DE2435547A1

DE2435547A1 - Automatic window cleaning appts for indoor and outdoor use - is electrically operated to move up and down and to and fro

Info

Publication number: DE2435547A1
Application number: DE2435547A
Authority: DE
Inventors: Christoph Dipl Phys Schlobies
Original assignee: KYBORG GES
Current assignee: KYBORG GES
Priority date: 1974-07-24
Filing date: 1974-07-24
Publication date: 1976-02-05

Abstract

The automatic windown cleaning apparatus which can be driven by batteries or mains supply comprises a cleaning head (1) which can be freely suspended or mounted on a guide rail (2) so that it can be pressed against the window pane and automatically moved up and down and to and fro sideways until its movement is restrictted by a limit switch (10). A cable (3) and pulley system (4) can be used for the vertical movement of the cleaning head whilst a carriage (9) mounted on wheels (5) can be used for the lateral displacement. The cleaning head can also be held against the window pane by means of magnets mounted on either side of the pane although the cleaning fluid or drying air stream also enables Bernoulli's principle to be applied so that the cleaninG head is positioned accordingly.

Description

Fensterreinigungsautomat Patentbeschreibung Die Erfindung beinhaltet Verfahren und Anordnung zum automatischen Reinigen von Fenstern.Automatic Window Washer Patent Description The invention includes Method and arrangement for the automatic cleaning of windows.

Das Gerät kann sowohl in Innenräumen zum Fensterputzen benutzt werden als auch zum Reinigen der Außenfenster von Hochhäusern. Zu diesem Zweck kann es auf den vielfach vorhandenen Bühnen montiert werden, die für menschliche Fensterputzer eingerichtet sind.The device can be used indoors for window cleaning as well as for cleaning the exterior windows of high-rise buildings. To this end it can can be mounted on the frequently available stages for human window cleaners are set up.

Stand der Technik Es existiert kein preisgünstiges praktikables Gerät für diese Aufgabe.Prior Art There is no inexpensive, practical device for this task.

Beschreibung: In einer einfachen Ausführung besteht das Gerät aus einem Reinigungskopf FIG I 1, dessen Aufbau später noch beschrieben wird.Description: In a simple version the device consists of a cleaning head FIG I 1, the structure of which will be described later.

Dieser Reinigungskopf wird an einer Führungsschiene FIG I 2 oder freischwebend in an sich bekannter Weise auf und nieder bewegt, z. B. durch einen Seilzug FIG I 3 über Führungsrollen und/oder Antriebsrollen FIG I 4.This cleaning head is on a guide rail FIG I 2 or floating freely moves up and down in a manner known per se, e.g. B. by a cable FIG I 3 on guide rollers and / or drive rollers FIG I 4.

In seitlicher Richtung rollt der Wagen FIG I 9 auf den Rädern FIG I 5.In the lateral direction, the carriage FIG I 9 rolls on the wheels FIG I 5.

Dabei ist der Antrieb in bekannter Weise nach verschiedenen Techniken möglich. Das Gerät kann auf Schienen oder einer transportablen Ebene FIG I 7 rollen. Zur Sicherheit können auf der Ebene elektrische Schalter FIG I 8 angebracht sein, die die Stromversorgung des Antriebes in bekannter Weise unterbrechen, wenn der Wagen 9 aus einem vorgegebenen Bereich herausfährt.The drive is in a known manner according to various techniques possible. The device can roll on rails or a transportable level FIG I 7. For safety, electrical switches FIG I 8 can be attached at the level, which interrupt the power supply to the drive in a known manner when the Car 9 moves out of a predetermined area.

Das Gerät kann über Batterie oder Netzstrom o. ä.The device can be powered by battery or mains power or similar.

betrieben werden.operate.

FIG II zeigt das Gerät von der Seite. FIG II 1 ist Fensterglas, FIG II 2 sind Teile des Rahmens.FIG II shows the device from the side. FIG II 1 is window glass, FIG II 2 are parts of the framework.

FIG II 3 ist ein Schwamm, der durch einen Flüssigkeitsbehälter FIG II 4 mit Reinigungslösung versorgt wird. Der Schwamm ist über eine federnde Verbindung FIG II 6 mit dem beweglichen Reinigungskopf FIG II 5 verbunden.FIG II 3 is a sponge which is through a liquid container FIG II 4 is supplied with cleaning solution. The sponge is via a resilient connection FIG II 6 connected to the movable cleaning head FIG II 5.

Dieser ist hier analog zu Drehbankrevolvern um die Achse 7 drehbar. Dadurch können verschiedene Reinigungsgeräte wie z. B. ein Schaber FIG II 8 oder ein Lederballen FIG II 9 an die Glasscheibe gedrückt werden.This can be rotated around axis 7 in the same way as lathe turrets. This allows various cleaning devices such as B. a scraper FIG II 8 or a leather ball FIG II 9 are pressed against the glass.

Die Führungsschiene FIG II 10 für den Reinigungskopf kann aus ineinander steckbaren Einzelteilen FIG II 11 bestehen. Um den Reinigungskopf näher an die Scheibe zu bringen, können diese auch als Vorsatzelemente FIG II 12 ausgebildet sein.The guide rail FIG II 10 for the cleaning head can be made into one another pluggable items FIG II 11 exist. To get the cleaning head closer to the disc to bring, these can also be designed as attachment elements FIG II 12.

Funktionsweise Das Gerät wird so vor das Fenster gestellt, daß der Schwamm FIG II 3 leicht gegen die Scheibe drückt, und dann eingeschaltet. Der Reinigungskopf fährt nun abwärts, bis der Begrenzungsschalter FIG II 13 auf die Umrahmung des Fensters FIG II 14 trifft. Durch Andrücken dieses Schalters wird bewirkt, daß der Reinigungskopf wieder aufwärts bewegt wird, bis die Bewegung am oberen Rahmen durch einen ganz entsprechenden Schalter umgelenkt wird.How it works The device is placed in front of the window so that the Sponge FIG II 3 presses lightly against the window, and then switched on. The cleaning head now moves downwards until the limit switch FIG II 13 hits the frame of the window FIG II 14 hits. Pressing this switch causes the cleaning head is moved upwards again until the movement on the upper frame by a whole corresponding switch is deflected.

Gleichzeitig bewirkt der Schalter FIG II 13, daß der Wagen FIG II 15 ein kleines Stück parallel zum Fenster fährt, so daß dann ein neuer Streifen des Fensters gereinigt wird.At the same time, the switch FIG II 13 causes the carriage FIG II 15 moves a little parallel to the window, so that a new strip the window is cleaned.

Die seitliche Bewegung des Wagens FIG I 9 wird ebenso durch Begrenzungsschalter FIG I 10 geregelt.The lateral movement of the carriage FIG I 9 is also controlled by limit switches FIG I 10 regulated.

Jedesmal, wenn der Begrenzungsschalter FIG I 10 rechts gegen den Rahmen stößt, wird der Revolver des Reinigungskopfes eine Stufe weitergedreht.Every time the limit switch FIG I 10 right against the frame bumps, the turret of the cleaning head is rotated one step further.

Natürlich sind auch andere Bewegungsabläufe denkbar.Of course, other motion sequences are also conceivable.

Der Reinigungskopf FIG III 3 kann auch dadurch gegen die Scheibe FIG III 1 gedrückt werden, daß in ihm Magnete FIG III 2 befestigt sind, und auf der anderen Seite der Scheibe ebenfalls Magnete und/oder Eisen angebracht werden, so daß sich die Magnete durch die Scheibe hindurch anziehen. Dadurch wird der Reinigungskopf durch die Scheibe gedrückt.The cleaning head FIG III 3 can thereby also against the window FIG III 1 are pressed that magnets FIG III 2 are fixed in it, and on the others Magnets and / or iron are also attached to the side of the disc so that the magnets attract each other through the disc. This will the cleaning head pushed through the pane.

Auch der Antrieb des Reinigungskopfes kann im Reinigungskopf selbst liegen und über Rädchen oder mit Saugnäpfen versehenen Laufplatten auf die Scheibe wirken.The cleaning head can also be driven in the cleaning head itself and on wheels or running plates with suction cups on the disc works.

Die benötigte Reinigungsflüssigkeit oder Luft zum Trocknen kann in an sich bekannter Weise derart auf die Scheibe zu strömen veranlaßt werden, daß aufgrund des Bernouillen Gesetzes ebenfalls eine Haftwirkung erzielt wird.The cleaning fluid or air required for drying can be in are caused to flow onto the disk in a manner known per se in such a way that due to the Bernouillen law, a detention effect is also achieved.

FIG III zeigt eine einfache Ausführung dieser Technik.FIG III shows a simple embodiment of this technique.

Über den Luftansaugschlauch FIG III 7 wird zwischen Reinigungskopf FIG III 3 und Scheibe FIG III 1 ein Unterdruck im Zwischenraum FIG III 8 auch dann erzeugt, wenn die Luft nicht angesaugt, sondern hertingedrückt wird.About the air intake hose FIG III 7 is between the cleaning head FIG III 3 and disk FIG III 1 a negative pressure in the intermediate space FIG III 8 also then generated when the air is not sucked in but pushed in.

Claims

Method and arrangement for the automatic cleaning of windows gek. in that a cleaning head is pressed against the disc and automatically on and is moved back and forth down and sideways, the movement being controlled by limit switches is limited.

2. Claim according to claim 1, characterized in that the cleaning head is pressed against the pane by magnets on both sides of the pane.

3. Claim according to claim 1 and 2 gek. Characterized in that the pressing of the cleaning head by exploiting Bernouille's law in a known manner Way happens.

4. Claim according to claim 1, characterized in that the drive of the cleaning head lies in this itself and acts on the disc via suction cup wheels or treadmills.

5. Claim according to claim 1, characterized in that the drive of the cleaning head from a device rolling and / or standing on the floor via guide rails or other mechanical devices known per se.

6. Claim according to claim 1 and 6 gek. Characterized in that the cleaning head is pressed against the disc by spring force.

7. Claim according to claim 1, characterized in that several cleaning devices are attached to a rotatable turret.

8. Claim according to claim 1 and / or 5 gek.

in that the guide rail for the cleaning device from one another There are pluggable items that can be straight or odd.

9. Claim according to Claim 1 and / or 5 gek.

in that the cleaning head is loosely hung so that it only is pressed against the disc by its weight.

10. Claim according to claims 1, 2, 3, 4 k. Characterized in that the car drives on rails or portable surfaces.