DE2318708A1

DE2318708A1 - PRINT HEAD SHIFT DEVICE

Info

Publication number: DE2318708A1
Application number: DE19732318708
Authority: DE
Inventors: Guillermo Perez
Original assignee: Litton Business Systems Inc
Current assignee: Western Atlas Inc
Priority date: 1973-04-13
Filing date: 1973-04-13
Publication date: 1974-10-24

Description

Allgemeines: Bei Druckmechanismen und insbesondere Druckmechanismen hoher Geschwindigkeit ist es sehr wichtig, einen Mechanismus zu verwenden, der bei diesen hohen Geschwindigkeiten in der Weise arbeitet, daß er den Druckkopf von einem horizontal angeordneten Typenband zum nächsten verschiebt. Dies wird insbesondere wichtig, wenn mehr als zwei Typenbänder wie im Falle von vier Typenbandern vorhanden sind, wobei eines über dem anderen angeordnet ist. Da der gesamte Mechanismus bei hohen Geschwindigkeiten arbeitet und sehr häufig der Mechanismus auch einen Druckkopf aufweist, der fliegend druckt, ist es von ausschlaggebender Bedeutung, daß der Mechanismus bei hohen Geschwindigkeiten zuverlässig arbeiten und innerhalb kürzester Zeit den Druckkopf von einem Typenband auf ein anderes Typenband verschieben kann. Es sind verschiedene Mechanismen vorgeschlagen worden, sie alle sind im Betrieb jedoch sehr langsam, so daß sie nicht mit der Geschwindigkeit schritthalten können, die in Hochgeschwindigkeitsdruckern erforderlich sind. General: With printing mechanisms and especially printing mechanisms high speed it is very important to use a mechanism that works at at these high speeds works in such a way that it drives the printhead from one horizontally arranged type tape moves to the next. This will be particular important if there are more than two type tapes as in the case of four type tapes are arranged one above the other. Since the whole mechanism is at high speeds works and very often the mechanism also includes a print head that prints on the fly, it is essential that the mechanism work reliably at high speeds and within a very short time Can move the print head from one type tape to another type tape. There are Various mechanisms have been proposed, but they are all great in operation slowly so that they cannot keep up with the speed of high-speed printers required are.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, einen einfachen und wirksamen Verschiebemechanismus für einen Druckkopf mit Mehrfachtypenbändern zu schaffen, der zur Verwendung bei llochgeschwindigkeitsdruckern geeignet ist. The object of the invention is therefore to provide a simple and effective To create a shift mechanism for a print head with multiple type tapes, which is suitable for use with one-hole speed printers.

Erfindung: Ein Verschiebemechanismus für einen Druckkopf in einem Hochw geschwindigkeitsdrucker weist vier Elektromagnete auf, die zusammen mit einem Gelenkvertindlangsmechanismas arbeiten, der mit dem Druckkopf so befestigt ist, daß der Druckkopf durch Ausnutzung verschiedener Kombinationen der Elektromagnete verschiebbar ist, um eines von vier Bändern auf dem Druckkopf in eine Druckstellung zu bringen. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Patentansprüchen. Invention: A shift mechanism for a print head in one High speed printer has four electromagnets that work together with one Joint vertindlangsmechanismas work that with the printhead like that is attached that the print head by taking advantage of various combinations of Electromagnet is slidable in one of four ribbons on the printhead to bring a pressure position. Further features emerge from the patent claims.

Z ei olinungen: Figur 1 zeigt eine Gesamtseitenansicht des Schiebemechanismus in Verbindung mit dem Druckkopf und einem Teil des Druckkopfbetätigungsmechanismus, Figur z eine Aufsicht auf den Mechanismus nach Figur 1, Figur 3 eine Ansicht des Verschiebemechanismus nach Figur , wobei die Druckmechanismen der Einfachheit halber weggelassen ski.1, Figur 4 eine Auf sicht auf Figur 3, wobei ein Teil des Drägermechanismus weggelassen ist, Figur 5 eine Ansicht der wesentlichen Bestandteile des Ver--schiebemechanismus, wobei der unterste Typenband -Druckkopf in der Druckstellung gezeigt ist, Figur 6 eine Ansicht des Mechanismus nach Figur 5, wobei das dem untersten Typenband benachbarte Typenband in Druckstellung gezeigt ist, Figur 7 eine Ansicht des Mechanismus nach Figur 5, wobei das dem höchsten Druckband benachbarte Typenband in der Druckstellung gezeigt ist, und Figur 8 eine Ansicht des Mechanismus nach Figur 5, wobei das höchste Typenband in der Drucketellung gezeigt ist.Z ei olinungen: Figure 1 shows an overall side view of the sliding mechanism in connection with the printhead and part of the printhead actuation mechanism, Figure z is a plan view of the mechanism of Figure 1, Figure 3 is a view of the Shift mechanism according to figure, wherein the pressure mechanisms for the sake of simplicity omitted ski.1, Figure 4 is a plan view of Figure 3, with part of the Dräger mechanism is omitted, Figure 5 is a view of the essential components of the displacement mechanism, the lowest type tape print head is shown in the printing position, Figure 6 is a view of the mechanism according to FIG. 5, the one adjacent to the lowermost type band Type tape is shown in the printing position, Figure 7 is a view of the mechanism FIG. 5, the type band adjacent to the highest printing band in the printing position is shown, and Figure 8 is a view of the mechanism of Figure 5, with the highest type band being shown in the printing position.

Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles: Die erfindungsgemäße Einrichtung umfaßt ein Trägerbauteil 1, ein Träger- und Transportbauteil, auf welchem der Verschiebemechanismus 2 angeordnet ist, und auf welchem auch der Druckmechanismus 3 und die drehbare Ausrichtvorrichtung (Schrittmotor) 4 vorgesehen ist. Dieser gesamte Mechanismus ist so ausgelegt, daß er in horizontaler Richtung längs der Druckwalze (strichpunktiert mit 5 angedeutet) transportiert.Etwird bei dieser Bewegung von der Welle 6 abgestützt, die Teil der Traganordnung des Druckers ist, und über der sie sich über Walzen 12 und 13 verschiebt, welche auf einer Schiene 10 gleiten, die ebenfalls Teil der Traganordnung des Druckers ist. Ein entsprechendes Lager ist zwischen dem Hauptträger 1 und der Welle 6 angeordnet.Description of a preferred embodiment: The inventive Device comprises a support component 1, a support and transport component on which the shift mechanism 2 is arranged, and on which also the printing mechanism 3 and the rotatable alignment device (stepping motor) 4 is provided. This entire Mechanism is designed to move horizontally along the platen (indicated by dash-dotted lines with 5). During this movement, Et is transported by the shaft 6, which is part of the support structure of the printer, and above the it moves over rollers 12 and 13, which slide on a rail 10, which is also part of the support structure of the printer. A corresponding warehouse is arranged between the main beam 1 and the shaft 6.

Der Mechanismus zum Transport des Druckkopfmechanismus längs der Druckwalze, der Mechanismus zum Drehen des Druckkopfs durch Verwendung des Schrittmotors und der Mechanismus zur Betätigung des Druckkopfes sind in den US-Patentschriften 3.461.996 und 3.493.091, die beide auf die Anmelderin zurückgehen, beschrieben und dargestellt.The mechanism for transporting the printhead mechanism along the platen, the mechanism for rotating the printhead by using the stepper motor and the mechanisms for actuating the printhead are described in U.S. Patents 3,461,996 and 3,493,091, both of which can be traced back to the applicant, described and illustrated.

Bevor der Verschiebemechanismus nach vorliegender Erfindung erläutert wird, erscheint es zweckmäßig, kurz auf die Arbeitsweise der vorerwähnten Mechanismen anzugehen; der Schrittmotor 4 versetzt den Druckkopf um die Achse der Welle 14 in Drehung, wie in Figur 2 gezeigt, damit die richtige vertikale Spalte von Schriftzeichen mit dem Druckteil ausgerichtet wird. Ein entsprechender Mechanismus ist vorgesehen (nicht dargestellt) um den gesamten Mechanismus längs der Druckwalze über einen entsprechenden Band- Rollenmechanismus zu verschieben, der nur teilweise durch Rollen 16 und 18 sowie das Band rO gezeigt ist.Before explaining the slide mechanism of the present invention it seems appropriate to briefly refer to the functioning of the mechanisms mentioned above tackle; the stepper motor 4 displaces the print head about the axis of the shaft 14 in Rotation as shown in Figure 2 to allow the correct vertical column of characters aligned with the printed part. A corresponding mechanism is provided (not shown) around the entire mechanism along the pressure roller via one appropriate Moving tape-roller mechanism that is only partially controlled by rollers 16 and 18 as well as the tape rO is shown.

Dies ist im einzelnen in den vorerwähnten Patentschriften erläutert; durch Ziehen am Band kann die gesamte Druckeinheit längs der Druckwalze verschoben werden.This is explained in detail in the aforementioned patents; by pulling on the belt, the entire printing unit can be moved along the pressure roller will.

ein Der Druckkopfabdrückmechanismus, der/fliegender Druckmechanismus ist, besteht aus vielen Teilen, die in dieser anmeldung nicht beschrieben, jedoch in den vorerwähnten Patentschriften erläutert sind. In bezug auf die Teile dieses Mechanismus, die gezeigt sind, führt das Band 22 teilweise um die bewegliche Rolle c4 und die festen Rollen 23 und 25. Wie in Figur 2 gezeigt, geht das Band um die rechte Seite der Rolle 23 und die linke Seite der Rolle 24 sowie die rechte Seite der Rolle 25. Eine Gabel 28 ist von der Rolle 24 mit einer weiteren Gabel O über Bolzen 32 verbunden. on The printhead push-off mechanism, the / on-the-fly printing mechanism consists of many parts that are not described in this application, however are explained in the aforementioned patents. Regarding the parts of this Mechanisms shown partially wraps the belt 22 around the movable roller c4 and the fixed rollers 23 and 25. As shown in Figure 2, the tape goes around the right side of roller 23 and the left side of roller 24 and the right side the roller 25. A fork 28 is from the roller 24 with another fork O over Bolt 32 connected.

Die letztere Gabel hält, wie Figur 1 zeigt, den Druckkopf 35 in seiner Stellung. Die Welle 14, auf der der Druckkopf befestigt ist, führt durch eine Öffnung in dieser Gabel 30. Somit wird durch Verbindung der Gabeln 30 und 28 die Rolle 24 mit dem Druckkopf 35 verbunden.As FIG. 1 shows, the latter fork holds the print head 35 in its Position. The shaft 14 on which the printhead is mounted passes through an opening in this fork 30. Thus, by connecting the forks 30 and 28, the roller 24 becomes connected to the print head 35.

Wenn ein Ausdrucken erwünscht ist, wird das Band 22 straffgezogen. Da die Rollen 23 und 25 fest sind, bewirkt die Spannung im Band 22, daß die bewegliche Rolle 24 sich nach vorwärts bewegt (nach rechts in den Figuren I und 2), wodurch sich die Gabel 28 und damit die Gabel 30 nach vorwärts verschieben (auf die Druckwalze zu), da die Druckkopfwelle 14 in der Gabel auf genommen wird. Diese Verschiebung bewirkt, daß der Druckkopf sich nach rechts in Figur -I verschiebt und auf die Druckwalze 5 auftrifft.When printing is desired, the belt 22 is pulled taut. Since the rollers 23 and 25 are fixed, the tension in the belt 22 causes the movable Roller 24 moves forward (to the right in Figures I and 2), causing the fork 28 and thus the fork 30 move forward (onto the pressure roller zu), since the printhead shaft 14 is taken up in the fork. This shift causes the printhead to shift to the right in Figure -I and onto the platen 5 occurs.

Der erste Teil dieser Bewegung des Druckkopfes auf die Druckwalze zu wird durch Straffziehen des Bandes 22 bewirkt. Dies ergibt äedoch nur die Anfangsbewegung auf die Druckwalze zu. Die Endbewegung und das tatsächliche Auftreffen erfolgt freifliegend, das Band 32 wird nur um einen geringen Betrag gezogen, der nicht ausreicht, um den Druckkopf auf die Druckwalze auftreffen zu lassen.The first part of this movement of the printhead onto the platen to is effected by pulling the strap 22 taut. However, this only gives the initial movement towards the print roller. The final move and the actual impact occurs free-flying, the tape 32 is only pulled by a small amount, the not enough to allow the printhead to hit the platen.

Die übrige Bewegung ist die freifliegende Bewegung der Gabel 50 und des Druckkopfes und der Druckkopfwelle um Schwenkzapfen 42.The remainder of the movement is the free-flying movement of the fork 50 and of the printhead and printhead shaft about pivot pins 42.

Der Druck ist somit ein freifliegender Druck.The print is thus a free-flying print.

Bei der Druckbetätigung stößt die Welle 36 der Rolle 25 gegen die Welle 39 und bewirkt das Zusammendrücken der Feder 98, die diese Welle umgibt. Diese Welle und die Feder werden von dem rechtwinkeligen Element 40 aufgenommen, welches mit dem Hauptabschnitt 1 des Mechanismus befestigt ist. Wenn somit der Druckkopf sich nach vorwärts bewegt und wenn die Rolle 24 ebenfalls eine Vorwärtsbewegung ausführt, bewegt sich die Welle 39 ebenfalls nach vorwärts und bewirkt ein Zusammendrücken der Feder g8. Diese in der Feder 38 aufgebaute Kraft bewirkt, daß der Druckkopf in die Stellung zurückkehrt, die in Figur 1 gezeigt ist, nachdem das Drucken stattgefunden hat.When the pressure is actuated, the shaft 36 of the roller 25 abuts against the Shaft 39 and causes the compression of the spring 98 surrounding this shaft. These The shaft and the spring are received by the right-angled element 40, which attached to the main section 1 of the mechanism. If thus the printhead moves forward and when roller 24 also moves forward executes, the shaft 39 also moves forward and causes compression the spring g8. This force built up in spring 38 causes the printhead returns to the position shown in Figure 1 after printing has taken place Has.

Wie oben bereits erwähnt, dreht der Schrittmotor 4 die Welle 14, damit die richtige Spalte der Typenflächen auf dem Druckkopf 3 in die Druckstellung gebracht wird. Zwischen der Schrittmotor- Druckwelle und der Welle 14 ist eine Kugelzapfenanordnung oder eine andere Kopplung vorgesehen. Dies ergibt sich beispielsweise aus Figur 7 der vorerwähnten Patentschriften. Diese Kopplung ist so ausgebildet, daß der Druckkopf und die Welle sich freifliegend bewegen können und trotzdem durch den Schrittmotor geschaltet werden.As already mentioned above, the stepper motor 4 rotates the shaft 14 with it brought the correct column of the type areas on the print head 3 into the printing position will. Between the stepper motor pressure shaft and the shaft 14 is a ball stud assembly or another coupling provided. This can be seen, for example, from the figure 7 of the aforementioned patents. This coupling is designed so that the print head and the shaft can move freely and still through the stepper motor be switched.

Die vorstehende Beschreibung hat sich auf die Teile des Druckers bezogen, die nicht Teil vorliegender Erfindung sind. The preceding description has focused on those parts of the printer that are not part of the present invention.

s:nd. Diese Teile sind, wie bereits erwähnt, in den US-Patentschriften 3.493.091 und 3.461.996 erläutert. Nachstehend wird auf den Druckkopfverschiebemechanismus nach vorliegender Erfindung eingegangen. Der Mechanismus besteht aus vier Elektromagneten 51, 52, 53 und 54, die mit einem ersten Bauteil, einer zentrischen Gelenkverbindung 56, zusammenwirken und von den U-förmigen Bauteilen 58, 60, 62 und 64 aufgenommen sind. Die U-förmigen Bauteile werden selbst dadurch an ihrer Stelle gehalten, daß sie mit Flanschen 64 und 66 des Hauptbauteiles 1 verbunden sind. Es sind auch vier kurze, zur Einstellung verwendete Glieder 4 vorgesehen, von denen drei mit 68, 70 und 72 gezeigt sind.s: nd. As noted, these parts are in US patents 3,493,091 and 3,461,996 explained. The following refers to the printhead shift mechanism received according to the present invention. The mechanism consists of four electromagnets 51, 52, 53 and 54, which with a first component, a central articulated connection 56, cooperate and received by the U-shaped components 58, 60, 62 and 64 are. The U-shaped components are even held in place by the fact that they are connected to flanges 64 and 66 of the main component 1. There are also four short links 4 used for adjustment are provided, three of which with 68, 70 and 72 are shown.

Diese kleinen Gliedey dauurch in ihrer Stellung gehalten, daß sie mit dem Flansch und mit den U-förmigen Bauteilen über Muttern und Bolzen befestigt werden. Die U-förmigen Bauteile sind mit dem Hauptbauteil über diese kurzen Gelenke so befestigt, daß sie leicht gekippt werden können, damit die Lage der Elektromagnete für einen einwandfreien Betrieb des Mechanismus eingestellt werden kann , wie nach-stehend im einzelnen ausgeführt wird.These little limbs are held in place by them attached to the flange and to the U-shaped components via nuts and bolts will. The U-shaped components are connected to the main component via these short joints attached so that they can be easily tilted to allow the position of the electromagnets can be set for proper operation of the mechanism as follows is carried out in detail.

Die Elektromagnete bestehen jeweils aus einer um einen Weichmetallkern gewickelten Kupferdrahtwicklung. Dieser Weichmetallkern erstreckt sich von der Mitte der Drahtwicklung bis zwischen die U-förmigen Bauteile,mit denen er befestigt ist. Entsprechende Schraubverbindungen 76 und 78 führen durch die U-förmigen Bauteile und durch den Metallkern und tragen dazu bei, die Elektromagnete in ihrer Stellung zu halten. Kunststoffflansche 80 und 8e sind unterhalb und oberhalb der Drahtwicklungen vorgesehen; sie erhalten den Draht in seiner Stellung und verhindern das Abwickeln. Ein entsprechendes Isolierband ist um die Wicklungen vorgesehen, um die Wicklungen zu schützen, des weiteren sind elektrische Leiter (nicht dargestellt) von jedem der Elektromagneten zu einer Speisequelle geführt. Am Ende der U-förmigen Bauteile 58, 62 usw. sind-entgegengesetzt zu dem Ende, das mit dem Flansch 64 und 66 befestigt ist, Bolzen und Gelenkanordnungen 90 und 9H zur Aufnahme von Federn vorgesehen, wie weiter unten erläutert wird. Die Schrauben passen durch ein Loch in Zapfenhebeln 91. Diese Zapfenhebel sind mit Hilfe von Nasen 9) schwenkbar, welche sich von dem Zäpfenhebel aus erstrecken und durch Öffnungen in den U-förmigen Bauteilen reichen. Die Schraubenbolzen haben ein nutförmiges Glied 92 am einen Ende aufgeschraubt. Von einer Öffnung in diesen Schraubenbolzen sind zur mittleren Gelenkverbindung Federn 95 angeordnet. Diese Federn sind so abgeglichen daß sie die mittlere Gelenkverbindung in einer Mittelstellung halten, die einen gleichen Abstand von den Köpfen 55 der Elektromagneten besitzen, wie noch erläutert wird. Die Schraub- und Gelenkverbindungsanordnung ergibt eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Spannung an jeder Feder, so daß sie abgeglichen bleiben.The electromagnets each consist of one around a soft metal core wound copper wire winding. This soft metal core extends from the center the wire winding to between the U-shaped components with which it is attached. Corresponding screw connections 76 and 78 lead through the U-shaped components and through the metal core and help keep the electromagnets in place to keep. Plastic flanges 80 and 8e are below and above the wire windings intended; they keep the wire in place and prevent it from unwinding. A suitable electrical tape is around the windings intended, to protect the windings, furthermore electrical conductors (not shown) fed from each of the electromagnets to a supply source. At the end of the U-shaped Components 58, 62, etc. are opposite to the end with the flange 64 and 66, bolt and hinge assemblies 90 and 9H for receiving springs as explained below. The screws fit through a hole in pivot levers 91. These pivot levers can be pivoted with the aid of lugs 9), which extend from the cone lever and through openings in the U-shaped components are sufficient. The bolts have a groove-shaped member 92 screwed onto one end. From an opening in these screw bolts are to the central articulated connection Springs 95 arranged. These springs are balanced so that they are the central articulation hold in a central position that is an equal distance from the heads 55 of the Have electromagnets, as will be explained. The screw and articulation assembly results in an increase or decrease in the tension on each spring, so that they stay balanced.

Die mittlere Gelenkverbindung selbst besteht aus einem zweiten und einem dritten Bauteil, und zwar zwei kleinen rechteckförmigen Bauteilen 98 und ziOO, deren jeder aus einem magnetisch anziehbaren Eisen aufgebaut ist und einen mittleren Hauptteil 102 und einen vorstehenden Flansch 104 aufweist. Die Federn 95 sind mit diesen vorstehenden Flanschen dadurch verbunden, daß sie durch Öffnungen 105 in jedem Flansch gesetzt sind. Die zweiten und dritten Bauteile 98 und '100 sind jeweils mit dem Haupttragbauteil über Bolzen '106 und 108 verbunden. Diese Bolzen passen in Formstücke 107 und 109, damit sie an den Bauteil 1 festgehalten werden. Die Stifte sind so verbunden, daß es möglich ist, die beiden kleineren Bauteile 98 und 100 in einer vertikalen Ebene (senkrecht zur Zeichenebene in Figur 4)/. Um diese Schwenkbolzen zu zu schwenken verschwenken. Die anderen Enden eines jeden dieser Bauteile 98 und 100 sind mit zwei langen Bauteilen 110 und oil12 verbunden.The middle joint itself consists of a second and a third component, namely two small rectangular components 98 and 100, each of which is made up of a magnetically attractable iron and a middle one Main part 102 and a protruding flange 104 has. The springs 95 are with connected to these protruding flanges by being passed through openings 105 in are set on each flange. The second and third components 98 and '100 are respectively connected to the main support member via bolts' 106 and 108. These bolts fit in fittings 107 and 109 so that they are held on the component 1. The pencils are connected in such a way that it is possible to use the two smaller components 98 and 100 in a vertical plane (perpendicular to the plane of the drawing in Figure 4) /. Around this pivot pin to pan pivot. The other ends of each of these Components 98 and 100 are connected to two long components 110 and oil12.

Diese Bauteile, die einen schmalen Querschnitt aufweisen, wie Figur 4 zeigt, verbinden die kleinen Bauteile 98 und 100 mit der Welle 14, auf der der Druckkopf befestigt ist. Jedes dieser langen Bauteile ist dauernd mit den beiden kleinen Bauteilen 98 und 100 mit Hilfe von Bolzen 114 und 116 befestigt. Die Bolzen sind so befestigt, daß die kleinen Bauteile 98 und 100 in einer vertikalen Ebe:ne um die Bolzen drehen können. Die Bewegung der Bauteile 98 und 100 kann nur in einer vertikalen ebene erfolgen und ist ferner durch die zwei Sätze von Bolzen, nämlich Bolzen 108 und zl06 sowie 114 und 116 begrenzt; da der erstes Satz mit dem Hauptbauteil 1 befestigt und der letztere Satz mit den langen dünnen Bauteilen 110 und 112 befestigt ist, können sich die Bauteile 98 und 100 in einer begrenzten, gekrümmten Bahn um die Bolzen 106 und 108 bewegen. Da das Bauteil l in bezug auf diesen Mechanismus stationär ist, bewirkt die Bewegung der Bauteile 98 und 100 die Verschiebung der Bauteile 710 und 112. Dies bewirkt wiederum aufgrund der Zwischenverbindung zwischen diesen langen Bauteilen und der Druckkopfwelle mit Hilfe von Bolzen 115 und 116 die vertikale Verschiebung des Druckkopfes, damit er von einem Band auf das andere verschoben wird. Die Bolzen 1|5 und 116 passen in eine Nut 120 in der Welle, die den Druckkopf aufnimmt. Die vertikale Verschiebung dieser Bolzen bewirkt die entsprechende vertikale Verschiebung des Druckens. Damit die Bauteile 110 und 112 sich verschieben, ohne daß die Bolzen 106 und 108, die durch sie hindurchführen, mit dieser Bewegung sich störend beeinflussen, sind die Bolzen durch große ovale Öffnungen 111 und 113 in den Bauteilen gesetzt. Dies ermöglicht eine ausreichende Verschiebung der Bauteile ohne störende Beeinflussung durch die Bolzen. Damit eine genügende Festigkeit um die Öffnungen herum erzielt wird, wird die Breite der Bauteile um die Öffnungen herum mit gekrümmten Materialabschnitten 115 und 117 aufgeweitet, wie in Figur 3 gezeigt.These components, which have a narrow cross-section, such as figure 4 shows, connect the small components 98 and 100 to the shaft 14 on which the Printhead is attached. Each of these long components is permanent with the two small components 98 and 100 with the help of bolts 114 and 116 attached. Bolts are attached so that the small components 98 and 100 in a vertical plane: ne can rotate around the bolts. The movement of the components 98 and 100 can only be in one vertical plane and is also made by the two sets of bolts, viz Bolt 108 and zl06 as well as 114 and 116 limited; because the first sentence with the main component 1 attached and the latter set attached with the long thin members 110 and 112 is, the members 98 and 100 can wrap around in a limited, curved path the bolts 106 and 108 move. Since the component l in relation to this mechanism is stationary, the movement of the components 98 and 100 causes the displacement of the Components 710 and 112. This in turn is due to the interconnection between these long components and the printhead shaft with the help of bolts 115 and 116 the vertical displacement of the printhead to allow it to move from one belt to the other is moved. The bolts 1 | 5 and 116 fit into a groove 120 in the shaft, the picks up the printhead. The vertical displacement of these bolts causes the corresponding vertical shift of printing. So that the components 110 and 112 move, without the bolts 106 and 108 passing through them with this movement interfering with each other, the bolts are through large oval openings 111 and 113 set in the components. This enables sufficient displacement of the components without interference from the bolts. So that there is sufficient strength the openings is achieved, the width of the components around the openings hereabouts widened with curved material sections 115 and 117, as shown in FIG.

Grundsätzlich ist die Arbeitsweise des Mechanismus wie folgt: Wenn die Elektromagnete 52 und 53 angeschaltet werden, verschieben sich die Bauteile 98 und '100 nach unten und oben, wie Figur 5 zeigt, so daß eine gerade Linie gebildet wird, und dabei nehmen die Bauteile':O und 112 eine Stellung ein, in der der dem Druckkopf unmittelbar benachbarte Teil eine etwa nach oben verlaufende Stellung einnimmt. Damit werden die Druckkopfwelle und der Druckkopf in ihre höchste Stellung nach Fig. 5 verschoben, wodurch das unterste Typenband auf dem Druckkopf mit der Druckwalze ausgerichtet wird.Basically, the way the mechanism works is as follows: If the electromagnets 52 and 53 are switched on, the components move 98 and '100 down and up, as Figure 5 shows, so that a straight line is formed is, and thereby take the components': O and 112 a position in which the dem Immediately adjacent part of the printhead has an approximately upward position occupies. This brings the printhead shaft and printhead to their highest position after Fig. 5 shifted, whereby the lowest type tape on the print head with the Print roller is aligned.

Das nächst niedrige Typenband wird so ausgerichtet, wie in Fig. 6 gezeigt. Dies geschieht durch Betätigung der Elektromagnete 51 und 52. Die Betätigung dieser Elektromagnete bewirkt, daß die Bauteile 98 und 100 nach oben angezogen werden und dadurch die Bauteile 110 und 112 eine etwa horizontale Konfiguration annehmen, wobei der dem Druckkopf am nächsten liegende Teil leicht nach unten gekippt wird. Wie vorerwähnt, bewirkt dies, daß das nächstniedrige Band des Druckkopfes in die Druckstellung mit der Druckwalze gebracht wird.The next lowest type tape is aligned as in Fig. 6 shown. This is done by actuating the electromagnets 51 and 52. The actuation this electromagnet causes components 98 and 100 to be attracted upwards and thereby the components 110 and 112 assume an approximately horizontal configuration, the part closest to the printhead is tilted slightly downwards. As previously mentioned, this causes the next lowest band of the printhead to go into the Print position is brought with the print roller.

Damit das dem höchsten Band benachbarte Band des Druckkopfes in die Druckstellung gebracht wird, werden die Elektromagnete 53 und 54 betätigt. Dadurch werden die Bauteile 98 und 100 nac-h unten angezogen und die Bauteile 110 und 112 in einer Stellung ausgerichtet, in der der Teil der Bauteile 110 und 112, der dem Druckkopf am nächsten liegt, leicht nach oben in bezug auf die Horizontale gekippt wird. Dies bewirkt, wie vorhin erwähnt, daß der Druckkopf leicht nach unten von der Stellung nach Figur 6 fällt, so daß das dem höchsten Band benachbarte Band mit der Druckstellung ausgerichtet ist, wie in Figur 7 gezeigt.So that the band of the printhead adjacent to the highest band into the Is brought pressure position, the electromagnets 53 and 54 are operated. Through this components 98 and 100 are tightened to the bottom and components 110 and 112 aligned in a position in which the portion of components 110 and 112 that the Closest to the printhead, tilted slightly upwards in relation to the horizontal will. This causes as before mentioned that the printhead easily falls downward from the position of Figure 6 so that that adjacent to the highest band Tape is aligned with the print position as shown in FIG.

Die letzte und höchste Stellung ist in Figur 8 gezeigt. Damit der Druckkopf in diese Stellung verschoben wird, werden die Elektromagnete 51 und 54 betätigt. Dies bewirkt, daß das Bauteil 98 nach oben und das Bauteil 100 nach unten angezogen wird.The last and highest position is shown in FIG. So that the The printhead is moved to this position, the electromagnets 51 and 54 actuated. This causes component 98 to go up and component 100 to go down is attracted.

Die Bauteile 112 und 110 nehmen dann eine nach unten stehende Stellung ein, die genau entgegengesetzt zu der Stellung nach Figur 5 ist; damit nimmt der Druckkopf seine unterste Stellung ein und das obere Druckband wird mit der Druckwalze ausgerichtet.The components 112 and 110 then take a downward position a, which is exactly opposite to the position of Figure 5; with that he takes Print head is in its lowest position and the upper print ribbon is with the print roller aligned.

Durch Betätigung dieser vier Elek-tromaffnete und die Verwendung der Gelenkverbindung, die weiter/erläutert wurde, können alle vier Bänder des Druckkopfes rasch in Ausrichtung mit der Druckwalze gebracht werden. Um diese Bewegung zu unterstützen, sind vier Federn vorgesehen. Diese Federn sind so abgeglichen, daß sie die gleiche Kraft auf ent;sprechende Seiten der mittleren Gelenkverbindung ausüben. Dies bewirkt, daß die mittlere Gelenkverbindung stets in ihre mittlere Stellung zurückkehrt, wenn alle vier Elektromagnete nicht betätigt sind.By operating these four elec-tromarmnete and using the Articulated connection, which was further / explained, can all four bands of the printhead be quickly brought into alignment with the platen. To support this movement, four springs are provided. These springs are balanced so that they are the same Apply force to the appropriate sides of the central joint. This causes, that the central joint always returns to its central position when all four electromagnets are not activated.

Im Betrieb jedoch, wenn ein Elektromagnet betätigt wird, wird die Feder längs des entgegenwirkenden Elektromagneten (auf der anderen Seite der mittleren Gelenkverbindung) gestreckt und erteilt ihm die Potentialenergie. Dies heißt mit anderen Worten, daß dann, wenn der fllektromagnet 53 betätigt wird, die Feder 95 längs des Elektromagneten 51 gestreckt wird und ihr Potentialenergie aufgegeben wird. Wenn der Elektromagnet 51 betätigt und der Elektromagnet 53 abgeschaltet wird, unterstützt die Potentialenergie in der Feder die Verschiebung der mittleren Gelenkverbindung auf deui Elektromagneten 51 zu und von dem Elektromagneten 53 weg, wodurch die Arbeitsgeschwindigkeit des Mechanismus vergrößert wird. Die Kombination dieser Federn und Elektromagnete ergibt einen wirksamen und rasch arbeitenden Mechanismus.In operation, however, when an electromagnet is actuated, the Spring along the counteracting electromagnet (on the other side of the middle Joint connection) and gives it the potential energy. This is called with In other words, when the electromagnet 53 is operated, the spring 95 is stretched along the electromagnet 51 and given up their potential energy will. When the electromagnet 51 is actuated and the electromagnet 53 is switched off, the potential energy in the spring supports the displacement of the central joint on eng Electromagnet 51 to and from the electromagnet 53, reducing the operating speed of the mechanism is enlarged. The combination of these springs and electromagnets gives an efficient and fast working mechanism.

Claims

0 Device for moving a printing cylinder between a A large number of type tapes, characterized by a pressure link, a support component, a first component connected to the pressure member and secured to be the pressure member moves between the type bands, a second component that is pivotable is connected to the first component and to the carrier component, a third component, which is pivotably connected to the first component and to the carrier component in such a way that daX the second and third components are pivotable with respect to the carrier component and can move the first component, and a large number of electromagnets, which are arranged to attract and around the second and third components pivot the carrier component and thereby cause the first component to move away from one type tape to another.

2. Device according to claim 1, characterized in that the second and third components are mounted so that their adjacent ends are pivotable therewith attached to the support member and their distal ends pivotable with are connected to the first component.

. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the second and third components are attached so that the electromagnets on each Side of the second component and each side of the third component and in the vicinity the pivot connection of the second and third components with the first component as follows are connected that the second and third components are attracted by the electromagnet can be so that the position of the first component and thus the position of the pressure member postponed will.

4. Device according to claim, characterized in that the second and the third component is made of a magnetically attractive material.

5. Device according to claim 4, characterized in that in one Normal position in which the electromagnets are not actuated, the second and third Component and the first component are essentially in the same plane.

6. Device according to claim 5, characterized in that springs between the second and third component and the support component for support the displacement movement are provided.

7. Device according to claim 6, characterized in that the pressure member has four bands, from the highest to the lowest, and that the Ber.tichtung the electromagnets on one side, a first side of the second component and on an opposite side, a second side of the third component causes the first component to move the print head into a position in the der: x-Brucfkop! is in a highest position and the lowest type tape is in a printing position.

8. Device according to claim 7, characterized in that the actuation the electromagnet on one side, a first side of the second component and'auf the same side, a first side of the third component causes the first Component moves the printhead into a position, in which the printhead in a position closest to the highest position and that of the lowest type band the closest type tape is in a printing position.

9. Device according to claim 8, characterized in that the actuation the electromagnet on a second side of the second component and on the second Side of the third component causes the first component to convert the print head into a Moves position in which the printhead is closest to one of the lowest positions Position and the type tape closest to the highest type tape in a printing position stands.

10. Device according to claim 9, characterized in that the actuation the electromagnet on the first side of the second component and on the second Side of the third component causes the first component to convert the print head into a Moves position in which the printhead is in a lowest position and the highest Type tape is in a print position.

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