DE2412260A1

DE2412260A1 - Cutting press for thin sections - has suction rotation and discharge mechanism

Info

Publication number: DE2412260A1
Application number: DE2412260A
Authority: DE
Inventors: Guenter Zierpka
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-03-14
Filing date: 1974-03-14
Publication date: 1975-09-18

Abstract

A cutting press for thin section material has a feed channel along which the matrix material is fed. A crank operated cutting form then cuts the section which is removed by suction lifter turned through 90 deg. and discharged onto an endless travelling belt. Although the angle of rotation or discharge need not always be 90 deg., the cut section is removed perpendicular to the feed direction. A reversing station for the thin sections is incorporated and works counter-clockwise to the cutting press but synchronous and reciprocating with the press take off device.

Description

Vorrichtung zum Schneiden und Positionieren von Platinen in Pressen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schneiden und Positionieren von Platinen in Pressen, die mit .einer Schnitteinrichtung mit nach oben schneidendem Schnittstempel ausgerüstet ist und taktgleich damit angetriebene Mittel zur Aufnahme und Übergabe der Platinen an ein Transportsystem der Presse besitzt. Diese Vorrichtung ist insbesondere für Pressen mit mehreren, in-Fertigungsrichtung aufeinandercfolgenden Arbeitsstufen geeignet und bestimmt.Device for cutting and positioning blanks in presses The invention relates to a device for cutting and positioning of blanks in presses with .einer cutting device with upward cutting Cutting punch is equipped and synchronously driven means for recording and transferring the blanks to a transport system of the press. This device is particularly suitable for presses with several consecutive ones in the direction of production Work stages suitable and determined.

Bei automatischen Pressen, die der Bearbeitung von Blechteilen in mehreren, aufeinander-folgenden Arbeitsstufen dienen, ist es bereits bekannt, der ersten Arbeitsstufe eine Schnittstation vorzuschalten. Auf diese Weise gelingt die Verarbeitung von Band- oder Streifenmaterial Derartige Schnittstationen sind in der Regel mit einem nach oben schneidenden Schnittstempel und unter letzterem angeordnetem Antrieb ausgerüstet. Die ausgeschnittenen Platinen werden mittels taktgleich, jedoch gegenläufig, zum Schnittstempel auf- und abwärts bewegter Platinen-abnehmer der Schnittstation entnommen und an ein der Presse zugeordnetes Transportsystem übergeben. Bei derartigen Transportsystemen handelt es sich in der Regel um Greiferschieneneinrichtungen mit längs der Fertigungsrichtung sich erstreckenden, hin- und herbewegbaren und taktgleich quer zur Förderrichtung gegeneinander betätigten Greiferschienen.In automatic presses that are used to machine sheet metal parts in serve several, successive work stages, it is already known that to connect a cutting station in front of the first work stage. This is how it works Processing of tape or strip material Such cutting stations are in usually with an upward cutting punch and below the latter Drive equipped. The cut-out boards are synchronized by means of, however counter-rotating, to the cutting punch up and down moving blank remover of the Removed cutting station and transferred to a transport system assigned to the press. Transport systems of this type are usually gripper rail devices with reciprocating and extending along the manufacturing direction gripper rails operated against one another at the same time across the conveying direction.

Bei bekannten Vorrichtungen zum Schneiden und Positionieren von-Platinen wird das Band- oder Streifenmaterial rechtwinklig zur Fertigungsrichtung zugeführt. Die verarbeitbaren Band- uder Streifenbreiten sind dabei auf das Abstandsmaß zwischen den in Fertigungsrichtung aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstufen in der Presse beschränkt.In known devices for cutting and positioning blanks the tape or strip material is fed in at right angles to the production direction. The processable band or strip widths are based on the distance between the successive processing stages in the press in the direction of production limited.

Durch die Erfindung soll nun eine Vorrichtung zum Schneiden und Positionieren von Platinen geschaffen werden, bei der die Breite der verarbeitbaren Band- oder Streifenmaterialien nicht an das Abstandsmaß zwischen zwei Bearbeitungsstufen in der Presse gebunden ist.The invention is now intended to provide a device for cutting and positioning of circuit boards are created in which the width of the processable tape or Strip materials do not conform to the distance between two processing stages in the press is bound.

Ausgehend von dem vorstehend erläuterten Stande der Technik ist diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß die Schnitteinrichtung in einer um einen Winkel gegenüber der Fertigungsrichtung gedrehten Lage angeordnet ist und daß die Mittel zur Platinenaufnahme und übergabe an ein Transportsystem der Presse eine Station zur Drehung der Platinen aus der durch die Anordnung der Schnitteinrich tung gegebenen Winkellage in die Fertigungsrichtung umfassen.This is based on the prior art explained above The object is achieved in a device of the type specified in that the Cutting device in a rotated by an angle with respect to the production direction Position is arranged and that the means for receiving and transferring the board to a Transport system of the press a station for rotating the blanks from the through the Arrangement of the cutting device given angular position in the manufacturing direction include.

Auf diese Weise gelingt bei gleichem Bauaufwand wie in herkömmlichen Vorrichtungen die Verarbeitung von Bandmaterialien mit einer Breite, die allein vom Durchgangsmaß quer zur Fertigungsrichtung in der Presse bestimmt ist.This succeeds with the same construction effort as in conventional Devices processing strip materials with a width that alone is determined by the passage dimension transverse to the production direction in the press.

Im einfachsten Falle einer Rechteckplatine wird diese erfindungsgemäß in einer um 90° zur Fertigungsrichtung versetzten Lage aus dem zu der Schnitteinrichtung zuge führten Bandmaterial ausgeschnitten. und dann in der Drehstation um einen Winkel von 900 gedreht, so daß die ursprünglich in Fertigungsrichtung liegende Erstreckung nunmehr rechtwinklig zur Fertigungsrichtung verläuft.In the simplest case of a rectangular plate, this is according to the invention in a position offset by 90 ° to the production direction from the position of the cutting device supplied tape material cut out. and then in the Turning station rotated by an angle of 900, so that the originally lying in the manufacturing direction Extension now runs at right angles to the manufacturing direction.

Bei unregelmäßigen Platinenformen können erhebliche Materialeinsparungen durch sogenanntes Ineinanderschachteln der Platinensehnitte erreicht werden. Dies ist erfindungsgemäß in einfacher reise dadurch zu verwirklichen, daß ein der Platinenform entsprechender, von 900 abweichender Winkel für die Anordnung der Schnitteinrichtung in Bezug auf die Fertigungsrichtung gewählt wird. Naturgemäß ist bei einer von 900 abweichenden Winkelanordnung die Drehung der Platine in der dafür -Vorgesehenen Station auf das vorgenannte Winkelmaß zu beschränken.Significant material savings can be made with irregular blank shapes can be achieved by so-called nesting of the sinker core. this is to be realized according to the invention in a simple journey that one of the plate shape Corresponding angle deviating from 900 for the arrangement of the cutting device is chosen in relation to the manufacturing direction. Naturally, it is one of 900 deviating angular arrangement the rotation of the plate in the intended for it To restrict the station to the aforementioned angular dimension.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist ein taktgleich, jedoch gegenläufig, mit dem Schnittstempel auf- und abwärts bewegter Platinenabnehmer drehbar ausgebildet und mittels eines zugeordneten Drehantriebs zwischen der durch die Anordnung der Schnitteinrichtung vureciicn Drehstellung, in der die Platinen aufgenommen werden, und einer Lage, in der die Platinen in Fertigungsrichtung liege:, um den jeweiligen Drehwinkel umschaltbar.In an expedient embodiment of the invention, a clock is equal, however, counter-rotating, with the cutting punch moving up and down sinker designed to be rotatable and by means of an associated rotary drive between the the arrangement of the cutting device vureciicn rotary position in which the blanks and a position in which the blanks lie in the production direction: switchable by the respective angle of rotation.

Abweichend von der vorstehend erläuterten Ausgestaltung kann eine andere Ausführungsform der Erfindung auch durch die Anordnung der Station zur Platinendrehung in einer Leerstufe zwischen der Schnitteinrichtung und einer ersten Arbeitsstation der Presse gekennzeichnet sein.Deviating from the embodiment explained above, a Another embodiment of the invention also by the arrangement of the station for turning the sinker in an empty stage between the cutting device and a first work station marked in the press.

Im folgenden soll anhand der beigefügten Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung erläutert werden.In the following, an exemplary embodiment will be given with reference to the accompanying drawing of the device are explained.

In schematischen Ansichten zeigen: Figur 1 einen Schnitt durch eine Vorrichtung zum Schneiden und Positionieren von Platinen mit Schnittverlauf gemäß Linie I-I in Fig. 2, Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, mit abgebrochen dargestellter Greiferschienenanordnung zur Förderung der Platinen in und durch die Presse, Figur 3 die Drehung einer Rechteckplatine um 900 gegenüber der Ausschnitt lage und Figur 4 einen Schachtelschnitt mit notwendiger Platinendrehung um etwa 450 In den Figuren 1 und 2 ist die Fertigungsrichtung durch den Pfeil 10 angedeutet. In Fertigungsrichtung erstrecken sich parallel zueinander'verlaufende Greiferschienen 11, 12, die mit hier nicht weiter interessierenden Backen Pj, 14 zum Ergreifen der Platinen ausgerüstet sind und letztere im Arbeitstakt der nicht dargestellten Presse intermittierend von Station zu Station fördern.In schematic views: FIG. 1 shows a section through a Device for cutting and positioning blanks with the cutting line according to Line I-I in Fig. 2, Figure 2 is a plan view of the device, broken off with shown gripper rail arrangement for conveying the blanks in and through the Press, Figure 3 the rotation of a rectangular blank by 900 compared to the cutout position and FIG. 4 shows a box section with the necessary sinker rotation by approximately 450 In FIGS. 1 and 2, the direction of manufacture is indicated by arrow 10. Gripper rails running parallel to one another extend in the production direction 11, 12, the jaws Pj, 14, which are of no further interest here are equipped to grip the boards and the latter in the work cycle of not convey the press shown intermittently from station to station.

Die Schnitteinrichtung besteht im wesentlichen aus einer ortsfesten Matri-ze 15 mit einer in Form und Abmessungen den auszuschneidenden Platinen angepaßten Ausnehmung 16 und aus einem auf- und abwärts bewegten Schnittstempel 17, der beim Aufwärtshub schneidet und mittels eines Unterflur angeordneten Kurbeltriebs 18, 19 angetrieben ist.The cutting device consists essentially of a stationary one Matri-ze 15 with a shape and dimensions adapted to the boards to be cut out Recess 16 and from an upwardly and downwardly moving cutting punch 17, which when Upstroke cuts and by means of an underfloor arranged crank mechanism 18, 19 is driven.

Das zu verarbeitende Bandmaterial 20 wird der Schnitteinrichtung im rechten Winkel zur Fertigungsrichtung 10 zugeführt (wie Pfeil 21 andeutet). Schnitteinrichtungen dieser Art sind allgemein bekannter Stand der Technik, so daß es hier keiner Erörterung von Einzelheiten der Materialführung in der Schnitteinrichtung sowie des SchneÏdvorganges bedarf.The band material 20 to be processed is the cutting device in at right angles to the manufacturing direction 10 supplied (as indicated by arrow 21). Cutting devices of these types are well known in the art, so there is no discussion here details of the material guidance in the cutting device as well as the cutting process requirement.

Abweichend vom Stande der Technik werden bei der erfindungsgemäßen Einrichtung die Platinen nicht lagerichtig für die nachfolgende Verarbeitung in den Bearbeitungsstufen der Presse aus dem Bandinaterial 20 ausgeschnitten, wie sofern, insbesondere Figur 3 verdeutlicht, in einer dsgegenüber um 900 versetzten Lage. In Figur 3 sind in strichpunktierten Linien das Bandmaterial 20 und an dessen-vorderen Ende, in Bandzuführrichtung 21 gesehen, eine ausgeschnittene Platine 22 dargestellt. Zur Einfachheit handelt es sich bei der veranschaulichten Platine um einen einfachen Abschnitt vom Bandmaterial 20.Deviating from the prior art, in the case of the invention Set up the boards not in the correct position for subsequent processing in the processing stages of the press cut out of the bandin material 20, as provided, in particular, Figure 3 illustrates, in a opposite around 900 offset position. In FIG. 3, the strip material 20 is shown in dash-dotted lines and at the front end thereof, seen in the tape feed direction 21, a cut out Board 22 shown. For simplicity, it is the illustrated one Circuit board around a simple section of strip material 20.

Diese- Platine 22 wird mittels einer noch unten zu beschre-ibenden, an sich jedoch bekannten Einrichtung von dem Schnitt-stempel abgehoben, dann in Richtung der Pfeile 23 in der Platinenebene um 900 gedreht und in dieser, der Verarbeitung in den nachfölgenden Bearbeitungsstufen der Pr.ess-e-entsprechen'den Lage von den Backen 13, 14 der Greiferschienenanordflung 11,. 12 erfaßt und in Ri-chtung des PÜeils- 24 den Bearbeitungsstationen der Presse zugeführt.This board 22 is to be described below by means of a, however known device lifted from the cutting punch, then in Direction of arrows 23 in the board plane rotated by 900 and in this, processing in the following processing stages of the Pr.ess-e-corresponding position of the Jaws 13, 14 of the gripper rail arrangement 11 ,. 12 recorded and in the direction of PÜeils- 24 fed to the processing stations of the press.

In Übereinstimmung mit. d-em-in Verbindung mit Figur 3 erläuterten Ausschnittschema ist die Schnitteinrichtung der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 um 900 gegenüber den;für- die Verarbeitung der Platinen erforderlichen Platinenlage versetzt angeordnet. Auf diese Weise gelingt die Verarbeitung von Bandmaterial 20 mit einer Breite, die von den geforderten Platinenabmessungen quer zun Fertigungsrichtung bestimmt ist.In accordance with. d-em-explained in connection with FIG The cut-out scheme is the cutting device of the device according to FIGS 2 by 900 compared to the blank position required for processing the blanks staggered. In this way, the processing of strip material 20 is successful with a width that corresponds to the required blank dimensions across the production direction is determined.

Abgenommen werden die Platinen 22, wie insbesondere Figur 1 verdeutAicht, mittels eines taktgleich, jedoch gegenläufig, mit dem Schnittstempel bewegten Platinen abnehmers 25. Dieser, in Richtung des Doppelpfeils 26 bewegbare Platinenabnehmer ist in bekannter Weise mittels eines Saugers 27 bestückt, der in abgesenkter Lage an der Oberseite der auf dem in seiner- oberen Stellung befindliolien Schnittstempel aufliegenden Platine angreift und diese erfaßt. Danach wird die Platine beim Hochfahren des Platinenabnehmers 25 auf die Förderebene- der Greiferschienen 11, 12 angehoben. Der Sauger 27 ist im Ausleger 28 des Platinenabnehmers 25 drehbar gelagert und wird während des Anhebens mittels eines zugeordneten Drehantriebs 29 in der durch die Drehpfeile 23 in Figur 3 angedeuteten Weise um 900 gedreht, so daß die vom Sauger27 gehaltene Platine in die gegenüber ihrer Ausschnittlage versetzte I.avge 2-2' gelangt, in der die Backen 13, -14 der Greiferschienen an den Außenkanten angreifen, so daß n-u-nmehr in Athcingigkeit von der Greiferschienenbewegung eine Weiterförderung der der Greiferschienenanordnung lagerichtig zugeführten Platine in Richtung des Pfeils 24 erfolgt. Mit 22" ist eine lagerichtig für die nachfolgende VerarbeitllnL um eine Station weitergeförterte Platine bezeichnet.The boards 22 are removed, as shown in particular in FIG. by means of a blanks that are moved synchronously, but in opposite directions, with the cutting punch collector 25. This plate collector, which can be moved in the direction of the double arrow 26 is equipped in a known manner by means of a suction cup 27, which is in the lowered position on the upper side of the cutting punch located on the in its upper position attacks lying board and detects this. After that, the board will start up of the blank collector 25 is raised to the conveying plane of the gripper rails 11, 12. The suction cup 27 is rotatably mounted in the boom 28 of the blank remover 25 and is during lifting by means of an associated rotary drive 29 in the by the Rotation arrows 23 in Figure 3 indicated manner rotated by 900, so that the suction device 27 The board that is held reaches the I.avge 2-2 ', which is offset from its cut-out position, in which the jaws 13, -14 of the gripper rails attack the outer edges, so that n-u-nmore in athcingness of the gripper rail movement a further conveyance the correctly positioned board fed to the gripper rail assembly in the direction of the Arrow 24 takes place. With 22 "one is in the correct position for the subsequent processing denotes a board that is forwarded by one station.

Figur 4 veranschaulicht einen Schachtelschnitt, bei dem aus einem in Richtung des Pfeils 30 zugeführten Band in der strichpunktiert angedeuteten Weise Platinen 32 ausgeschnitten werden, deren Längsachse etwa unter einem Winkel von 450 zur Bandlängsachse verläuft. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß bei derartigen Schachtelschnitten erhebliche Materialeinsparungen erzielt werden können. Die unter dem vorgenannten Winkel ausgeschnittene Platine 32 wird dann in gleicher Weise, wie vorstehend in Verbindung mit den Figuren 1 bis 3 erläutert, in Richtung des Pfeils 33 um etwa 450 in die bei 32' angedeutete Lage gedreht, in der die Platinenlängsachse mit der Bandlängsachse fluchtet. Damit ist die für die nachfolgende Verarbeitung erforderliche Platinenposition errreicht und die Zuführung zu den Bearbeitungsstationen der Presse erfolgt in Richtung des Pfeils 34. 32" bezeichnet wiederum eine um eine Station in der Presse weitergeförderte Platine.Figure 4 illustrates a box section in which from a in the direction of arrow 30 supplied tape in the manner indicated by dash-dotted lines Blanks 32 are cut out, the longitudinal axis of which is approximately at an angle of 450 runs to the longitudinal axis of the belt. It is readily apparent that in such Box cuts, considerable material savings can be achieved. The under the above-mentioned angle cut-out plate 32 is then in the same way, as explained above in connection with Figures 1 to 3, in the direction of Arrow 33 rotated by about 450 into the position indicated at 32 ', in which the plate longitudinal axis is aligned with the longitudinal axis of the belt. This is for the subsequent processing required blank position is reached and the feed to the processing stations the press takes place in the direction of arrow 34. 32 "again denotes one by one Station in the press conveyed board.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Device for cutting and positioning blanks in presses, which are trimmed with a cutting tool with a cutting punch that cuts upwards is and synchronized with it; driven means Z71r receiving and handing over of the sinkers to a transport system of the press, especially for presses with several; in the direction of production Üu one-to-one Leenden work stages, characterized in that that the cutting device (15, 17) at an angle relative to the manufacturing direction (10) rotated position is arranged and that the means (25) for receiving the circuit board and transferring a station for rotating the blanks to a transport system of the press (22, 32) from the angular position given by the arrangement of the cutting device include in the production direction.

2. Apparatus according to claim 1> characterized in that a at the same time, but moving up and down in opposite directions with the cutting punch (17) Blank remover (25; 27) designed to be rotatable and by means of an associated rotary drive (29) between the by the arrangement of Cutting device specified Angular position in which the boards are received and a position in which the Blanks lie in the production direction, so that they can be switched over by the respective angle of rotation is.

3. Apparatus according to claim 1, characterized by the arrangement of the station for blank rotation in an empty stage between the cutting device and a first work station of the presses.