DE2336000A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONVEYING AND INTERMEDIATE STORAGE OF GUARDS - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CONVEYING AND INTERMEDIATE STORAGE OF GUARDSInfo
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Description
Daimlor-Benz Aktiengesellschaft Stuttgart-UntertürkheimDaimlor-Benz Aktiengesellschaft Stuttgart-Untertürkheim
Daim 9873ADaim 9873A
Verfahren und Vorrichtung zum Fördern und Zwischenspeichern von Stückgütern ,Method and device for conveying and temporarily storing piece goods,
Bei der Fließfertigung von Wirtschaftegütern werden die einzelnen Bearbeitung*- oder Arbeitsstationen häufig nicht unmittelbar taktraäßig aneinandergekettet. Vielmehr wird, um die einzelnen Stationen in Fertigungsfluß etwas unabhängiger zu machen und um somit Störungen oder vorübergehende Arbeitsunterbrechungen sich nicht auf die ganze Fertigungelinie auswirken zu lassen« zwischen jeder Station die Möglichkeit der Pufferung von Werkstücken vorgesehen. Eine solche Zwischenpuffe rung von Werkstücken wird nicht nur zwischen einzelnen Arbeitsetationen, sondern auch zwischen einzelnen Teil-Fertigungslinien innerhalb einer Gesamt-Fertigungslinie angewandt.In the flow production of economic goods, the individual processing * or work stations are often not linked to one another in terms of cycle times. Rather, it is about the To make individual stations in the production flow a little more independent and so that disturbances or temporary work interruptions do not affect the entire production line Buffering of workpieces provided. Such Zwischenbuffe tion of workpieces is not only between individual Work stations, but also between individual sub-production lines within an overall production line.
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Hier müssen vorfabrizierte Aggregate oder Baugruppen zwi-•chengepuffert werden, die namentlich im Automobilba« je Stück eine größere Fläche einnehmen.Here prefabricated units or assemblies have to be buffered, especially in the automotive industry Pieces occupy a larger area.
Oa im Zuge zunehmender Rationalisierung und Produktivitätssteigerung der Ausstoß von Fertigungseinheiten je Zeiteinheit immer größer wird, die Pufferkapazität aber sich stets nach der Stückzahl einer gewissen Produktionsz>jt bestimmt, wird überdies die Anzahl der zwischenzupuffernden Werkstücke immer größer. Die im Fertigungsfluß zunehmende Größe der zu speichernden Werkstücke und die mit fortschreitender Entwicklung zunehmende Anzahl von zwischenzuspeichernden Werkstücken läßt die Ausmaße der Zwischenspeicher immer größer werden und macht damit die zeitlich verlustfreie Beschickung und Entnahme immer problematischer. Die Speicher werden wesentlich größer als die letzte Arbeitsstation der vorgeschalteten Teil-Fertigungslinie oder als der erste Arbeitsplatz der nachgeschalteten Teil-Fertigungslinie. Man muß daher davon ausgehen, daß der Zwischenspeicher nur von einer örtlich festgelegten Stelle aus beschickt und nur an einer örtlich festliegenden Stelle entleert werden kann. Die Zwischenpuffer müssen daher als selbstbewegliche Förderorgane ausgebildet sein, die die Werkstücke an einer Beschickungsstelle übernehmen, sie in eine Speicherstrecke fördern und sie danach zu einer Entnahmestelle bringen.Oa in the course of increasing rationalization and productivity increase the output of production units per unit of time is increasing, but the buffer capacity is always determined by the number of pieces of a certain production time, moreover, the number of workpieces to be temporarily buffered is increasing. The increasing size of the workpieces to be stored in the production flow and the increasing number of workpieces to be temporarily stored as development progresses makes the dimensions of the intermediate storage device ever larger and thus makes the time-loss-free loading and unloading more and more problematic. The memory is much larger than the last work station of the upstream sub-production line or than the first work station of the downstream sub-production line. It must therefore be assumed that the intermediate store can only be charged from a locally fixed point and can only be emptied at a locally fixed point. The intermediate buffers must therefore be designed as self-moving conveying elements that take over the workpieces at a loading point, convey them to a storage section and then bring them to a removal point.
Unter der Voraussetzung örtlich festliegender Beschickungsund Entnahmestationen sind bekannte Förder- und Speichereinrichtungen für größere aufgrund ihrer Abmessungen am Arbeitsplatz nicht stapelbare Werkstücke unbrauchbar, da z.B.Under the prerequisite of fixed loading and unloading stations, known conveying and storage devices are unusable for larger workpieces that cannot be stacked due to their dimensions at the workplace, since e.g.
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bei Schichtbeginn der Zwischenspeicher erst mit Werketücken voll produziert werden muß, damit ein Werkstück von der Deschickungsstation zur Entnahmeatation gefördert ist{ die nachfolgende Fertigung muß so lange warten» Umgekehrt wird bei Fertigungeunterbrechung in einer der Fertigungelinien nach einer gewieeen Zeit eine zwangsläufige Unterbrechung auch bei der anderen Fertigungelinie verursacht, da im Speicher entweder Werketücke oder Leeretellen fehlen. Ein rasches Überfahren der Werketücke bzw« der Leeretellen in der Förder- und Speichereinrichtung iet wegen der Größe der Werkstücke und wegen der Notwendigkeit einer gleichmäßigen Deechickung nicht möglich} desgleichen ist ein vorrätiges Stapeln der Werkstücke am Arbeitsplatz wegen der Werkstückgröße ebensowenig möglich.at the start of the shift, the buffer only contains pieces of work must be fully produced so that a workpiece is conveyed from the loading station to the removal station Subsequent production has to wait so long »The reverse is the case if production is interrupted in one of the production lines an inevitable interruption after a certain period of time also caused in the other production line, since either work pieces or empty places are missing in the memory. A rapid passing over of the work pieces or the empty places in the conveying and storage device is due to the size of the Workpieces and not possible because of the need for uniform deechicking} Stacking the workpieces at the workplace is just as impossible because of the workpiece size.
Die Erfindung gehtjaue von einem Verfahren zum Fördern und Zwischenspeichern von Stückgütern zwischen einer Deechikkungeetation und einer Entnahmeβtation mittels wenigstens eines Endlosförderer und es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine Verfahrensweise anzugeben, aufgrund der bei Vermeidung einer Zwischenstapelung der Stückgüter am Arbeiteplatz oder an der Beschickung*- bzw. Entnahmestation ein unabhängiges, lückenloses Beschicken und Entleeren des Speichers sowie eine Entnahme der Werkstücke in der gleichen Reihenfolge wie die der Beschickung möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgetnäß dadurch gelöst, daß die zwischen den beiden Stationen sich erstreckende Speicherkapazität des oder der Förderer(s) unabhängig von deren Förderung ständig der sich aus einer zeitlich schwankenden Beschickung und Entnahme ergebenden Werkstückanzahl angepaßt wird.The invention is based on a method for conveying and Intermediate storage of piece goods between a Deechikkungeetation and a removal station by means of at least of an endless conveyor and it is based on the task of specifying a procedure on the basis of which a independent, complete loading and emptying of the storage unit as well as removal of the workpieces in the same order as the loading is possible. This object is achieved according to the invention in that the Storage capacity of the conveyor (s) extending between the two stations regardless of their Funding is constantly adapted to the number of workpieces resulting from a time-varying loading and unloading.
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Ee wird erfindungagemäß bei der Förderung und Zwischenspeicherung neben der Förderung der Werkstücke eine davon unabhängige zweite Bewegung, nKnlich die Kapazitätsauaweitung eingeführt. Bei Schichtbeginn ist die Speicherkapazität sehr klein, und aufgrund einer vorübergehenden Teoipoverlangaamung auf der Entnahme seit« wird für einen Beachickungaüberachuß und damit für die Möglichkeit einer wenigatena teilweieen Speicherauffüllung und Kapazitätavergrößerung gesorgt. Ist nun die Entnahmefrequenz gleich groß wie die Beachickungafrequenz, so wird die gespeicherte Stückzahl konstant bleiben. Die Kapazität ist dann auf die dieaer Werkstückanzahl entsprechenden Größe ausgefahren und bleibt ho lange unverändert· Überwiegt die entnahme geger * über der Beschickung, so wird die Kapazität des Speichers und somit die gespeicherte Anzahl von Werkstücken verringert und umgekehrt. Zwar kann die Anzahl der gespeicherten Werkstücke sich ändern, die ausgefahrene Speicherkapazität des Förderers ist jedoch so groß, daß sie stets zu loo % ausgelastet ist. Dadurch werden Leerstellen in der Förderkette und somit Wartezeiten vermieden. Die durch den Zwischenspeicher verbundenen Teilfertigungslinien werden taktmäßig in den Grenzen der maximal speicherfähigen Anzahl der Werkstücke völlig unabhängig voneinander und dennoch werden die Werkstücke in der gleichen Reihenfolge wie sie in den Speicher eingegeben werden aus ihm wieder entnommen.According to the invention, in addition to the conveyance of the workpieces, a second movement, namely the capacity expansion, is introduced in addition to the conveyance of the workpieces in the conveyance and intermediate storage. At the beginning of the shift, the storage capacity is very small, and due to a temporary delay in the removal process, an over-consumption is provided and thus the possibility of a little at a time partial storage filling and capacity increase. If the removal frequency is now the same as the attention frequency, the stored number of pieces will remain constant. Capacity is then extended to the dieaer workpiece number corresponding size and ho remains long unchanged · outweighs the removal Geger * about the charge, the capacity of the memory and thus the stored number is reduced workpieces and vice versa. Although the number of stored workpieces can change, the extended storage capacity of the conveyor is so large that it is always used to 100 % . This avoids empty spaces in the conveyor chain and thus waiting times. The partial production lines connected by the buffer store are cyclically completely independent of one another within the limits of the maximum number of workpieces that can be stored, and yet the workpieces are removed from it again in the same order as they are entered into the memory.
Ee sei hler kurz darauf hingewiesen, daß die Erfindung auch dann angewandt werden kann, wenn aus irgendwelchen Gründen eine Stapelung der Stückgüter gleichwohl möglich war·· Ebenso ist die Erfindung auch anwendbar auf die Zwischenspeicherung schüttfähiger, in geeigneten Transportbehältern enthaltenen Güter oder Werkstükke . Die Transportbehälter aind ebenfalls ala Stückgüter im Sinne der Erfindung anzusehen.Ee should be pointed out briefly that the invention also then can be used if, for whatever reason, it was nevertheless possible to stack the piece goods. Goods or workpieces contained in suitable transport containers. The transport containers are also ala piece goods in the sense view of the invention.
Di« Erfindung geht ferner aus von einem Endlosförderer mit wenigstens einem umlaufenden über Unlenkorgane geführten und mit einem Antrieb versehenen endlosen Zugorgan und mit an dem Zugorgan in regelmäßigen Abständen angeordneten Aufnahmemitteln für die Stückgüter sowie mit einer Beschickungsetation und einer Entnahmestation und schlägt zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, daßThe invention is also based on an endless conveyor with at least one circulating conveyor guided by deflection elements and with one Endless pulling element provided with a drive and with receiving means for the piece goods, arranged at regular intervals on the pulling element, as well as with a loading station and a removal station and proposes to practice the method according to the invention that
die in Umlaufrich- 409885/0270the one in circulation 409885/0270
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tung des Förderers zwischen der Beschickungs-und der Entnahme station sich erstreckende Förderschleife zu Ungunsten bzw. zu Gunsten der sich zwischen Entnahmeetation und Besc^hickungsstation erstreckenden Rücklaufschleife verlängerbar bzw. verkürzbar ist. Hierdurch ist eine Fördereinrichtung mit zwei Freiheitsgraden der Bewegung geschaffen, deren einer - wie bekannt - der Förderung der Werkstücke und deren anderer der Kapazitätsveränderung der Förderschleife dient.direction of the conveyor between the loading and unloading station extending conveyor loop to the disadvantage or in favor of the return loop extending between the removal station and loading station can be extended or shortened. This creates a conveyor with two degrees of freedom of movement, One of which - as known - is used to convey the workpieces and the other to change the capacity of the conveyor loop.
Diese zusätzliche Bewegungsfreiheit des Förderers kann z.B. dadurch erreicht werden« daß das Zugorgan im Bereich der Förderschleife und im Bereich der Rücklaufschleife je eine U-förmige über ein querbewegliches Umlenkorgan geführte Schleife aufweist. Zweckmäßigerweise können die beiden U-förmigen Schleifen unmittelbar geradlinig aneinander anschließen und die beiden querbeweglichen Umlenkorgane gemeinsam miteinander bewegt werden. Dadurch kann die Fördereinrichtung entlang einer geraden Linie verlaufen. Natürlich können die U-Schleifen auch zur besseren Ausnützung gegebener Platzverhältnisse in einem Winkel zueinander oder versetzt gegeneinander angeordnet sein. Bei einer geradlinigen Ausführung der Förder- und Speichereinrichtung kann vorteilhafterweise die ganz· Führung des Zugorganes,die Laufschienen für die Tragrollen der Werkstückaufnahmeaittel, die zugehörige Rahmenkonstruktion und der Umlaufantrieb für das Zugorgan in Richtung des Umlaufovales querbeweglich an einer rauafeaten Führung aufgehängt sein. Die Förder- und Speichereinrichtung ist dann als Ganzes in dem Raum zwischen der Beschickunga- und der Entnahmeβtation quer zur Beehickungs- und Entnahmerichtung hin-und herbeweglich.This additional freedom of movement of the conveyor can e.g. can thereby be achieved «that the pulling element in the area of the conveyor loop and in the area of the return loop each have one U-shaped guided over a transversely movable deflection element Has loop. The two U-shaped loops can expediently adjoin one another in a straight line and the two transversely movable deflection elements can be moved together. This allows the conveyor to run along a straight line. Of course, the U-loops can also be used for better utilization given space at an angle to each other or be arranged offset from one another. With a straight design of the conveying and storage device advantageously the whole · guidance of the pulling element, which Running rails for the support rollers of the workpiece receiving means, the associated frame structure and the circulating drive for the pulling element can be suspended transversely on a rough guide in the direction of the circulating oval. the The conveying and storage device is then as a whole in the space between the loading and unloading stations Can be moved back and forth transversely to the loading and unloading direction.
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Die Fördereinrichtung kann als ein Horizontalspeichor mit einem einzigen horizontal verlaufend angeordneten endlosen Förderorgan oder aber als Vertikalspeicher ausgebildet sein· Hierzu ist Vorgesehen, daß zwei Zugorgane in der Förder- und Speichereinrichtung in je einer Vertikalebene verlaufend, einander gegenüberliegend und mit untereinander Übereinstimmender UmIaufkontur vorgesehen sind und daß der Förderer mit den Werkstückaufnahmemitteln nach Art eines als Ganzes auf und ab beweglichen Paternosters aufgebaut ist.The conveyor can be used as a horizontal storage device with a single, horizontally arranged, endless conveying element or it can be designed as a vertical storage device · for this purpose Provision is made that two traction elements in the conveying and storage device each run in a vertical plane, opposite each other and with mutually matching UmIaufkontur are provided and that the conveyor with the workpiece receiving means can be moved up and down as a whole Paternosters is built.
Der Antrieb der Fördereinrichtung im Sinne einer Kapazitätsveränderung' kann vom Umlaufantrieb des Zugorganes abgeleitet werden dadurch, daß im Bereich der Beschickungsstation und/oder im Bereich der Entnahmestation raumfeste Mittel zum wahlweisen Festhalten des Umlauforganes vorgesehen sind. Durch Festhalten des Zugorganes im Bereich der Beschickungsstation, d.h. bei Ausbleiben einer Beschickung wird aufgrund des Umlaufes des Zugorganeβ die Länge der Förderschleife, d.h. die Speicherkapazität verringert und durch Festhalten des Zugorganes im Bereich der Entnahme* station, d.h. bei Entnahmestop wird die Förderschleife mittelbar über eine Verringerung der Rücklaufschleife vergrößert. Die querbeweglichen Umlenkorgane können zusätzlich neben der eben erwähnten Antriebsart oder anstelle dieser Antriebsart wenigstens für eine Richtung einen eigenen Antrieb besitzen, der im einfachsten Fall in einem Kraftspeicher z.B. in einer gespannten Feder oder einem Gewicht oder aber in einem motorischen Antrieb bestehen kann.The drive of the conveyor in the sense of a capacity change can be derived from the circulating drive of the pulling element in that spatially fixed means are provided in the area of the loading station and / or in the area of the removal station for optionally holding the circulating element. By holding on to the Pulling element in the area of the loading station, i.e. if there is no loading due to the circulation of the pulling element the length of the conveyor loop, i.e. the storage capacity is reduced and by holding the pulling element in the removal area * station, i.e. when the removal stops, the conveyor loop becomes indirect increased by reducing the return loop. The transversely movable deflecting members can in addition to the type of drive just mentioned or instead of this type of drive at least for one direction have its own drive, which in the simplest case is in an energy storage device, e.g. in a tensioned spring or a weight or a motorized drive.
Der Umlauf antrieb des Zugorgane s kann aber auch vom Querbewegungsantrieb abgeleitet sein dadurch, daß an dem Rahmen für die Uralaufführung des Zugorganeβ einerseits und an einer raumfesten, von dem Rahmen bestrichenen Stelle andererseits Antriebsmittel zum Verschieben des Rahmens angeordnet sind. Die Antriebsmittel zum Querbewegen des Förderers können in einem an dem Rahmen für die Umlaufführung des Zugorganes angebrachten, sich in Längsrichtung des Umlauf ovales erstreckenden formschlüssigen Antriebs-Zugorgan, insbesondere einer Zahnstange und einem im Bereich zwischen der Beschickung*- und Entnahmestation angebrachten mit dem Antriebszugorgan zusammenarbeitenden Antrieb bestehen.The circulation drive of the traction elements can also be derived from the transverse motion drive by the fact that on the frame for the Ural performance of the traction element on the one hand and on a spatially fixed one of the Frame painted point on the other hand, drive means for moving the frame are arranged. The drive means for moving the conveyor transversely can be attached to the frame for the circulation guide of the pulling element, in the longitudinal direction of the Circumferentially oval extending positive drive traction element, in particular a toothed rack and a drive that works together with the drive traction element and is attached in the area between the loading and unloading station.
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Bei einem in beiden Richtungen der Kapazitätsveränderungsbewegung abgeleiteten Antrieb der obenerwähnten Art ist es für den Umlauf des Zugorganes oder für die Querbewegung zur Verhinderung von Blockierungen des Antriebes zweckmäßig, Mittel, z.B. End- oder Folgeschalter vorzusehen, aufgrund deren ein gleichzeitiges Festhalten des Umlauforganes im Bereich beider Stationen verhindert wird. Dadurch kann zwar der Umlaufantrieb durchlaufen und ein Ein- und Ausschalten des Kraftflusses ist entbehrlich, aber es kann zu Leerstellen im Speicher kommen. Umjauch dies <zu vermeiden, können auch Mittel, ebenfalls z.B. geeignete Schalter vorgesehen sein, die innerhalb der Zeitintervalle eines gleichzeitigen Festhaltens des Umlauforganes im Bereich beider Stationen den Umlaufantrieb des Umlauforganes selbsttätig abschalten. Um diese steuerungstechnische Maßnahme zu ersparen und eine entsprechende Fehler- oder Störmöglichkeit auszuschalten, kann sowohl im Bereich der Beschickungsstation als auch im Bereich der Entnahmestation je ein Umlaufantrieb für das UmIauforgan vorgesehen sein und es können Mittel vorgesehen sein, die bei Stillstand eines Antriebes das Umlauforgan ~~ an der betreffenden Stelle festhalten. Diese Mittel können in konstruktiv besonders einfacher Weise in einer selbethemmenden Ausbildung innerhalb des Kraftflusses de· Antriebs gelegen sein. Hierbei ist der Antrieb für die Kapazitätsveränderung der Speichereinrichtung auf völlig natürliche und zwanglose und selbsttätig wirksame Weise vom Antrieb.für den Umlauf abgeleitet.In the case of a drive of the type mentioned above which is derived in both directions of the movement of the capacity change, it is for the Circulation of the pulling element or for the transverse movement to prevent blockages of the drive is expedient, means, e.g. Provide limit or sequence switches, due to which a simultaneous holding of the circulating element in the area of both stations is prevented. As a result, the rotary drive can run through and switching the power flow on and off is unnecessary, but there may be empty spaces in the memory. In order to avoid this, means can also be used, e.g. suitable switch can be provided, which is within the time intervals of a simultaneous retention of the circulating element in the Area of both stations the circulating drive of the circulating organ switch off automatically. In order to save this technical control measure and a corresponding possibility of errors or malfunctions can be switched off, both in the area of the loading station and in the area of the removal station each have a rotary drive be provided for the circulating organ and means can be provided which, when a drive is at a standstill, the circulating organ ~~ hold on to the relevant point. These means can be constructed in a particularly simple manner in a self-locking manner Training must be located within the power flow of the drive. Here, the drive for changing the capacity of the storage device is derived from the drive for the circulation in a completely natural, informal and automatically effective manner.
Zur Vergrößerung der maximalen Speicherkapazität der Förder- und Speichereinrichtung köijtnen insbesondere bei einem Horizontalspeicher die Werkstückaufnahnemittel für die Aufnahme mehrerer Werkstücke ausgebildet sein. Eine Vergröße-To increase the maximum storage capacity of the conveyor and Storage device, in particular in the case of a horizontal storage device, the workpiece receiving means can be designed for receiving a plurality of workpieces. An enlargement
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rung der maximalen Speicherkapazität kann auch - wie es insbesondere bei Vertikalspeichern zweckmäßig ist - dadurch ermöglicht werden, daß mehrere Einzelförderer funktionsmäßig hintereinander angeordnet und mittels Werkstückübergnbeeinrichtungen bezüglich der Förderfunktion untereinander verbunden sind. Gerade bei sich vertikal erstreckenden Speichern ist die Länge der endlosen Zugorgane begrenzt, und zwar wegen der beschränkten Iiauhöhe der Einrichtung, wegen der mit zunehmender Bauhöhe und zunehmender Zugorganlänge unzulässig hoch anwachsenden Fürderkraft und wegen der begrenzten Höhenanordnung der Deschickungs- und Entnahmestation; diese muß nämlich etwa in Mittenlage des Vertikalspeichere angeordnet sein.tion of the maximum storage capacity can also - as is expedient in particular in the case of vertical storages - thereby be made possible that several individual conveyors functionally arranged one behind the other and by means of workpiece transfer devices are interconnected in terms of the funding function. Especially when you are vertical Extensive stores, the length of the endless traction members is limited, because of the limited Iiauhöhe the device, because of the inadmissibly high growing with increasing height and increasing length of the tension member Fürderkraft and because of the limited height arrangement of the Loading and unloading station; this must namely be arranged approximately in the middle of the vertical accumulator.
Zur Ersparnis von Unterbringungsraum|auf der Seite der Rücklaufschleife der Förder- und Speichereinrichtung ist es ratsam, daß das oder die Zugorgane lediglich im Dereich der Förderschleife eine bzw. je eine U-förraige über ein bzw. je ein querbewegliches Umlenkorgan geführte Schleife aufweisen, daß sowohl im Dereich der Beschickungsstation als auch im Dereich der Entnahme station je ein das entsprechende Fördertrum nach Maßgabe der Beschickungefrequenz bzw. der Entnahmefrequenz antreibender Umlaufantrieb für das bzw. die Zugorgane vorgesehen ist, daß ein vorzugsweise durch Gegengewichte bewirkter Querbewegungsantrieb für die querbeweglichen Umlenkorgane und eine vorzugsweise durch eine Selbsthemmung der Umlaufantriebe bewirkte Feststellmöglichkeit der Zugorgane im Deschickungs- und Entnahmebereich vorgesehen sind, daß ferner die Werkstückaufnahmemittel sich wenigstens im wesentlichen ledig-To save accommodation space | on the side of the Return loop of the conveyor and storage device is It is advisable that the pulling element (s) only have one or one U-shaped overhead in the area of the conveyor loop one or each have a transversely movable deflection element guided loop that both in the area of the loading station as well as one each in the area of the removal station corresponding conveyor strand according to the feed frequency or the removal frequency driving rotary drive for the pulling member or members it is provided that a transverse motion drive preferably effected by counterweights for the transversely movable deflection elements and one preferably caused by a self-locking of the rotary drives The pulling elements can be locked in the loading and unloading area, as well as the workpiece receiving means at least essentially single
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lieh senkrecht zu dem bzw. den Zugorganen erstrecken und daß die sich zwischen den beiden Antrieben erstreckende(n) Rücklaufschleife(n) und die Führung des Zugorganes stillstehend und so ausgebildet ist, daß darin ein mäanderförmig zusammengeschobener platzsparender Stau wenigstens nahezu der gesamten Länge des Zugorganes auf kurzer Strecke ι borrowed extend perpendicular to the pulling element or elements and that the return loop (s) extending between the two drives and the guide of the pulling element are stationary and designed in such a way that a space-saving jam pushed together in a meandering manner is at least almost the entire length of the pulling element on a short distance ι
möglich ist. Um dieses Prinzip der Kraftspeicherung von leerer Kettenlänge zu ermöglichen, dürfen die Werketückaufnahmemittel sich in Kettenrichtung nur über einen Bruchteil des Teilungsabstandes erstrecken· Diese Ausführungsart kommt insbesondere der vertikalen, Grundfläche sparenden Bauart der Förder- und Speichereinrichtung zugute, die mit einem Paar von endlosen Zugorganen und querbeweglichen Umlenkorganen mit dazwischen geförderten Werkstücken nach Art eines nach oben verlängerbaren Paternosters ausgebildet sind. Bei dieser vertikalen Art der Speichereinrichtung erfolgt der Querbewegungaantrieb zweckmäßlgerweiee wenigstens zum Teil durch Gegengewichte, derart, daß die beiden den Zugorganen zugeordneten an den oberen Umkehrpunkten der Förderschleife liegenden Umlenkorgane in einem gemeinsamen in Führungen auf-und ab^beweglich geführten Rahmen gelagert sind und daß der Rahmen an über Umkehrscheiben U-förmig geführten und an Gegengewichten befestigten Seilen aufgehängt ist. Für einen vollständigen Antrieb der Querbewegungen der Förderschleife Im Sinne einer Kapazitätserweiterung durch Gegengewichte und einen Antrieb im entgegengesetzten Sinn durch den im Bereich der Entnahmestation angeordneten Umlaufantrieb ist es zweckmäßig, wenn die Gegengewichte so schwer bemessen sind, daß sie selbst bei voll ausgelasteter Speicherkapazität das Gewicht der im Bereich der Förderschleife befindlichen Anteile der Zugorgane mit den Verk-is possible. In order to enable this principle of energy storage of empty chain lengths, the workpiece pick-up means may only extend over a fraction of the pitch in the chain direction. This type of construction particularly benefits the vertical, floor space-saving design of the conveyor and storage device that comes with a pair of endless traction elements and transversely movable deflection elements with workpieces conveyed in between according to Art an upwardly extendable paternoster are formed. With this vertical type of storage device, the transverse movement drive expediently takes place at least partly by counterweights, such that the two associated with the pulling elements at the upper reversal points of the Deflection elements lying on the conveyor loop are mounted in a common frame that is movably guided up and down in guides and that the frame is suspended from ropes which are guided in a U-shape via reversing pulleys and attached to counterweights is. For a complete drive of the transverse movements of the Conveyor loop In terms of capacity expansion through Counterweights and a drive in the opposite sense through the circulating drive arranged in the area of the removal station, it is useful if the counterweights are so are difficult to measure that they are even at full capacity Storage capacity the weight of the parts of the pulling elements in the area of the conveyor loop with the traffic
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stückaufnahmemittelnι des Rahmens für die Umlenkorgane und der Umlenkorgane und aller gespeicherten Werkstücke zu überwiegen und die TJmlenkorgane zügig anzuheben vermögen. Der entnahme sei» tige, kapazitätsverringernd wirkende Umlaufantrieb muß dann so leistungsfähig ausgelegt werden, daß er die Gegengewichte anzuheben vermag, wohingegen der beechickungsseitige, kapazitätserweiternd wirkende Umlaufantrieb entweder lediglich so stark ausgelegt zu werden braucht, daß er bei Stillstand aufgrund einer Selbsthemmung den von den Gegengewichten herrührenden Zugkräften standzuhalten und bei Antrieb diese Selbsthemmung unter der voreilenden oder schiebenden Delastung des Antriebes aufzuheben vermag oder er kann als eine Bremse ausgebildet sein, die ein Festhalten und ein kontrolliertes Durchgleiten im Sinne der Durchzugskraft der Gegengewichte gestattet. Un eine Blockierung der motorischen Antriebe zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn zum einen Mittel z.B. Endschalter od. dgl. vorgesehen sind, die bei Anlangen das oder der querbeweglichen Umlenkorgane in der einer völligen Entleerung der Speicherkapazität entsprechenden Extremlage den im Bereich der Entnahmeatation angeordneten Antrieb stillsetzen und wenn zunjlanderen weitere Mittel vorgesehen sind, die .bei Anlangen des oder der querbeweglichen Umlenkorgane in der einer vollen Auslastung der Speicherkapazität entsprechenden Extremlage den im Bereich der Beschickungsatation angeordneten Antrieb ebenfalls stillsetzen.piece receiving means of the frame for the deflecting members and the To predominate deflection organs and all stored workpieces and to be able to raise the TJmlenkorgane quickly. The removal was » term, capacity-reducing circulating drive must then be designed efficiently that it is able to raise the counterweights, whereas the loading-side, capacity-expanding circulating drive either only so strong needs to be interpreted that he comes from the counterweights at standstill due to a self-locking To withstand tensile forces and with drive this self-locking under the leading or pushing load of the drive able to cancel or it can be designed as a brake that holds and a controlled sliding in the sense the pulling power of the counterweights. In order to avoid blocking of the motor drives, it is advantageous to if, on the one hand, means, e.g. limit switches or the like, are provided which, when the device arrives, the transversely movable deflection element or elements in the extreme position corresponding to a complete emptying of the storage capacity, those arranged in the area of the removal station Shut down the drive and if further means are initially provided which.
Bei manchen Anwendungefällen ist es erforderlich,daß Teile, welche zwischen zwei Bearbeitungsstationen gepuffert werden, auch noch gewendet werden müssen, um in der nachfolgenden Bearbeitungsstation eine für die Bearbeitung günstigere Lage des Werkstücks zu erreichen· Für solch· Fälle kann vorgesehen sein, daß die Lastaufnahmemittel in den Umkehrstellen der Zugorgane eine das die Umkehr stelle durchlaufende Werkstück in ein· andere für die Entnahme bzw. die Veiterverarbeitung des Werkstückes erforderliche Lage überführende ,Schwenkbewegung ausführen· Diese Schwenkbewegung kann vorteilhafterweise von der Uelaufbewegung des Zugorganeβ abgeleitet werden· Konstruktiv besonders einfach ist eine solche Schwenk-In some applications it is necessary that parts that are buffered between two processing stations also still have to be turned in order to move the workpiece to a more favorable position for the machining in the subsequent machining station Achieve · For such · cases it can be provided that the load handling devices in the reversing points of the pulling elements move one workpiece passing through the reversing point into another for removal or the further processing of the workpiece required position Carrying out a swivel movement · This swivel movement can can advantageously be derived from the upstream movement of the traction element.
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bewegung zu realisieren, wenn sie in der gleichen Richtung wie die Umlenkung des Zugorganeβ erfolgt.to realize movement if it takes place in the same direction as the deflection of the traction organ.
Dn das Zugorgan des Förderers immer um gleiche Teilstrecken verschoben wird, ist es sinnvoll, den Antrieb als Schrittantrieb mit sinusförmigem Bewegungsablauf auszubilden. Diese Ausführung erlaubt höhere Transportgeachwindigkeiten und somit kürzere Taktzeiten. Stöße beim Anfahren und Abbremsen werden weitgehend vermieden* Die Positionierung der Werkstückträger in der Einbzw. Auegabestation wird durch den Schrittantrieb selbsttätig und sehr genau vorgenommen.Dn the pulling element of the conveyor always shifted by the same partial distances it makes sense to design the drive as a stepper drive with a sinusoidal motion sequence. This execution allows higher transport speeds and thus shorter cycle times. Shocks when starting and braking are largely avoided * The positioning of the workpiece carriers in the insertion and The dispensing station becomes automatic thanks to the stepper drive and done very precisely.
Die Erfindung ist anhand von verschiedenen, in den Zeichnungen dargestellten Aueführungsbeispielen im folgenden näher erläutert ; es zeigen:The invention is based on various in the drawings illustrated examples in the following explained in more detail ; show it:
Fig. 1 und 2 Seitenansicht bzw. Grundriß einer horizontalenFigs. 1 and 2 are side views and plan views, respectively, of a horizontal one
erfindung«gemäßen endlosen Förder- und Speichereinrichtung, die zum Zweck der Kapazitätaanpassung als Ganze längsverschiebbar ist,invention «according to endless conveyor and storage device, which can be moved lengthways as a whole for the purpose of adapting the capacity,
Fig. 3 bis 6 zwei weitere Ausführungsvarianten ähnlich wieFig. 3 to 6, two further design variants similar to
die.gemäß Fig. 1 und 2 mit anderen Antrieben, jeweils in Seitenansicht und im Grundriß,die.according to Fig. 1 and 2 with other drives, each in side view and in plan,
Fig. 7 die Seitenansicht einer vertikalen in der SpeiFig. 7 is a side view of a vertical in the Spei
cherfähigkeit veränderbaren Förder- und Speichereinrichtung mit besonders geringem Platzbedarf für die Rücklaufschleife,changeable conveyor and storage facility with particularly little space required for the return loop,
Fig. 8 die Seitenansicht einer anderen vertikalen AusFig. 8 is a side view of another vertical Aus
führungeart der Förder- und Speichereinrichtung, bei der die Fördereinrichtung zum Zweck der Kapazitätsanpassung als Ganze auf und ab beweglich ist,Type of management of the conveyor and storage device, in which the conveyor device for the purpose of capacity adjustment as a whole is movable up and down,
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Fig. 9 die Seitenansicht aus nnderor Richtung von meh9 shows the side view from nnderor direction of meh
reren aus Fördereinrichtungen nach Fig. 8 zu einer Einheit mit mehrfacher Speicherkapazität zusammengesetzten Förder- und Speichereinrichtung undreren from conveyor devices according to FIG. 8 to a unit with multiple storage capacity composite conveyor and storage device and
Fig. Io und 11 zwei verschiedene Seitenansichten eines woite-Fig. Io and 11 two different side views of a woite-
ren vertikalen Ausführungfibeispiels einer Speichereinrichtung mit Verschwenkung der Wbrkstül:- ke in der Umkehrstelle des Z\igorganes.ren vertical embodiment of a storage device with pivoting of the work piece: - ke in the reversal point of the pulling organ.
Die Förder- und Speichereinrichtung nach den Fig. 1 und 2 ist für großflächige Werkstücke, wie z.B. Fahrzougkarosserien vorgesehen. Sie ißt platzsparend unter dem Dach einer Fabrikhalle angebracht. An den Dachträgern 1 sind von unten quer dazu verlaufend zwei parallele Längsträger 2 angebracht, die als Hängeschienen ausgebildet sind. An ihnen ist an mehreren Lastrollcn 3 hängend der ovale Rahmen 4 der Fördereinrichtung längsboweglich angeordnet. Der Rahmen 4 weist ebenfalls einen Hängeschioneiilauf, und zwar von geschlossener ovaler Form auf. An diesen Hängeschionen ist mittels Lastrollen eine Vielzahl von Lastaufnahmemitteln 5 längsbeweglich aufgehängt, die durch ein endloses Zugorgan 6 - eine Gliederketto - in Schienonlaufrichtung zugfest untereinander in gleichmäßigem, durch die Werkstückgröße bestimmten Abstand in Verbindung stehen. Das Zugorgan ist in den Umkehrbogen des Ovals durch Umlenk- und Treibscheiben 7 geführt und durch einen Antrieb 8 in Pfoilrichtung angetrieben.The conveying and storage device according to FIGS. 1 and 2 is for Large workpieces such as Zoug bodies are provided. She eats under the roof of a factory building to save space. On the roof racks 1 are two parallel running transversely thereto from below Side members 2 attached, which are designed as hanging rails are. The oval frame 4 of the conveyor device is arranged to be longitudinally movable on several load rollers 3 hanging on them. Of the Frame 4 also has a hanging slider, namely from closed oval shape. A large number of load-handling devices 5 can be moved longitudinally on these hanging schions by means of load rollers suspended by an endless pulling element 6 - a Link chain - in the direction of travel of the rails, with tensile strength under each other in constant distance determined by the workpiece size. The pulling element is in the reverse curve of the oval guided by deflection and traction sheaves 7 and driven by a drive 8 in the direction of the arrow.
Die beiden Pfeile 9 und Io markieren die Beschickungs- bzw. Entnähmest a tion. In ihrem Dereich sind an den Längsträgern 2 befestigte, also raumfest angeordnete Blockiereinrichtungen 11 bzw. 12 angeordnet, die mit einem ausfahrbaren Sperrglied in ein Glied der Kette 6 einfahren und ein Weiterlaufen relativ zu der Beschickunge- bzw. zu der Entnahmestation verhindern. Durch geeignete Schaltung der Betätigungeeinrichtungen iet eichergestellt, daß, wenn und solange beide Blockiereinrichtungen gleichzeitigThe two arrows 9 and Io mark the loading and removal areas a tion. In their area are attached to the longitudinal beams 2, so fixedly arranged blocking devices 11 and 12 are arranged, which with an extendable locking member in a member retract the chain 6 and continue to run relative to the loading or to prevent the removal station. Through suitable Switching of the actuating devices ensures that, if and for as long as, both blocking devices are simultaneously
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betätigt werden, der Antrieb 8 stillgesetzt wird und daß, wenn und solange höchstens eine der Blockiereinrichtungen betätigt wird, der Antrieb 8 durchläuft. Durch das Blockierren der endlosen Kette relativ zu einem im Bereich einer der Stationen 9 und Io befindlichen raumfesten Punkt wird durch den Umlaufantrieb 8 eine Parallelverschiebung dee Rahmens 4 in Richtung der Träger 2 bewirkt, wobei der Rahmen mit der sonst herrschenden Fördergeschwindigkeit und das unbloclcierte Trum der Kette mit doppelter Geschwindigkeit bewegt wird« Durch geeignete Schaltungsanordnung kann aber auch dafür gesorgt werden, daß bei Einrasten einer Blockiereinrichtung die Antriebsgeschwindigkeit des Antriebes 8 halbiert wird, so daß die Fördorgeschwindigkeit in dem unblockierten Fördertrum die gleiche ist wie zuvor, wodurch Beschleunigungs3töße vermieden werdenr An den Endpunkten des Bewegungsbereiches des Rahmens sind Endanschlagschalter 13 und ik angeordnet, die bei Berührung den Antrieb 8 stillsetzen. Der Endanschlagschalter 13 wird bei ganz gefülltem Speicher bei maximaler Speicherkapazität erreicht, das leere Riickf order trum ist dann ganz kurz. Der andere Endnnschlagschalter l't wird bei ganz entleertem Speicher und minimaler Speicherkapazität erreicht, bei der das leore Rückfördertrum besonders lang ist.are actuated, the drive 8 is stopped and that, if and as long as at most one of the blocking devices is actuated, the drive 8 runs through. By blocking the endless chain relative to a spatially fixed point located in the area of one of the stations 9 and Io, the rotary drive 8 causes a parallel displacement of the frame 4 in the direction of the carrier 2, the frame with the otherwise prevailing conveying speed and the unblocked strand Chain is moved at double speed. By means of a suitable circuit arrangement, however, it can also be ensured that when a blocking device engages, the drive speed of drive 8 is halved, so that the conveying speed in the unblocked conveyor strand is the same as before, which avoids sudden acceleration End points of the range of motion of the frame are end stop switches 13 and ik which stop the drive 8 when they are touched. The end stop switch 13 is reached when the memory is completely full at maximum memory capacity, and the empty return area is then very short. The other end stop switch is reached when the storage tank is completely empty and the storage capacity is minimal, with the empty return conveyor strand being particularly long.
Abgesehen von den kurzen Zeitintervallen, in denen die Vorrichtung mit einem Werkstück beschickt oder eines aus ihr entnommen wird, während denen das Förderorgan kurzzeitig stillgesetzt wird, läuft das Fördertrum in Bereich der Beechickungsstation bei ununterbrochener Beschickung weiter. Kommt es zu Unterbrechungen, in der der Beschickunfpet ation vorangehenden Linie der Fertigung, so wird das Fördororgan im Bereich der Beachickuhgastation blockiert. Box Bedarf von Werkstücken an der Entnahmestation wer^den diese aus dem gespeicherten Bestand entnommen, wobei sich die Forderschleife aufgrund dor weiterlaufenden Umlaufantriebe verkürzt und in die Beschickungsetation hineinschiebt. Die Speicherkapazität hat sich dabei verringert, bleibt aber zu loo % gefüllt· E* entstehen keine Leeratellen innerhalb dea Speichertrums. Ea ist möglich, unab-Apart from the short time intervals in which the device is loaded with a workpiece or one is removed from it, during which the conveyor element is briefly stopped, the conveyor strand in the area of the loading station continues with uninterrupted loading. If there are interruptions in the production line preceding the feeding operation, the conveyor organ in the area of the beach feeding station is blocked. Box, when workpieces are required at the removal station, these are removed from the stored inventory, with the conveyor loop being shortened due to the circulating drives that continue to run and being pushed into the loading station. The storage capacity has been reduced, but remains filled to 100% · E * there are no empty spaces within the storage drum. Ea is possible independently
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hängig voneinander die Fördor- und Speichereinrichtung zu beschicken oder zu entleeren, ohne daß Wartezeiten zum Überfahren von Leerstellen an der Entnahmeβtation oder von belegten Stellen an der Beschickungsstation in Kauf zu nehmen wären. Es steht - solange nicht die Zustande völliger Entleerung oder völliger Auslastung erreicht sind - auch bei voll ausgefahrener Produktionsfrequenz ohne Wartezeit an der Entnahmestelle ein Werkstück und an der Beschickungsstelle ein leeres Werkstückgehänge zur Verfügung. Eine mit der Beschickungsfolge übereinstimmende Entnahmefolge ist ohne weiteres gewährleistet.depending on each other to load or empty the conveyor and storage device, without waiting times to drive over empty spaces at the removal station or occupied Places at the loading station would have to be accepted. It stands - as long as there is not a state of complete emptying or full capacity has been reached - even with a fully extended production frequency, a workpiece at the removal point and an empty one at the loading point without waiting time Workpiece hangers available. A removal sequence that corresponds to the loading sequence is readily guaranteed.
Die beiden Aueführungsbeispiele gemäß den Fig. 3 und k bzw. 5 und 6 stimmen im Wesentlichen mit dem gemäß den Fig. 1 und 2 überein, so daß bezüglich des Aufbaues dieser beiden Speichereinrichtungen auf die voraufgegangene Beschreibung zu verweisen ist. Die beiden folgenden Ausführungen unterscheiden sich lediglich im Antrieb für den Umlauf des Zugorganes bzw. für die Querbewegung.The two exemplary embodiments according to FIGS. 3 and k or 5 and 6 essentially coincide with that according to FIGS. 1 and 2, so that reference is made to the preceding description with regard to the structure of these two storage devices. The two following versions differ only in the drive for the rotation of the pulling element and for the transverse movement.
Die Ausührunfsvariante nach den Fig. 3 und k weist keine Blokkiereinrichtungen zum Festhalten des Umlauforganeβ auf. Dafür sind bei dieser Variante zwei Antriebe 8* vorgesehen, die jeweils ortsfest im Bereich der Beschickungs- bzw. der Entnahmeetation angeordnet sind und die unabhängig voneinander einschaltbar sind ι sie greifen unmittelbar am Zugorgan 6 an. Bei Einschaltung eines der beiden UmIaufantriebe Ö1 wird nicht nur an der betreffenden Station das Zugorgan weiterbefördert, sondern außerdem der Rahmen k der Fördereinrichtung in Verschieberichtung weiterbewegt.The embodiment according to FIGS. 3 and k has no blocking devices for holding the circulating organs in place. For this purpose, two drives 8 * are provided in this variant, which are each arranged in a stationary manner in the area of the loading or unloading station and which can be switched on independently of one another - they act directly on the pulling element 6. When one of the two revolving drives Ö 1 is switched on, not only is the pulling element conveyed further at the station in question, but also the frame k of the conveying device is moved further in the direction of displacement.
In dee AusführungsbflLspiel nach den Fig. 5 und 6 sind wiederum Blockiereinrichtungen 11 und 12 zum Festhalten des Umlauforgane s 6 in Bereich der Beschickungs- bzw. der Entnahmestation vorgesehen. Aas Rahmen 4 der Fördereinrichtung ist eine sich über die ganze Rahmenlänge erstreckende Zahnstange 7* befe-In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, there are again Blocking devices 11 and 12 for holding the circulating elements 6 in the area of the loading or unloading station intended. The frame 4 of the conveyor is a rack 7 * that extends over the entire length of the frame.
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stigt, in die das Ritzel 8a eines Antriebes 8" eingreift, der im Dereich zwischen der Deschiclcungs- und der Entnahmestation ortsfest angeordnet ist. Wird durch den Kettenstopper 11 in der Beschickungsstation das eingabeseitige Kettentrum festgehalten, während der andere Stopper 12 in der Entnahme station geöffnet ist, und verschiebt der Antrieb 8' über die Zahnetange 7' den Rahmen k mit der Gehangelaufschiene nach rechts in Richtung auf die Stellung "leer", so wälzt sich die Kette 6 über dem festgehaltenen Kettentrum ab und fördert ein volles Gehänge in die Entnahmestation. Umgekehrt wird bei geschlossenem Kettenstopper 12 in der Entnahmeetation und geöffnetem Kettenstopper 11 in der Deschickungsstation und Verschieberichtung des Antriebs nach linke in Richtung auf die Stellung "voll"ein leeres Gehänge aus der Rücklaufschleife in die Deschickungsstation gefördert. Der Antrieb 8" muß gegenüber den beiden Kettenstoppern 11 und 12 so verriegelt sein, daß er nur eingeschaltet werden kann, wenn einer der beiden Kettenstopper 11 oder 12 geschlossen ist. Außerdem ist jedem Kettenstopper eine Drehrichtung des Antriebs 8" zugeordnet. Sind beide Kettenstopper geschlossen oder geöffnet, so muß der Antrieb verriegelt sein«Stigt, in which the pinion 8a of a drive 8 ″ engages, which is fixedly arranged in the area between the desiccation and the removal station. The chain stop on the input side is held by the chain stopper 11 in the loading station, while the other stopper 12 is opened in the removal station and if the drive 8 'moves the frame k with the rack rail to the right in the direction of the "empty" position via the rack 7', the chain 6 rolls over the held chain strand and conveys a full hanger to the removal station. Conversely, when the chain stopper 12 is closed in the removal station and the chain stopper 11 is open in the loading station and the drive is shifting to the left in the direction of the "full" position, an empty hanger is conveyed from the return loop into the loading station. The drive 8 "must opposite the two chain stoppers 11 and 12 must be locked so that it can only be switched on when one of the two chain stoppers 11 or 12 is closed. In addition, each chain stop is assigned a direction of rotation of the 8 "drive. If both chain stoppers are closed or open, the drive must be locked«
Die in Fig. 7 dargestellte vertikale Ausführung einer erfindungsgemäßen Förder- und Speichereinrichtung ist an der Kontaktstelle zweier Fließfertigungslinien 2o und 21 angeordnet. In einem turmartigen, im Grundriß rechteckigen Mast 22 ist in Führungsschienen 23 ein Rahmen 2k nach Art eine· Fahrstuhles auf und ab gleitbar geführt und durch über Umlenkscheiben 25 geführte Seile 26 von Gegengewichten 27 gehalten· In dem Rahmen 2k sind beiderseits des Mastee zwei untereinander durch eine Welle verdrehsicher verbundene Umlenkscheiben 28 für je eine endlose Gliederkette 29 gelagert. Die Gliederketten sindThe vertical embodiment of a conveyor and storage device according to the invention shown in FIG. 7 is arranged at the contact point of two flow production lines 2o and 21. In a tower-like, rectangular in plan mast 22 in guide rails 23 is a frame 2k in the manner of a · Fahrstuhles up and down slidably guided and held by over deflection pulleys 25 run ropes 26 of counterweights 27 · in the frame 2k of Mastee two mutually both sides are by a shaft rotatably connected deflecting pulleys 28 for each endless link chain 29 mounted. The link chains are
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in zwei zueinander parallelen vertikalen Ebenen mit gleicher Umlauflcontur und einem der Lange der zu fördernden Werkstükke entsprechenden gegenseitigen Abstand geführt, derart, daß von der Beschickungsstelle 3o senkrecht ein I'ettentruin zu der Umlenkscheibe 28 aufsteigend rind ein weiteres von der Uiiilenkecheibo senkrecht zu der Entnahme .st e.1 Ie 31 absteigend verläuft. Die Werkstücke weisen an ihren beiden seitlich parallel zur Förderrichtung liegenden Stirnenden nach oben geschlossene in two parallel vertical planes with the same circumferential contour and one of the length of the workpieces to be conveyed corresponding mutual distance out, such that from the loading point 3o perpendicular to a I'ettentruin the deflection pulley 28 ascending rind another of the Uiiilenkecheibo perpendicular to the removal .st e.1 Ie 31 descending runs. Both of the workpieces point laterally parallel Front ends facing the conveying direction are closed at the top
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und nach unten und seitlich nach außen offene Aufnahmepfannen für Aufnahmedorne auf. Solche Aufnahmedorne sind als Lastaufnahmemittel an den beiden Ketten 29 an einander gegenüberliegenden Stellen in regelmäßigen Abständen angeordnet. Zwei einander entsprechende Aufnahmedorne der gegenüberliegenden Ketten 29 sind untereinander durch Distanzbügel 32 verbunden, die die vom Werkstückgewicht auf die einander gegenüberliegenden Ketten ausgeübten Spreizkräfte und die nach unten gerichteten Verkantungskräfte aufnehmen. Die Distanzbügel erstrecken sich rechtwinklig zu den Ketten 29 und sind so geformt, daß sie das in den Aufnahmedornen hängende Werkstück berührungsfrei allseitig umfahren können, ähnlich wie ein Hüpfseil ein springendes Kind. Die aufsteigenden Aufnahmedorne fahren von unten in die Aufnahmepfannen des an der Beschickungsstation wartenden Werkstückes ein und das Werkstück wird um wenigstens eine Teilungslänge des Aufnahmedorneβ mit hoch genommen, bis die Beschickungsstelle zur Aufnahme eines weiteren Werkstückes bereit ist. Nach Durchfahren der U-förmigen vertikalen Förderschleife werden die Werkstücke auf dem Förderband der Entnahmestelle 31 wieder abgesetzt, wobei die Aufnahmedorne nach unten aus den Pfannen ausfahren.and downwardly and laterally outwardly open receiving sockets for receiving mandrels. Such arbors are as Load suspension devices on the two chains 29 on opposite one another Places arranged at regular intervals. Two corresponding mandrels of the opposite one Chains 29 are connected to one another by spacer brackets 32, which are supported by the weight of the workpiece the opposing chains exerted expansion forces and the downward tilting forces take up. The spacer bars extend at right angles to the chains 29 and are shaped so that they are in the Holding mandrels hanging workpiece contact-free on all sides be able to avoid a jumping child, much like a skipping rope. The ascending mandrels move in from below the receiving pans of the workpiece waiting at the loading station and the workpiece is at least a pitch length of the mandrel β taken high, until the loading point is ready to accept another workpiece. After going through the U-shaped vertical In a conveyor loop, the workpieces are deposited again on the conveyor belt of the removal point 31, with the pick-up mandrels extend downwards out of the pans.
Im Bereich der Beschickungsstation sind die Ketten 29 über ein Treibscheibenpaar 33 geführt, welches vom Antrieb Jk aus angetrieben werden kann. Und im Bereich der Entnahmestation sind die Ketten in ganz analoger Weise über ein weiteres Treibecheibenpaar 35 geführt, welches von dem Antrieb 36 aus antreibbar ist. Die Ketten 29 mit den DistanzbügelnIn the area of the loading station, the chains 29 are guided over a pair of traction sheaves 33, which can be driven by the drive Jk. And in the area of the removal station, the chains are guided in a completely analogous manner over a further pair of drive disks 35, which can be driven by the drive 36. The chains 29 with the spacer brackets
32 sind im Bereich zwischen den beiden Treibscheibenpaaren32 are in the area between the two pairs of traction sheaves
33 und 35 über je ein Paar von Umlenkscheiben 37 bzw. jQ geführt, zwischen denen sich ein girlandenförmig gebogenes,33 and 35 each guided over a pair of deflection disks 37 or jQ, between which there is a garland-shaped curved,
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von unten unterstütztes und gehaltenes Kufenpaar 39 erstreckt, auf welches sich die von dem entnahmeseitig angeordneten Umlenkecheibenpaar 3ß ablaufenden Dietanzbügel aufreihen können. Durch das girlandenförmige Kufenpaar können sehr viele Distanzbügel gehalten und aufgrund dessen eine große Kettenlänge zusammengerafft werden. Eine solche Haffspeicherung von Kettenlänge in der leeren Rücklaufschleife der Fördereinrichtung ist dank der sich nur oder im wesentlichen nur senkrecht zur Kettenrichtung erstreckenden Lbstaufnahm«mitt«si möglich. Dank der erwähnten Raffspeicherung von Kettenlänge kann der Raum für die Unterbringung der Rücklaufschleife klein gehalten und in einer Grube unterhalb des Fußbodens untergebracht werden, so daß die Beschickungs- und Entnahmestation etwa auf Arbeitehöhe über dem Fußboden angeordnet werden können.from below supported and held pair of runners 39 extends on which the Dietanzbügel running from the deflection disk pair 3ß arranged on the removal side can be lined up. Due to the garland-shaped pair of runners, a large number of spacer brackets can be held and due to of which a great length of chain are gathered. Such a storage of chain length in the empty The conveyor's return loop is thanks to itself only or essentially only perpendicular to the chain direction extending self-absorption is possible. Thanks to the aforementioned gathering of chain length, the space for the Housing the return loop kept small and in be housed in a pit below the floor, so that the loading and unloading station can be arranged approximately at working height above the floor.
Aufgrund einer sinnreichen Anordnung von berührungsfreien oder berührenden Abtastmitteln wird der Antrieb Jk lediglich dann eingeschaltet, wenn in der Beschickungsstation ein Werkstück in Aufhahmeposition angelangt ist und der Antrieb Jk wird um eine Teilungelänge der Aufnahmedorn· eingeschaltet. An der Entnahmestation wird der Antrieb 35 lediglich dann eingeschaltet, wenn sie für ein weiteres neues Werkstück aufnahmebereit ist und der Antrieb 35 wird ebenfalls nur für eine Teilungsläng· der Ketten 29 eingeschaltet gehalten. Wegen Möglicher Unterschied« der Arbeitsfrequenr auf der Beschickungs- gegenüber der Entnahmeseit· kann sich ergeben, daß ein· Beschickung zeitlich nicht mit einer Entnahme zusansMnfällt und daß die U-ftfrraige Förder- und Speicherschleife sich über »ehr oder weniger lang· Zeiträume hinweg längt oder verkürst. Durch einen Be-Due to an ingenious arrangement of non-contact or touching scanning means, the drive Jk is only switched on when a workpiece has reached the receiving position in the loading station and the drive Jk is switched on by a pitch of the receiving mandrel. At the removal station, the drive 35 is only switched on when it is ready to accept a further new workpiece and the drive 35 is also kept switched on for only one pitch length of the chains 29. Because of the possible difference between the working frequency on the loading and unloading side, it may be the case that a loading does not coincide with a removal and that the U-frame conveyor and storage loop is longer or longer for more or less long periods of time shortened. Through a loading
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schickungsüberschuß wird eine Längung der Speicherschleife nötig. Diese wird durch ein Anheben der Umkehrscheibeη 28 dank der Gegengewichte 27 und ein Entnehmen von in der Grube gespeicherter Kettenlänge ermöglicht. Bei einem Laufen des Antriebes 34 wird durch das Gegengewicht 27 das linke mit Werkstücken vollgehängte Trum der Speicherschleife um eine der Einschaltdauer des Antriebes "}h entsprechende Lange und ein entsprechendes Stück aus der leeren Rücklaufschleife hochgezogen. Die physikalische Arbeit für das Anheben der Werkstücke der Förderschleife, des Itahmens 24 und dter Umkehrscheiben 20 sowie das Nachziehen von leerer Kettenlänge wird durch die sich absenkenden Gegengewichte 27 bewirkt. Der Antrieb 34 dient lediglich dem kontrollierten Durchgleitenlassen der Kette 29 nach Art einer Senkbremse und dem Stillsetzen der Kette 29 an der Beschiclcungsstation. Anders ist es bei dem entnahme seitig angebrachten Antrieb JG. Dieser muß so leistungsstark ausgelegt sein, daß er das Gegengewicht 27 anzuheben vermag, wobei er jedoch die Gewichte der vollen Förderschleife mit den Werkstücken sowie den Rahmen 24 mit den Umkehrscheiben nicht anzuheben braucht} diese Gewichtsanteile unterstützen den Antrieb 36 ·If there is an excess of cargo, it is necessary to lengthen the storage loop. This is made possible by lifting the reversing disk η 28 thanks to the counterweights 27 and removing the chain length stored in the pit. In one run of the drive 34 27 left fully hung with workpieces strand of the memory loop to one of the duty cycle of the drive "} h corresponding length and a corresponding piece of the empty return loop is pulled up by the counterweight. The physical work for lifting the workpieces of the conveyor loop , of the frame 24 and the reversing disks 20 as well as the retightening of empty chain length is effected by the lowering counterweights 27. The drive 34 only serves to let the chain 29 slide through in a controlled manner in the manner of a lowering brake and to stop the chain 29 at the loading station It is the case with the drive JG attached on the removal side. This must be designed to be powerful enough to be able to lift the counterweight 27, although it does not need to lift the weights of the full conveyor loop with the workpieces and the frame 24 with the reversing disks} these weight proportions support the Drive ieb 36
Bei dem in Fig. ö dargestellten Ausführungsbeispiel einer Förder- und Speichereinrichtung ist ein Paar von endlosen in je einer vertikalen Ebene über Umkehrscheiben 46 zu einem lotrecht verlaufenden Oval auegespannten Kette 45, die von oinem Antrieb 47 in Umlaufrichtung 50 antreibbar sind, in gleichmäßigen Abständen mit Tragarmen 48 versehen, an denen gondelartige, seitlich offene Aufnahmetröge für Werkstücke, z,D. Fahrzeugkarosserien hängen. Da diese Tragarme und Werkstücktröge eine erhebliche Auedehnung im Vergleich zu ihrem Teilungsabetniul in Längsrichtung der Kettejhaben, läßt sich das Prinzip der Raff speicherung von leerer Kettenüiänge bei dieser Art der Werkstückaufnahmeraittel nicht verwirklichen. Die KettenIn the embodiment of a conveyor shown in Fig. and storage device is a pair of endless, each in a vertical plane via reversing disks 46 to a perpendicular extending oval stretched chain 45, which is from oinem Drive 47 can be driven in the direction of rotation 50, in uniform Distances provided with support arms 48, on which gondola-like, laterally open receiving troughs for workpieces, z, D. Hanging vehicle bodies. Because these support arms and workpiece troughs have a considerable expansion in comparison to their Teilungsabetniul in the longitudinal direction of the chain, the principle of collecting empty chain lengths can be applied to this Do not realize the type of workpiece holding device. The chains
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sind an der Basis der Tragarme mit Tragrollen versehen, die in Schienen geführt sind - was beides jedoch nicht dargestellt ist -, so daß ein Verkanten der Tragarme durch die Belastung des Werkstückgewichtes vermieden wird. Durch die beschriebene Anordnung ist eine paternosterartige Fördereinrichtung geschaffen. Für die Zwecke der Veränderbarkeit der Förderschiaufcnlünge ist der ganze Paternoster an Hosten 'l9 auf- und abbeweglich geführt. Der Antrieb für die Auf- und Abbewegung ist von dem Umlaufnntricb 47 abgeleitet, dergestalt, daß bei einer notwendigwerdenden Aufwartebewegung des Paternosters als Ganzen das abwärtsgehende Trum des Paternosters durch eine am Mast ^9 befestigte Blockiereinrichtung 51 und bei einer Abwärtsbewegung das aufwärtsgehende Trum durch eine Blockiereinrichtung 52 festgehalten wird. Der Mast ist etwa doppelt so hoch wie der Paternoster selber, damit dieser um eine volle Länge auf- und abbewegt werden kann. Etwa auf halber Hohe des Mastes sind die Beschikkungs-(53) und die Entnahmestation 5k angeordnet. Damit stets die nach unten hängende Schlaufe de· Paternosters mit Werkstücken belastet ist, ist dessen Umlaufrichtung ■o gewählt, daß an der Beschickungsetation das Fördertrum abwärts läuft.are provided at the base of the support arms with support rollers that are guided in rails - both of which, however, is not shown - so that tilting of the support arms due to the load of the workpiece weight is avoided. A paternoster-like conveying device is created by the arrangement described. The entire paternoster is guided up and down on Hosten '19 so that the conveyor tracks can be changed. The drive for the up and down movement is derived from the rotary drive 47, in such a way that when the paternoster needs to move up, the downward run of the paternoster as a whole is carried out by a blocking device 51 attached to the mast ^ 9 and the upward run by a blocking device in the case of a downward movement 52 is held. The mast is about twice as high as the paternoster itself so that it can be moved up and down a full length. The loading (53) and removal stations 5k are arranged approximately halfway up the mast. So that the downward-hanging loop of the paternoster is always loaded with workpieces, its direction of rotation is chosen so that the conveyor strand runs downwards at the loading station.
Aufgrund der aus Festigkeits- und Verschleißgründen praktisch nur beschränkten Höhe des Paternosters und des Mastes, •owie aufgrund der ebenfalls praktisch beschränkten Höhe der Deschickungs- bzw. Entnahmestation läßt eich prinzipiell nur eine beschränkte Anzahl von großvolumigen Werkstücken in einer solchen Speichereinrichtung unterbringen. In dem in Fig. 8 dargestellten Ausftihrungsbeispiel einer Förder- und Speichereinrichtung können auf der Grundfläche von otwasPractical for reasons of strength and wear only limited height of the paternoster and the mast, • o as due to the likewise practically limited height of the In principle, the loading or unloading station only allows calibration accommodate a limited number of large-volume workpieces in such a storage device. In the in The exemplary embodiment shown in FIG. 8 of a conveying and storage device can be used on the base of otwas
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mehr als zwei Werkstücke maximal zwölf Werkstücke gespeichert werden. Dafür muß jedoch die Beschickungs- und die Entnahmestation in einer mindestens dem 6-fnchen des Teilungsabs tandeβ der Lastaufnahmemittel entsprechenden Höhe angeordnet werden und der gesamte Höhenbedarf entspricht etwa dem 13-fachen des Teilungsabstandes.more than two workpieces a maximum of twelve workpieces stored will. For this, however, the feed and the Unloading station in at least one of the six-fifths of the dividing unit tandeβ the height corresponding to the lifting device be arranged and the total height requirement corresponds about 13 times the pitch.
Um die Anzahl der speicherbaren Werkstücke zu erhöhen, können nach dem Vorbild der Fig. 9 mehrere Speichervorrichtungen nach Fig. 8 zu einer großen einheitlichen Speichereinrichtung zusammengesetzt werden. Hierbei ist zwischen jeder der Einzelspeichereinrichtungen auf der Höhe der Deschikkungs- und der Entnahmestation je ein nichtdargestellter automatischer Werkatückumsetzer notwendig, o-nsgesamt also vier Umsetzer. Im übrigen müssen alle gekoppelten Einzelspeichereinrichtungen wegen des Umaetzvojrganges in gleichem Rhythmus geschaltet werden· In welcher Reihenfolge die Einzelspoichereinrichtungen bei Deschickungsüberschuß gefüllt oder bei Entnahmeüberschuß entleert werden, ist gleichgültig. Jede der vier Unisetzvorrichtungen transportiert bei stillstehenden Einzelspeichervorrichtungen gleichzeitig mit den anderen je ein Werkstück aus der einen Speichereinrichtung in die benachbarte. Zwar ist diese Art der Förder- und Speichereinrichtung relativ umständlich und auch im Platzbedarf relativ groß, sie bietet aber bei relativ kleinem Grundflächenbedarf die größtmögliche maximale Speicherkapazität für großvolumige Werketücke. Dieser Gesiehtspunlct kann im Einzelfall ausschlaggebend sein·In order to increase the number of storable workpieces, several storage devices can be used, following the example of FIG 8 to a large, uniform storage device be put together. Here is between each of the individual storage facilities at the level of the Deschikkungs- and the removal station one not shown automatic work piece converter necessary, all in all four converters. In addition, all coupled individual storage devices must be the same because of the conversion process Rhythm can be switched · In which order the individual storage facilities filled with excess discharge or are emptied in the event of excess withdrawal, does not matter. Each of the four unisetting devices transports at the same time when the individual storage devices are at a standstill the other a workpiece from the one storage device in the neighboring. True, this type of promotional and Storage device relatively cumbersome and also relatively large in terms of space, but it offers a relatively small footprint the largest possible maximum storage capacity for large-volume workpieces. This point of view can be seen in Be decisive on a case-by-case basis
Ähnlich wie bei dem Au s führung sb ei spiel nach Fig· 8 ist auch bei der in den Fig. Io und 11 gezeigten Variante ein Paar von endlosen in je einer vertikalen Ebene über Umkehracheiben zu einem lotrecht verlaufenden Oval ausgespannten Ketten 6l, die von einem Paar von Antrieben 62 und 63 In Umlaufrichtung 64 antreibbar sind, in gleichmäßigen Abständen mit gabelarti-Similar to the embodiment of the game according to FIG in the variant shown in Figs. Io and 11 a pair of endless chains 6l stretched out in a vertical plane via reversing shafts to form a perpendicular oval, that of a pair of drives 62 and 63 in the direction of rotation 64 can be driven, at regular intervals with fork-like
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Lestaufnalimemitteln 65 vorsehen. Im Gegensatz zu den gondelartigen schwenkbaren Aufnahmetrögen nach Fig. 0 sind die Lastaufnahmemittel 65 bei diesem Ausführungsbeiepiel ähnlich wie die in Fig. 8 gezeigten Tragarme 48 nicht-verschwenkbar geführt. Zu diesem Zweck sind in gleicher Weise die Ketten 6l an der Basis der Lastaufnalunemittel 65 mit Tragrollen 66 versehen, die in Schienen 67 auch im Dereich der Umlenkstellen geführt sind, so daß ein Verkanten der Lastaufnahmemittel durch die Delastung des Werkstückgewichtee vormieden wird. Duron die beschriebene Anordnung ist eine paternosterartige fordereinrichtung geschaffen. Für die Zwecke der Veränderbarkeit der Förderschlaufenlänge ist der ganze Paternoster an Hasten 60 auf- und abbeweglich geführt (Schienen 69)· Der Antrieb für dio Auf- und Abbewegung ist von den selbsthemmend ausgebildeten Umlaufantrieben 62 und 63 abgeleitet, dergestalt, daß bei einer notwendig werdenden Aufwartsbewogung des Paternosters als Ganzen das abwärtsgehende Trum des Paternosters durch den Stillstand des entnahmeseitigen Antriebes 62 festgehalten und den Lauf des beschickungsseitigen Antriebes 63 das entsprechende Kettentrum und mit ihm das ganze Paternoster angehoben wird. Bei der Abwärtsbewegung ist es umgekehrt, d.h. dann steht der beschickungsseitige Antrieb 63 und der entnahme·βitige (62) läuft· Aufgrund der unverkantbar in Umlaufrichtung geführten gabelartigen Lastaufnahmemittel vollführen diese relativ zu ihrer Bewegungsrichtung keine Schwenkbewegung, sondern vollführen vielmehr b± der Richtungsumkehr eine absolut zu sehende Schwenkbewegung um 180 . Damit die eingelegten Werkstücke dabei nicht aus den Lastaufnahmemittel herausfallen können, ist die obere Schleife als die Förder- und Speicherschleife gewählt. In die Lastaufnahmemittel eingeschobene Werkstücke ( z.B. Türen, Spanplatten od. dgl.) werden beim Transport durch die Speicheretrecke von der Beschickung*- zur Entnahmestation im Umkehrbereich der Ketten 6l um 180 gewendet. Die-Provide reading means 65. In contrast to the Gondola-like pivotable receiving troughs according to FIG. 0 are the load-bearing means 65 in this exemplary embodiment similar to the support arms 48 shown in FIG. 8, guided non-pivotably. For this purpose are in the same way the chains 6l at the base of the load bearing means 65 with Support rollers 66 provided, which are guided in rails 67 also in the area of the deflection points, so that tilting of the Load handling equipment is avoided by the loading of the workpiece weight. Duron is the arrangement described a paternoster-like conveying device was created. For For the purpose of changing the length of the conveyor loop, the entire paternoster can be moved up and down on hooks 60 guided (rails 69) · The drive for the up and down movement is from the self-locking recirculating drives 62 and 63 derived, in such a way that if the upward movement of the paternoster becomes necessary as a whole descending strand of the paternoster due to the standstill of the removal-side drive 62 is held and the run of the loading-side drive 63 is the corresponding chain strand and with it the whole paternoster lift is raised. With the downward movement it is the other way round, i.e. then the one on the loading side is stationary Drive 63 and the outlet (62) runs · Due to the non-tilting in the direction of rotation fork-like load suspension devices do not perform a pivoting movement relative to their direction of movement, but rather perform them rather b ± the reversal of direction an absolutely visible pivoting movement by 180. So that the inserted workpieces The upper loop is used as the conveyor and storage loop chosen. Workpieces pushed into the load handling device (e.g. doors, chipboard or the like) are removed during transport through the storage line from the loading station * - to the unloading station in the reverse area of the chains 6l by 180. The-
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se Ausführungβart der Speichereinrichtung kombiniert auf sinnvolle Weise die Aufgabe des Speicherns und des Wendens von Werkstücken. Gegebenenfalls lassen sich auch Schvenkbowegungen um anders gelegte Schwenkachson oder um geringere Schwenlcwege durchführen. Dazu ist aber eine andere Art der Lastaufnahmemittel und deren Koppelung mit den Zugorganen 6.1 erforderlich. This type of design of the storage device combined in a meaningful way Wise the task of saving and turning Work pieces. Schvenkbowegungen can also be used, if necessary by differently positioned pivot axes or by lower pivoting paths carry out. For this, however, a different type of load handling device and its coupling with the pulling elements 6.1 is required.
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Also Published As
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| DE2336000C2 (en) | 1982-08-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8330 | Complete disclaimer |