DE2329264A1

DE2329264A1 - Gripper for spinning frame doffer - applying uniform tension to tubes irre-spective of dimensional tolerances, preventing damage and interruption of cycle

Info

Publication number: DE2329264A1
Application number: DE19732329264
Authority: DE
Inventors: Achim Dipl Ing Golle; Rolf Dipl Ing Langer
Original assignee: Spinnerei Karl Marx VEB
Current assignee: Spinnerei Karl Marx VEB
Priority date: 1972-08-10
Filing date: 1973-06-08
Publication date: 1974-02-21
Also published as: DD105631A1

Abstract

The grippers of an automatic doffer for spinning and twisting frames have a double spring and an expander tube bolt which is free to slide onward when the predetermined compression load of the opening spring is reached. The guide holding the expander tube bolt is pushed down by a cam plate against the pressure of the main spring which closes the expander tube and releases the yarn tube when the sequence is complete.

Description

Vorrichtung zum Abziehen und Aufstecken von Spulen und Hülsen an Spinn-und Zwirnmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen und Aufstecken von Spulen und Hülsen an Spinn-und Zwirnmaschinen, die einen Träger, mehrere Greifer und ein bewegliches Verriegelungsglied enthält, wobei die in das offene Ende der Hülsen einführbaren Greifer am Träger angebracht sind, der Greifer aus einem Ilalter besteht, der mit einer Spreizhülse versehen und in dem ein mit einem Kegel versehener Bolzen geführt ist, die Spreizhülse durch den Kegel, auf den eine Feder einwirkt, betätigt wird und der Kegel mit dem beveglichen Verriegelungsglied in Verbindung steht.Device for pulling off and attaching bobbins and tubes to spinning and Twisting machines The invention relates to a device for removing and attaching of bobbins and tubes on spinning and twisting machines that have a carrier, several grippers and a moveable locking member, the in the open end of the Sleeves insertable gripper are attached to the carrier, the gripper from an Ilalter consists, which is provided with an expansion sleeve and in which one is provided with a cone Bolt is guided, the expansion sleeve through the cone, on which a spring acts, is actuated and the cone with the movable locking member in connection stands.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist das bewegliche Verriegelungsglied als eine Nockenwelle auscebildet, die bei Betätigung die Spreizhülse in eine fixierte Klemm-bzw. Außerklemmstellung bringt. Die zum Einsatz gelangenden Hülsen weisen am Innendurchmesser des oberen indes, in das die Greifer einführbar sind, und in der Länge Fertigungstoleranzen auf. Auch die Höhenlage der Greifer weist durch die Herstellung sowohl des Greifers als auQh des Trl.eers bedingte Fertigungstoleranzen auf. VON Nachteil ist hierbei, daß beim Ergreifen einer Hälse mit einem kleinen Innendurchmesser die Spreizhülse eine große Kraft auf das offene Ende der Hülse ausübt, während bei einem großen Innendurchmesser diese Kraft klein ist. Wird die von der Spreizhülse auf die Hülse ausgeübte Kraft so groß, daß diese beim Aufstecken der hülsen auf die Spindeln nicht von der auf den Kegel einwirkenden Feder überwunden wird, so verbleibt die H-ilse auf der Spreizhülse.In a known device of this type, the movable locking member is forms as a camshaft which, when actuated, turns the expansion sleeve into a fixed one Clamping or Brings out of clamp position. The sleeves used show on the inside diameter of the upper one, into which the grippers can be inserted, and in the length has manufacturing tolerances. The height of the gripper also shows through the Manufacture of both the gripper and the empty door due to manufacturing tolerances on. The disadvantage here is that when gripping a neck with a small one Inside diameter the expansion sleeve exerts a great force on the open Exerts at the end of the sleeve, while with a large inner diameter this force is small is. If the force exerted by the expansion sleeve on the sleeve is so great that this When fitting the sleeves onto the spindles, do not depend on the one acting on the cone Spring is overcome, the sleeve remains on the expansion sleeve.

Diese Art der Klemmung kann auch dazu führen, daß das obere Ende der Ilülse zerstört wird. Ist die von der Spreizhülse auf die Hülse ausgeübte Kraft zu klein, wird die Hülse nicht sicher gehalten. Tritt der Fall ein, daß die Hülsen zu lan sind und/oder der Greifer in seiner Höhenlage zu tief liegt, so kann der Träger auf einer oder mehreren Hülsen auflaufen, wodurch deren Zerstörung eintreten kann.This type of clamping can also cause the top end of the Ilülsen is destroyed. Is the force exerted on the sleeve by the expansion sleeve too small, the sleeve will not be held securely. If the case occurs that the pods are too lan and / or the height of the gripper is too low, the Carriers run up on one or more sleeves, whereby their destruction occur can.

Der Zweck, der durch die Erfindung erreicht erden soll, besteht in der weitgehenden Beseitigung der Zerstörung der HUlsen und der Störung des lülsen-und Spulenwechselvorganges.The purpose to be achieved by the invention consists in the extensive elimination of the destruction of the sleeves and the disturbance of the sleeve and Bobbin changing process.

Der Erfindung liegt die !fgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die unabhängig von auftretenden Fertigungstoleranzen eine konstante Kraft auf die ijilsen ausübt.The invention is based on the task of creating a device which has a constant force on the regardless of the manufacturing tolerances that occur ijilsen exercises.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, das der tregel und eine zweite Feder auf dem Bolzen geführt sind und die zweite Feder auf den Kegel einwirkt.According to the invention this is achieved by the rule and a second spring are guided on the bolt and the second spring acts on the cone.

Weiterhin ist es auch möglich, daß der Greifer beweglich am Träger angebracht ist.Furthermore, it is also possible for the gripper to be movable on the carrier is appropriate.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnun zeigen: Fig.1: e einen Querschnitt der Vorrichtung Fig.2: eine Seitenansicht nach Fig.1 teilweise im Schnitt An einem Träger 1, der in nicht dargestellter Weise die zum Abziehen und Aufstecken der Spulen und Ilülsen notendigen Bewegungen ausführt, sind rnebrere Greifer 2 angebracht. Der Halter 3 eines Greifers 2 ist mit seinem Ansatz 4 beweglich in einer Bohrung 5 des Trägers 1 angebracht. Der Ilalter 3 ist mit einer Spreizhülse 6 versehen. In dem Halter 3 befindet sich eine Führung 7j die mit ihrem Kopf 8 durch eine sich im Halt er 3 abstützende Feder 9 gegen eine Schrage 10 gedrückt wird, die sich an einem in Längsrichtung des Trägers 1 beweglichen Verriegelungsglied 11 befindet. An der Führung 7 ist mit Muttern 12 ein Bolzen 13 befestigt. Auf den. Bolzen 13 sind ein Kegel 14 und eine zweite Feder 15 geführt. Die zweite Feder 15 wirkt auf den Kegel 14 ein und drückt diesen-in der Außerklemmstellung des greifers 2 gegen den Bund 16 des Bolzens 13.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. In the accompanying drawing: Figure 1: e shows a cross section of the device Figure 2: a side view of Figure 1 partially in section on a Carrier 1, which, in a manner not shown, is used to remove and attach the bobbins and Ilülsen performs necessary movements, larger grippers 2 are attached. The holder 3 of a gripper 2 is movable with its extension 4 in a bore 5 of the carrier 1 attached. The Ilalter 3 is provided with an expansion sleeve 6. In the holder 3 there is a guide 7j with its head 8 through a in the halt he 3 supporting spring 9 is pressed against a slope 10, which is attached to a locking member 11 movable in the longitudinal direction of the carrier 1 is located. A bolt 13 is fastened to the guide 7 with nuts 12. On the. Bolt 13 a cone 14 and a second spring 15 are guided. The second spring 15 acts on the cone 14 and presses it in the non-clamped position of the gripper 2 against the collar 16 of the bolt 13.

Die Wirkungsweise ist nun folgende: Der Greifer 2 befindet sich bei der in Fig.1 und 2 gezeichneten Darstellung in der Außerklemmstellung. Sollen bereitstehende Hülsen 17 oder Spulen ergriffen werden, wird jeweils die Spreizhülse 6 eines Greifers 2 in die Öffnung am oberen Ende einer Hülse 17 eingeführt. Stößt infolge auftretender Fertigungstoleranzen die Hülse 17 mit ihrem oberen bnde an den Halter 3, so wird dieser auf seinen Ansatz 4 in der Bohrung 5 des Trägers l nach oben verschoben. Danach wird das bewegliche Verriegelungsglied 11 nach rechts verschoben, wobei durch die Schräge 10 die Führung 7 mit dem Bolzen 13 einschließ lich des Kegels 14 und der Feder 15 gegen die Kraft der Feder 9 nach unten gedrückt wird. Der sich nach unten bewegende Kegel 14 drückt die Spreizhülse 6 auseinander und die ilülse 17 oder die Spule wird geklemrt. Ist die durch die Feder 15 vorbestimmte Anpreßkraft zviischen der Spreizhülse 6 und der Hülse 17 erreicht, bewegt sich im wesentlichen nur die Führung 7 mit dem Bolzen 13 nach unten, während der Kegel 14 gegenüber dem Bolzen 13 eine Relativbewegung ausf lhrt.The mode of operation is now as follows: The gripper 2 is at the representation drawn in Fig. 1 and 2 in the unlocked position. Shall stand by Sleeves 17 or coils are gripped, the expanding sleeve 6 of a gripper 2 is inserted into the opening at the upper end of a sleeve 17. Bumps as a result of occurring Manufacturing tolerances, the sleeve 17 with its upper band on the holder 3, so will this on its approach 4 in the bore 5 of the carrier l upwards postponed. Thereafter, the movable locking member 11 is moved to the right, whereby through the slope 10 the guide 7 with the bolt 13 including the cone 14 and 13 the spring 15 is pressed down against the force of the spring 9. The after Cone 14 moving at the bottom pushes expansion sleeve 6 and sleeve 17 apart or the coil is jammed. Is the pressure force predetermined by the spring 15 reached between the expansion sleeve 6 and the sleeve 17, moves substantially only the guide 7 with the bolt 13 down, while the cone 14 opposite the Bolt 13 executes a relative movement.

Sollen die am Träger 1 befindlichen Hülsen 17 oder Spulen abgesetzt werden, wird das bewegliche Verriegelungsglied 11 nach links verschoben, wobei die Schräge 10 die Führung 7 freigibt und diese mit dem Bol.en 13 einschließlich des Kegels 14 durch die Feder 9 nach oben gedrückt wird. Befindet sich der Kegel 14 in seiner oberen Lage, ist die Klemmung zwischen der Spreizhülse 6 und der Hülse 17 oder der Spule aufgehoben und die Spreizhülse 6 kann aus der Hülse 17 ausgeführt werden.Should the sleeves 17 or coils located on the carrier 1 be removed are, the movable locking member 11 is moved to the left, wherein the Slope 10 releases the guide 7 and this with the Bol.en 13 including the Cone 14 is pressed by the spring 9 upwards. Is the cone 14 in its upper position, the clamping between the expansion sleeve 6 and the sleeve is 17 or the coil is canceled and the expansion sleeve 6 can be carried out from the sleeve 17 will.

Claims

Patent rights:

b Device for removing and attaching coils and sleeves Spinning and twisting machines that have a carrier, several grippers and a movable one Contains locking member, which can be inserted into the open end of the sleeves Grippers are attached to the carrier, the gripper consists of a holder with provided with an expansion sleeve and in which a bolt provided with a cone is guided is, the expansion sleeve through the cone acts on a spring, actuated v, ird and the cone r: i communicates with the movable locking member, thereby characterized in that the cone (14) and a second spring (15) on the bolt (13) are guided and the second spring (15) acts on the cone (14).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper (2) is movably attached to the carrier (1).