DE2317089A1

DE2317089A1 - CONTROL VALVE, IN PARTICULAR FOR POWER STEERING

Info

Publication number: DE2317089A1
Application number: DE19732317089
Authority: DE
Inventors: Armin Lang; Winfried De Maight
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1973-04-05
Filing date: 1973-04-05
Publication date: 1974-10-24

Description

Steuerventil, insbesondere für Hilfskraftlenkungen Die Erfindung betrifft ein Steuerventil, insbesondere für Hilfskraftlenkungen, mit einer im Hydraulikkolben eines Servomotors quer zur Achse und außermittig angeordneten Ventilbohrung und einem durch einen Mitnehmerzapfen verstellbaren Ventilkolben. Control valve, especially for power steering systems. The invention relates to a control valve, in particular for power steering, with one in the hydraulic piston a servomotor transversely to the axis and eccentrically arranged valve bore and a valve piston adjustable by a driver pin.

Es ist ein im Hydraulikkolben des Servomotors einer Hilfskraftlenkung angeordnetes Steuerventil bekannt, bei dem das Druckmittel symmetrisch an den Stirnseiten des Ventilkolbens zugeführt wird und zwischen zwei Kolbennuten zu einem Ausgleichsbehälter zurückläuft. Der Ventilkolben ist über einen Mitnehmerzapfen verstellbar. Aus konstruktiven Gründen ist der Mitnehmerzapfen mit dem einen Druckraum des Servomotors verbunden. Der Mitnehmerzapfen muß deshalb gegenüber dem Rücklaufraum durch zwei Dichtstege abgedichtet werden (DT-OS 1 816 295). It is in the hydraulic piston of the servomotor of a power steering system arranged control valve is known in which the pressure medium is symmetrical at the end faces of the valve piston is supplied and between two piston grooves to an expansion tank runs back. The valve piston is adjustable via a driving pin. From constructive For reasons, the driving pin is connected to the one pressure chamber of the servomotor. The driving pin must therefore have two sealing webs opposite the return space sealed (DT-OS 1 816 295).

Bei einer anderen Ausführung des Steuerventils der genannten Hilfskraftlenkung wird das Druckmittel in eine Kolbennut des Ventilkolbens zugeführt. In another version of the control valve of the power steering mentioned the pressure medium is fed into a piston groove of the valve piston.

Auf beiden Seiten der Kolbennut liegende Ringnuten in der in dem Hydraulikkolben angeordneten Ventilbohrung sind mit den Druckräumen des Servomotors verbunden.Annular grooves located on both sides of the piston groove in the one in the hydraulic piston arranged valve bore are connected to the pressure chambers of the servo motor.

Die an den Stirnseiten des Ventilkolbens angeordneten Räume sind ständig mit der Rücklaufleitung zum Ausgleichsbehälter verbunden Bei beiden Ausführungen wird durch die Dichtstege bzw. durch die unsymmetrische Anordnung der Kolbennuten der Ventilkolben im Verhältnis'zu dem in dem Hydraulikkolben des Servomotors zur Verfügung stehenden Einbauraum relativ lang. Bei Anordnung einer Rückwirkung in der Hilfskraftlenkung ist der Einbau von auf beiden Seiten des Ventilkolbens erforderlichen Rückwirkungskölbchen sehr stark erschwert, der Einbau einer zusätzlichen Rückwirkungsbegrenzung ist nicht möglich.The spaces arranged on the end faces of the valve piston are permanent connected to the return line to the expansion tank For both versions is due to the sealing webs or the asymmetrical arrangement of the piston grooves the valve piston in relation to that in the hydraulic piston of the servo motor Available installation space is relatively long. When ordering a retroactive effect in The power steering requires the installation of both sides of the valve piston Reaction bulb made very difficult, the installation of an additional reaction limitation can not.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil mit einem genügend kurzen Ventilkolben zu schaffen, das den Einbau beispielsweise einer Rückwirkung, einer Rückwirkungsbegrenzung oder anderer zusätzlicher Einrichtungen auch bei geringem zur Verfügung stehendem Einbauraum ermöglicht. The present invention is therefore based on the object To create a control valve with a sufficiently short valve piston that facilitates the installation for example a retroactive effect, a retroactive limitation or other additional Allows facilities even with little available installation space.

Zur Losung dieser Aufgabe besteht die Erfindung darin, daß eine zentrale Ringnut in der Ventilbohrung in an sich bekannter Weise mit dem einen Druckraum des Servomotors verbunden ist, daß an den Stirnseiten des Ventilkolbens in der Ventilbohrung angeordnete Räume mit dem anderen Druckraum des Servomotors verbunden sind und daß die eine von zwei symmetrisch zueinander angeordneten Kolbennuten des Ventilkolbens mit einem Druckmittel-Zulaufanschluß und die andere der zwei Kolbennuten mit einem Druckmittel-Rücklaufanschluß verbunden ist. To solve this problem, the invention is that a central Annular groove in the valve bore in a manner known per se with one pressure chamber of the servo motor is connected that on the end faces of the valve piston in the valve bore arranged spaces are connected to the other pressure chamber of the servo motor and that one of two symmetrically arranged piston grooves of the valve piston with a pressure medium inlet connection and the other of the two piston grooves with one Pressure medium return connection is connected.

Die Erfindung und ihre weiteren Merkmale werden nachstehend anhand mehrerer in einer schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 die Anordnung eines erfingungsgemäßen Steuerventils im Hydraulikkolben einer Hilfskraftlenkung in einem Querschnitt nach der Linie I-I in Fig. 3; Fig. 3 die Anordnung der Fig. 1 in einem Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 eine Teilansicht auf den Hydraulikkolben der Fig. 1; Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel des Steuerventils mit einem Rückwirkungskolben; Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel des Steuerventils mit einem Rückwirkungs- und einem Dämpfungskolben; Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel des Steuerventils ohne Rückwirkung; Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel des Steuerventils mit kleiner Rückwirkung; Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel des Steuerventils mit Rückwirkungsbegrenzung bei kleiner Rückwirkung; Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel des Steuerventils mit Rückwirkungsbegrenzung bei großer Rückwirkung. The invention and its further features are referred to below with reference to several exemplary embodiments shown in a schematic drawing explained. It shows Fig. 1 the arrangement of a control valve according to the invention in Hydraulic piston of a power steering system in a cross section along the line I-I in Fig. 3; 3 shows the arrangement of FIG. 1 in a section along the line II-II in Fig. 1; FIG. 2 shows a partial view of the hydraulic piston of FIG. 1; Fig. 4 a Embodiment of the control valve with a reaction piston; Fig. 5 shows an exemplary embodiment of the control valve with a reaction piston and a damping piston; 6 shows an embodiment of the control valve without reaction; 7 shows an embodiment of the control valve with small reaction; 8 shows an embodiment of the control valve with reaction limitation with small reaction; 9 shows an embodiment of the control valve with reaction limitation when there is a large reaction.

Zur Verdeutlichung der gegebenen Einbauverhältnisse wird zunächst die Anordnung eines erfindungsgemäßen Steuerventils in einer Hilfskraftlenkung beschrieben. To clarify the given installation conditions, first the arrangement of a control valve according to the invention described in a power steering system.

Ein Ventilkolben 1 ist in einer Ventilbohrung 2 eines Hydraulikkolbens 3 eines Servomotors 4 einer Hilfskraftlenkung außermittig und quer zur Achse de; Hydraulikkolbens 3 axial verschiebbar angeordnet. Im Hydraulikkolben 3 ist in bekannter Weise eine begrenzt drehbare Kugelmutter 5 mit einem in Axialrichtung überstehenden Mitnehmerzapfen 6 angeordnet. A valve piston 1 is in a valve bore 2 of a hydraulic piston 3 of a servo motor 4 of a power steering system eccentrically and transversely to the axis de; Hydraulic piston 3 arranged to be axially displaceable. In the hydraulic piston 3 is known Way a limited rotatable ball nut 5 with a protruding in the axial direction Driving pin 6 arranged.

Die Kugelmutter 5 ist beispielsweise über eine Kugelkette 7 mit einer Lenkschnecke 8 verbunden. Der Mitnehmer zapfen 6 greift in einen zentralen Steuerbund 9 des Ventilkolbens 1 ein und dient zur Verstellung des Ventilkolbens 1 entsprechend der Drehung an einem nicht dargestellten Lenkhandrad.The ball nut 5 is for example a ball chain 7 with a Steering worm 8 connected. The driver pin 6 engages in a central control collar 9 of the valve piston 1 and is used to adjust the valve piston 1 accordingly the rotation of a steering wheel, not shown.

Symmetrisch zu dem zentralen Steuerbund 9 sind an dem Ventilkolben 1 zwei Kolbennuten 10 und 11 und zwei Endbunde 12 und 13 angeordnet. In der Ventilbohrung 2 ist eine zentrale Ringnut 14 angeordnet, die mit dem einen Druckraum 15 des Servomotors 4 in Verbindung steht. Der andere Druckraum 16 des Servomotors 4 steht mit an den Stirnseiten des Ventilkolbens 1 liegenden Räumen 17 und 18 in Verbindung. Die eine Kolbennut 10 ist über einen Zulaufkanal 19 mit einem Druckmittel-Zulaufanschluß 20 am Servomotor 4 und die andere Kolbennut 11 ist über einen Rücklaufkanal 21 mit einem Druckmittel-Rücklaufanschluß 22 am Servomotor 4 verbunden. Symmetrical to the central control collar 9 are on the valve piston 1 two piston grooves 10 and 11 and two end collars 12 and 13 are arranged. In the valve bore 2, a central annular groove 14 is arranged, which is connected to the one pressure chamber 15 of the servo motor 4 communicates. The other pressure chamber 16 of the servo motor 4 is with the Front sides of the valve piston 1 lying spaces 17 and 18 in connection. The one Piston groove 10 is via an inlet channel 19 with a pressure medium inlet connection 20 on the servomotor 4 and the other piston groove 11 is via a return channel 21 with a pressure medium return connection 22 is connected to the servomotor 4.

In Neutralstellung des Steuerventils teilt sich der von dem Zulaufkanal 19 dem Steuerventil zugeführte Druckmittelstrom in der Kolbennut 10 und fließt einerseits durch die zentrale Ringnut 14 und die Kolbennut 11 in den Rücklaufkanal 21 und andererseits über den der einen Stirnseite des Ventilkolbens 1 benachbarten Raum 17, über den Druckraum 16 des Servomotors 4 und über den der anderen Stirnseite des Ventilkolbens 1 benachbarten Raum 18 in den Rücklaufkanal 21. When the control valve is in the neutral position, it divides from the inlet channel 19 the control valve supplied pressure medium flow in the piston groove 10 and flows on the one hand through the central annular groove 14 and the piston groove 11 into the return channel 21 and on the other hand via the space 17 adjacent to one end face of the valve piston 1, via the Pressure chamber 16 of the servo motor 4 and over that of the other end face of the valve piston 1 adjacent space 18 into the return duct 21.

In den beiden Arbeitsstellungen- des Steuerventils fließt das Druckmittel in bekannter Weise in den jeweils aufgesteuerten Druckraum 15 bzw. 16 des Servormotors 4. The pressure medium flows in the two working positions of the control valve in a known manner in the respectively opened pressure chamber 15 or 16 of the servomotor 4th

Im folgenden werden einige Ausführungsbeispiele des Steuerventils für verschiedene Anwendungsfälle beschrieben. The following are some embodiments of the control valve described for different use cases.

Bei einem Steuerventil mit Rückwirkung ist in dem Ventilkolben 401 an der Seite, an der die mit dem Rücklaufkan-al 21 verbundene Kolbennut 11 liegt, in einer Axialbohrung 23 ein gegenüber der Ventilbohrung 2 unverschiebbarer Rückwirkuflgskolben 24 geführt (Fig. 4). Die Axialbohrung 23 ist durch eine Drosselbohrung 25 mit der zentralen Ringnut 14 in der Ventilbohrung 2 verbunden. Um eine ausreichende Füllung des durch die-Axialbohrung 23 und den Rückwirkungskolben 24 gebildeten Rückwirkungs- und Dämpfungsraumsauch bei einer Verstellung des Ventilkolbens 401 in einer von dem Rückwirkungskolben 23 wegführenden Richtung zu gewährleisten, wird ein Nachsaugventil 26 vorgesehen, das beispielsweise im Rückwirkungskolben 24 in Form eines Kugelrückschlagventils 27 angeordnet ist. In the case of a control valve with feedback, the valve piston 401 on the side on which the piston groove 11 connected to the return duct 21 is located, in an axial bore 23 a reaction piston which cannot be displaced with respect to the valve bore 2 24 out (Fig. 4). The axial bore 23 is through a throttle bore 25 with the central annular groove 14 in the valve bore 2 connected. To have sufficient filling the reaction formed by the axial bore 23 and the reaction piston 24 and damping space also when the valve piston 401 is adjusted in one of To ensure the direction leading away from the reaction piston 23, a suction valve is used 26 is provided, for example in the reaction piston 24 in the form of a ball check valve 27 is arranged.

Durch eine Vergrößerung des Durchmessers der Drosselbohrung 25 ist es möglich, die Dämpfungswirkung soweit zu verringern, bis keine Dämpfungswirkung mehr vorhanden ist. In diesem Fall kann das Nachsaugventil 26 entfallen. By increasing the diameter of the throttle bore 25 is it is possible to reduce the damping effect until there is no damping effect there is more. In this case, the suction valve 26 can be omitted.

Bei einem weiteren Anwendungsbeispiel (Fig. 5) des Steuerventils für eine Ausführung mit Rückwirkung und verstärkter Dämpfung ist an der dem Rückwirkungskolben 524 gegelber liegenden Seite des Ventilkolbens 501 in einer Axialbohrung 28 ein zusätzlicher Dämpfungskolben 29 gegen die Ventilbohrung 2 unverschiebbar geführt. Der Dämpfungskolben 29 weist eine axiale Dämpfungsbohrung 30 auf, über die der durch die Axialbohrung 28 und den Dämpfungskolben 29 gebildete Dämpfungsraum 31 mit dem der einen Stirnseite des Ventilkolbens 501 benachbarten Raum 17 verbunden ist. Die sonstige Ausbildung dieser Ausführungsform entspricht der Ausführungsform der Fig. 4. In a further application example (FIG. 5) of the control valve for a version with feedback and reinforced damping is the one on the feedback piston 524 the yellowish side of the valve piston 501 in an axial bore 28 additional damping piston 29 guided non-displaceably against the valve bore 2. The damping piston 29 has an axial damping bore 30 through which the through the axial bore 28 and the damping piston 29 formed damping space 31 with the the space 17 adjacent to one end face of the valve piston 501 is connected. the Other training of this embodiment corresponds to the embodiment of Fig. 4th

Bei bestimmten Arbeitsfahrzeugen ist oft nur eine geringe oder gar keine Rückwirkung erwünscht. In diesem Fall wird, wie in Fig. 6 dargestellt ist, der Dämpfungsraum 31 nicht wie in Fig. 5 mit dem Raum 17 sondern über eine zentrale Dämpfungsbohrung 32 in dem Ventilkolben 601 mit dem Dämpfungsraum in der Axialbohrung 23 verbunden. In the case of certain work vehicles, there is often little or no no retroactive effect desired. In this case, as shown in Fig. 6, the damping space 31 not as in Fig. 5 with the space 17 but via a central one Damping bore 32 in the valve piston 601 with the damping space in the axial bore 23 connected.

Wird in diesem Fall der Dämpfungskolben 629 mit gleichem Durchmesser ausgeführt wie der Rückwirkungskolben 524, so arbeitet das Steuerventil ohne Rückwirkung. Es tritt lediglich eine dynamische Rückwirkung auf, die als Dämpfung wirkt. In this case, the damping piston 629 is of the same diameter executed like the reaction piston 524, the control valve works without reaction. There is only a dynamic reaction that acts as a damping.

Das Druckmittel wird bei Verstellung des Ventilkolbens durch die zentrale Dämpfungsbohrung 32 von dem einen in den anderen Dämpfungsraum gedrückt. Die Drosselbohrung 625 dient vorwiegend dem Leckölausgleich.The pressure medium is when the valve piston is adjusted by the central Damping bore 32 pressed from the one into the other damping space. The throttle bore 625 is mainly used to compensate for leakage oil.

Zur Erzeugung einer bestimmten Rückwirkungskraft wird der Durchmesser des Dämpfungskolbens 629 kleiner ausgeführt als der des Rückwirkungskolbens 524. The diameter of the damping piston 629 is made smaller than that of the reaction piston 524.

Eine andere Art der Ausführung des Steuerventils mit kleiner Rückwirkung und trotzdem ausreichender Dämpfung zeigt Fig. 7. Diese Ausführungsform weist wie die Ausführung der Fig. 4 nur einen Dämpfungs- und Rückwirkungskolben 724 auf. In diesem Rückwirkungskolben 724 ist eine axiale Drosselbohrung 33 vorgesehen, die den Dämpfungsraum in der Axialbohrung 23 des Ventilkolbens 701 mit dem aiif der anderen Seite des Ventilkolbens 701 liegenden Raum 18 und damit mit dem anderen Druckraum 16 des Servomotors 4 verbindet. Die Drosselbohrung 25 verbindet den Dämpfungsraum in der Axialbohrung 23 des Ventilkolbens 701 über die zentrale Ringnut 14 in der Ventilbohrung 2 mit dem einen Druckraum 15 des Servomotors 4. Another type of design of the control valve with a small reaction and yet sufficient damping is shown in FIG. 7. This embodiment shows how the embodiment of FIG. 4 only has one damping and reaction piston 724. In this reaction piston 724 an axial throttle bore 33 is provided which the damping space in the axial bore 23 of the valve piston 701 with the aiif of other side of the valve piston 701 lying space 18 and thus with the other Pressure chamber 16 of the servo motor 4 connects. The throttle bore 25 connects the damping space in the axial bore 23 of the valve piston 701 via the central annular groove 14 in the Valve bore 2 with one pressure chamber 15 of the servo motor 4.

In dem Dämpfungsraum in der Axialbohrung 23 wird sich demnach ein Druck einstellen, der dem arithmetischen Mittel; wert aus dosen Drücken in den beiden Druckräumen 15 und 16 des Servomotors 4 entspricht. In the damping space in the axial bore 23 is accordingly a Set pressure corresponding to the arithmetic mean; worth out can pressures in the two Pressure chambers 15 and 16 of the servo motor 4 corresponds.

Zur Vermeidung größerer Leckyerluste sind die Drosselbohrungen 25 und 33 mit sehr kleinen Durchmessern ausgeführt. Da die Drosselbohrungen 25 und 33 in beiden Richtungen vom Druckmittel durchströmt werden, wird ein Verstopfen durch Fremdkörper, die evtl. vom Druckmittel angeschwemmt werden, verhindert. To avoid greater leakage losses, the throttle bores 25 and 33 designed with very small diameters. Since the throttle bores 25 and 33 are traversed by the pressure medium in both directions, clogging will occur prevented by foreign bodies that may be washed ashore by the pressure medium.

Ein Aus führungsbei spiel des Steuerventils mit einer Rückwirkungsbegrenzung geht von der Ausführung nach Fig. 7 aus. An exemplary embodiment of the control valve with a reaction limitation is based on the embodiment according to FIG.

In Fig. 8 ist zusätzlich in dem Ventilkolben 801 ein Rückwirkungsbegrenzungskolben 34 axial verschiebbar angeordnet. Der Rückwirkungsbegrenzungskolben 34 wird in bekannter Weise durch eine Zentrierfeder 35 in seiner Mittelstellung gehalten, in der eine Steuernut 36 und ein Kanal 37 im Rückwirkungsbegrenzungskolben 34 die Verbindung zwischen der Drosselbohrung 825 und dem Rückwirkungs- und Dämpfungsraum in der Axialbohrung 23 des Ventilkolbens 801 herstellt. In FIG. 8 there is also a reaction limiting piston in the valve piston 801 34 arranged to be axially displaceable. The reaction limiting piston 34 is known in the art Way held by a centering spring 35 in its central position, in the one Control groove 36 and a channel 37 in the reaction limiting piston 34 make the connection between the throttle bore 825 and the reaction and damping space in the axial bore 23 of the valve piston 801 produces.

Wird der Ventilkolben 801 durch den Mitnehmerzapfen 806 beispielsweise nach rechts verschoben, so wirkt an der linken Stirnseite des Rückwirkungsbegrenzungskolbens 34 der Rücklaufdruck und an der rechten Seite wie in Fig. 7 der Mischdruck aus den beiden Druckräumen 15 und 16 des Servormotors 4. If the valve piston 801 is driven by the driving pin 806, for example shifted to the right, so acts on the left front side of the reaction limiting piston 34 the return pressure and on the right-hand side, as in FIG. 7, the mixing pressure from the two pressure chambers 15 and 16 of the servomotor 4.

Überschreitet die Differenz zwischen Mischdruck und Rücklaufdruck einen bestimmten Wert, so wird der Rückwirkungsbegrenzungskolben 34 gegen die Kraft der Zentrierfeder 35 nach links geschoben, wobei der Rückwirkungsbegrenzungskolben 34 die Drosselbohrung 825 soweit verschließt, bis Gleichgewicht zwischen der Kraft der Zentrierfeder 35 und der durch den Mischdruck auf die rechte Stirnfläche des Rückwirkungsbegrenzungskolbens 34 ausgeübten Kraft besteht.Exceeds the difference between the mixed pressure and the return pressure a certain value, the reaction limiting piston 34 is against the force the centering spring 35 pushed to the left, the reaction limiting piston 34 closes the throttle bore 825 until there is an equilibrium between the force the centering spring 35 and by the mixed pressure on the right end face of the Reaction limiting piston 34 is exerted force.

Auf den Ventilkolben 801 und damit-auf den Mitnehmerzapfen 806 wirkt also höchstens eine der Kraft der Zentrierfeder 35 entsprechende Rückwirkungskraft.Acts on the valve piston 801 and thus on the driver pin 806 thus at most a reaction force corresponding to the force of the centering spring 35.

Bei Verstellung des Ventilkolbens 801 nach links wird die Differenz aus Arbeitsdruck und Mischdruck wirksam. Die weiteren Vorgänge laufen entsprechend wie bei der Rechts-Verstellung ab. When the valve piston 801 is moved to the left, the difference becomes effective from working pressure and mixed pressure. The further processes run accordingly as with the right adjustment.

Zur Erhöhung der Dämpfung im oberen Druckbereich werden die Steuerwege des Rückwirkungsbegrenzungskolbens 34 möglichst kurz ausgelegt und sein Gesamthub in bekannter Weise durch Anschlagringe begrenzt. To increase the damping in the upper pressure range, the control paths of the reaction limiting piston 34 designed as short as possible and its total stroke limited in a known manner by stop rings.

Für Anwendungsfälle, in denen eine sehr hohe Rückwirkung gewünscht wird, muß die wirksame Druckdifferenz größer sein, als dies bei der Anordnung der Fig. 8 möglich ist. For applications in which a very high level of feedback is required is, the effective pressure difference must be greater than that in the arrangement of the Fig. 8 is possible.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 wird deshalb der Rückwirkungsraum in der Axialbohrung 923 des Ventilkolbens 901 direkt durch eine Bohrung 38 mit der zentralen Ringnut 14 in der Ventilbohrung 2 und dadurch mit dem einen Druckraum 15 des Servomotors 4 verbunden. An den Stirnseiten des Rückwirkungsbegrenzungskolbens 934 wirkt somit jeweils der Arbeitsdruck des zugehörigen Druckraumes 15 bzw. 16. Der Rückwirkungsbegrenzungskolben 934 wird durch eine entsprechend stärkere Zentrierfeder 935 in seiner Mittelstellung gehalten. In the embodiment according to FIG. 9, the reaction space is therefore in the axial bore 923 of the valve piston 901 directly through a bore 38 with the central annular groove 14 in the valve bore 2 and thereby with the one pressure chamber 15 of the servo motor 4 connected. On the end faces of the reaction limiting piston 934, the working pressure of the associated pressure chamber 15 or 16 acts. The reaction limiting piston 934 is supported by a correspondingly stronger centering spring 935 held in its middle position.

Bei Verstellung des Ventilkolbens 901 nach rechts wirkt an der linken Stirnseite des Rückwirkungsbegrenzungskolbens 934-der Rücklaufdruck und an der rechten Stirnseite der Arbeitsdruck des Druckraumes 15 des Servomotors 4. Überschreitet die Differenz aus dem Arbeitsdruck und dem Rücklaufdruck einen bestimmten Wert, so wird der Rückwirkungsbegrenzungskolben 934 gegen die Kraft der Zentrierfeder 935 nach links bis an eine Anschlagplatte 39 verschoben. Als Rückwirkungskraft auf den Ventilkolben 901 wird dann nur noch die vom Druck im Rückwirkungsraum der Axialbohrung 923 unabhängige Kraft der Zentrierfeder 935 wirksam. When the valve piston 901 is moved to the right, the left-hand one acts on it Front side of the reaction limiting piston 934-the return pressure and on the right Front side of the working pressure of the pressure chamber 15 of the servo motor 4. Exceeds the difference between the working pressure and the return pressure has a certain value, so the reaction limiting piston 934 is against the force of the centering spring 935 shifted to the left as far as a stop plate 39. As a reaction force on the valve piston 901 is then only affected by the pressure in the reaction space of the axial bore 923 independent force of the centering spring 935 effective.

Wird der Ventilkolben 901 nach links verstellt, so gilt entsprechendes. Hierbei wirkt an der linken. Stirnseite des Rückwirkungsbegrenzungskolbens 934 der Arbeitsdruck des Druckraumes 16, der den Rückwirkungsbegrenzungskolben 934 nach Überschreiten der Begrenzungskraft bis an den Anschlag am Rückwirkungskolben 924 nach rechts verschiebt. If the valve piston 901 is adjusted to the left, the same applies. This works on the left. Front side of the reaction limiting piston 934 of the Working pressure of the pressure chamber 16, which the reaction limiting piston 934 after Exceeding the limiting force up to the stop on the reaction piston 924 shifts to the right.

Der mit der Erfindung erzielbare Vorteil besteht darin, daß durch die unsymmetrische Anordnung der Druckmittelzuführung und des Druckmittelrücklaufs und durch die symmetrische Anordnung der zu den Druckräumen des Servomotors führenden Kanäle in dem Steuerventil die Länge des Ventilkolbens soweit verkürzt werden kann, daß ein Einbau von Rückwirkungs- und Rückwirkungsbegrenzungskolben in dem Ventilkolben ermöglicht wird. Von Vorteil ist dabei, daß die Verwendung nur eines Rückwirkungskolbens und nur eines Rückwirkungsbegrenzungskolbens für die Funktion der -Rückwirkung und der Rückwirkungsbegrenzung ausreicht. Außerdem ist dabei von Vorteil, daß bei gegebenem Einbauraum durch den kürzeren Ventilkolben ein größerer Verstellweg des Ventilkolbens ermöglicht wird, wodurch eine bessere Dämpfung und damit weniger Stöße am Lenkhandrad bewirkt-werden. The advantage achieved by the invention is that by the asymmetrical arrangement of the pressure medium supply and the pressure medium return and by the symmetrical arrangement of the ones leading to the pressure chambers of the servo motor Channels in the control valve the length of the valve piston can be shortened to the extent that that an installation of reaction and reaction limiting pistons in the valve piston is made possible. The advantage here is that only one reaction piston is used and only one reaction limiting piston for the function of the reaction and the retroactive limitation is sufficient. It is also advantageous that given Installation space thanks to the shorter valve piston, a greater adjustment range of the valve piston is made possible, whereby better damping and thus less shocks on the steering wheel to be effected.

Dadurch wird der Einbau eines Steuerventiles mit Rückwirkung und mit Rückwirkungsbegrenzung im Hydraulikkolben des Servomotors einer Hilftskraftlenkung ermöglicht.This makes the installation of a control valve with retroactive effect and with Reaction limitation in the hydraulic piston of the servo motor of a power steering system enables.

Claims

Patent claims:

1 control valve, especially for power steering, with an im Hydraulic piston of a servomotor transversely and eccentrically arranged valve bore and a valve piston adjustable by a driving pin, characterized in that that a central annular groove (14) in the valve bore (2) in a manner known per se with one pressure chamber (15) of the servomotor (4) is connected that on the end faces of the valve piston (1) in the valve bore (2) arranged spaces (17 and 18) with the other pressure chamber (16) of the servo motor (4) are connected and that one of two symmetrically arranged piston grooves (10 or 11) of the valve piston (1) via an inlet channel (19) with a pressure medium inlet connection (20) and the the other of the two piston grooves (11 or 10) via a return channel (21) with one Pressure medium return connection (22) is connected.

2. Control valve according to claim 1, characterized in that in one Axial bore (23) of the valve piston (401) a reaction piston which cannot be displaced in relation to the valve bore (2) (24) is arranged, the axial bore (23) through a throttle bore (25) is connected to the central annular groove (14) of the valve bore (2).

3. Control valve according to claim 2, characterized in that in the Reaction piston (24) a suction valve (26) is arranged.

4. Control valve according to claim 2, characterized in that on the the side of the valve piston (501) opposite the reaction piston (524) in an axial bore (28) of the valve piston (501) opposite the valve bore (2) immovable damping piston having an axial damping bore (30) (29) is arranged.

5. Control valve according to claim 2, characterized in that on the the side of the valve piston (601) opposite the reaction piston (524) The damping piston (629) cannot be displaced opposite the valve bore (2) is, both by the reaction and damping pistons (624 and 629) and the Valve piston (601) formed damping spaces by a central damping bore (32) are connected to each other.

6. Steuerventil.nach claim 2, characterized in that in the Reaction piston (724) an axial throttle bore (33) is arranged.

7. Control valve according to claim 1, characterized in that in one Axial bore (23, 923) of the valve piston (801, 901) opposite the valve bore (2) non-displaceable reaction piston (824, 924) and a centering spring (35, 935) the reaction limiting piston (34, 934) are arranged to be axially displaceable.

8. Control valve according to claim 7, characterized in that on the Reaction limiting piston (34) has a control groove (36) and a channel (37) of this type are arranged that in the middle position of the reaction limiting piston (34) the reaction and damping space in the axial bore (23) and one in the central one Annular groove (14) converging throttle bore (825) of the valve piston (801) with each other are connected and outside the center position of the reaction limiting piston (34) this connection can be closed by the reaction limiting piston (34) is.