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DE2361969A1 - Spinner yarn repair unit - has suction jet moved in three dimensions to thread yarn through traveller - Google Patents

Spinner yarn repair unit - has suction jet moved in three dimensions to thread yarn through traveller

Info

Publication number
DE2361969A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
thread
suction nozzle
yarn
rail
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2361969A
Other languages
German (de)
Inventor
Kurt Dipl Ing Hohloch
Frieder Dipl Ing Probst
Adolf Tauche
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority to DE2361969A priority Critical patent/DE2361969A1/en
Publication of DE2361969A1 publication Critical patent/DE2361969A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/013Carriages travelling along the machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

The design of a yarn repair unit, to be moved along a spinning or twisting machine to the site of the yarn breakage, has a suction jet which, when it has grasphed the yarn, is moved away from the spindle for a yarn guide bar to press the yarn down while the suction jet is passed under the traveller to be threaded through, when the suction jet is further operated to pass the yarn through the delivery rollers to be joined to the unbroken yarn feed. The system provides a simple method of threading the yarn through the traveller, giving a rapid action in the repair of yarn breakages.

Description

Dr.-ing. DipL-Phys. OSKAR KÖNIG PatentanwaltDr.-ing. Diploma Phys. OSKAR KÖNIG patent attorney

Deutsche Bank AG StuttgartDeutsche Bank AG Stuttgart

Telefon: (Q711) 628561 Konto N, 89/OO300Telephone: (Q 7 11) 628561 Account N, 89 / OO300

Telegramm: Koenigpat 7000 STUTTGART-I, Klüpfelstraße 6 Postscbeck Stgt. 84919Telegram: Koenigpat 7000 STUTTGART-I, Klüpfelstraße 6 Postscbeck Stgt. 84919

Postfach 51P.O. Box 51

Zinser-Textilmaschinen Gesellschaft mit beschränkter Haftung 7333 Ebersbach/FilsZinser textile machinery limited liability company 7333 Ebersbach / Fils

Fahrbare Einrichtung zur selbsttätigen Behebung von Fadenbrüchen an TextilmaschinenMobile device for the automatic repair of thread breaks on textile machines

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Einrichtung zur selbsttätigen Behebung von Fadenbrüchen an Taxtilmaschinen, vorzugsweise an Spinn- oder Zwirnmaschinen, bei denen jeder von einem Lieferwalzenpaar gelieferte Faden mittels Ring und Läufer aufThe invention relates to a mobile device for automatic Repairing thread breaks on Taxtil machines, preferably on spinning or twisting machines, in which each thread delivered by a pair of delivery rollers is opened by means of a ring and traveler

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eine auf eine Spindel aufgesteckte Hülse zu einem Fadenwicklungskörper aufgewunden wird, wobei zur Behebung eines Fadenbruches das auf der Hülse befindliche Fadenende bei langsamer Rückwärtsdrehung der Spindel mittels einer Saugdüse gesucht und in die Saugdüse eingesaugt und der angesaugte Faden dann zum Einfädeln in den Läufer unter den vorangehend in eine bestimmte Stellung auf dem Ring gebrachten Läufer geführt wird.a sleeve attached to a spindle to form a thread winding body is wound up, with the thread end located on the sleeve at slower to eliminate a thread breakage Reverse rotation of the spindle sought by means of a suction nozzle and sucked into the suction nozzle and then the sucked thread for threading into the runner is guided under the runner previously brought into a certain position on the ring.

Es ist eine Einrichtung dieser Art bekannt (DT-OS 1 51O 644), bei welcher zur Behebung eines Fadenbruchs zunächst in geringeir Abstand oberhalb des Ringes ein Anschlag angeordnet wird und dann der Läufer durch tangentiales Einblasen von Luft in den Ringinnenraum bis zu diesem Anschlag bewegt wird. Das auf den» Fadenwicklungskörper befindliche gerissene Fadenende wird dann bei langsamer Rückwärtsdrehung der Spindel mittels einer Saugdüse gesucht und die Rückwärtsdrehung der Spindel hält solange an, bis zumindest die für das spätere Anspinnen erforderliche Fadenlänge in das Saugrohr eingesaugt wurde. Der Läufer wird mittels eines Stempels in eine Stellung auf den Ring gedrückt, die für das Einziehen des Fadens am günstigsten ist. Der Faden wird dann in eine oberhalb der Spindel befindlichen öse eingehängt und die Saugdüse wird in eine Stellung noch höher als diese öse gebracht. Es wird dann eine Nase auf die öse aufgelegt, mit welcher eine Nadel gelenkig verbunden ist, die mit Hilfe einer Reihe vorbestimmter Bewegungen den Faden erfasst und mitnimmt und ihn unter den Läufer zieht, wobei danachA device of this type is known (DT-OS 1 51O 644), in which to fix a thread break initially in a small amount Distance above the ring a stop is arranged and then the runner by tangentially blowing air into the Ring interior is moved up to this stop. The torn thread end located on the thread winding body is then with slow reverse rotation of the spindle by means of a suction nozzle searched and the reverse rotation of the spindle continues until at least the required for the subsequent piecing Thread length was sucked into the suction tube. The runner is pressed into a position on the ring by means of a stamp, which is most favorable for drawing in the thread. The thread is then hooked into an eyelet located above the spindle and the suction nozzle is brought into a position even higher than this eyelet. There will then be a nose on the eyelet placed, with which a needle is articulated, which captures the thread with the help of a series of predetermined movements and takes and pulls him under the runner, after which

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durch Freigabe des Läufers das Einfädeln des Fadens in den Läufer erfolgt. Diese Vorrichtung ist sehr kompliziert.by releasing the traveler, the threading of the thread into the Runner takes place. This device is very complicated.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher das Einfädeln des Fadens in den Läufer auch besonders einfache, betriebssichere Weise erfolgt»It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned at the outset, in which the threading of the thread into the traveler is also particularly simple and reliable Way is done »

Erfindungsgemäß ist bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Saugdüse, nachdem in sie der Faden eingesaugt wurde, von der Spindel wegbewegt und dann der zu ihr führende Faden mittels eines Fadenführungsgliedes nach unten geführt und durch Bewegen der Saugdüse unter den Läufer geführt und dann der Faden in den Läufer eingefädelt wird, und danach der Faden durch Bewegen der Saugdüse zum Lieferwalzenpaar geführt und mit dem dort ununterbrochen transportierten Faserverband vereinigt wird.According to the invention it is provided in a device of the type mentioned that the suction nozzle after it the thread was sucked in, moved away from the spindle and then the thread leading to it by means of a thread guide member guided downwards and guided under the runner by moving the suction nozzle and then the thread into the runner is threaded, and then the thread is guided by moving the suction nozzle to the delivery roller pair and there continuously transported fiber structure is united.

Die erfindungsgemäße Einrichtung vereinfacht das Einfädeln des Fadens in den Läufer ganz erheblich, da das Einfädeln allein durch Bewegen der Saugdüse in Verbindung mit dem den Faden nach unten führenden Fadenführungsglied erfolgt. Dabei kann die Bewegung der Saugdüse so getroffen sein, dass sie den Faden nicht unmittelbar in den Innenraum des Läufers einführt, sondern ihn zunächst hur unter das aussenseitig des Rings befindliche untere offene Ende des Läufers führt und das Einfädeln in den Läufer danach erfolgt, indem dasThe device according to the invention simplifies the threading of the thread into the traveler quite considerably, since the threading takes place solely by moving the suction nozzle in connection with the thread guide member leading the thread downward. Included the movement of the suction nozzle can be made in such a way that it does not take the thread directly into the interior of the rotor introduces it, but first of all under the outside of the ring located lower open end of the runner and the threading into the runner then takes place by the

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Fadenführungsglied nach oben bewegt oder vom Faden vollständig wegbewegt wird, so dass der Faden dabei infolge des von der Saugdüse ausgeübten Zuges in den Läuferinnenraum gelangt.Thread guide member moved up or completely from the thread is moved away so that the thread as a result of the pull exerted by the suction nozzle into the rotor interior got.

Besonders zweckmäßig kann vorgesehen sein, dass die Saugdüse in Verbindung mit dem Fadenführungsglied den Faden unterhalb des Läufers an den den Läufer tragenden Ring anlegt und er danach am Ring entlang nach oben in den Läuferinnenraum gleitet. Ein solches Einfädeln des Fadens in den Innenraum des Läufers kann, falls erwünscht, auch durch Aufwärtsbewegen der Saugdüse erfolgen, nachdem sie vorangehend den Faden unter den Läufer geführt hat.It can be particularly expediently provided that the suction nozzle in connection with the thread guide member underneath the thread of the runner rests against the ring carrying the runner and then along the ring upwards into the runner's interior slides. Such threading of the thread into the interior of the traveler can, if desired, also by moving upwards the suction nozzle after it has previously guided the thread under the runner.

Das genannte Fadenführungsglied kann beispielsweise ein ■ schwenkbarer Hebel mit vorzugsweise hakenförmigem Ende sein, der den Faden seitlich neben oder oberhalb der Pingbank erfasst und etwas nach unten führt. Es ist im allgemeinen besonders zweckmäßig, vorzusehen, dass das Fadenführungsglied den Faden nicht klemmt, sondern es zulässt, dass der Faden entlang ihm gleiten kann, wie es die Relativbewegung zwischen Pingbank und Spindel dann erforderlich macht, falls der Faden auf der gesamten Strecke vom Fadenwicklungskörper bis zur Saugdüse durch die Saugwirkung der Saugdüse ständig gespannt gehalten werden soll. Falls dagegen der Faden vom Fadenführungsglied geklemmt wird, beispielsweise an die Ringbank angedrückt wird, muss man dafür Sorge tragen, dass es bei den Hubbewegungen der Ringbank nicht zum ibreissen desSaid thread guide member can for example be a pivotable lever with a preferably hook-shaped end, which grabs the thread at the side next to or above the ping bank and leads it down a little. It is in general particularly expedient to provide that the thread guide member does not clamp the thread, but allows the thread can slide along it, as the relative movement between ping bank and spindle then makes it necessary, if the Thread continuously along the entire distance from the thread winding body to the suction nozzle due to the suction effect of the suction nozzle should be kept tense. If, on the other hand, the thread is clamped by the thread guide member, for example on the ring rail is pressed, care must be taken that the lifting movements of the ring rail do not tear the

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Fadens zwischen dem Fadenwicklungskörper und dem Fadenführungsglied kommen kann, indem z.B. in diesem Fadenbereich dafür gesorgt wird, dass der Faden locker hängt.Thread between the thread winding body and the thread guide member can come, e.g. by ensuring that the thread hangs loosely in this thread area.

Der mittels der Saugdüse zum Lieferwalzenpaar geführte Faden kann mit dem von dem Lieferwalzenpaar nach dem Fadenbruch weiterhin geförderten Faserverband in an sich bekannter Weise wieder verbunden werden. Dieser Faserverband kann je nach Art der Textilmaschine eine Lunte, ein Faden, ein fadenähnliches Gebilde, ein Vorgarn oder dergleichen sein. Das Verbinden des von der Saugdüse zum Lieferwalzenpaar geführten Fadens mit diesem vom Lieferwalzenpaar ununterbrochen geförderten Faserverband kann z.B. mittels eines selbsttätigen Knoters durch Anknoten oder auf sonstige Weise erfolgen. Es sind beispielsweise die in den DT-OS 1 510 644, 1 685 884 und 2 035 734 beschriebenen Verbindungsweisen möglich. Bei den bekannten Einrichtungen erfolgte das Verbinden des gebrochenen Fadens mit dem vom Lieferwalzenpaar weiterhin geförderten Faserverband stets stromabwärts des Lieferwalzenpaares, d.h., dass der vom Lieferwalzenpaar geförderte Faserverband erst nach Verlassen des Lieferwalzenpaares mit dem von dem Saugrohr herangeführten Faden zur Behebung des Fadenbruches verbunden wird. Dies macht sehr komplizierte Bindevorrichtungen erforderlich, siehe z.B. die obengenannten deutschen Offenlegungsschriften.The thread guided to the pair of delivery rollers by means of the suction nozzle can be mixed with that of the pair of delivery rollers after the thread breakage further promoted fiber structure are reconnected in a known manner. This fiber bandage can vary depending on Type of textile machine be a fuse, a thread, a thread-like structure, a roving or the like. That Connecting the thread guided from the suction nozzle to the pair of delivery rollers with the thread continuously conveyed by the pair of delivery rollers The fiber structure can be tied, for example, by means of an automatic knotter or in some other way take place. There are, for example, the connection methods described in DT-OS 1 510 644, 1 685 884 and 2 035 734 possible. In the known devices, the broken thread was connected to that of the delivery roller pair further conveyed fiber structure always downstream of the delivery roller pair, i.e. that of the delivery roller pair conveyed fiber structure only after leaving the delivery roller pair with the one brought up by the suction pipe Thread is connected to remedy the thread break. This makes very complicated binding devices necessary, see e.g. the above-mentioned German Offenlegungsschrift.

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Um auch hier eine Vereinfachung zu bringen, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass zum Verbinden des von der Saugdüse gesuchten Fadens mit dem/Lieferwalzenpaar geförderten Faserverband die Saugdüse seitlich an dem Lieferwalzenpaar vorbei hinter das Lieferwalzenpaar geführt und der Faden dabei seitlich in die Klemmlinie des Lieferwalzenpaares gelangt. Auf diese Weise erfolgt das Verbinden des von der Saugdüse geführten Fadens mit dem vom Lieferwalzenpaar weiterhin geförderten Faserverband äusserst einfach, da es nur erforderlich ist, die Saugdüse entsprechend zu bewegen.In order to bring about a simplification here as well, it can be provided according to the invention that for connecting the from the suction nozzle searched thread with the / delivery roller pair conveyed fiber structure the suction nozzle on the side of the delivery roller pair passed behind the pair of delivery rollers and the thread laterally into the nip line of the pair of delivery rollers got. In this way, the connection of the thread guided by the suction nozzle with that of the delivery roller pair continues The conveyed fiber structure is extremely easy, as it is only necessary to move the suction nozzle accordingly.

Die das gebrochene Fadenende suchende, den Faden ansaugende und in den Läufer einfädelnde Baugruppe der erfindungsgemäßen Einrichtung kann zweckmäßig in an sich bekannter Weise an einer zur Hubrichtung der Ringbank bzw. Spindelbank parallelen Geradführung angeordnet sein und zum Zwecke des Suchens des gebrochenen Fadenendes und des Einfädeins des Fadens in den Läufer während dieser Vorgänge mit der Pingbank so gekoppelt werden, dass sie die Hubbewegungen der Ringbank mitmacht. Dies kann besonders zweckmäßig auf die Weise erfolgen, indem man dieser Gruppe einen Mitnehmer zuordnet, der aus einer zurückgezogenen Stellung in eine zur Auflage auf die Ringbank kommende Stellung überführt wird, so dass dann die Ringbank diese Baugruppe bewegungsschlüssig mitbewegt. Die Glieder dieser Baugruppe können dann während dieser Mitbewegung die für das Suchen des gebrochenen Fadenendes und das Einfädeln des Fadens in den Läufer erforderlichen Bewegungen usw. ausführen.The subassembly of the invention that searches for the broken thread end, sucks the thread and threads it into the traveler Device can expediently in a manner known per se on one to the stroke direction of the ring rail or spindle rail be arranged parallel straight line and for the purpose of finding the broken thread end and threading the During these processes, the thread in the runner is coupled with the ping bank in such a way that it does the lifting movements of the ring bank participate. This can be done particularly expediently by assigning a driver to this group, which is transferred from a retracted position to a position coming to rest on the ring rail, so that then the ring rail moves this assembly in a locked manner. The members of this assembly can then during this Movement required for searching for the broken thread end and threading the thread into the traveler Perform movements, etc.

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Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann die Bewegungssteuerung der Saugdüse mittels zwei Antrieben erfolgen, nämlich einem sie in horizontaler Richtung auf einer zumindest näherungsweise elliptischen Bahn bewegenden, von einem einzigen Motor angetriebenen Getriebe und einem das genannte Getriebe zusammen mit der der Saugdüse auf- und abwärtsbewegenden zweiten Antrieb, Der zweite Antrieb ist nur dazu notwendig, damit nach dem Einfädeln des Fadens in den Läufer die Saugdüse nach oben bewegt wird v und zwar in , eine solche Höhe, dass dann der sie auf einer ellipsenähnlichen Bahn bewegende erste Antrieb so bewegt, dass der Faden seitlich an dem Lieferwalzenpaar vorbei geführt und dann in die Klemnlinie des Lieferwalzenpaares eingeführt wird. In manchen Fällen kann es dabei zweckmäßig oder notwendig sein, dass man den Faden hierbei noch mittels eines bewegungsgesteuerten Fadenleitorganes in Pichtung auf die Unterwalze des Lieferwalzenpaares zu drückt, damit das seitliche Einführen des Fadens in die Klemmlinie sicher gelingt. Dies ist jedoch meist nicht notwendig.According to a preferred development of the invention, the movement of the suction nozzle can be controlled by means of two drives, namely a gear that moves it horizontally on an at least approximately elliptical path and is driven by a single motor, and a gear that moves said gear up and down together with that of the suction nozzle Second drive, The second drive is only necessary so that after the thread has been threaded into the runner, the suction nozzle is moved upwards v and at such a height that the first drive, which moves it on an elliptical-like path, moves it in such a way that the thread is passed laterally past the pair of delivery rollers and then introduced into the nipping line of the pair of delivery rollers. In some cases it can be useful or necessary to press the thread into alignment with the lower roller of the delivery roller pair by means of a movement-controlled thread guide , so that the lateral introduction of the thread into the nipping line succeeds safely. However, this is usually not necessary.

Das Getriebe, welches die Saugdüse in einer ellipsenfcrmigen Bahn zu bewegen ermöglicht, kann vorzugsweise so ausgebildet sein, dass es zwei drehfest miteinander verbundene Kurbelarme aufweist, von denen der erste Kurbelarm um einen Drehpol drehbar ist und sein anderes Ende an einen auf einer sich parallel zur Längsrichtung der Ringbank erstrekkenden ersten Schiene geradegeführten Gleitstein schwenkbarThe gear, which the suction nozzle in an elliptical shape Enables web to move, can preferably be designed be that it has two non-rotatably interconnected crank arms, of which the first crank arm is rotatable about a pivot and its other end to one on a parallel to the longitudinal direction of the ring rail extending first rail straight sliding block can be swiveled

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angelenkt ist t dass der zweite Kurbelarm sich von der Nähe des genannten Gleitsteines aus parallel sum ersten Kurbelarm erstreckt und im Abstand vor dem Drehpol an eine sich senkrecht zur Längsrichtung der Ringbank erstreckende Stange drehbar angelenkt istf die in einer horizontalen Führung eines Kreuzglextsteines geradegeführt ist, dessen andere horizontale Führung senkrecht zu der erstgenannten Führung verläuft und auf einer zu ersten Schiene parallelen zweiten Schiene geradegeführt ist, und dass die beiden sich parallel zur Längsrichtung der Ringbank erstreckenden Schienen an mindestens einer sich senkrecht zur Längsrichtung der Ringbank erstreckenden horizontalen Führungsbahn geradegeführt sind.is articulated t that the second crank arm extends from the vicinity of the said sliding block parallel to the first crank arm and is rotatably articulated at a distance in front of the pivot on a rod extending perpendicular to the longitudinal direction of the ring rail f which is straight out in a horizontal guide of a Kreuzglextsteines, whose other horizontal guide runs perpendicular to the first-mentioned guide and is straight out on a second rail parallel to the first rail, and that the two rails extending parallel to the longitudinal direction of the ring rail are straight out on at least one horizontal guide track extending perpendicular to the longitudinal direction of the ring rail.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt? wobei es sich versteht, dass die Erfindung in zahlreichen weiteren Ausführungsformen verwirklicht werden kann.A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing? it being understood that the Invention implemented in numerous other embodiments can be.

In der Zeichnung zeigen% In the drawing, %

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Spinnoder Zwirnstelle einer nicht in weiteren Einzelheiten dargestellten Textilmaschine, bei der es sich vorzugsweise um eine Spinnoder Zwirnmaschine handeln kann, welcher ein ausschnittsweise dargestellter Wagen zur selbsttätigen Behebung eines Fadenbruches gegenübersteht,Fig. 1 is a schematic side view of a spinning or twisting station not in further Details shown textile machine, which is preferably a spinning or Can act twisting machine, which is a partially shown carriage for the automatic repair of a thread breakage,

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Fig. 2 eine ausschnittsweise Draufsicht auf die Spinn- oder Zwirnstelle der Fig. 1 in vergrösserter Darstellung,FIG. 2 shows a partial plan view of the spinning or twisting station of FIG. 1 in enlarged view,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines die SaugdüseFig. 3 is a side view of the suction nozzle

entlang einer in Fig. 2 eingezeichneten ellipsenförmigen Kurvenbahn bewegenden Getriebes in teilweise geschnittener Darstellung, moving along an elliptical curved path shown in FIG Gearbox in a partially cut representation,

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Getriebe der FIg. gesehen in.Richtung des Pfeiles A, wobei einzelne Teile gebrochen dargestellt sind und zur besseren Übersicht einige Teile vereinfacht gezeichnet sind,Fig. 4 is a plan view of the transmission of FIG. seen in the direction of arrow A, where individual parts are shown broken and some parts for a better overview are drawn in a simplified manner,

Fig. 5 eine Schemadarstellung des Getriebes nach den Fig. 3 und 4 in schaubildlicher Draufsicht. 5 shows a schematic representation of the transmission according to FIGS. 3 and 4 in a perspective top view.

Die in Fig. 1 dargestellte Spinn- oder Zwirnstelle kann Teil einer Spinn- oder Zwirnmaschine sein, beispielsweise einer Ringspinnmaschine, einer Streckzwirnniaschine oder dergleichen. Diese Maschine kann von an sich bekannter Bauart sein und ist deshalb nicht in weiteren Einzelheiten dargestellt. Sie hat mindestens eine Reihe von Spindeln 1O, die an mindestens einer Spindelbank 11 angeordnet sind. Die dargestellte Spindel 10 ist in einem an der Spindelbank 11 fest angeordnetes Lagergehäuse 12 drehbar gelagert»Die Spindel 10 wirdThe spinning or twisting station shown in FIG. 1 can be part of a spinning or twisting machine, for example one Ring spinning machine, a stretch twisting machine or the like. This machine can be and is of a type known per se therefore not shown in further detail. It has at least a number of spindles 1O, which at least a spindle bank 11 are arranged. The illustrated spindle 10 is fixedly arranged on the spindle bench 11 Bearing housing 12 rotatably mounted »The spindle 10 is

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mittels eines Tangentialriemens 14 angetrieben. Auf die Spindel 10 ist in üblicher Weise eine Hülse 15 aufgesteckt, auf die ein Fadenwicklungskörper 16 mittels einer aus einem Ring 17 und einem Läufer 19 bestehenden Aufwindevorrichtung aufgewunden wird. Der Ring 17 ist an einer Ringbank 20 angeordnet, die während des Betriebs ständig in Richtung des Doppelpfeiles B Hubbewegungen ausführt, um den von dem Lieferwalzenpaar 21, 22 eines nicht näher dargestellten Lieferwerks, beispielsweise eines Streckwerkes gelieferten Faden zu dem Fadenwicklungskörper 16 aufzuwinden. Das Lieferwalzenpaar 21, 22 kann in an sich bekannter Weise beispielsweise aus einqm angetriebenen Unterzylinder 22 und einer an den Unterzylinder 22 angedrückten Oberwalze 21 bestehen. Die Oberwalze kann vorteilhaft eine der beiden Walzen eines zwei benachbarten Spinn- oder Zwirnstellen zugeordneten, auf einer gemeinsamen Achse/gelagerten Walzenpaares sein.driven by means of a tangential belt 14. On the spindle 10, a sleeve 15 is slipped on in the usual manner a thread winding body 16 by means of a ring 17 and a runner 19 existing winding device wound will. The ring 17 is arranged on a ring rail 20, which is constantly in the direction of the double arrow during operation B executes lifting movements to the extent of the delivery roller pair 21, 22 of a delivery mechanism, not shown in detail, for example a drafting system to wind the thread supplied to the thread winding body 16. The delivery roller pair 21, 22 can in a manner known per se, for example, from einqm driven lower cylinder 22 and an upper roller 21 pressed against the lower cylinder 22 exist. The top roller can advantageously one of the two rollers of a two adjacent spinning or twisting stations associated with a common one Be axis / roller pair mounted on bearings.

Axial oberhalb der Spindel 1O befindet sich ein Fadenführer 23.A thread guide is located axially above the spindle 1O 23

Um an der betreffenden Maschine auftretende Fadenbrüche selbsttätig zu beheben, ist eine fahrbare Einrichtung 24 vorgesehen, die einen auf nicht dargestellten Schienen fahrbaren Wagen 18 aufweist. Dieser Wagen läuft entlang der Textilmaschine und kann ggfs. auch entlang anderer Textilmaschinen fahren. Der Wagen hat nicht dargestellte Mittel, die Fadenbrüche fühlen. Wenn ein Fadenbruch an einer Spinn- oder ZwirnstelleTo automatically break the thread on the machine in question to remedy, a mobile device 24 is provided, which is a mobile carriage on rails, not shown 18 has. This carriage runs along the textile machine and can also drive along other textile machines if necessary. The car has not shown means, the thread breaks feel. If the thread breaks at a spinning or twisting point

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gefühlt wird, wird der Wagen in vorbestimmter Stellung angehalten und der Fadenbruch mittels am Wagen angeordneter Mittel selbsttätig behoben.is felt, the carriage is stopped in a predetermined position and the thread breakage automatically remedied by means of means arranged on the carriage.

Zur Behebung eines Fadenbruches wird zunächst eine dem Suchen .des auf dem Fadenwicklungskörper 16 befindlichen gebrochenen Fadenendes und dem Einfädeln des Fadens in den Läufer 19 dienende Baugruppe 25 in bewegungsschlüssige Verbindung mit der Ringbank gebracht, indem ein Hebel 26 dieser Baugruppe aus einer ursprünglich nach oben gerichteten Stellung in eine horizontale Stellung verschwenkt wird, in welcher dieser Hebel 26 zum Aufliegen auf die Ringbank 20 kommt,= Diese Baugruppe 25^ welche beispielsweise an einem auf einer Schiene 27 des Wagens 18 vertikal geradegeführten Schlitten 29 angeordnet ist„ führt dann die Hubbewegungen der Ringbank bewegungsschlüssig mit aus οTo remedy a thread breakage, a broken thread located on the thread winding body 16 is first sought Thread end and threading the thread into the rotor 19 serving assembly 25 in motion-locked connection brought to the ring rail by a lever 26 of this assembly is pivoted from an originally upward position into a horizontal position in which this Lever 26 comes to rest on the ring rail 20 = this assembly 25 ^ which, for example, on one on a rail 27 of the carriage 18 is arranged vertically straight slide 29 "then performs the lifting movements of the ring rail in a motion-locked manner with off ο

Diese Baugruppe 25 weist auch einen von einer eingezogenen in eine ausgefahrene Stellung bewegbaren stiftartigen Anschlag 30 (Fig. 2) auf, der von oben her auf den Ring 17 an einer Stelle aufgelegt wird7 zu welcher der auf dem Fing 17 befindliche Läufer 19 gebracht werden soll, damit der zu suchende Faden nach dem Suchvorgang in den Läufer von unten her eingefädelt wird.This assembly 25 also has a pin-like stop 30 (FIG. 2) which can be moved from a retracted to an extended position and which is placed from above on the ring 17 at a point 7 to which the rotor 19 located on the finger 17 is brought should, so that the thread to be searched for is threaded into the traveler from below after the search process.

Da sich der Läufer 19 nach dem Fadenbruch an irgendeiner nicht vorbekannten Stelle des Ring 17 befindet, muss er zu-Since the traveler 19 after the thread breakage at any is not previously known point of the ring 17, it must be

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nächst zu diesem Anschlag 30 bewegt werden. Dies kann in be-next to this stop 30 are moved. This can be

24· kannter Weise mittels einer Blasdüse/erfolgen, die einen Luftstrahl tangential in den Innenraum des Ringes einbläst, der im Ringinnenraum eine entlang dem Ring zirkulierende Luftströmung erzeugt, die den Läufer bis zum Anliegen an den Anschlag 30 verschiebt.24 · take place in a known manner by means of a blower nozzle /, the one Air jet blows tangentially into the interior of the ring, which circulates along the ring in the interior of the ring Air flow is generated, which moves the runner until it makes contact with the stop 30.

Die Baugruppe 25 weist ferner eine Saugdüse 31 auf, die mittels eines flexiblen Schlauches 32 (Fig. 4) an eine Filterkammer 33 angeschlossen ist, die an eine nicht dargestellte Unterdruckguelle angeschlossen ist, wobei in der Filterkammer 33 ein um eine mittige vertikale Drehachse 34 drehbares Filter 35 angeordnet ist, das jeden von dem Saugluftstrom mitgeführten Faden auffängt. Das Filter kann -von auf ihm angesammelten Fadenresten gereinigt v/erden, indem man es um die Drehachse 34 um 180 schwenkt, so dass die betreffenden Fadenreste sich dann stromabwärts des Filters 35 befinden und von der Saugluft vom Filter weggeführt werden und beispielsweise in einen druckseitig des Sauggebläses befindlichen luftdurchlässigen Sammelsack abgelagert werden, der von Zeit zu Zeit entleert wird.The assembly 25 also has a suction nozzle 31, which by means of a flexible hose 32 (Fig. 4) to a Filter chamber 33 is connected, which is connected to a vacuum source, not shown, wherein in the Filter chamber 33 a rotatable about a central vertical axis of rotation 34 filter 35 is arranged, each of the suction air flow catches the entrained thread. The filter can be cleaned of thread residues that have accumulated on it by it is pivoted by 180 about the axis of rotation 34 so that the thread remnants in question are then located downstream of the filter 35 are located and are led away from the filter by the suction air and, for example, into a pressure side of the suction fan The air-permeable collection bag is deposited and is emptied from time to time.

Im Saugrohr ist ferner ein Fühler 36 zum Fühlen eines eingesaugten Fadens angeordnet, der beispielsweise fotooptisch, kapazitiv, induktiv, mechanisch oder nach einem sonstigen Prinzip arbeiten kann.In the suction pipe is also a sensor 36 for sensing a sucked in Arranged thread, for example photo-optical, capacitive, inductive, mechanical or some other Principle can work.

- 13 -- 13 -

509826/0387509826/0387

3595 - 13 -3595 - 13 -

Die Saugdüse 31 ist mittels eines anhand der Figuren 3-5 weiter unten noch näher.erläuterten, von einem einzigen Motor 37 (Fig. 5) angetriebenen Getriebes 39 entlang einer elliptischen horizontalen Bewegungsbahn bewegbar, die in Fig. 2 bei 40 strichpunktiert eingezeichnet ist» Da die Saugdüse 31 ein Teil der Baugruppe 25 ist, wird sie von der Ringbank ebenfalls mit auf- und abwärtsbewegt und ferner ist die Saugdüse 31 noch mittels eines zweiten vertikalen Antriebes, der am Wagen angeordnet ist, beispielsweise mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 41 mit vertikal gerichteter Kolbenstange 42 vertikal bis in die in Figo 1 strichpunktiertThe suction nozzle 31 can be moved along an elliptical horizontal movement path by means of a gear 39, which is explained in greater detail below with reference to FIGS. 3-5 and is driven by a single motor 37 (FIG. 5), which is shown in FIG. 2 at 40 in dash-dotted lines. Since the suction nozzle 31 is part of the assembly 25, it is also moved up and down by the ring rail and the suction nozzle 31 is also by means of a second vertical drive, which is arranged on the carriage, for example by means of a piston-cylinder unit 41 dash-dotted lines with vertically directed piston rod 42 vertically to the o in Fig 1

/53
dargestellte Stellung'nach oben bewegbar, und zwar zusammen mit dem zugeordneten Getriebe 39 und dem dieses Getriebe antreibenden Antriebsmotor 37„
/ 53
The position shown can be moved upwards, together with the associated gear 39 and the drive motor 37 which drives this gear.

Die elliptische Bewegungsbahn 40 ist so getroffen, dass auf ihr die Saugdüse 31 zum Suchen des gebrochenen Fadenendes in die in Fig. 2 strichpunktiert dargestellte Stellung 42 geführt werden kann und nach dem Ansaugen des gebrochenen Fadenendes in die in Fig, 2 eingezeichnete strichpunktierte Stellung 43 überführt werden kann, und zwar durch die in Fig. voll ausgezogen dargestellte Grundstellung hindurch. In Fig. ist ferner die Oberwalze 21 des Lieferwalzenpaares 21, 22 eingezeichnet und es ist zu sehen, dass die elliptischeThe elliptical trajectory 40 is made so that on her the suction nozzle 31 to search for the broken thread end in the position 42 shown in phantom in FIG. 2 can be performed and after sucking the broken thread end into the dash-dotted line drawn in FIG Position 43 can be transferred, namely through the basic position shown in full line in FIG. In Fig. the top roller 21 of the delivery roller pair 21, 22 is also shown and it can be seen that the elliptical

/21 Bahn 40 zu beiden Seiten einer Oberwalze'vorbeiführt, was es bei jeder Oberwalze eines auf der gemeinsamen Achse/gelagerten Oberwalzenpaares ermöglicht, dass die Saugdüse den/ 21 Web 40 on both sides of a top roller 'past what for each top roller of a pair of top rollers mounted on the common axle / bearing, the suction nozzle allows the

509826/0387509826/0387

.3595 - 14 -.3595 - 14 -

von ihr angesaugten Faden 44 in die Klemmlinie des Lieferwalzenpaares einführt, was weiter unten noch näher erläutert wird.thread 44 sucked by her into the nip line of the delivery roller pair introduces, which will be explained in more detail below.

Es sei jetzt eine vollständige Beschreibung der Behebung eines Fadenbruches gegeben, wobei alle beschriebenen Arbeitsabläufe selbsttätig erfolgen und programmiert ablaufen.A complete description of the elimination of a thread break will now be given, with all the work processes described take place automatically and run in a programmed manner.

Nachdem die Einrichtung 24 einen Fadenbruch an der dargestellten Spinn- oder Zwirnstelle gefühlt hat und selbsttätig in einer bestimmten Stellung angehalten wurde, wird eine am Wagen 18 beweglich geführte Druckrolle 5O5, welche eine vertikale Drehachse hat, an den Wirtel der Spindel 10 auf der vom Tangentialriemen 14 abgewendeten Seite angedrückt. Diese Rolle 50 ist mittels eines nicht dargestellten Motors angetrieben und kann auch zum Anhalten der Spindel angehalten werden. Sie hält zunächst die Spindel 10 an und rotiert dann langsam in einer Drehrichtung, in der die Spindel 10 und mit ihr der Fadenwicklungskörper 16 in einer zur normalen Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung (Rückwärtsdrehrichtung) rotiert.After the device 24 has felt a thread break at the spinning or twisting point shown and was automatically stopped in a certain position, a movably guided pressure roller 5O 5 on the carriage 18, which has a vertical axis of rotation, is attached to the whorl of the spindle 10 on the from Tangential belt 14 pressed on facing away from the side. This roller 50 is driven by means of a motor, not shown, and can also be stopped to stop the spindle. It first stops the spindle 10 and then rotates slowly in a direction of rotation in which the spindle 10 and with it the thread winding body 16 rotates in a direction of rotation opposite to the normal direction of rotation (reverse direction of rotation).

Wenn sich die Ringbank 20 in ihrer untersten Stellung befindet, wird der Mitnahmehebel 26 in die horizontale Stellung geschwenkt, so dass nunmehr die Baugruppe 25 mit der Ringbank 20 auf- und abwärtsbewegt wird. Es wird dann der Anschlag 30 auf den Ring 17 aufgelegt und der Läufer 19 mittels eines Blasluftstrahles an den Anschlag 30 in die in Fig. 2 dargestellte Stellung überführt. Vorangehend oder gleichzeitigWhen the ring rail 20 is in its lowest position, the drive lever 26 is pivoted into the horizontal position, so that now the assembly 25 with the ring rail 20 is moved up and down. It then becomes the stop 30 placed on the ring 17 and the rotor 19 by means of a The blown air jet is transferred to the stop 30 in the position shown in FIG. Previously or at the same time

- 15 509826/0387- 15 509826/0387

3595 - 15 -3595 - 15 -

damit oder danach wird die Saugdüse 31 in die in Figo 2 strichpunktiert dargestellte Stellung 42 mittels des Getriebes 39 überführt und der Saugluftstrom eingeschaltet, so dass dann infolge der langsamen Rückwärtsdrehung der Spindel 10 die Saugdüse 31 das gebrochene Fadenende sucht. Da sich hierbei die Ringbank 20 weiterhin auf- und abwärtsbewegt, wird auch die Saugdüse 31 mit der Ringbank 20 entsprechend axial entlang dem Fadenwicklungskörper 16 bewegt und findet so das gebrochene Fadenende mit Sicherheit und saugt es ein. Falls " das gebrochene Fadenende relativ fest am Fadenwicklungskörper 16 haften sollte, kann in an sich bekannter Weise neben der Saugdüse noch eine rotierende Bürste angeordnet sein, die das gebrochene Fadenende mechanisch sucht und vom Fadenwicklungskörper abhebt und in die Nähe der Saugdüse 31 führt, wo es dann von dem Saugluftstrom in die Saugdüse 31 eingesaugt wird. Nachdem das gebrochene Fadenende in die Saugdüse 31 eingesaugt ist, kann es infolge der langsamen Rückwärtsdrehung der Spindel in dem Saugrohr in Richtung auf das Filter 35 zu weiter wandern und der Fadenfühler 36 fühlt dann die Ankunft des Fadens und es wird dann ein Steuerbefehl selbsttätig ausgelöst, der die Antriebsrolletherewith or thereafter the suction nozzle is in Fig o 2 dot-dash line position shown 42 by means of the transmission 39 via leads 31 and the suction air stream turned on, so that then 10, the suction nozzle 31 searches the broken yarn end as a result of the slow reverse rotation of the spindle. Since the ring rail 20 continues to move up and down, the suction nozzle 31 with the ring rail 20 is accordingly moved axially along the thread winding body 16 and thus finds the broken thread end with certainty and sucks it in. If "the broken thread end should adhere relatively firmly to the thread winding body 16, a rotating brush can be arranged in a known manner next to the suction nozzle, which mechanically searches for the broken thread end and lifts it off the thread winding body and leads it to the vicinity of the suction nozzle 31, where it is then sucked in by the suction air flow into the suction nozzle 31. After the broken thread end has been sucked into the suction nozzle 31, it can travel further in the suction tube in the direction of the filter 35 as a result of the slow reverse rotation of the spindle in the direction of the filter 35 and the thread sensor 36 then senses the arrival of the thread and a control command is then triggered automatically, which controls the drive roller

■ . ' oder nach yorbestinnther Zeit /■. 'or after york time /

nach exner vorbestimmten Anzahl weiterer Umdrehungen anhält, so dass insgesamt eine vorbestimmte Länge Faden vom Fadenwicklungskörper 16 abgewunden und eingesaugt wurde, die so getroffen ist, dass die Saugdüse 31 den angesaugten Faden mitstops after a predetermined number of further revolutions, so that a total of a predetermined length of thread was wound off the thread winding body 16 and sucked in, the so is taken that the suction nozzle 31 with the sucked thread

- 16 -- 16 -

509826/038 7509826/038 7

3595 - 16 -3595 - 16 -

Sicherheit bis hinter das Lieferwalzenpaar 21, 22 führen kann.Safety lead behind the pair of delivery rollers 21, 22 can.

Nunmehr wird die Saugdüse 31 bei stillstehender Spindel 10The suction nozzle 31 is now open when the spindle 10 is at a standstill

/die in auf ihrer elliptischen Bahn 4O zunächst bis in Fig. 2 voll ausgezogen dargestellte Stellung zurückbewegt und ein auf dem Hebel 26 schwenkbar gelagertes, angetriebenes Fadenführungsglied 51 wird aus einer hochgeschwenkten Stellung in eine Stellung verschwenkt, die in Fig. 2 dargestellt ist und in der es auf der Ringbank 20 nahe am Ring 17 aufliegt. Dieses Glied 51 ist stabförmig und hat ein hakenförmiges Ende, das bezüglich Fig. 2 nach unten gerichtet ist. Da die Saugdüse den Faden 44 ständig gespannt hält, gleitet der Faden bis zum nach unten gerichteten äusseren Ende- des Hakens, kann jedoch an diesem Ende entlanggleiten, da er nicht eingeklemmt ist. Die Saugdüse 31 wird auf ihrer elliptischen Bahn in die in Fig. 2 mit 43 bezeichnete Stellung weiterbewegt, wobei der Faden unterhalb des Läufers 19 zur Anlage an den Fing 17 gelangt. Danach wird das Fadenführungsglied 51 nach oben bewegt und dabei gelangt der Faden / in den Innenraum des Läufers 19, d.h. er wird in den Läufer eingefädelt. Die Saugdüse 31 saugt dann den Faden soweit ein, dass er vom Fadenwicklungskörper 16 unmittelbar zum Läufer und durch diesen hindurch zur Saugdüse 31 verläuft. Man kann dann die Saugdüse 31 in ihre in Fig. 2 dargestellte Ausgangsstellung zurückbewegen./ which in on their elliptical orbit 40 initially up to in FIG. 2 full The position shown in solid lines moved back and a driven thread guide member pivotably mounted on the lever 26 51 is pivoted from a pivoted up position into a position shown in FIG and in which it rests on the ring rail 20 close to the ring 17. This member 51 is rod-shaped and has a hook-shaped End facing downward with respect to FIG. Since the suction nozzle keeps the thread 44 taut at all times, it slides the thread as far as the downwardly directed outer end of the hook, but can slide along this end because it is not jammed. The suction nozzle 31 is on its elliptical path in the position indicated by 43 in FIG moved further, with the thread below the traveler 19 arrives at fing 17. After that, the thread guide member 51 is moved upwards and the thread / gets into the interior of the traveler 19, i.e. it gets into the traveler threaded. The suction nozzle 31 then sucks in the thread to such an extent that it goes from the thread winding body 16 directly to the traveler and runs through it to the suction nozzle 31. The suction nozzle 31 can then be moved into its starting position shown in FIG move back.

- 17 -- 17 -

509826/0387509826/0387

3595 - 173595 - 17th

Nunmehr kann die bewegungsschlüssige Verbindung zwischen der Baugruppe 25 und der Ringbank 20 aufgehoben werden und die Saugdüse allein oder die gesamte Baugruppe 25 mittels des zugeordneten vertikalen Antriebes 41 in die Stellung 53 (Fig. 1) nach oben überführt werden. Dann wird die Saugdüse 31 aus ihrer Grundstellung im Falle der Fig„ 2 entlang der rechtsseitigen" Hälfte der elliptischenNow the motion-locking connection between the Assembly 25 and the ring rail 20 are lifted and the suction nozzle alone or the entire assembly 25 by means of the associated vertical drive 41 in the position 53 (Fig. 1) are transferred upwards. Then the suction nozzle 31 is off their basic position in the case of Fig "2 along the right-hand" Half of the elliptical

Bahn bis hinter die Oberwalze 21 beispielsweise bis zum Scheitel 54 der Bahn 40 mittels des Getriebes 39 bewegt, wobei zunächst der vom Läufer 19 zu ihr führende Fadenbereich mittels'geeigneten Führung 13 in den Fadenführer 23 gleitet und der Faden gelangt dann bei der weiteren Bewegung der Düse 31 auf der von der Lagerachse 55 der Oberwalze 21 abgewendeten Seite in die Klemmlinie des Lieferwalzenpaares 21 , 22 und wandert diese Klemmlinie entlang, bis er zu dem von diesem Lieferwalzenpaar 21, 22 ununterbrochen geförderten Faserverband gelangt und damit der Fadenbruch behoben ist. Damit die Verbindungsstelle zwischen Faden und Faserverband möglichst kurz gehalten wird„ kann noch vorgesehen sein, dass der FadenP beispielsweise kurz nachdem er in die Klemmlinie des Lieferwalzenpaares 21, 22 gelangt ist? beispielsweise in der Nähe der der Saugdüse 31, beispielsweise mittels einer Schere 56 (Figo 1) selbsttätig abgeschnitten wird.The web is moved behind the top roller 21, for example up to the apex 54 of the web 40, by means of the gear 39, whereby the thread area leading from the traveler 19 to it first slides into the thread guide 23 by means of a suitable guide 13 and the thread then arrives at the further movement of the Nozzle 31 on the side facing away from the bearing axis 55 of the top roller 21 into the nip line of the pair of delivery rollers 21, 22 and wanders along this nip line until it reaches the fiber structure continuously conveyed by this pair of delivery rollers 21, 22 and thus the thread breakage is eliminated. So that the connection point between the thread and the fiber structure is kept as short as possible, “can it still be provided that the thread P, for example, shortly after it has come into the nipping line of the delivery roller pair 21, 22? is cut off, for example, in the vicinity of the suction nozzle 31, for example by means of scissors 56 (Figure 1 o) automatically.

Der saugdüsenseitige Fadenrest wird dann auf dem Filter 35 vollständig abgelagert „The thread residue on the suction nozzle side is then completely deposited on the filter 35 "

1<1 <

0S826/Q3870S826 / Q387

3595 ■ - 18 -3595 ■ - 18 -

Zum Schluss wird die Saugdüse 31 wieder in ihre Grundstellung zurückgeführt werden und der Wagen 18 wird dann wieder in Bewegung gesetzt und läuft solange weiter, bis er eine andere Spinn- oder Zwirnstelle gefunden hat, an welcher ein Fadenbruch vorliegt. Darauf erfolgt die Behebung dieses Fadenbruches in der gleichen Weise wie vorbeschrieben.Finally, the suction nozzle 31 returns to its basic position are returned and the carriage 18 is then set in motion again and continues to run until it has another Has found the spinning or twisting point at which there is a thread break. This thread break is then remedied in the same way as described above.

Es sei noch erwähnt, dass man zweckmäßig ungefähr zu dem Zeitpunkt, zu dem die Saugdüse 31 den Faden in die Klemmlinie des Lieferwalzenpaares 21, 22 einführt, die Antriebsrolle 50 vom Wirtel der Spindel 10 abhebt, so dass die Spindel 10 durch den Tangentialriemen 14 wieder in ihrer normalen Drehrichtung mit der Betriebsdrehzahl angetrieben wird.It should also be mentioned that one is expedient about that Time at which the suction nozzle 31 introduces the thread into the nip line of the delivery roller pair 21, 22, the drive roller 50 lifts off the whorl of the spindle 10, so that the spindle 10 is again in its normal direction of rotation through the tangential belt 14 is driven at the operating speed.

Das die elliptische Pewegungsbahn 40 der Saugdüse 31 bewirkende Getriebe 39 sei nunmehr näher erläutert.The gear 39 causing the elliptical movement path 40 of the suction nozzle 31 will now be explained in more detail.

Dieses Getriebe 39 wird mittels des Antriebsmotors 37 angetrieben, der beispielsweise ein in zwei entgegengesetzten Drehrichtungen erregbarer Elektromotor oder ein hydraulischer Stellmotor oder dergleichen sein kann. Dieser Motor 37 treibt eine Eingangswelle 60 des Getriebes 39 an, die in einem an dem vertikal auf- und abwärtsbewegbaren Schlitten angeordneten Lager 61 drehbar gelagert ist. Mit dieser Welle 60 ist fest ein rechtwinklig von ihr abstrebender erster Kurbelarm 62 verbunden, an dessen anderem Ende eine Welle 65 befestigt ist, die in einer auf einer ersten horizontalen zur Längsrichtung der Ringbank 20 parallelen Schiene 6 3 geradegeführten Gleithülse (Gleitstein) 64 drehbar gelagert ist. FitThis gear 39 is driven by means of the drive motor 37, For example, an electric motor that can be excited in two opposite directions of rotation or a hydraulic one Servomotor or the like can be. This motor 37 drives an input shaft 60 of the transmission 39, which is shown in FIG a bearing 61 arranged on the slide which can be moved vertically up and down is rotatably supported. With this wave 60 is fixedly connected to a first crank arm 62 extending at right angles from it, at the other end of which there is a shaft 65 is attached, which is guided in a straight on a first horizontal rail 6 3 parallel to the longitudinal direction of the ring rail 20 Sliding sleeve (sliding block) 64 is rotatably mounted. Fit

509826/0387 " 19 "509826/0387 " 19 "

236196a236196a

3595 - 19 -3595 - 19 -

dieser Welle 65 ist ein zweiter kürzerer Kurbelarm 66 verbunden, der zum ersten Kurbelarm 62 parallel gerichtet ist und von der Welle 65 in derselben Richtung wie "der KurbelarmThis shaft 65 is connected to a second, shorter crank arm 66 which is directed parallel to the first crank arm 62 and from the shaft 65 in the same direction as "the crank arm

62 wegführt. Άχα anderen Ende ist der Kurbelarm 66 mit einem zur Welle 65 achsparallelen Zapfen 67 versehen, der in einer Stange 69 drehbar gelagert ist, die in einer Führung 71 einer Kreuzhülse 7O (Kreuzgleitstein) geradegeführt ist, in der rechtwinklig zur erwähnten Führung 71 eine zweite gerade Führung 72 vorgesehen ist, die auf einer zweiten Schiene 73 geradegeführt ist, die parallel zur ersten Schiene62 leads away. At the other end, the crank arm 66 is provided with a pin 67 which is axially parallel to the shaft 65 and which is rotatably mounted in a rod 69 which is guided straight in a guide 71 of a cross sleeve 7O (cross slide block), in which a second straight pin is at right angles to the mentioned guide 71 Guide 72 is provided which is guided on a second rail 73 which is parallel to the first rail

63 im Abstand neben dieser sich erstreckt. Die Schienen 63 und 73 sind über endseitige Verbindungsstreben 74 fest miteinander verbunden und auf zwei zueinander parallelen horizontalen, zur Längsachse der Saugdüse 31 parallelen Führungsstangen 75 mittels mit ihnen fest verbundenen Gleithülse (Gleitsteinen) 76. geradegeführt. Die Stangen 75 siad an einem Träger 77 befestigt, der am Schlitten 29 (Fig. 1) befestigt ist.63 at a distance next to this extends. The rails 63 and 73 are fixed to one another via connecting struts 74 at the end connected and on two parallel horizontal guide rods 75 parallel to the longitudinal axis of the suction nozzle 31 by means of sliding sleeves firmly connected to them (Sliding blocks) 76. straight. The rods 75 are attached to a support 77 which is attached to the carriage 29 (FIG. 1) is.

Wenn, wie im allgemeinen vorgesehen, jeweils zwei benachbarte Oberwalzen, wie 21, mittels einer sie gemeinsam verbindenden Lagerachse zu einem Oberwalzenpaar verbunden sind, dann wird zum Einführen des Fadens in die Klemmlinie des betreffenden Lieferwalzenpaares 21, 22 die Saugdüse 31 entweder entlang der linken Hälfte der elliptischen Kurvenbahn 40 oder entlang der rechten Hälfte der elliptischen Kurvenbahn 40 bewegt, je nachdem,, ob die betreffende Oberwalze 21 die linke oder die rechte Oberwalze des betreffenden Oberwalzenpaares ist.If, as generally provided, two adjacent upper rollers, such as 21, are connected to a pair of upper rollers by means of a jointly connecting bearing axle, then the suction nozzle 31 is either along the left half to introduce the thread into the nip line of the respective delivery roller pair 21, 22 the elliptical curved path 40 or moved along the right half of the elliptical curved path 40, depending on whether the respective upper roller 21 is the left or the right upper roller of the respective upper roller pair.

-2O--2O-

509826/0387509826/0387

3595 - 20 -3595 - 20 -

In Fig. 2 ist bei 21 die rechte oberwalze eines solchen Walzenpaares dargestellt. Es sind deshalb an der Bewegungsbahn des Wagens 18 auch .- Mittel angeordnet, die von einer an dem Wagen angeordneten Fühlvorrichtung gefühlt werden und bewirken, dass zum Einführen des Fadens in die Klemmlinie des Lieferwalzenpaares 21, 22, je nachdem, ob die Oberwalze eine linksseitige oder rechtsseitige Oberwalze eines Oberwalzenpaares ist, der Motor 37 im Uhrzeigersinnd (linksseitige Oberwalze) oder im Gegenuhrzeigersinn (rechtsseitige Oberwalze) aus der Grundstellung anläuft.In Fig. 2, the right top roller of such a pair of rollers is shown at 21. There are therefore at the Movement path of the carriage 18 also .- means arranged which are sensed by a sensing device arranged on the carriage and cause the thread to be inserted into the nip line of the pair of delivery rollers 21, 22, depending on whether the top roller is a left-hand or right-hand top roller of a pair of top rollers, the motor 37 is clockwise (left-hand top roller) or counterclockwise (right-hand top roller) starts up from the basic position.

In Fig. 4 ist eine Stellung des Getriebes 39 gezeichnet, in welcher die Saugdüse 31 die in Fig. 2 mit 43 bezeichnete strichpunktierte Stellung einnimmt.In FIG. 4, a position of the transmission 39 is drawn in which the suction nozzle 31 is indicated by 43 in FIG assumes dot-dash position.

Die Saugdüse 31 ist mit der angeordneten Kreuzhülse 70 fest verbunden. Diese Kreuzhülse beschreibt, falls die Welle 60 eine vollständige Umdrehung ausführt, die in Fig. 4 mit 4C' bezeichnete Ellipsenbahn, deren grosser Halbmesser dem Abstand der Achsen der Wellen 60 und 65 und deren kurzer Halbmesser dem Abstand der Achse der Welle 6O von der Achse des Zapfens 67 entspricht.The suction nozzle 31 is firmly connected to the arranged cross sleeve 70. This cross sleeve describes if the shaft 60 executes a complete revolution, indicated in Fig. 4 with 4C ' designated elliptical trajectory, the large radius of which is the distance between the axes of the shafts 60 and 65 and their short radius corresponds to the distance between the axis of the shaft 6O and the axis of the journal 67.

Die elliptische Bewegungsbahn 40 verläuft vorzugsweise ir. einer horizontalen Ebene. Je nach Maschine kann man jedoch auch vorsehen, dass diese Bewegungsbahn in einer anderen Ebene verläuft oder in unterschiedlich geneigte Ebenen einstellbarThe elliptical movement path 40 preferably runs in a horizontal plane. However, depending on the machine, you can also provide that this trajectory runs in a different plane or adjustable in differently inclined planes

- 21 -- 21 -

509826/0387509826/0387

23610692361069

3595 - 21 -3595 - 21 -

ist. Auch kann diese elliptische Bewegungsbahn kombiniert werden mit Auf- und Abwärtsbewegungen des Getriebes 39 im ganzen.is. This elliptical trajectory can also be combined with upward and downward movements of the gear 39 in the entire.

Ein ganz besonderer Vorteil dieses Getriebes 39 ist, dass man mittels ihm sowohl die für das Suchen des Fadens und das Einfädeln des Fadens in den Läufer 19 erforderlichen Bewegungen der Saugdüse 31 als auch die für das. Einführen des FadensA very special advantage of this gear 39 is that it can be used for both the search for the thread and the Threading the thread into the runner 19 necessary movements of the suction nozzle 31 as well as for the. Insertion of the thread

erforderlichen Bewegungen in die Klemmlinie des betreffenden Oberwalzenpaares 21, 22 / auf einfache Weise durchführen kann, wobei auch je nach Erfordernis der Faden von links oder von rechts in die Klemmlinie des betreffenden Lieferwalzenpaares 21, 22 eingeführt werden kann. Damit wird auch die Steuerung ganz erheblich" vereinfacht und die Betriebssicherheit erhöht.necessary movements in the nip line of the respective upper roller pair 21, 22 / can perform in a simple manner , whereby the thread can also be introduced from the left or from the right into the nipping line of the respective delivery roller pair 21, 22 depending on the requirements. This also simplifies the control quite considerably and increases operational reliability.

Obwohl das dargestellte Getriebe 39 besonders vorteilhaft ist, versteht es sich, dass man in manchen Fällen auch andere Mittel zum geführten Bewegen der Saugdüse 31 vorsehen kann, beispielsweise einen rechtwinkligen Koordinaten-Antrieb, sonstige Kurvengetriebe oder dergleichen und dass man dann auch nicht elliptische Bewegungsbahnen vorsehen kann.Although the illustrated transmission 39 is particularly advantageous, it is understood that other means can also be used in some cases can provide for guided movement of the suction nozzle 31, for example a right-angled coordinate drive, other cam gears or the like and that one then also not can provide elliptical trajectories.

- 22 -- 22 -

509826/03 8 7509826/03 8 7

Claims (6)

- 22 - Patentansprüche- 22 - Claims 1.j Fahrbare Einrichtung zur selbsttätigen Behebung von Fadenbrüchen an Textilmaschinen, vorzugsweise an Spinn- oder Zwirnmaschinen, bei denen jeder von einem Lieferwalzenpaar gelieferte Faden mittels Ring und Läufer auf eine auf eine Spindel aufgesteckte Hülse zu einem Fadenwicklungskörper aufgewunden wird, wobei zur Behebung eines Fadenbruches das auf der Hülse befindliche Fadenende bei langsamer Rückwärtsdrehung der Spindel mittels einer Saugdüse gesucht und in die Saugdüse eingesaugt und der angesaugte Faden dann zum Einfädeln in den Läufer unter den vorangehend in eine bestimmte Stellung auf dem Ring gebrachten Läufer geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüse (31), nachdem in sie der Faden eingesaugt wurde, von der Spindel (10) wegbewegt und dann der zu ihr führende Faden mittels eines Fadenführungsgliedes (51) nach unten geführt und durch Bewegen der Saugdüse (31) unter den Läufer (19) geführt und dann der Faden in den Läufer (19) eingefädelt wird, und danach der Faden durch Bewegen der Saugdüse (31) zum Lieferwalzenpaar (21, 22) geführt und mit dem dort ununterbrochen transportierten Faserverband vereinigt wird.1.j Mobile device for the automatic repair of thread breaks on textile machines, preferably on spinning or twisting machines, each of which has a pair of delivery rollers Delivered thread by means of a ring and traveler on a sleeve attached to a spindle to form a thread winding body is wound up, with the thread end located on the sleeve at slower to eliminate a thread breakage Reverse rotation of the spindle sought by means of a suction nozzle and sucked into the suction nozzle and the suctioned Then thread for threading into the traveler under the traveler previously brought into a certain position on the ring is guided, characterized in that the suction nozzle (31) after the thread is sucked into it was moved away from the spindle (10) and then the thread leading to it by means of a thread guide member (51) guided at the bottom and guided under the runner (19) by moving the suction nozzle (31) and then the thread into the runner (19) is threaded, and then the thread by moving the suction nozzle (31) to the delivery roller pair (21, 22) and is united with the fiber structure that is continuously transported there. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüse (31) den unter den Läufer (19) geführten Faden so hält, daß er durch Bewegen des Fadenhaltegliedes (51) nach oben oder durch vollständige Abnahme des Fadenhaltegliedes (51) vom Faden in den Läufer gelangt.2. Device according to claim 1, characterized in that the suction nozzle (31) guides the thread under the rotor (19) so that it holds by moving the thread holding member (51) upwards or by completely removing the thread holding member (51) passes from the thread into the traveler. - 23 -- 23 - 50 9826/03 8750 9826/03 87 - 23 -- 23 - 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fadenhalteglied (51) ein hakenförmiges freies Ende aufweist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the thread holding member (51) has a hook-shaped free end having. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Saugdüse (31) mittels zwei Antrieben erfolgen, nämlich einem sie auf einer zumindest näherungsweise elliptischen Bahn bewegenden, von einem einzigen Motor (37) angetriebenen Getriebe (39) und einem dieses Getriebe (39) zusammen mit der Saugdüse (31) auf- und abwärts bewegenden zweiten Antrieb (41).4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the movements of the suction nozzle (31) take place by means of two drives, namely a gear (39) which moves them on an at least approximately elliptical path and is driven by a single motor (37) and a second drive (41) which moves this gear (39) up and down together with the suction nozzle (31). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (39) zwei drehfest miteinander verbundene Kurbelarme (62, 66) aufweist, von denen der erste Kurbelarm (62) um einen Drehpol (Achse der Welle 60) drehbar ist und sein anderes Ende an einen auf einer sich parallel zur Längsrichtung der Ringbank (20) erstreckenden ersten Schiene (63) geradegeführten Gleitstein (64) schwenkbar angelenkt ist, daß der zweite Kurbelarm (66) sich von der Nähe des genannten Gleitsteines (64) aus parallel zum ersten Kurbelarm (62) erstreckt und im Abstand vor dem genannten Drehpol an eine sich senkrecht zur Längsrichtung der Ringbank erstrekkende Stange (69) drehbar angelenkt ist, die, in einer hori-. zöntalen Führung (71) eines Kreuzgleitsteines (70) geradegeführt ist, dessen andere horizontale Führung (72) senkrecht zu der erstgenannten Führung (71) verläuft und auf einer zur ersten Schiene (63) parallelen zweiten Schiene (73) geradegeführt ist, und daß die beiden sich parallel zur Längsrichtung der Ringbank (20) erstreckenden Schienen (63, 73) auf mindestens einer sich senkrecht zur Längsrichtung der Ringbank (20) erstreckenden horizontalen Führungsbahn (75) geradegeführt sind.5. Device according to claim 4, characterized in that the transmission (39) has two crank arms (62, 66) connected to one another in a rotationally fixed manner, of which the first crank arm (62) is rotatable about a rotational pole (axis of the shaft 60) and its other end to one on a parallel to In the longitudinal direction of the ring rail (20) extending first rail (63), a straight sliding block (64) is pivotably articulated is that the second crank arm (66) extends from the vicinity of said sliding block (64) parallel to the first crank arm (62) extends and at a distance in front of said pivot pole to a perpendicular to the longitudinal direction of the ring rail extending Rod (69) is rotatably articulated, which, in a hori-. Zöntalen guide (71) of a cross sliding block (70) guided straight is, the other horizontal guide (72) perpendicular to the first-mentioned guide (71) and on one to the first rail (63) parallel second rail (73) guided straight and that the two rails (63, 73) extending parallel to the longitudinal direction of the ring rail (20) on at least one horizontal guide track (75) extending perpendicular to the longitudinal direction of the ring rail (20) are straight. - 24 509 826/0 38 7- 24 509 826/0 38 7 - 24 -- 24 - 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verbinden des von der Saugdüse (31) gesuchten Fadens mit dem vom Lieferwalzenpaar (21, 22) geförderten Faserverband die Saugdüse seitlich an dem Lieferwalzenpaar vorbei hinter das Lieferwalzenpaar geführt wird, so daß der Faden dabei seitlich in die Kleinmlinie des Lieferwalzenpaares gelangt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for connecting the of the Suction nozzle (31) of the searched thread with the fiber structure conveyed by the pair of delivery rollers (21, 22) and the suction nozzle laterally is guided past the delivery roller pair behind the delivery roller pair, so that the thread is laterally gets into the small line of the delivery roller pair. 509826/0387509826/0387 LeerseiteBlank page
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