and 58 exerted bias is set by the screw 60 to a value which is sufficient for a backward force on the stop member 44 ^ when the stop pin is depressed In practice, a force of approximately 204 kg has been used. The pressure of the fluid medium, dei via connection 44 * to piston 44y Exertion of the braking force acts, is then set to such a value that a slip odei Slip torque of the brake is generated because; is slightly larger than the torque that of the Compression springs 56 and 58 is generated. It has been found that the settings are not critical so that the brake pressure, the spring pressure and the setting of the fixed stop in further Areas can be varied without affecting the effective and reliable casting process required for the present invention is referred to impairing.
Wesentlich ist hierbei, daß ein momentanes, während der begrenzten Rückwärtsbewegung des Stranges wirksames Rückwärtsdrehmoment auf die Transportwalze 16 zu dem Zeitpunkt ausgeübt wird, bei dem die Vorwärtsgeschwindigkeit der Transportwalze am End« des zum Abzug des Strangs dienenden Hubes auf C absinktIt is essential that a momentary, during the limited backward movement of the strand effective reverse torque is exerted on the transport roller 16 at the time at which the Forward speed of the transport roller at the end of the stroke used to draw off the strand to C sinks
Während der zum Strangende dienenden Drehung der Transportwalze 16 treibt der Exzenter 24 die Transportwalze über die Kurvenrolle 34a (oder bei den nachfolgenden Hüben die Kurvenrolle 346 und 34c) und das nicht dargestellte, zwischen der Welle 26 und der Transportwalze 16 vorgesehene Zwischengetriebe vorwärts an. Der tote Gang in Vorwärtsrichtung wird zu diesem Zeitpunkt aufgenommen. Nachdem das Maximum der Geschwindigkeit in Vorwärtsrichtung erreicht ist, wirken die Exzenter 22 und 24 mit ihren jeweiligen Kurvenrollen zusammen, um ein Drehmoment entweder in Vorwärtsrichtung oder in Rückwärtsrichtung auf die Welle 26 auszuüben, und zwar in Abhängigkeit von Trägheitseffekten und dem Reibungswiderstand gegen eine Drehung sowie dem toten Gang. Die auf den abzubremsenden Teil 40 und damit auf die Transportwalze 16 ausgeübte Bremsreibung stellt eine Komponente des Reibungswiederstandes dar. Zu einem bestimmten Zeitpunkt bringen die gesamten, die Geschwindigkeit verringernden Kräfte die Transportwalze 16 und den Strang 14 zum Stillstand; zu diesem Zeitpunkt stützt sich das Anschlagteil 44g an der Stirnfläche 52c/ab. Die Druckfedern 56 und 58 üben nun sofort ein umgekehrtes Drehmoment fiber den Reibungseingriff der Backeneinheit 44 und der Bremsscheibe 40 auf die Walze 16 aus. Der Bremswiderstand reicht aus, um dieses Drehmoment ohne Schlupf oder Rutschen zu übertragen, so daß der Strang 14 ohne jede zeitliche Verzögerung diesem von den Federn herrührenden Rückwirtsdrehmoment unterworfen wird. Dieses Drehmoment wird weiter während der nachfolgenden Rückwärtsbewegung des Strangs ausgeübt entsprechend der Einstellung der Anschlagschraube 486. Wenn jedoch das Anschlagteil 44g gegen die Anschlagschraube 486 anliegt, dann dient die Bremskraft nunmehr als Widerstandskraft und wirkt gegen eine weitere Rückwärtsbewegung des Stranges; bis zu diesem Zeitpunkt neigte die Bremskraft dazu, dieDuring the rotation of the transport roller 16 serving the strand end, the eccentric 24 drives the transport roller forward via the cam roller 34a (or the cam roller 346 and 34c during the subsequent strokes) and the intermediate gear (not shown) provided between the shaft 26 and the transport roller 16. The dead gear in the forward direction is recorded at this point in time. After the maximum speed in the forward direction is reached, the eccentrics 22 and 24 cooperate with their respective cam rollers to apply torque to the shaft 26 in either the forward or reverse direction, depending on inertia effects and the frictional resistance to rotation as well the dead corridor. The braking friction exerted on the part 40 to be braked and thus on the transport roller 16 represents a component of the frictional resistance. At a certain point in time, all the forces reducing the speed bring the transport roller 16 and the strand 14 to a standstill; At this point in time, the stop part 44g is supported on the end face 52c /. The compression springs 56 and 58 now immediately exert a reverse torque via the frictional engagement of the jaw unit 44 and the brake disk 40 on the roller 16. The braking resistance is sufficient to transmit this torque without slipping or slipping, so that the strand 14 is subjected to this reverse torque resulting from the springs without any time delay. This torque continues to be exerted during the subsequent backward movement of the string according to the setting of the stop screw 486. However, if the stop part 44g rests against the stop screw 486, then the braking force now serves as a resistance force and acts against further backward movement of the string; up to this point the braking force tended to decrease
Rückwärtskraft auf den Strang zu übertragen. Während dieses gesamten Vorgangs treiben die Exzenter 22 und 24, die über die jeweiligen Kurvenrollen mit einem gewissen Leerlauf wirken, die Welle 26 in einer geringen Rückwärtsbewegung an, während die Welle 26, die wieder mit einem gewissen Leerlauf wirkt, dazu neigt,Transferring backward force to the strand. During this entire process, the eccentrics 22 and drive 24, which act with a certain idle speed via the respective cam rollers, the shaft 26 in a low Backward movement, while the shaft 26, which again works with a certain idle speed, tends to
die Transportwalze 16 geringfügig in der Rückwärtsrichtung anzutreiben. Insgesamt wird also auf die Transportwalze 16 eine Kraft ausgeübt, die eine vorbestimmte und konstante Rückwärtsbewegung der Transportwalze 16 und des Strangs 14 bewirkt.the transport roller 16 slightly in the reverse direction to drive. Overall, therefore, a force is exerted on the transport roller 16, the one predetermined and constant backward movement of the transport roller 16 and the strand 14 caused.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
809 608/283809 608/283
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US38955973 | 1973-08-20 | ||
| US00389559A US3841388A (en) | 1973-08-20 | 1973-08-20 | Extractor roll drive |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2438280A1 DE2438280A1 (en) | 1975-03-13 |
| DE2438280B2 DE2438280B2 (en) | 1977-07-07 |
| DE2438280C3 true DE2438280C3 (en) | 1978-02-23 |
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