DE2450025A1 - TRANSPORT AND GRINDING DEVICE FOR TELEVISION TUBES - Google Patents
TRANSPORT AND GRINDING DEVICE FOR TELEVISION TUBESInfo
- Publication number
- DE2450025A1 DE2450025A1 DE19742450025 DE2450025A DE2450025A1 DE 2450025 A1 DE2450025 A1 DE 2450025A1 DE 19742450025 DE19742450025 DE 19742450025 DE 2450025 A DE2450025 A DE 2450025A DE 2450025 A1 DE2450025 A1 DE 2450025A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- grinding
- grinding wheels
- wheels
- edge
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 17
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 2
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- ZIMKJLALTRLXJO-UHFFFAOYSA-N hioc Chemical compound C12=CC(O)=CC=C2NC=C1CCNC(=O)C1CCCNC1=O ZIMKJLALTRLXJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/12—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of hollow glassware, e.g. drinking glasses, preserve jars, television picture tube viewing panels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Description
Anmelderin: Corning Class Works
Corning, W.Y., USAApplicant: Corning Class Works
Corning, WY, USA
Transport- und Schleifvorrichtung für FernsehröhrenTransport and grinding device for television tubes
Me Erfindung betrifft eine Vorrichtung ztim Transport von
Kathodenstrahlröhrenteilen zu. einer Schleifstation und zum
■Flachschleifen der Abdichtkanten des Bildschirm- oder
Trichterteils.Me invention relates to a device ztim transport of cathode ray tube parts to. a grinding station and for ■ flat grinding of the sealing edges of the screen or
Funnel part.
Die Abdichtkanten der Bildschirm- und Trichterteile von
Kathodenstrahlröhren müssen zur Erzielung einer guten Abdichtung durch Auftragen und Erhitzen der G-lasfritte skbr
genau plangeschliffen werden. Dies gilt in besonderem Maße für die Abdichtung der "Biü dschirip- und Trichterteile von
FarbfernsehrÖhren, weil diese besonders stark ausgepumt
werden und mit hohen Spannungen arbeiten. Pur die Massenproduktion
ist mithin ein weitgehend automatischer AblaufThe sealing edges of the screen and funnel parts of
Cathode ray tubes must be precisely ground to achieve a good seal by applying and heating the glass frit skbr. This applies in particular to the sealing of the "Biü dschirip- and funnel parts"
Color television tubes, because they are particularly pumped out
and work with high voltages. Pure mass production is therefore a largely automatic process
- 2- 2
509819/1091509819/1091
-I.-I.
des Sohleifvorgangs und der erforderlichen Werkstücksbewünsehenswert. the sole grinding process and the required workpiece awareness.
Die Erfindung Vat eine hierzu geeignete Vorrichtung zur Aufgabe. Die Aufgabe wird durch die Transport- und Schleifvorrichtung der Erfindung mit einer Plattform, einem Stellrahmen zur Aufnahme des Bildschirmteils (oder Trichterteils) in einer gewünschten Tiage, einem drehbaren Yakuumspannfutter für den Transport ur.d die drehbare Abstützung des Röhrenteils an der Schleifstation, mehreren flachen, in einer gemeinsamen Ebene liegenden motorangetriebenen Sohleifscheiben oder -rädern und elektrischen Schaltungen zur Betätigung in einer gegebenen Zeitfolge in der Weise gelöst, daß eine gerade Anzahl von Schleifrädern (oder -scheiben) mit flachen, kreisrunden Schleifflächen gleichen Durchmessers mit ihren ■Rotationszentren radial symmetrisch zu einer mit der senkrechten Mittellinie des Prontteils des Bildschirmteils zusammenfallenden achsialen Mittellinie A-A und im Abstand zueinander angeordnet sind und bei Auflage der Abdichtkante der Röhrenteile auf den Schleifflächen alle Punkte der Abdichtkante bearbeiten.The invention Vat a device suitable for this purpose for the task. The task is achieved by the transport and grinding device of the invention with a platform, an assembly frame to accommodate the screen part (or funnel part) in a desired position, a rotatable yakuum chuck for the transport ur.d the rotatable support of the tube part at the grinding station, several flat ones in a common Motor-driven sole grinding disks lying flat or wheels and electrical circuits for actuation in solved in a given time sequence in such a way that an even number of grinding wheels (or disks) with flat, circular grinding surfaces of the same diameter with their ■ centers of rotation radially symmetrical to one with the vertical one Center line of the front part of the screen part coinciding axial center line A-A and in the distance are arranged to each other and when the sealing edge of the tube parts rest on the grinding surfaces, all points of the sealing edge to edit.
Beispielsweise sind vier Schleifräder vorgesehen, deren Rotationsmittelpunkte mit den vier Eckpunkten eines Quadrats zusammenfallen, wobei der Rand jedes der Schleifscheiben oder -räder dicht benachbart dem gegenüberliegenden Rand von je zwei seitlich benachbarten der übrigen Schleifräder liegt, die im gegenläufigen Sinne rotieren, während je zwei diametral gegenüberliegende Schleifräder gleichsinnig rotieren.For example, four grinding wheels are provided, their centers of rotation coincide with the four corner points of a square, the edge of each of the grinding wheels or -wheels are close to the opposite edge of two laterally adjacent of the remaining grinding wheels, which rotate in the opposite direction, while two diametrically opposite grinding wheels rotate in the same direction.
509819/1091 ,509819/1091,
Zur Bearbeitung wird das Werkstück, z.B. ein Bildschirmteil an einer Aufnahmestation mit Hilfe eines Stellrahmens genau in Lage gebracht, von einem Vakuumspannfutter aufgenommen und in einem waagerechten Bogen über den Mittelpunkt der Sehleifräderebene geschwenkt, mit dem Spannfutter in Drehung versetzt, und abgesenkt, bis die Abdichtkante des Bildaphirmteils auf den rotierenden Sohleifradflächen liegt und gegebenenfalls unter Anziehen eines Anpreßdruckes geschliffen wird. Nach Bearbeitung wird das Spannfutter angehoben, die Umdrehung abgestoppt und zur Aufnahme eines neuen Werkstückes in die Ausgangslage zurückgefahren. Der eingehendere Aufbau ist in den Zeichnungen dargestellt.The workpiece, e.g. a screen part at a receiving station, is used for processing with the aid of an assembly frame brought exactly into position, picked up by a vacuum chuck and pivoted in a horizontal arc over the center of the wheel plane, with the chuck in Rotation offset, and lowered until the sealing edge of the screen part lies on the rotating sole wheel surfaces and, if necessary, is sanded while applying a contact pressure. After machining, the chuck is raised, the rotation is stopped and moved back to the starting position to accommodate a new workpiece. The more in-depth one Structure is shown in the drawings.
Es zeigen:Show it:
Die Pig. 1, die G-esamtvorrichtung von oben gesehen;The Pig. 1, the overall device seen from above;
die Pig, 2, einen Teil der Vorrichtung entlang der Sichtlinie 2 - 2 in Pig. 1;the Pig, 2, part of the device along the line of sight 2 - 2 in Pig. 1;
die Pig, 3, den oberen Teil der Vorrichtung im Aufriß entlang der Siohtlinie 3-3 der Pig, 1 ,·the Pig, 3, along the top of the device in elevation the line 3-3 of the Pig, 1, ·
Pig, 4, den vergrößerten Schnitt entlang der Schnittlinie 4-4 der Pig. 3;Pig, 4, the enlarged section along the cutting line 4-4 the Pig. 3;
die Pig, 5, einen unteren Teil der Vorrichtung im Aufriß,the Pig, 5, a lower part of the device in elevation,
der zum Teil weggebrochen ist und einige Einzel heiten im Querschnitt;which has broken away in part and some details in cross section;
509819/1091509819/1091
.fr..fr.
die Pig. β, den Schnitt entlang der Schnittlinie 6-6 the pig. β, the section along section line 6-6
der Fig. 3$ of Fig. 3 $
die Fig. 7$ die Vorrichtung nach Fig, 39 aber zum Teil weggekrochenj 7 $ the device according to FIG. 3 9 but partially crawled away
die Fig. 8, den vergrößerten Schnitt entlang der Schnittlinie 8 - 8 der Fig. 7;8, the enlarged section along the cutting line 8-8 of Fig. 7;
die Fig. 9? das Sehaltschema der Begelanordnung für die Betätigung der Vorrichtung.the Fig. 9? the Sehaltschema the control arrangement for the actuation the device.
Die Fig. 1 zeigt die Gesamtvorriehtung 10 und an einer Werkstiickschleifstation eine auf dem Träger 11 auf einer Plattform und dem Fundament 13 abgestützte Wanne 14 mit geneigtem Boden 14a eur Aufnahme des Schleifschlämme, der über die Auffangwanne 1413 und Abzugsleitung 14c gesammelt und abgezogen werden kann»1 shows the overall device 10 and at a workpiece grinding station a supported on the carrier 11 on a platform and the foundation 13 tub 14 with inclined Floor 14a eur receiving the grinding sludge, which is over the collecting trough 1413 and drain line 14c collected and withdrawn can be"
Auf die senkrechte Antriebswelle 18 eines Motors GMI ist eine Schleifscheibe 21 aufgekeilt, Die Welle 18 ist Über die Manschettanlagerung 19» 16 senkrecht verstellbar, so daß die Schleifscheibe entsprechend verstellt werden kann. Ein ähnlicher Motor GM2 treibt eine weitere Schleifscheibe 22a.On the vertical drive shaft 18 of a motor GMI is a Grinding wheel 21 keyed on, the shaft 18 is over the collar attachment 19 »16 vertically adjustable so that the Grinding wheel can be adjusted accordingly. A similar motor GM2 drives another grinding wheel 22a.
"Vorzugsweise sind insgesamt vier drehbare Schleifscheiben ; 21 - 24 vorgesehen, deren geometrische Mittelpunkte mit den"Preferably there are a total of four rotatable grinding wheels; 21 - 24 provided, the geometric centers of which with the
509819/1091 "5 509819/1091 " 5th
vier Ecken eines Quadrates zusammenfallen. Die Schleifflächen 23a und 24a sind ähnlich den Flächen der Schleifscheiben 21, 22 mit Kreisflächen 21a - 24a gleichen Durchmessers in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet, während die Schleifscheiben oder -räder radial symmetrisch um eine senkrecht zu der horizontalen Ebene liegenden Mittelachse A-A (Pig 5) liegen. Diese Mittelachse schneidet an einem Punkt G (Pig. 1) das eine Ende einer ersten, kreisförmig gekrümmten Bahn B-C (Pig. 1), die von einem gewählten Punkt B auf der oberen horizontalen Fläche 3oc einer Plattform 30 ausgeht. Die Schleifräder werden von je einem Motor angetrieben, wie zuvor für das Schleifrad 21 beschrieben. Jeweils benachbarte Räder werden im umgekehrten Sinne angetrieben. Sie tragen Schleifmaterial am Rand und an der Fläche und haben solche Durchmesser, daß sie alle Punkte der Abdichtkante eines rotierenden Bildschirm bearbeiten, wenn die Kante auf den Schleifflächen liegt und die senkrechte Mittellinie des Bildschirmteils mit der achsialen Mittellinie A-A zusammenfällt.four corners of a square coincide. The grinding surfaces 23a and 24a are similar to the surfaces of the grinding wheels 21, 22 with circular areas 21a-24a of the same diameter in one arranged in a common horizontal plane, while the grinding wheels or wheels are radially symmetrical about a perpendicular to it the central axis A-A (Pig 5) lying on the horizontal plane. This central axis intersects the one at a point G (Pig. 1) End of a first, circularly curved path B-C (Pig. 1) starting from a chosen point B on the upper horizontal Surface 3oc of a platform 30 starts out. The grinding wheels are each driven by a motor, as before for the grinding wheel 21 described. Neighboring wheels are driven in the opposite direction. They wear abrasive material on the edge and on the Area and have such a diameter that they process all points of the sealing edge of a rotating screen, if the edge lies on the grinding surfaces and the vertical center line of the screen part with the axial center line A-A coincides.
Die obere waagerechte Fläche 3oc .der Plattform 3o liegt vorzugsweise, aber nicht unbedingt, in der gleichen Ebene wie die Schleifflächen der Schleifräder. An dieser oberen Fläche ist ein Stellrahmen 33 befestigt, dessen untere waagerechte Platte 33a auf der Fläche 30c ruht. In der Platte 33a ist ein Halbkreis 33b geschnitten, dessen Krümmung einen dem größten Radius der elliptischen Abdichtkante eines Bildschirmteils entsprechendenThe upper horizontal surface 3oc of the platform 3o is preferably but not necessarily in the same plane as the grinding surfaces of the grinding wheels. On this upper surface is a Mounting frame 33 attached, the lower horizontal plate 33a of which rests on the surface 30c. In the plate 33a there is a semicircle 33b cut, the curvature of which corresponds to the largest radius of the elliptical sealing edge of a screen part
- 6 509819/1091 - 6 509819/1091
horizontalen Radius hat. Der geometrische Mittelpunkt dieses halbkreisförmigen Ausschnittes fällt mit dem gewählten Punkt B auf der Oberfläche 30c der Plattform 30 zusammen.has a horizontal radius. The geometric center of this semicircular section coincides with the selected point B. on the surface 30c of the platform 30 together.
Die l?ig. 5 zeigt eine in einem Lager 36 auf der Plattform 12 drehbare Welle 35, die durch ein Manschettenlager 37, 38 durch die Tragplatte 34 geführt ist. Die Tragplatte ist ihrerseits an der Wanne 14 angeschweißt. Die Welle 35 ist am oberen Ende an einem waagerechten Arm 39 der Tragplatten 41 - 48 angeschweißt. Das Lager 36 ist an der Plattform 12 und das Lager 38 an der Tragplatte 34 befestigt, so daß die senkrechte Mittellinie der Welle im gleichen Abstand von der Mittelachse A-A liegt. Die von der Welle 35 getragenen Bauelemente liegen daher nahe der Werkstückaufnahme- und Schleifstation. Ein Motor HM (Fig. 1, 3, 7) ist auf einer Platte 49 befestigt, die an der oberen Kante eines Hohlträgers 50 angeschweißt ist. Der Hohlträger ist auf der Platte 40 des Arms 39 befestigt. Die Anordnung ist. so gewählt, daß die senkrechte Mittellinie der nach unten reichenden Antriebswelle 51 des Motors im Abstand von der Mittellinie der Hohlwelle 35 liegt.The casual. 5 shows one in a bearing 36 on the platform 12 rotatable shaft 35 which is guided through the support plate 34 through a sleeve bearing 37, 38. The support plate is in turn welded to the tub 14. The shaft 35 is welded at the upper end to a horizontal arm 39 of the support plates 41-48. The bearing 36 is attached to the platform 12 and the bearing 38 to the support plate 34 so that the vertical center line the shaft is at the same distance from the central axis A-A. The components carried by the shaft 35 are therefore close at hand the workpiece pick-up and grinding station. A motor HM (Fig. 1, 3, 7) is attached to a plate 49 which is welded to the upper edge of a hollow beam 50. The hollow beam is on the Plate 40 of the arm 39 attached. The arrangement is. chosen so that the vertical center line of the downward-reaching drive shaft 51 of the motor is at a distance from the center line of the hollow shaft 35.
Die Fig. 3 und 6 zeigen ein Vakuumspannfutter 55 mit einem Gehäuse 56, das senkrecht an der Außenfläche der Tragplatte befestigt ist. Eine Manschette 58 (Fig. 6) im Gehäuse 56 führt durch die Kugellager 59 und 60 in den Bohrungen 56o und 56d.3 and 6 show a vacuum chuck 55 with a housing 56 which is perpendicular to the outer surface of the support plate is attached. A sleeve 58 (FIG. 6) in the housing 56 leads through the ball bearings 59 and 60 in the bores 56o and 56d.
- 7 -509819/1091- 7 -509819/1091
Eine Antriebswelle 61 führt senkrecht verschiebbar durch die Lagermanschetten 62, 63 in den Bohrungen 58a, 58b der Manschette 58. Die Manschette 58 ist in der gezeigten Weise auf die Antriebswelle 61 gekeilt und dreht sich mit dieser, während gleichzeitig eine senkrechte Verschiebung der Welle möglich ist. Die Manschette 58 ißt in der Figo 6 gezeigten Weise in der Bohrung 56b des Gehäuses 56 gelagert.A drive shaft 61 is vertically displaceable through the bearing sleeves 62, 63 in the bores 58a, 58b of the sleeve 58. The sleeve 58 is wedged onto the drive shaft 61 in the manner shown and rotates with it, while at the same time a vertical displacement of the shaft is possible . The cuff 58 is eating in FIG o 6 manner shown in the bore 56b of the housing 56 rotatably.
Eine Vakuum-Rotationsgelenkkupplung RU enthält ein paar Kugellager 77» 78 in den Bohrungsteilen 69, 70 des Rotationsgelenkes. Mit den Lagern dreht sich eine Manschette 72, welche auf die Welle 61 gekeilt ist. Durch die Welle führt ein Vakuumkanal 61c, der mit den Öffnungen 72b„ 72c der Manschette verbunden ist und über einen Kanal 76 und öffnung 84 in dem Rotationsgelenk mit der biegsamen Vakuumleitung FCi verbunden ist. Leckverluste werden durch geeignete Abdichtungen 80 - 83 vermieden.A rotary joint vacuum coupling RU contains a pair of ball bearings 77 »78 in the bore parts 69, 70 of the rotary joint. With the bearings, a sleeve 72 rotates, which on the Shaft 61 is keyed. A vacuum channel 61c, which is connected to the openings 72b, 72c of the cuff and leads through the shaft via a channel 76 and opening 84 in the rotary joint the flexible vacuum line FCi is connected. Leakage losses are avoided by using suitable seals 80 - 83.
Durch die in den Fig. 3, 4 und 6 gezeigten Anordnungen sind das Rotationsgelenk RU und ein Ringglied 85 mit dem Lager 86 gegen Rotation gesichert> können aber durch senkrechte Verschiebung einer durch das Ringglied und eine am Rotationsgelenk befestigten Träger 92 führende Welle 90 in den Manschetten 95 und 94 entsprechend senkrecht verschoben werden.By the arrangements shown in FIGS. 3, 4 and 6, the rotary joint RU and a ring member 85 with the bearing 86 are against Rotation secured> but can be done by moving it vertically a shaft 90 in the sleeves 95 and 94 which passes through the ring member and a support 92 attached to the rotary joint be shifted vertically accordingly.
Ein in den Fig. 3 und 4 gezeigter, in der ersichtlichen Weise montierter Motor mit einem hydraulischen Zylinder HUDO undA motor shown in FIGS. 3 and 4, mounted in the manner shown, with a hydraulic cylinder HUDO and
- 8 509819/1091 - 8 509819/1091
Kolben PR2 wird durch die hydraulischen Leitungen FC2 und FÖ3 betätigt. Das mit einem Schraubengewinde versehene untere Ende des Kolbens PR2 ist an dem Teil 85a des Ringglieds 85 befestigt.Piston PR2 is driven by the hydraulic lines FC2 and FÖ3 actuated. The screw-threaded lower end of the piston PR2 is attached to the part 85a of the ring member 85.
Das untere Ende der Antriebswelle 51 des Motors HM reicht in das erweiterte obere Ende der Yerbindungsstange 106 und ist mit dieser verkeilt. Die Stange 106 reicht nach unten in die Bohrung 110a einer Yerbindungsmanschette, mit welcher sich die auf sie aufgekeilte Antriebswelle 61 dreht» Durch die gezeigten Verbindungselemente werden die Manschette 110 und die Welle 61 durch den Motor HM über die Welle 51 und die Stange 106 drehbar angetrieben (s. Fig. 8).The lower end of the drive shaft 51 of the motor HM extends into the extended upper end of the Yerbindungsstange 106 and is with this wedged. The rod 106 extends down into the bore 110a of a Yerbindungsschette with which the The drive shaft 61 keyed onto it rotates. The connecting elements shown make the sleeve 110 and the shaft 61 rotatable by the motor HM via the shaft 51 and the rod 106 driven (see Fig. 8).
An der Welle 35 ist eine Klammer 120 befestigt (Fig. 5), an welche obere und untere Kurbelwellen 121 und 122 geschweißt sind. Das eine Ende des hydraulischen Zylinders HIOO eines Motors ist schwenkbar mit dem Arm 124a eines Trägers 124 verbunden, der seinerseits auf der Tragplatte 34 befestigt ist. Das freie Ende des Kolbens PR1 dieses Motors ist mit einer kurzen G-ebtrlfibestange 123 verbunden, die mit dem anderenA bracket 120 is attached to the shaft 35 (FIG. 5) which upper and lower crankshafts 121 and 122 are welded. One end of the hydraulic cylinder HIOO one The motor is pivotally connected to the arm 124a of a bracket 124 which in turn is mounted on the support plate 34. The free end of the piston PR1 of this motor is connected to a short G-ebtrlfibestange 123, which is connected to the other
schwenkbar Ende mit den Kurbelwellen 121, 128/verbunden ist. Der Motor wird hydraulisch oder pneumatisch über die Leitungen F04 und FC5 betätigt und bewirkt die Verdrehung der Welle 35 über einen Bogen von 72° im einen oder anderen Sinne. Hierdurch wird über den Arm 39 die. Yakuumspannfutteranoxdnung 55 betätigt, so daß sich die Mitte der Welle 61 im Uhrzeigersinne oder entgegengesetzt über den Spannbogen B-C bewegt,pivotally connected to the crankshafts 121, 128 / end. The motor is hydraulic or pneumatic via lines F04 and FC5 actuates and causes the rotation of the shaft 35 via a An arc of 72 ° in one sense or another. As a result, the arm 39 is the. Yakuumspannfutteranoxdnung 55 actuated so that the center of the shaft 61 is clockwise or counterclockwise moved over the clamping arch B-C,
- 9 509819/1091 - 9 509819/1091
Das mit der Antriebswelle 61 verbundene Vakuumspannfutter VO kann bekannter Art sein, oder entsprechend der gleichlaufenden Anmeldung P 24 42 794.9 ausgebildet sein, wie dies in der Fig. 5 gezeigt ist. Diese Ausbildung enthält jedoch zusätzlich eine mit den Klammern 131, 132 befestigte ringförmige Abdeckung 13O aus biegsamen Material«,The vacuum chuck VO connected to the drive shaft 61 can be of a known type, or according to the concurrent type Registration P 24 42 794.9 be designed as described in 5 is shown. However, this training also contains an annular one attached to the brackets 131, 132 Cover 13O made of flexible material «,
Die Fig. 9 zeigt schematisch die Wicklung der Motoren GM1 GM4, des Motors HM, des Rotationsgelenks RU, der Zylinder HIOG und HUDG und der Kolben PR1 und PR2, solenoidbetätigte Strömungsregelventile VGV, HUDC, HIOV, einen Programmierer oder Zeitgeber TM mit dem Motor M~, eine Elektrokupplung GW und die in Zeitfolge betätigten Kontakte IT - 8T. Die Betätigung erfolgt durch einen Knopf SPB, sowie Stromquellen und nicht näher gezeigte Vakuum- und Strömungsmittelquellen für das Vakuumspannfutter und die Motoren. Die nähere Anordnung ergibt sich aus der nun folgenden Beschreibung der Arbeitsweise.9 shows schematically the winding of the motors GM1 GM4, the motor HM, the rotary joint RU, the cylinders HIOG and HUDG and the piston PR1 and PR2, solenoid operated flow control valves VGV, HUDC, HIOV, a programmer or Timer TM with the motor M ~, an electric clutch GW and the contacts operated in time sequence IT - 8T. It is operated by a button SPB, as well as power sources and not closer Vacuum and fluid sources shown for the vacuum chuck and motors. The more detailed arrangement results from the description of the operation which now follows.
In der Beschreibung der Arbeitsweise wird angenommen, dass sich der Kolben PR1 in zurückgezogener Stellung befindet, so daß sich der Arm 40 über der Plattform 30 in einer Stellung befindet, in welcher die senkrechte Mittellinie der Vakuumdurchführung 61c in der Antriebswelle 61 und die Mitte des Vakuumspannfutters VG in senkrechter Ausrichtung mit dem Punkt B auf der Oberfläche 30c der Platte 30b der Plattform 30 befinden. Weiter wird angenommen, daß auch der Kolben PR2 die zurückgezogene StellungIn the description of the mode of operation it is assumed that the piston PR1 is in the retracted position so that the arm 40 is above the platform 30 in a position in which is the vertical center line of the vacuum duct 61c in the drive shaft 61 and the center of the vacuum chuck VG are in perpendicular alignment with point B on surface 30c of plate 30b of platform 30. It is further assumed that the piston PR2 is also in the retracted position
- 10 509819/1091 - 10 509819/1091
einnimmt, daß die Vakuumquelle "betätigt ist und über Ventil VCY und Rotationsgelenlr RTJ, sowie Welle 61 das Spannfutter an Vakuum legt und ferner durch Versorgung der Ventile HIOV und KtJI)V mit Druckmittel auch die Kolben PR1 und PR2 in der zurückgezogenen Stellung gehalten werden. Ferner ist, wie ebenfalls in der Fig. 9 gezeigt, ein betätigungsloser Zustand aller Motorwindungen und Solenoide gegeben. Nunmehr werden die folgenden Arbeitsschritte ausgeführt.assumes that the vacuum source "is actuated and via valve VCY and Rotationsgelenlr RTJ, as well as shaft 61 the chuck puts on vacuum and further by supplying the valves HIOV and KtJI) V with pressure medium also the pistons PR1 and PR2 in be held in the retracted position. Furthermore, as also shown in FIG. 9, given a non-actuated state of all motor windings and solenoids. Now the following steps are carried out.
An der Werkstüokaufnahmestation wird ein Bildschirmteil P so auf die Platte 30b der Plattform 30 gesetzt (Fig. 1), daß zwei benachbarte Ecken der Abdichtkante die senkrechte Fläche 33b der Platte 33a des Stellrahmens berühren. Hierdurch wird der Mittelpunkt des Bildschirmteils genau senkrecht mit dem Punkt B auf der Plattenfläche 30c ausgerichtet, weil der vom Punkt B ausgehende Radius der Fläche 33b gleich dem Radius der Ecken der Abdichtkante ist.At the workpiece receiving station, a screen part P so placed on the plate 30b of the platform 30 (Fig. 1) that two adjacent corners of the sealing edge the vertical surface 33b touch the plate 33a of the assembly frame. This makes the center of the screen part exactly perpendicular to the Point B aligned on plate surface 30c because the radius of surface 33b emanating from point B is equal to the radius the corners of the sealing edge.
Hierbei spielt es keine Rolle, welche benachbarte Ecken der Abdichtka.nte die Fläche 33b berühren. Nunmehr wird der Knopf SPB gedruckt und damit ein Arbeitszyklus der Vorrichtung eingeleitet. Es werden an den Kontakten a - b die elektrischen Erregerkreise für die Windung M des Zeitgebers TM und der Elektrokupplung, sowie der Motoren GM1 GM4 geschlossen. Hierbei sei angenommen, daß die Motoren GM1 und GM3 im Uhrzeigersinn und die Motoren GM2 und G-M4 umgekehrtIt does not matter here which adjacent corners of the sealing cap touch the surface 33b. Now the button SPB is pressed and a working cycle of the device is initiated. The electrical excitation circuits for the winding M of the timer TM and the electrical coupling, as well as the motors GM1 GM4, are closed at the contacts a - b. It is assumed here that motors GM1 and GM3 are clockwise and motors GM2 and G-M4 are reversed
- 11 509819/1091 - 11 509819/1091
rotieren und damit gegenüberliegende Schleifrader entgegengesetzt angetriben werden und damit den Einfluß von linearen Kräften auf das Werkstück und damit dessen unerwünschte Verschiebung praktisch ausschließen.rotate and thus opposite grinding wheels are driven in opposite directions and thus the influence of linear Practically exclude forces on the workpiece and thus its undesired displacement.
Durch den Zeitgeber TM und die Kupplung OW werden die Kontakte IT - 8T (Fig. 9) in folgender Reihenfolge geschlossen. Zuerst schließt Kontakt IT und hält die Erregung der Wicklungen von Zeitgeber, Kupplung, sowie der Schleifmotoreh GM1 GM4 aufrecht. Der Knopf SPB kann also losgelassen werden, worauf eine Feder die Kontakte a - b wieder öffnet.The contacts IT-8T (FIG. 9) are closed in the following order by the timer TM and the clutch OW. First contact IT closes and maintains the excitation of the windings of the timer, clutch and the grinding motor GM1 GM4 upright. The button SPB can therefore be released, whereupon a spring opens the contacts a - b again.
Durch Schließen des Kontaktes 2T wird die Solenoidwindung W3 des Ventils HUDV entgegen dem Druck der Feder S3 erregt und Druckmittel über die Leitung F03 in das obere Ende des Zylinders HUDO geleitet, während die Leitung FC2 an FS2 entlüftet. Der Kolben PR2 wird damit nach unten bewegt und übr:er die Welle das Spannfutter VO mit seinem federnden Rand 133 fest an den auf der Plattform 30 ruhenden Bildschirmteil gedrückt. Gleichzeitig wird das Spannfutter über die Rotationskupplung RU an Vakuum gelegt und der Bildschirmteil am Spannfutterrand 133 gehalten. Der Kontakt 2T öffnet nun die Feder S3, führt das Ventil HUDV in seine Ausgangsstellung zurüok, so daß das untere Zylinderende beaufschlagt wird und der Kolben PR2 nach oben gedrückt wird und durch Anheben der Welle 61 den Bildschirmteil zumin*· dest bis über die senkrechte Fläche 33b der Platte 33a des StellBiJwens 33 anhebt.By closing contact 2T, solenoid winding W3 of the valve HUDV is excited against the pressure of the spring S3 and pressure medium via the line F03 into the upper end of the cylinder HUDO while line FC2 is venting to FS2. Of the Piston PR2 is moved downwards and the rest of the shaft the chuck VO with its resilient edge 133 pressed firmly against the screen part resting on the platform 30. Simultaneously the chuck is placed under vacuum via the rotary coupling RU and the screen part is held on the edge of the chuck 133. The contact 2T now opens the spring S3, leads the valve HUDV back to its starting position, so that the lower end of the cylinder is applied and the piston PR2 is pushed upwards and by lifting the shaft 61 the screen part at the * · least up to the vertical surface 33b of the plate 33a of the StellBiJwens 33 raises.
509819/1091509819/1091
Jetzt schließt der Kontakt 3T und durch Erregung der Wicklung ¥2 wird über das Ventil HIOV Druckmittel über die leitung FC5 in das rechte Ende des Zylinders HIOO geleitet, während die leitung FC4 entlüftet. Der Kolben PR1 dreht die Welle 35 und den Schwenkarm 39, Die senkrechte Mittellinie des Vakuumkanals 61c im Spannfutter und dessen Mittelpunkt gehen von der Bildschirmaufnahmestation durch eine gekrümmte Bahn parallel der gekrümmten Bahn B-O (Pig. 1), bis die Mittellinie und der Mittelpunkt mit dem Punkt C an der Schleifstation fluchten, bzw. mit der senkrecht durch den geometrischen Mittelpunkt der Flächen 21 - 24a der Schleifräder führenden Mittellinie A-A (Fig. 5) ausgerichtet sind. Der Kontakt 35? öffnet dann und die Feder S1 führt das Ventil in seine in der Fig. 9 gargestellte Ausgangsstellung zurück.Now the contact 3T closes and by energizing the winding ¥ 2 is pressure medium via the valve HIOV via the line FC5 into the the right end of the cylinder HIOO while the line FC4 is venting. The piston PR1 rotates the shaft 35 and the swing arm 39, The vertical center line of the vacuum channel 61c in the chuck and its center point go from the screen recording station through a curved path parallel to the curved path B-O (Pig. 1) until the center line and the center point with point C align with the grinding station or with the vertically through the geometric center of the surfaces 21-24a of the grinding wheels leading centerline A-A (Fig. 5) are aligned. Contact 35? then opens and the spring S1 guides the valve into his back to the initial position shown in FIG. 9.
Nun schließt der Kontakt 4T und der Motor HM (Fig. 1, 3, 9) dreht die Welle 51, damit Welle 61 über Verbindungswelle 106 und Manschette 110 (Fig. 7), und betätigt damit Spannfutter und Bildschirmteil, d.h., dreht diese.Now the contact 4T and the motor HM closes (Fig. 1, 3, 9) rotates the shaft 51, so that shaft 61 via connecting shaft 106 and sleeve 110 (Fig. 7), and thus actuates the chuck and screen part, i.e., rotates this.
Anschließend wird der Kontakt des Zeitgebers geschlossen und Kolben PR2 bewegt das Spannfutter VO wie zuvor an der Aufnahmestation nach unten, bis die Abdichtkante des Bildschirmteils P auf den Flächen 21a - 24a der rotierenden Schleifräder liegt (Fig. 5), Mehrere Schleifräder beschleunigen den Absohleifvorgang, weil die Abdichtkante über die Ränder der Schleifräder und über deren Flächen fährt. Da nicht die Schleifräder, sondernThe timer contact is then closed and piston PR2 moves the chuck VO as before at the pick-up station downwards until the sealing edge of the screen part P lies on the surfaces 21a-24a of the rotating grinding wheels (Fig. 5), Several grinding wheels accelerate the sanding process, because the sealing edge over the edges of the grinding wheels and drives over their surfaces. Since not the grinding wheels, but
- 13 5 0 9 819/1091 - 13 5 0 9 819/1091
auch der Bildschirmteil rotiert, werden alle Schleifflächen der Schleifwerkzeuge gleichmäßig beansprucht und abgenutzt. Na,ch Abschluß des Schleif Vorganges öffnet der Kontakt 5T und der Kolben fährt den Bildschirmteil nach oben. Durch anschließendes Öffnen des Kontaktes 4T des Zeitgebers TM wird die "Drehbewegung von Motor, Spannfutter und Bildschirmteil P beendet.If the screen part also rotates, all grinding surfaces of the grinding tools are stressed and worn evenly. After completing the grinding process, the contact 5T opens and the piston moves the screen part upwards. By subsequently opening contact 4T of timer TM, the "rotary movement of the motor, chuck and screen part P" ends.
Als nächstes schließt der Kontakt 6T, und über Ventil HIOV und Leitung FO4 wird "Druckmittel in das linke Ende des Zylinders HIOC geleitet, der Kolben PR1 in den Z^/li.nder zurückgezogen, und Welle 35 rotiert, wodurch der Arm 39 auf die Werkstückaufnahmestation zu schwingt, und zwar auf einer gekrümmten Bahn die der gekrümmten Bahn B-O parallel ist, aber vom Punkt 0 auf den Punkt B zu verläuft. Nach Öffner des Kontaktes 6T führt die Feder S?. das Vent.il in seine in der Fig. 9 gezeigte Ausgangsstellung zurück.Next the contact 6T closes, and via valve HIOV and Line FO4 becomes "pressure medium in the left end of the cylinder HIOC, the piston PR1 withdrawn into the Z ^ / li.nder, and shaft 35 rotates, whereby the arm 39 swings toward the workpiece receiving station in a curved path which is parallel to the curved path B-O, but runs from point 0 towards point B. After contact 6T opens leads the spring S ?. the valve in its shown in FIG Starting position back.
Durch Schließen des Kontaktes 7T wird durch Betätigung von Solenoid und Ventil das Spannfutter VC erneut abgesenkt, bis die Abdichtkante des Bildschirmteils P auf der Fläche 30c der Plattform 30 ruht.By closing contact 7T, actuation of Solenoid and valve lowered the chuck VC again until the sealing edge of the screen part P on the surface 30c of the Platform 30 is at rest.
Nach Schließen des Kontaktes 8T und Betätigung von Solenoid und Ventil VCV wird die Vakuumversorgung zur Rotationskupplung RU und Spannfutter VC unterbrochen und der Bildschirmteil freigegeben. Sodann öffnet der Kontakt 7T, und der Kolben PR2 ziehtAfter closing contact 8T and actuating the solenoid and valve VCV, the vacuum supply to the rotary coupling RU and chuck VC is interrupted and the screen part is released. Then the contact 7T opens and the piston PR2 pulls
509819/ 1 091509819/1 091
das Spannfutter VC zurück, während der Bildschirmteil auf der Plattform liegen "bleibt.the chuck VC back, while the screen part on the Platform "remains.
Sodann öffnet der Kontakt 8T und durch Betätigung der Feder S4 versorgt das Ventil VCV das RotaÜonsgelenk RU zur Vorbereitung der Aufnahme und des Transports des nächsten zu bearbeitenden Bildschirmteils mit Vakuum.Then the contact 8T opens and by actuating the spring S4 the valve VCV supplies the rotary joint RU in preparation picking up and transporting the next screen part to be processed with vacuum.
Durch Öffnen des Kontaktes IT wird die Erregung der Kupplungswindung CW und damit eine weitere Betätigung der Kontakte 1 8T sofort unterbrochen. Auch die Erregerkreise für die Motoren GM1 - G-M4 werden unterbrochen und die Drehung der Schleifräder beendet. Die Vorrichtung befindet sich nun im Ausgangszustand und es kann ein neuer Bearbeitungszyklus beginnen.By opening the contact IT, the excitation of the coupling winding CW and thus a further actuation of the contacts 1 8T immediately interrupted. The excitation circuits for the motors GM1 - G-M4 are also interrupted and the rotation of the grinding wheels completed. The device is now in its initial state and a new machining cycle can begin.
509819/1091509819/1091
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US00412665A US3849944A (en) | 1973-11-05 | 1973-11-05 | Transfer and grinding apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2450025A1 true DE2450025A1 (en) | 1975-05-07 |
Family
ID=23633914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19742450025 Pending DE2450025A1 (en) | 1973-11-05 | 1974-10-22 | TRANSPORT AND GRINDING DEVICE FOR TELEVISION TUBES |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3849944A (en) |
| JP (1) | JPS5078989A (en) |
| CA (1) | CA986981A (en) |
| DE (1) | DE2450025A1 (en) |
| FR (1) | FR2249743B3 (en) |
| GB (1) | GB1483360A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2921407A1 (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-13 | Philips Nv | METHOD AND DEVICE FOR MACHINING THE FUNNEL PART AND A PISTON FOR A CATHODE RAY TUBE AND FUNNEL PART OBTAINED USING THIS METHOD |
| EP0230785A1 (en) * | 1985-12-24 | 1987-08-05 | Abbeybench Limited | Glassware grinding and/or polishing apparatus |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2451549A1 (en) * | 1974-10-30 | 1976-08-12 | Mueller Georg Kugellager | LOADING AND UNLOADING DEVICE FOR PLATE-SHAPED SEMI-CONDUCTOR MATERIALS |
| CH598910A5 (en) * | 1976-12-22 | 1978-05-12 | Voumard Machines Co Sa | |
| JPH0634923Y2 (en) * | 1988-11-09 | 1994-09-14 | マツダ株式会社 | Work transfer device in grinding machine |
| US5210980A (en) * | 1990-11-08 | 1993-05-18 | Phillips Edwin D | Diamond grinding machine for threading and forming hard materials such as ceramics, carbide and glass objects |
| US5233744A (en) * | 1991-01-10 | 1993-08-10 | Noland Edmund B | In site flywheel repair apparatus |
| US5649854A (en) * | 1994-05-04 | 1997-07-22 | Gill, Jr.; Gerald L. | Polishing apparatus with indexing wafer processing stations |
| CN104742044B (en) * | 2013-12-30 | 2017-02-22 | 富智康精密电子（廊坊）有限公司 | Automatic disassembling and assembling machine |
| CN103978354B (en) * | 2014-05-12 | 2016-06-08 | 重庆大学 | Well logging inserting tube radioactive source handling chuck clamps |
| WO2016048924A1 (en) * | 2014-09-22 | 2016-03-31 | Corning Incorporated | Abrasive machining apparatus for processing edges of glass articles |
| CN106425622B (en) * | 2016-10-30 | 2018-06-08 | 山西汾西重工有限责任公司 | A kind of curved cone cylinder machines tooling |
| CN110480940B (en) * | 2019-08-28 | 2021-07-27 | 伯朗特机器人股份有限公司 | Can absorb tool to inserting bottle embryo |
| CN111922836B (en) * | 2020-08-10 | 2021-06-22 | 深圳市盛达思科技有限公司 | A vertical edging device for borderless LCD screen |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2948988A (en) * | 1956-08-22 | 1960-08-16 | Kimble Glass Co | Machine for sealing face plates to cathode-ray tubes |
| US2974811A (en) * | 1957-09-20 | 1961-03-14 | Gleason Works | Work handling mechanism |
| US3161753A (en) * | 1962-01-22 | 1964-12-15 | Western Electric Co | Article transfer apparatus |
| US3381347A (en) * | 1964-09-03 | 1968-05-07 | Motorola Inc | Cathode ray tube manufacture |
| US3554352A (en) * | 1969-02-24 | 1971-01-12 | Corning Glass Works | Article handling |
-
1973
- 1973-11-05 US US00412665A patent/US3849944A/en not_active Expired - Lifetime
-
1974
- 1974-05-30 CA CA201,234A patent/CA986981A/en not_active Expired
- 1974-10-22 DE DE19742450025 patent/DE2450025A1/en active Pending
- 1974-11-01 JP JP49126476A patent/JPS5078989A/ja active Pending
- 1974-11-05 GB GB47763/74A patent/GB1483360A/en not_active Expired
- 1974-11-05 FR FR7436670A patent/FR2249743B3/fr not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2921407A1 (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-13 | Philips Nv | METHOD AND DEVICE FOR MACHINING THE FUNNEL PART AND A PISTON FOR A CATHODE RAY TUBE AND FUNNEL PART OBTAINED USING THIS METHOD |
| EP0230785A1 (en) * | 1985-12-24 | 1987-08-05 | Abbeybench Limited | Glassware grinding and/or polishing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2249743B3 (en) | 1977-08-05 |
| JPS5078989A (en) | 1975-06-27 |
| CA986981A (en) | 1976-04-06 |
| FR2249743A1 (en) | 1975-05-30 |
| GB1483360A (en) | 1977-08-17 |
| US3849944A (en) | 1974-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2450025A1 (en) | TRANSPORT AND GRINDING DEVICE FOR TELEVISION TUBES | |
| EP0396923B1 (en) | Elevating platform and conveyance method | |
| DE3716498C2 (en) | Device for introducing and removing workpieces into a coating chamber | |
| DE2902197C2 (en) | ||
| DE2521885C2 (en) | Apparatus for applying an annular retread tread to a tire | |
| DE3915038C2 (en) | ||
| DE69827029T2 (en) | MACHINE FOR BREAKING GLASS PANES | |
| DE2623902A1 (en) | WORKPIECE HOLDER DEVICE | |
| DE4003557C2 (en) | ||
| DE2104959A1 (en) | Tire testing device | |
| DE2919813A1 (en) | ELECTRON BEAM DEVICE FOR MACHINING CYLINDRICAL WORKPIECES | |
| DE1282296B (en) | Machine for preparing a worn pneumatic tire for retreading | |
| DD144984A5 (en) | DEVICE FOR APPLYING SEALING MATERIAL TO A CATHODE RAY TUBE | |
| DE2824438A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR FASTENING A BASE FORM TO THE BASE OF A PLASTIC CONTAINER | |
| EP0230614B1 (en) | Method and apparatus for joining a hollow body to an inner body | |
| DE4235674C2 (en) | Chamber for the transport of workpieces in a vacuum atmosphere, chamber combination and method for transporting a workpiece | |
| DE1816715A1 (en) | Tire inspection device | |
| EP0285772A2 (en) | Glass mounting for a grinding machine for edging spectacle glasses | |
| DE876320C (en) | Lens cutting device | |
| CH428785A (en) | Lifting roller bearings in dampening or inking units of printing machines, in particular offset printing machines | |
| DE727664C (en) | Camshaft grinding machine | |
| DE2243271A1 (en) | LAEPP MACHINE | |
| DE102008061245B3 (en) | Rotary indexing machine for electron beam processing of workpieces, comprises an intermittent, rotatory workpiece table, and workpiece chambers for receiving the workpiece with a loading opening | |
| DE452381C (en) | Shoe cleaning machine | |
| DE2258637C3 (en) | Pressure medium operated clamping device for an internal cylindrical grinding machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |