DE2426359A1

DE2426359A1 - Oblong item lifting spreader with magnets - has safety grab slewing on a vertical axis

Info

Publication number: DE2426359A1
Application number: DE19742426359
Authority: DE
Inventors: Gerhard Koehlhoff; Ewald Schuffelen
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1974-05-31
Filing date: 1974-05-31
Publication date: 1975-12-04
Also published as: DE2426359B2

Abstract

In addition to the magnets, the spreader is equipped with one or more safety grabs (5), slewing on a vertical axis (6). The grab can be mounted alongside a magnet and close to it on the spreader axis, and the space between magnet and grab can be at least equal to half the external diameter of the grab when open. Where there is more than one grab, they can be slewed by a common motor (11), and the jaws of a grab can be offset in relation to each other. The upper edge of the space enclosed by the grab jaws when shut can be level with the lower edge of the magnet, and the opening and closing mechanism can be incorporated in the slewing grab housing, means being included for synchronising jaw operation. The design allows easy extraction of oblong items from boxes close together, using the magnets, without the grab jaws fouling adjoining ones.

Description

Langmaterial-Traverse mit Lasthebemagneten und mindestens einem Sicherheitsgreifer Die Erfindung betrifft eine Langmaterial-Traverse mit Lasthebemagneten und mindestens einem Sicherheitsgreifer.Long material traverse with lifting magnets and at least one safety gripper The invention relates to a long material traverse with lifting magnets and at least a security grab.

Eine solche Langmaterial-Traverse wurde durch die DT-PS 144 890 bekannt. Beim Anheben von Langmaterial werden die Lasthebemagnete auf das zu hebende Material gelegt, wobei die Arme der Sicherheitsgreifer zur Seite geschwenkt sind. Nach -dem Einschalten des Stromes werden die Lasthebemagnete relativ zur Langmaterial-Traverse angehoben und dabei die Sicherheitsgreifer geschlossen. Der Strom der Lasthebemagnete kann dann ausgeschaltet werden und das aufgenommene Langmaterial wird von den Sicherheitsgreifern -sicher gehalten. Nachteilig ist bei dieser Langmaterial-Traverse, daß die zur Seite geschwenkter, Arme der Sicherheitsgreifer eine wesentlich größere Breite als das zu hebende Langmaterial beanspruchen. Mit dieser Langmaterial-Traverse kann kein Langmaterial aus nebeneiranderliegenden Fächern entnommen werder.Such a long material traverse was made known by DT-PS 144 890. When lifting long material, the lifting magnets are applied to the material to be lifted with the arms of the safety grippers pivoted to the side. After this When the current is switched on, the lifting magnets are relative to the long material traverse raised and the safety grippers closed. The current of the lifting magnets can then be switched off and the long material picked up is taken up by the safety grippers - kept safe. The disadvantage of this long material traverse is that the side pivoted, arms of the safety grab a much greater width than that claim the long material to be lifted. With this long material traverse, no Long material can be removed from adjacent compartments.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Langmaterial-Traverse mit Lasthebemagneten und -Sicherheitsgreifern so zu gestalten, daß dami-t auch aus engen Behalten bzw. Regal fächern Langmaterial entnommen und sicher gehal-ten werden kann.The object of the invention is to provide a long material traverse with lifting magnets and -safety grippers in such a way that they can also be used from tight holdings or Shelf compartments long material can be removed and held securely.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Sicherheitsgreifer um eine senkrechte Achse in der Langmaterial-Traverse drehbar gelagert ist. Deim Aufnehmen des Langmaterials liegen die Greiferarme des geöffneten Sicherheitsgreifers parallel zum Langmaterial. I-;achdem die Langmaterial-Traverse die Lasthebemagnete mit dem Langmaterial aus den beengten Raumverhältnissen herausgehoben hat, wird der Sicherheitsgreiefer um die senkrechte Achse um 900 gedreht und dann geschlossen. Der drehbare Sicherhietgreifer beeinträchtigt das Aufnahmen des Langmaterials nicht, verhindert sein Herunterfallen aber dann, wenn es vom Lagerplatz entfernt wurde und wenn durch das Herunterfallen Unfälle entstehen können.This object is achieved in that the safety gripper to a vertical axis is rotatably mounted in the long material traverse. Deim recording of the long material, the gripper arms of the open safety gripper are parallel to the long material. I-; after the long material traverse the lifting magnets with the Has lifted long material out of the cramped space, it becomes the security grinder rotated around the vertical axis by 900 and then closed. The rotating safety gripper Does not affect the recording of the long material, prevents it from falling but then when it has been removed from the bin and when by falling Accidents can occur.

Damit die rröße des Sicherheitsgreifers nicht von der fJröße des Lasthebemagneten bestimmt wird, ist er Sicherheitsgreife voazugsweise in Längsrichtung der Langmaterial-Traverse neben einem Lasthebemagneten angeordnet. Der Abstand zwischen dem Lasthebemagneten und dem Sicherheitsgreifer ist mindestens halb so groß wie die Außenbreite des geöffneten Slcherheitsgreifers. Das Drehen des Sicherheitsgreifers wird dann nicht durch den Lasthebemagneten beeinträchtigt.So that the size of the safety gripper does not depend on the size of the lifting magnet is determined, it is a safety grab in the longitudinal direction of the long material traverse arranged next to a lifting magnet. The distance between the lifting magnet and the safety gripper is at least half the size of the outside width of the opened one Security grab. The rotation of the safety gripper is then not prevented by the Lifting magnets impaired.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können mehrere Sicherheitsgreifer an einer Traverse gelagert sein, wobei die Sichelheitsgreifer über ein Getriebe mit einem gemeinsamen Schwenkmotor verbunden sind. Die Verwendung mehrerer Sicherheitsgreifer ist zum Sichern sehr biegsamen Langmaterials zu empfehlen. Durch die Verwendung eines gemeinsamen Schwenkmotors wird der Preis für die Ausrüstung einer Langmaterial-Traverse mit Sicherheitsgreifern niedrig gehalten.In a further embodiment of the invention, several safety grippers be mounted on a traverse, with the sickle gripper via a gear are connected to a common swivel motor. The use of multiple safety grippers is recommended for securing very flexible long material. By using a common swivel motor becomes the price for equipping a long material traverse kept low with safety grippers.

Zum festen Umfassen des Langmaterials sind die Arme des Sicherheitsgreifers in weiterer Ausgestaltung der Erfindung versetzt zueinander angeordnet. Die Oberkante des von dem geschlossenen Greifer umfaßten Raumes liegt in Höhe der 'nterkante des Lasthebemagneten. Das Langmaterial wird auch dann von dem Sicherheitsgreifer festgehalten und am Verrutschen gehindert, wenn die Stromzufuhr zu dem Lasthebemagneten ausfällt.The arms of the safety gripper are used to firmly grasp the long material in a further embodiment of the invention arranged offset to one another. The upper edge of the space enclosed by the closed gripper is at the level of the The trailing edge of the lifting magnet. The long material is then also held by the safety gripper held and prevented from slipping when the power is supplied to the lifting magnet fails.

Vorzugsweise ist an einem drehbaren Greiferkörper eine mit einem der Greiferarme verbundene SchlieB- und Orfnungsvorrichtung gelagert. Zum Ubertragen der Schließbewegung sind die Greiferarme mit Gleichlaufelementen in Form ineinandergreifender Zahnsegmente versehen.Preferably on a rotatable gripper body with one of the Closing and opening device connected to the gripper arms. To broadcast the closing movement are the gripper arms with synchronous elements in the form of interlocking Provided tooth segments.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained below.

Es zeigen: Fig. 1 eine Langmaterial-Traverse in der Seitenansicht, Fig. 2 eine Langmaterial-Traverse in der Stirnansicht, Fig. 3 einen Sicherheitsgreifer in größerem Maßstab.They show: FIG. 1 a side view of a long material traverse, FIG. 2 shows a long material traverse in the front view, FIG. 3 shows a safety gripper on a larger scale.

Die an Seilen 1 hängende Langmaterial-Traverse 2 trägt drei Balanciers 3 mit Je zwei Lasthebemagneten 4. Zwischen den Balanciers 3 sind zwei drehbare Sicherheitsgreifer 5 an der Langmaterial-Traverse 2 gelagert und über ein gemeinsames Getriebe 12 in Form einer Zahnstange mit einem zwischen den Sicherheitsgreifern 5 an der Langmaterial-Traverse 2 befestigen Schwenkmotor 11 verbunden. Die mit'ineinandergreifenden Zahnsegmenten 10 versehenen Greiferarme 5a und 5b sind an Schwenkbolzen 8 des Greiferkörpers 7 gelagert. In dem um die Drehachse 6 drehbaren Greiferkörper 7 ist außerdem eine Schließvorrichtung 9 in Form eines Hydraulikzylinders gelagert, der über einen Bolzen 13 mit dem Greiferarm 56 verbunden ist.The long material traverse 2 hanging on ropes 1 carries three balancers 3 with two lifting magnets each 4. Between the balancers 3 are two rotating safety grippers 5 stored on the long material traverse 2 and via a common gear 12 in Form of a rack with one between the safety grippers 5 on the long material traverse 2 attach swivel motor 11 connected. The intermeshing tooth segments 10 provided gripper arms 5a and 5b are on pivot pins 8 of the gripper body 7 stored. In the gripper body 7 rotatable about the axis of rotation 6 is also one Locking device 9 mounted in the form of a hydraulic cylinder, which has a bolt 13 is connected to the gripper arm 56.

Claims

Claims to fatigue

1. Long material traverse with lifting magnets and at least one Safety gripper, characterized in that the safety gripper (5) around a vertical axis <6) is rotatably mounted in the long material traverse (2).

2. Long material traverse according to claim 1, characterized in that that the safety gripper (5) in the longitudinal direction of the long material traverse (2) next to a lifting magnet (4) is arranged.

3. Long material traverse according to claim 1, characterized in that that the distance between the lifting magnet (4) and the safety gripper (5) is at least half the size of the outside width of the open safety gripper (5).

4. Long material traverse according to claim 1, characterized in that that several safety grippers (5) are arranged in a long material traverse (2) are.

5. Long material traverse according to claim 4, characterized in that that the safety gripper (5) has a gear (12) with a common swivel motor (11) are connected.

6. Long material traverse according to claim 1, characterized in that that the arms (5a, 5b) of a safety gripper (5) are arranged offset to one another are.

7. Long material traverse according to claim 1, characterized in that that @i iC upper edge of the area enclosed by the closed safety @ eleven (5) is at the lower edge of the mast lifting magnet (4).

8. Long material traverse according to claim 1, characterized in that that on cinem rotatable gripper body (7) of the safety gripper (5) one with a the gripper arms (5a, 5b) connected closing and opening device (9) supplied is.

9. Long material traverse according to claim 1, characterized in that that the gripper arms (5a, 5b) are provided with synchronizing elements (10).