DE2455200A1 - Regulator control for rotary brush of street cleaning device - has hydraulic jack to counterbalance weight of rotary cleaning brush - Google Patents
Regulator control for rotary brush of street cleaning device - has hydraulic jack to counterbalance weight of rotary cleaning brushInfo
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Abstract
Description
Regelungsanordnung Die Erfindung betrifft eine P.egelungsanordnung für den Andruck von an Straßenreinigungsmaschinen angebrachten, hydrau-Wisch angetriebenen Rehraggregaten, welche heb- und senkbar sowie um einenietrag ihres Gewichtes entlastet an dem Bahrgestell der Straßenreinigungsmaschine befestigt sind. Control arrangement The invention relates to a level control arrangement for the pressure of hydraulic wipers attached to street cleaning machines Stirring aggregates, which can be raised and lowered as well as relieved of their weight by an amount are attached to the chassis of the street cleaning machine.
Als Kehraggregate werden im allgemeinen Kehrwalzen oder auch Tellerbesen verwendet. Die Erfindung läßt sich jedoch bei allen durch einen Hydraulik-Motor angetriebenen Eehrvorrichtungen verwenden, bei denen eine bestimmte Entlastung von dem auf grund des Gewichtes vorhandenen Andruck an die Unterlage erforderlich ist.In general, roller brushes or circular brooms are used as sweeping units used. However, the invention can be applied to all by a hydraulic motor Use powered honing devices where a certain discharge of the pressure on the base due to the weight is required.
Das Gewicht von Kehraggregaten ist im allgemeinen so groß, daß ein dem Gewicht entsprechender Andruck viel zu groß wäre, so daß die Hydraulik-Motoren die dann entstehende erhebliche Reibung nicht mehr überwinden könnten oder es zu einer übermäßig großen Abnutzung der Kehrelemente wie Borsten oder dergl.The weight of sweeping units is generally so great that one the pressure corresponding to the weight would be much too great, so that the hydraulic motors the then resulting considerable friction could no longer overcome or it too excessive wear of the sweeping elements such as bristles or the like.
kommen würde. Aus diesem Grunde hat man bereits versucht, die irgendwie gelenkig aufgehängten Kehraggregate durch mechanische Federn oder pneumatische Kolben-Zylinderanordnungen um einen bestimmten Betrag ihres Gewichtes zu entlasten. Da die Entlastung jedoch einen ganz bestimmten Kraftwert aufweist, kann es vorkommen, daß beispielsweise nach dem Auswechseln eines Kehraggregates durch ein anderes mit etwas unterschiedlichen Eigenschaften oder durch Abnutzung ein unterschiedlicher Andruck des Kehr«ggregates an die Unterlage,-insbesondere den Erdboden, auftritt. Man hat bereits versucht, diesem Mangel durch eine Regelung des pneumatischen Entlastungsdruckes abzuhelfen. Wird also z.B. ein schweres Kehraggregat durch ein etwas leichteres ersetzt, so müßte der pneumatische Entlastungsdruck verringert werden, damit der Andruck an den Boden in etwa gleich bleibt.would come. For this reason one has already tried that somehow articulated sweeping units by mechanical springs or pneumatic piston-cylinder arrangements to relieve a certain amount of their weight. As the discharge however has a very specific force value, it can happen that, for example after replacing one sweeping unit with another with something different Characteristics or a different pressure of the sweeping unit due to wear and tear occurs on the substrate, in particular the ground. One has already tried This deficiency can be remedied by regulating the pneumatic relief pressure. If, for example, a heavy sweeping unit is replaced by a somewhat lighter one, then so the pneumatic relief pressure would have to be reduced so that the pressure on the bottom remains roughly the same.
Das Ziel der Erfindung besteht nun darin, eine Regelungsanordnung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welche vollautomatisch einen voreingestellten Andruck des Kehraggregates an der Unterlage aufrecht erhält.The aim of the invention is now to provide a control arrangement of the type mentioned at the beginning, which fully automatically has a preset Maintains pressure of the sweeping unit on the surface.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Entlastung durch eine hydraulische Winde erfolgt, deren Druck durch den am Hydraulik-Motor des Kehraggregates anstehenden Antriebsdruck gesteuert ist. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, daß bei einer Erhöhung des Reibwiderstandes am Boden auf Grund eines erhöhten Andruckes der Druck am Eingang des Hydraulik-Motors ansteigt. Wird nun dieser Druck für die Einstellung des Entlastungswertes an der hydraulischen Winde ausgenutzt, so wird die Entlastungskraft bei erhöhtem Reibwiderstand des Kehraggregates auf dem Boden automatisch erhöht. Umgekehrt fällt bei einem zu geringen Andruck des Kehraggregates am Boden der Druck am Eingang des Hydraulik-Motors ab, was auf Grund der erfindungsgemäßen Anordnung einen Abfall der Entlastungskraft und damit eine Erhöhung des Andrucks nach sich zieht. Die Erfindung schafft somit einen vollautomatischen Regelkreis für den Andruck des Kehraggregates am Boden, wobei weder das Gewicht des Kehraggregates, noch die Art der Borsten, noch Bodenunebenheiten oder dergl. den Andruck verändern können.To solve this problem, the invention provides that the discharge is done by a hydraulic winch, the pressure of which is carried out by the hydraulic motor of the sweeping unit pending drive pressure is controlled. The invention goes thereby from the knowledge that with an increase in the frictional resistance on the ground Due to an increased pressure, the pressure at the inlet of the hydraulic motor increases. Will this pressure be for the Setting the relief value exploited on the hydraulic winch, the relief force is increased with increased The friction resistance of the sweeping unit on the floor increases automatically. Conversely falls if the pressure of the sweeping unit on the floor is too low, the pressure at the entrance of the Hydraulic motor from, which is a waste due to the arrangement according to the invention the relief force and thus an increase in the pressure. The invention thus creates a fully automatic control circuit for the pressure of the sweeping unit on the ground, whereby neither the weight of the sweeping unit nor the type of bristles, Uneven ground or the like. Can change the pressure.
Die erfindungsgemäße Anordnung regelt den Andruck folglich so ein, daß an dem das Aggregat antreibenden Hydraulik-Motor ein im wesentlichen konstantes Drehmoment anliegt.The arrangement according to the invention regulates the pressure in such a way that that at the hydraulic motor driving the unit a substantially constant one Torque is applied.
Bevorzugt ist die hydraulische Winde als einfach wirkende Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet, die an einem festen Teil des Fahrgestells aufgehängt ist. Derartige Anordnungen sind in jeder gewünschten Ausführung sehr preiswert zu erhalten.The hydraulic winch is preferred as a single-acting piston-cylinder arrangement formed, which is suspended from a fixed part of the chassis. Such Arrangements can be obtained very inexpensively in any desired design.
Eine vorteilhafte praktische Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, daß das Kehraggregat an dem einen Arm eines Waagebalkenartigen Gestänges angebracht ist, das an einem weiteren festen Teil des Fahrgestells angelenkt ist und dessen anderer Arm durch die Winde im Sinne einer Entlastung beaufschlagt ist.An advantageous practical embodiment is characterized by that the sweeping unit is attached to one arm of a balance beam-like linkage is, which is hinged to another fixed part of the chassis and its other arm is acted upon by the winch in the sense of a relief.
Besonders einfach ist es, wenn der Druck vom Eingang des Hydraulik-Motors direkt der hydraulischen Winde zugeleitet ist. In die Leitung vom Eingang des Hydraulik-Motors zur hydraulischen Winde ist dabei zweckmäßig ein Druckreduzierventil eingeschaltet, welches vom Fahrerhaus aus fernsteuerbar sein sollte. Die Kraftübertragungsglieder von der hydraulischen Winde auf das Kehraggregat und die Winde selbst sind erfindungsgemäß zweckmäßig so ausgelegt, daß bei maximal geöffnetem Druckreduzierventil die maximal erwünschte Entlastung des Kehraggregates erzielt wird. Dies hat zufolge, daß von der maximalen Entlastung ab jeder gewünschte Andruck des Kehraggregates am Boden verwirklicht werden kann. Bei maximal geschlossenem Druckreduzierventil würde nämlich überhaupt kein Druck mehr zum Kolben-Zylinder-Aggregat gelangen, so daß in diesem Fall das gesamte Gewicht des Kehraggregates auf dem Boden lasten würde.It is particularly easy when the pressure is from the input of the hydraulic motor is fed directly to the hydraulic winch. In the line from the inlet of the hydraulic motor A pressure reducing valve is expediently switched on for the hydraulic winch, which should be remotely controllable from the driver's cab. The power transmission links from the hydraulic winch to the Sweeping unit and the winch itself are expediently designed according to the invention so that when the pressure reducing valve is fully open the maximum desired relief of the sweeping unit is achieved. According to this, that from the maximum relief from every desired pressure of the sweeping unit can be realized on the ground. With the pressure reducing valve closed to the maximum if no more pressure would reach the piston-cylinder unit at all, so that in this case the entire weight of the sweeping unit would weigh on the floor.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Regelanordnung besteht also darin daß eine weitgehend gleichbleibende Kehrleistung des Kehraggregates gewährleistet ist0 Außerdem ist der Aufwand für die Verwirklichung des Erfindungsgedankens sehr gering. Gleichwohl wird eine sehr sichere und verläßliche Betriebsweise gewährleistet.The main advantage of the control arrangement according to the invention is there so that a largely constant sweeping performance of the sweeping unit is guaranteed ist0 In addition, the effort for the realization of the inventive idea is very high small amount. At the same time, a very safe and reliable mode of operation is guaranteed.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß eine bessere Anpassung an Bodenunebenheiten gegeben ist. Trifft z.B. eine Kehrwalze auf eine teilweise Vertiefung in der Straßenoberfläche, so erfolgt an den Straßenteilen zu beiden Seiten der Vertiefung ein stärkerer Andruck der Kehrwalze, so daß diese weiter nach unten gedrückt wird und die Borsten in die Vertiefung eindringen können. Schließlich ist es vorteilhaft, daß wegen des konstanten Widerstandsmomentes am Hydraulik-Motor die Antribshydraulik geringer belastet wird als bei ständig wechselnden Motorbelastungen.Another advantage is that it can better adapt to Uneven ground is given. For example, if a roller brush hits a partial depression in the road surface, it takes place on the road parts on both sides of the depression a stronger pressure of the main brush, so that it is pressed further down and the bristles can penetrate into the recess. Finally, it is beneficial that because of the constant moment of resistance on the hydraulic motor, the drive hydraulics is less loaded than with constantly changing engine loads.
Die Erfindung wird im folgenden, beispielsweise an Hand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäß geregelten Kehrwalze einer Straßenreinigungsmaschine und Fig. 2 eine. schematische Vorderansicht der Kehrwalze nach Fig. 1, wobei in der Straßenoberfläche eine Vertiefung angenommen ist.The invention is described below, for example with reference to the drawing described; 1 shows a schematic side view of a device according to the invention controlled roller brush of a street cleaning machine and Fig. 2 one. schematic front view of the rotary brush according to FIG. 1, with in the road surface a deepening is accepted.
Nach der Zeichnung arbeitet eine an einer nichtdargestellten Straßenreinigungsmaschine angeordnete Kehrwalze 13 auf einer Straßenoberfläche 21. Die Kehrwalze 13 ist in einem Rahmen 22 gehalten, der an einem waagebalkenartigen Gestänge 17 mit zwei Armen 15, 16 befestigt ist. An einem Ende ist die Kehrwalze 13 drehfest mit dem Antriebsorgan eines Hydraulik-Motors 12 verbunden, welcher durch eine Leitung 23 mit einer motorisch angetriebenen Hydraulikpumpe P und durch eine weitere Leitung 24 mit dem Behälter 25 der Hydraulik verbunden ist0 Das waagebalkenartige Gestänge 17 ist bei 26 um eine Querachse schwenkbar an einem festen Teil 18 des Fahrgestells befestigt.According to the drawing, one is working on a street cleaning machine, not shown arranged broom 13 on a road surface 21. The broom 13 is in a frame 22 held on a horizontal beam-like linkage 17 with two arms 15, 16 is attached. At one end, the sweeping roller 13 is non-rotatable with the drive member a hydraulic motor 12 connected, which through a line 23 with a motor driven hydraulic pump P and through another line 24 to the container 25 of the hydraulics is connected0 The horizontal beam-like linkage 17 is at 26 um a transverse axis pivotally attached to a fixed part 18 of the chassis.
Am Arm 16 des Gestänges 17 ist eine Kolben-Zylinder-Anordnung 11 angelenkt, welchen einem weiteren festen Teil 14 des Fahrgestells aufgehängt ist. Der obere Zylinderraum der Kolben-Zylinder-Anordnung 11 ist über eine Drossel 20 (im allgemeinen ein Druckreduzierventil) und eine Leitung 19 ebenfalls an die Eingangslitung 23 für den Hydraulik-Motor 12 angeschlossen.A piston-cylinder arrangement 11 is articulated on the arm 16 of the linkage 17, which is suspended from a further fixed part 14 of the chassis. The upper The cylinder space of the piston-cylinder arrangement 11 is via a throttle 20 (generally a pressure reducing valve) and a line 19 also to the inlet line 23 for the hydraulic motor 12 connected.
Nach Fig. 2 arbeiten die Borsten 27 des Kehraggregates 13 teilweise in einer Vertiefung 28 der Straßenoberfläche 21o Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Regelanordnung ist wie folgt: Sobald die Hydraulikpumpe P in Betrieb genommen wird, baut sich in der Leitung 23 ein Druck auf, der den Hydraulik-Motor 12 anzutreiben sucht. Wegen des Aufliegens der Kehrwalze 13 mit dem vollen Gewicht auf der Oberfläche 21 kann sich der Motor 12 zunächst nicht drehen, so daß der Druckanstieg in der Leitung 23 sich fortsetzt. Entsprechend steigt der Druck im oberen Zylinderraum der Kolben-Zylinder-Anordnung 11 an, was eine zunehmende Entlastung der Kehrwalze 13 zur Folge hat. Die Entlastung setzt sich so lange fort, bis der Widerstand der Borsten 27 auf der Oberfläche 21 so weit abgenommen hat, daß eine Drehung des Motors 12 erfolgen kann. Im weiteren Verlauf regelt sich dann die Anordnung auf ein konstantes Drehmoment am Hydraulik-Motor 12 ein.According to FIG. 2, the bristles 27 of the sweeping unit 13 work partially in a recess 28 of the road surface 21o The operation of the invention The control arrangement is as follows: As soon as the hydraulic pump P is put into operation, A pressure builds up in line 23 which drives hydraulic motor 12 seeks. Because the main brush 13 is resting with its full weight on the surface 21, the motor 12 can not rotate at first, so that the pressure increase in the Line 23 continues. The pressure in the upper area increases accordingly Cylinder chamber of the piston-cylinder arrangement 11, which increases the load the main brush 13 has the consequence. The discharge continues until the Resistance of the bristles 27 on the surface 21 has decreased so much that a Rotation of the motor 12 can be done. The arrangement is then regulated in the further course of the process to a constant torque on the hydraulic motor 12.
Für den Fall, daß gemäß Fig. 2 eine Vertiefung 28 in der Straßenoberfläche 21 überfahren wird, läßt in diesem Bereich der Andruck nach. Dies hat einen Druckabfall in der Leitung 23 und damit im oberen Zylinderraum der Kolben-Zylinder-Anordrung 11 zur Folge. Das Ergebnis ist ein höherer Andruck der Kehrwalze 13 an die Straßenoberfläche 21 und damit ein tieferes Eindringen der Borsten 27 in die Vertiefung 28.In the event that, as shown in FIG. 2, a recess 28 in the road surface 21 is run over, the pressure decreases in this area. This has a pressure drop in line 23 and thus in the upper cylinder space of the piston-cylinder arrangement 11 result. The result is a higher pressure of the roller brush 13 on the road surface 21 and thus a deeper penetration of the bristles 27 into the recess 28.
Die Erfindung schafft somit einen äußerst einfach auf gebauten Regelkreis für den Andruck eines Kehraggregates bei Straßenreinigungsmascliinen, welche auch noch eine gewisse Anpassung an Straßenunebenheiten gestattet.The invention thus creates an extremely simple control loop for the pressure of a sweeping unit in street cleaning machines, which too A certain adjustment to the uneven road surface is still permitted.
Es versteht sich, daß statt der einen Stange 17 auch zwei in gewissem Abstand nebeneinander angeordnete Stangen 17 verwendet werden können und daß die gesamte Anordnung auch noch um eine Hochachse schwenkbar angeordnet sein kann. Sofern die Kehrwalze 13 als Zubringerwalze dient und ihre Drehachse entsprechend schräg zur Querachse des Fahrzeuges angeordnet ist, wäre auch die Achse 26 des Gestänges 17 entsprechend schräg zu legen. Analoges gilt für die Gelenkachsen der Solben-Zylinder-Anordnung 11.It goes without saying that instead of one rod 17, two to a certain extent Spacing adjacent rods 17 can be used and that the entire arrangement can also be arranged pivotably about a vertical axis. Provided the sweeping roller 13 serves as a feed roller and its axis of rotation is accordingly inclined is arranged to the transverse axis of the vehicle, would also be the axis 26 of the linkage 17 to be placed at an angle accordingly. The same applies to the joint axes of the piston-cylinder arrangement 11.
Unter einer hydraulxchen Winde im Sinne dieser Anmeldung ist jedes hydraulische Aggregat zu verstehen, mit dem ein hydraulischer Druck in eine mechanische Kraft umwandelbar ist.A hydraulic winch for the purposes of this application is any Hydraulic aggregate to understand with which a hydraulic pressure in a mechanical Force is convertible.
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Claims (7)
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