DE2458567A1 - DEVICE FOR CAPTURING THE NECK OF A BOTTLE - Google Patents
DEVICE FOR CAPTURING THE NECK OF A BOTTLEInfo
- Publication number
- DE2458567A1 DE2458567A1 DE19742458567 DE2458567A DE2458567A1 DE 2458567 A1 DE2458567 A1 DE 2458567A1 DE 19742458567 DE19742458567 DE 19742458567 DE 2458567 A DE2458567 A DE 2458567A DE 2458567 A1 DE2458567 A1 DE 2458567A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bell
- housing
- shaped
- shaped member
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 239000011343 solid material Substances 0.000 claims description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 241000272194 Ciconiiformes Species 0.000 description 1
- 238000003287 bathing Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
- B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
Description
STORK AMSTERDAM B.U.
Sportlaan 198,
AMSTELUEEN (Niederlande)STORK AMSTERDAM BU
Sportlaan 198,
AMSTELUEEN (Netherlands)
"Einrichtung zum Erfassen eines Halses einer Flasche ""Device for detecting a neck of a bottle"
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Erfassen des Halses einer Flasche, die ein glockenfQrmiges, den Flaschenhals umgreifendes, aus elastischem Material hergestelltes Glied aufmeist, das mit seinem Unterrand abdichtend in einem im wesentlichen zylindrischen GehMuse eingeschlossen ist und wobei der Raum zwischen der äußeren Uand des glockenförmigen Gliedes und der inneren Uand des Gehäuses mit einer PreBluftquelle verbunden werden kann, wodurch die Wände des glockenförmigen Gliedes nachThe invention relates to a device for detecting the neck of a bottle, which is a bell-shaped, bottle neck encompassing member made of elastic material aufmeist, the sealing with its lower edge in a substantially cylindrical housing is included and wherein the Space between the outer edge of the bell-shaped member and the inner wall of the housing is connected to a source of compressed air can be, causing the walls of the bell-shaped member after
503827/0216503827/0216
innen ausweichen, wobei innerhalb des glockenförmigen Gliedes eine Schutzkappe aus festem Material angebracht ist, die als ein sich bis nahe dem unteren Rand des glockenförmigen elastischen Gliedes erstreckender, einen Kranz van Offnungen aufweisender Zylinder ausgeführt ist.dodge inside, with a protective cap made of solid material is attached within the bell-shaped member, which as one that extends to near the lower edge of the bell-shaped elastic member and has a ring of openings Cylinder is executed.
Eine derartige Einrichtung ist aus dem niederländischen Patent 124 600 bekannt. Diese an sich zufriedenstellend arbeitende Einrichtung ist mit dem Mangel belastet, daß das Ganze durch ein um das untere Ende des Gehäuses geschraubtes Klemmstück zusammengehalten wird, wodurch die Wandstärke des Gehäuses einen bestimmten Mindestuert haben muB und der AuBendurchmesser des Greifers um einen bestimmten Mindestwert größer als der Innendurchmesser der Schutzkappe ist. Da diese Greifer häufig nach einem bestimmten Muster mit einem festen Abstand von Mitte zu Mitte zueinander angeordnet werden sollen, bedeutet dies in der Praxis eine Beschränkung des maximalen Flaschenhalsdurchmessers, der noch verarbeitet werden kann. Außerdem ist die Konstruktion kompliziert.Such a device is known from Dutch patent 124,600. This working satisfactorily in itself The device suffers from the defect that the whole is held together by a clamp screwed around the lower end of the housing which means that the wall thickness of the housing and the outside diameter of the gripper must have a certain minimum value is greater than the inner diameter of the protective cap by a certain minimum value. Since these grippers are often after a certain Patterns with a fixed center-to-center spacing are to be arranged, this means in practice a restriction on the maximum bottle neck diameter that can still be processed can be. In addition, the construction is complicated.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der beschriebenen Art zu schaffen, die außer einer einfachen Bauweise, die einen leichten Zusammenbau und Abbau ermöglicht, den Vorteil hat, daß bei einem bestimmten Außendurchmesser ein größerer Innendurchmesser möglich ist.The invention is based on the object of a device of To create the type described, in addition to a simple construction that allows easy assembly and disassembly, the advantage has that with a certain outer diameter a larger inner diameter is possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schutzkappe mit einem nach außen divergierenden Unterrand ausgeführt ist, zwischen welchem Rand und dem unteren Ende des GehäusesThis object is achieved according to the invention in that the protective cap executed with an outwardly diverging lower edge is between which edge and the bottom of the housing
- 3 509827/0216 - 3 509827/0216
ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
der Unterrand des glockenförmigen Gliedes durch die van einem durch den Baden der Schutzkappe, das glockenförmige Glied und das Gehäuse hindurch ragenden und in das das Ganze tragende Anschlußrohr eingeschraubten Element ausgeübte Klemmwirkung abdichtend festgeklemmt ist.the lower edge of the bell-shaped link through the van one by bathing the protective cap, the bell-shaped member and the housing protruding through and into the supporting structure Connection pipe screwed element exerted clamping effect is clamped sealingly.
Vorzugsweise uiird die Einrichtung derart ausgeführt, daß die Außenwand das glockenförmigen Gliedes und die Innenwand des Gehäuses durch ein mit radialen Kanälen versehenes, schüsseiförmiges, öffnungen in der Randleiste aufuieisendes Distanzstück im Abstand voneinander gehalten werden, während das Schraubelement mit einem mit dem Kanal in dem AnschluBrahr verbundenen axialen Kanal versehen ist, der in zumindest einen mit dem Raum zwischen dem Gehäuse und dem glockenförmigen Glied in Verbindung stehenden radialen Kanal ausmündet.The device is preferably designed in such a way that the Outer wall of the bell-shaped member and the inner wall of the housing by a bowl-shaped spacer provided with radial channels, opening in the edge strip are kept at a distance from each other while the screw element is provided with an axial channel connected to the channel in the connection bracket, which in at least one is connected to the space opens out between the housing and the bell-shaped member communicating radial channel.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert, die im Längsschnitt eine Ausführung nach der Erfindung zeigt.The invention is explained with reference to the drawing, which is in Longitudinal section shows an embodiment according to the invention.
Die Zeichnung zeigt den Greifer, der aus dem dünnwandigen zylindrischen äußeren Gehäuse 1 besteht, innerhalb welchem sich das aus elastischem Material hergestellte glockenförmige Glied 2 befindet. Innerhalb dieses glockenförmigen Gliedes befindet sich der Schutzzylinder 3, in dem die ovalen öffnungen k angeordnet Bind.The drawing shows the gripper, which consists of the thin-walled cylindrical outer housing 1, within which the bell-shaped member 2 made of elastic material is located. Inside this bell-shaped member is the protective cylinder 3, in which the oval openings k are arranged.
Der Unterrand 5 des Schutzzylinders 3 divergiert nach außen. Zwischen diesem Unterrand 5 und dem abgeschrägten Ende 6 des Gehäuses 1 ist das untere Ende 7 des elastischen Gliedes eingespannt. Das Ganze ist an dem Träger 8 des Luftzuführungskanals 9,The lower edge 5 of the protective cylinder 3 diverges outward. The lower end 7 of the elastic member is clamped between this lower edge 5 and the beveled end 6 of the housing 1. The whole thing is on the carrier 8 of the air supply duct 9,
509827/0216 " k' 509827/0216 ' k '
Ober dasSchraubelement 10 unter Zwischenschaltung des schüsselfÖrmigen Zwischenstücks 11 befestigt. In dem Rand 12 des Zwischenstücks sind Öffnungen 13 angebracht, über welche der Raum zwischen dem Gehäuse 1 und dem elastischen Glied 2 mit dem Raum innerhalb des schUsselförmigen Zwischenstücks in Verbindung steht. Das schraubenförmige Element 10 ist mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden Kanal 14 versehen, der mit dem Luftzuführungskanal 7 und mit den radialen Kanälen 15 in Verbindung steht.About the screw element 10 with the interposition of the bowl-shaped Intermediate piece 11 attached. In the edge 12 of the intermediate piece openings 13 are attached through which the space between the housing 1 and the elastic member 2 communicates with the space inside the bowl-shaped intermediate piece. The helical element 10 is with a longitudinal direction extending channel 14 is provided, which is connected to the air supply channel 7 and communicates with the radial channels 15.
Wenn das Schraubelement 10 in den Träger B eingeschraubt wird, werden die verschiedenen Teile des Greifers in der dargestellten Stellung festgelegt, wobei durch die auftretende Klemmung die gegenseitige Abdichtung gewährleistet wird. Bei der Zuführung von Preßluft über den Kanal 9 wird diese Luft über die Bahrungen 14, 15 und 13 zwischen die Innenwand des Gehäuses 1 und die /Außenwand des elastischen Gliedes 2 gelangen, wodurch Teile davon durch die öffnungen k nach innen ausweichen und so in an sich bekannter Weise den in dem Greifer vorhandenen Hals einer Flasche erfassen.When the screw element 10 is screwed into the carrier B, the various parts of the gripper are fixed in the position shown, the mutual sealing being ensured by the clamping that occurs. When compressed air is fed in via the channel 9, this air will pass through the ducts 14, 15 and 13 between the inner wall of the housing 1 and the / outer wall of the elastic member 2, whereby parts of it move inward through the openings k and so on grasp the existing in the gripper neck of a bottle in a known manner.
Das nach außen divergierende untere Ende 5 des Schutzzylinders 3 dient iebei der Abwärtsbewegung des Greifers ringsum den Flaschenhals als Fühlrand.The outwardly diverging lower end 5 of the protective cylinder 3 is used for the downward movement of the gripper around the bottle neck as a sensing edge.
- Ansprüche -- Expectations -
509827/0216509827/0216
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE1005590A BE808803A (en) | 1973-12-19 | 1973-12-19 | INRICHTING VOOR HET VASTGRIJPEN VAN DE HALS VAN EEN FLES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2458567A1 true DE2458567A1 (en) | 1975-07-03 |
| DE2458567C2 DE2458567C2 (en) | 1984-04-26 |
Family
ID=3862749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19742458567 Expired DE2458567C2 (en) | 1973-12-19 | 1974-12-11 | Gripping device for gripping a bottle neck |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE808803A (en) |
| DE (1) | DE2458567C2 (en) |
| FR (1) | FR2255236B1 (en) |
| NL (1) | NL177296C (en) |
| SE (1) | SE7415893L (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4714289A (en) * | 1985-10-07 | 1987-12-22 | Westinghouse Electric Corp. | Gripper assembly |
| US4713952A (en) * | 1986-02-05 | 1987-12-22 | Westinghouse Electric Corp. | Tool and method for rotopeening the peripheral tubes in a tubesheet |
| US5083824A (en) * | 1988-10-11 | 1992-01-28 | Bridgestone Corporation | Gripping head of apparatus for handling objects such as lipsticks and the like |
| US5090759A (en) * | 1988-09-09 | 1992-02-25 | Bridgestone Corporation | Apparatus for gripping an object |
| CN107618873A (en) * | 2017-08-17 | 2018-01-23 | 柳州福能机器人开发有限公司 | Can auto lock mechanical arm |
| EP3967632A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-16 | Rudolf Zodrow | Gripper insert for a packing cup and packing cup for gripping bottles from the top |
-
1973
- 1973-12-19 BE BE1005590A patent/BE808803A/en not_active IP Right Cessation
-
1974
- 1974-12-03 NL NL7415778A patent/NL177296C/en not_active IP Right Cessation
- 1974-12-11 DE DE19742458567 patent/DE2458567C2/en not_active Expired
- 1974-12-17 FR FR7441464A patent/FR2255236B1/fr not_active Expired
- 1974-12-18 SE SE7415893A patent/SE7415893L/ unknown
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4714289A (en) * | 1985-10-07 | 1987-12-22 | Westinghouse Electric Corp. | Gripper assembly |
| US4713952A (en) * | 1986-02-05 | 1987-12-22 | Westinghouse Electric Corp. | Tool and method for rotopeening the peripheral tubes in a tubesheet |
| US5090759A (en) * | 1988-09-09 | 1992-02-25 | Bridgestone Corporation | Apparatus for gripping an object |
| US5083824A (en) * | 1988-10-11 | 1992-01-28 | Bridgestone Corporation | Gripping head of apparatus for handling objects such as lipsticks and the like |
| CN107618873A (en) * | 2017-08-17 | 2018-01-23 | 柳州福能机器人开发有限公司 | Can auto lock mechanical arm |
| CN107618873B (en) * | 2017-08-17 | 2019-05-28 | 柳州福能机器人开发有限公司 | Automatic locking mechanical arm |
| EP3967632A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-16 | Rudolf Zodrow | Gripper insert for a packing cup and packing cup for gripping bottles from the top |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2458567C2 (en) | 1984-04-26 |
| FR2255236B1 (en) | 1980-04-18 |
| FR2255236A1 (en) | 1975-07-18 |
| BE808803A (en) | 1974-06-19 |
| NL7415778A (en) | 1975-06-23 |
| NL177296B (en) | 1985-04-01 |
| SE7415893L (en) | 1975-06-23 |
| NL177296C (en) | 1985-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2219397B2 (en) | Container for pneumatic mixing of powdery or granular material | |
| DE3722911C1 (en) | System for the pneumatic conveying of bulk goods | |
| DE2458567A1 (en) | DEVICE FOR CAPTURING THE NECK OF A BOTTLE | |
| DE2531689A1 (en) | WIRELESS FLOW METER IN THE FORM OF A FLANGE MEASURING TUBE, WHICH IS ARRANGED WITHIN A DIVIDED PIPE AND HELD BETWEEN ITS FLANGES | |
| DE602005001543T2 (en) | Filler with replaceable spouts | |
| DE2360566A1 (en) | DEVICE FOR CONNECTING TWO PANELS | |
| EP0616971A1 (en) | Filling machine | |
| DE3004359A1 (en) | BOBBIN GRIPPER DEVICE OF A BOBBIN ASSEMBLY AND REMOVAL DEVICE ON A SPINDING MACHINE | |
| DE150089C (en) | ||
| DE2210515A1 (en) | Transport container | |
| DE3923544C1 (en) | ||
| DE1043285B (en) | Tubular liquid separator for gases and vapors | |
| DE2716176B2 (en) | Fuel filtering device, in particular for diesel fuel | |
| DE1121422B (en) | control | |
| DE1531778A1 (en) | Device on containers for transporting powdery or granular material | |
| EP0144360B1 (en) | Cartridge filters and filtering installation | |
| DE1932465B2 (en) | Distorting bottle vacuum filling equipment - has rigid sleeve on filler pipe fitting closely round bottle to support it | |
| DE217777C (en) | ||
| CH336181A (en) | Crane grabber | |
| DE2141314C (en) | Full lance for filling liquid yellow phosphorus | |
| DE654636C (en) | Peeling device for centrifugal machines | |
| DE934786C (en) | Device for separating oil and water | |
| DE2030237A1 (en) | Device for removing atmospheric oxygen from packaging containers for oxygen-sensitive goods | |
| DE957373C (en) | Feeding device for garbage cans, especially on garbage trucks | |
| DE1919875A1 (en) | Device for filling a liquid |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |