DE2352229C3

DE2352229C3 - Filling machine for filling plastically deformable fillings such as sausage meat

Info

Publication number: DE2352229C3
Application number: DE2352229A
Authority: DE
Inventors: Johann 7950 Biberach Mueller
Original assignee: Albert Handtmann GmbH and Co
Current assignee: Albert Handtmann GmbH and Co
Priority date: 1973-10-18
Filing date: 1973-10-18
Publication date: 1978-09-21
Also published as: DE2352229B2; US3997941A; PL93302B1; AT340793B; ATA839074A; GB1476738A; FR2257490B1; DE2352229A1; FR2257490A1; CH576748A5; JPS5070570A

Description

Die Erfindung betrifft eine Füllmaschine zum Abfüllen plastisch verformbarer Füllmassen wie Wurstbrät, miv einer Füllpumpe, die auf die Drehwinkeleinheit bezogen gleich große Mengen Füllmasse fördert und mit einem gemeinsamen Antriebsorgan durch zwei Getriebezüge mit jeweils zwei Anschlüssen verbindbar ist, von welchen der erste Getriebezug die Füllpumpe intermittierend antreibt.The invention relates to a filling machine for filling plastically deformable filling materials such as sausage meat, miv a filling pump that conveys the same amount of filling compound in relation to the angle of rotation unit and can be connected to a common drive element by two gear trains, each with two connections is of which the first gear train intermittently drives the filling pump.

Um bei Füllmaschinen, wie sie vornehmlich in der WurstfertiguMg eingesetzt werden, einzelne Portionen aufeinanderfolgend ausstoßen zu können, muß die Füllpumpe pulsierend bzw. schrittweise angetrieben werden. Es ist bekannt, hierzu einen Kurbel-Schwingantrieb zu verwenden, der über einen Freilauf auf die Pumpenwelle einwirkt, die gegen rückdrehende Momente durch eine Rücklaufsperre gehalten ist. Diesem ersten, zwischen einer gemeinsamen Antriebswelle und der Pumpenwelle angeordneten Getriebezug ist dabei ein zweiter Getriebezug parallel geschaltet, der durch eine Kupplung wahlweise eingerückt werden kann und ein größeres, unveränderliches Übersetzungsverhältnis hat als der erste Getriebezug. Wenn die Kupplung eingerückt ist, dann wird die Pumpenwelle dank des Freiiaufes ausschließlich über den zweiten Getriebezug angetrieben und ermöglicht einen gleichmäßigen, kontinuierlichen Ausstoß der Füllmasse in beliebig langem Strang. Die erstgeschilderte Arbeitsweise ist vor allem angebracht, wenn einzelne Wurstportionen aufeinanderfolgend in eine gemeinsame Wursthülle eingefüllt und ggf. durch Abdrehen der Wursthülle zwischen den einzelnen Portioniervorgängen voneinander getrennt werden. Bei Verwendung eines Kurbelantriebes erfolgt dabei der Abdrehvorgang beim Leerhub und erfordert durchweg etwa die gleiche Zeit wie der Füllvorgang. Im wesentlichen die gleichen Vorgänge ergeben sich auch, wenn nur portioniert wird, d. h. wenn die Abtrennung der einzelnen Portionen durch andere bekannte Trennvorrichtungen erfolgt.For filling machines, as they are mainly used in sausage processing, individual portions To be able to eject successively, the filling pump must be driven in a pulsating or stepwise manner will. It is known to use a crank oscillating drive for this purpose, which has a freewheel on the Acts pump shaft, which is held against reversing torques by a backstop. This one The first gear train arranged between a common drive shaft and the pump shaft is included a second gear train connected in parallel, which can be optionally engaged by a clutch and has a larger, fixed gear ratio than the first gear train. When the clutch is engaged, the pump shaft is only driven by the second gear train thanks to the free wheeling driven and enables an even, continuous discharge of the filling compound in any desired way long strand. The first-described working method is particularly appropriate when individual sausage portions successively filled into a common sausage casing and, if necessary, by twisting off the sausage casing be separated from each other between the individual portioning processes. When using a crank drive the turning process takes place during the idle stroke and consistently requires about the same time as the Filling process. Essentially the same processes also result if only portioning is carried out, ie. H. if the individual portions are separated off by other known separating devices.

Bei der vorgeschilderten Füllmaschine wird ebenso wie bei einer anderen bekannten Füllmaschine mit mechanisch betriebenem Dosierkolben das Hebelver-In the case of the above-mentioned filling machine, as in another known filling machine, with mechanically operated metering piston, the lever

hältnis des Schwingantriebes zur Anpassung an unterschiedlich große Portionen geändert. Bei gleicher Drehzahl des Antriebsmotors nimmt dann die Ausstoßgeschwindigkeit der Masse proportional zur Größe der auszugebenden Portion zu. Dort ist es deshalb erforderlich, bei jeder größeren Gewichtsverstellung gleichzeitig die Antriebsdrehzahl mit ::u verändern, was im allgemeinen einen stufenlos regelbaren Antrieb erfordertRatio of the vibratory drive changed to adapt to different sized portions. With the same The speed of the drive motor then takes the ejection speed of the mass proportional to the size of the portion to be dispensed. It is therefore necessary there for every major weight adjustment at the same time change the drive speed with :: u, what generally requires a continuously variable drive

Bekannt sind zwar auch hydraulische FüllmaschLien, ι ο bei welchen die Ausstoßgeschwindigkeit, bedingt durch eine gleichmäßige Zuführung von Hydraulikflüssigkeit, weitgehend konstant gehalten wird, die also auch längere Ausstoßzeiten haben und damit größere Portionen ergeben. Dieses System läßt sich nur hydraulisch realisieren. Der Gesamtaufwand ist dabei jedoch verhältnismäßig groß.Hydraulic filling machines are also known, ι ο at which the ejection speed, due to an even supply of hydraulic fluid, is kept largely constant, which means that they also have longer ejection times and thus greater ones Servings made. This system can only be implemented hydraulically. The total effort is included but relatively large.

Die Erfindung geht aus von der erstgeschilderten Füllmaschine und hat zur Aufgabe, diese Maschine auf möglichst einfache Weise so zu gestalten, daß auch ohne Änderung der Antriebsgeschwindigkeit die Dauer der Ausstoßphase einer Portion sich dem Portionsgewicht selbsttätig anpaßt und die Pause zwischen zwei Portioniervorgängen von der Größe der jeweiligen Portion weitgehend unabhängig bleibt.The invention is based on the first-described filling machine and has the task of this machine to make the simplest possible way so that even without changing the drive speed, the duration of the The ejection phase of a portion automatically adapts to the portion weight and the pause between two Portioning processes remain largely independent of the size of the respective portion.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Differentialgetriebe mit einem Eingang und zwei Ausgängen vorgesehen, die mit jeweils dem ersten Anschluß eines der beiden Getriebezüge verbunden ist, während die zweiten Anschlüsse der beiden Getriebezüge miteinander verbunden sind.To solve this problem, the invention provides a differential gear with one input and two Outputs provided, which is connected to the first connection of one of the two gear trains, while the second connections of the two gear trains are connected to one another.

Das Differentialgetriebe wirkt hier als Verzweigungsgetriebe für einen Antrieb. Beim Portioniervorgang sind die zweiten Anschlüsse der beiden Getriebezüge beispielsweise an der Pumpenwelle zusammengeschlossen. Das Drehmoment wird hier über beide Getriebezüge dem Pumpenantrieb übermittelt, wobei der zweite Getriebezug als Subtraktionsgetriebe wirkt, das durch seine Rückwirkung auf das Differentialgetriebe die resultierende Antriebsgeschwindigkeit des Pumpenantriebes herabsetzt. Je größer der Stellweg ist, der dem Pumpenantrieb durch den ersten Getriebezug übermittelt wird, um so größer ist auch der Rückstellweg, der vom Pumpenantrieb wieder dem Differentialgetriebe übermittelt wird. Diese Rückstellung bzw. Subtraktion bewirkt zunächst eine Herabsetzung des Übersetzungsverhältnisses für den ersten Getriebezug. Dadurch wird der Pumpenantrieb langsamer bewegt, und das gemeinsame Antriebsorgan muß einen größeren Antriebs-Stellweg zurücklegen, der beim Füllvorgang proportional ist dem auf den Pumpenantrieb ausgeübten Stellweg und damit der Größe der ausgestoßenen Portion. Es wird also mit relativ einfachen, durchweg mechanischen Mitteln eine annähernd gleichbleibende Aussto3geschwindigkeit erzielt, wie sie sich sonst nur mit komplizierten hydraulischen Anordnungen erreichen läßt. Je größer das Portionsgewicht ist, um so größer ist auch die Ausstoßzeit, während der Antriebsmotor mit unveränderter Drehzahl durchlaufen kann. Die Genauigkeit der Portionierung selbst bleibt davon μ unberührt, da diese durch Ausbildung und ggf. Einstellung des ersten Getriebezuges gewährleistet ist.The differential gear acts here as a split gear for a drive. During the portioning process are the second connections of the two gear trains, for example, connected to the pump shaft. The torque is transmitted to the pump drive via both gear trains, with the second Gear train acts as a subtraction gear, which through its reaction on the differential gear resulting drive speed of the pump drive decreases. The greater the travel, the Pump drive is transmitted through the first gear train, the greater the return travel is transmitted from the pump drive back to the differential gear. This provision or subtraction first of all causes a reduction in the gear ratio for the first gear train. This will the pump drive moves more slowly, and the common drive member has a larger drive travel travel, which is proportional to the travel exerted on the pump drive during the filling process and thus the size of the portion expelled. So it will be relatively simple, consistently mechanical Means an almost constant ejection speed, which is otherwise only possible with can achieve complicated hydraulic arrangements. The larger the portion weight, the larger it is also the ejection time, while the drive motor can run through with unchanged speed. The precision the portioning itself remains unaffected by this μ, as this is due to training and, if necessary, Setting of the first gear train is guaranteed.

Die Kupplung der beiden Getriebezüge in Verbindung mit der Ausgleichsfunktion im Differentialgetriebe hat ferner zur Folge, daß eine Bewegung auf den hi Pumpenantrieb nur dann übertragen werden kann, wenn beide Getriebezüge belastet sind. Fällt die Belastung in einem der beiden Getriebezüge unter einenThe coupling of the two gear trains in connection with the compensation function in the differential gear also has the consequence that a movement can only be transmitted to the hi pump drive when both gear trains are loaded. If the load in one of the two gear trains falls below one

z. B. durch Reibungskräfte in der Pumpe bedingten Wert, insbesondere also beim Rückhub eines Schwingantriebes, wobei ein Freilauf praktisch ohne Kraftübertragung bewegt wird, so wird bei stillstehendem zweiten Getriebezug ausschließlich dieser ieerlaufende Ausgang des Differentialgetriebes am ersten Getriebezug bewegt. Dort wird mit, dem veränderten Übersetzungsverhältnis entsprechend, größerer Geschwindigkeit abgetrieben. Diese schnelle Leerlautbewegung ist grundsätzlich unabhängig von der Dauer des vorhergehenden Portioniervorganges. In dieser kurzen, praktisch unveränderten Zeitspanne, die auch beim Portionsgewicht Null erreicht wird, können daher bekannte Abtrennvorgänge ausgeführt werden, derart, daß man zum Abfüllen in Behälter einen ausportionierten Strangteil abschneidet und die Wursthülle abdreht od. dgl. Diese Trennvorgänge können auch zeitlich abdeckend ausgeführt und durch gesonderte gesteuerte Antriebe ausgeführt werden. Anstelle eines mechanischen Differentials läßt sich auch ein hydraulisches aus z. B. drei Pumpen-Motoreneinheiten verwenden.z. B. value caused by frictional forces in the pump, in particular during the return stroke of a vibratory drive, with one freewheel being moved with practically no power transmission, when the second one is stationary Gear train only this outgoing output of the differential gear moved on the first gear train. There is with, the changed gear ratio correspondingly, greater speed driven off. This rapid idle movement is basically independent of the duration of the previous portioning process. In this short, practical unchanged time span, which is also reached with portion weight zero, can therefore be known Separation operations are carried out in such a way that one portioned out for filling into containers Cut off the strand part and twist off the sausage casing or the like. These cutting processes can also be timed designed covering and carried out by separate controlled drives. Instead of a mechanical one Differential can also be a hydraulic from z. B. use three pump-motor units.

Anstelle eines Schwinggetriebes mit einsteilbarem Stellweg läßt sich jedes andere intermittierend wirkende Getriebe, beispielsweise ein Kurvengetriebe wie ein Malteserkreuzgetriebe oder ein anderes Schrittschaltwerk verwenden, bei dem eine oder aufeinanderfolgend mehrere Kurvenfolgerollen in eine auf Mantel- oder Stirnfläche eines Antriebsteiles eingeformte Kurvennut eingreift. Schaltgetriebe dieser Art behalten in der Regel auch bei der Abtriebskomponente Null Formschlußeingriff mit dem Abtriebsteil. An der Pumpenwelle bzw. am nachgeschalteten Antriebsorgan der Pumpe können daher Freilauf und Rücklaufsperre entfallen. Da bei diesem oder anderen Umformgetrieben mit zyklisch bzw. selbsttätig veränderlichem Übersetzungsverhältnis der Stellweg nicht veränderlich ist, kann dort die Einstellung des Portionsgewichtes durch ein nachgeschaltetes, stufenloses Getriebe erfolgen. Dieses stufenlose Getriebe kann auch in einem gemeinsamen Zweig beispielsweise des ersten und eines weiteren Getriebezuges angebracht sein.Instead of an oscillating gear with adjustable travel, any other intermittent can be used Gear, for example a cam gear such as a Geneva gear or another stepping mechanism use, in which one or successively several cam follower roles in one on jacket or The end face of a drive part engages a curved groove. Manual transmissions of this type keep in the Usually, even with the output component, there is zero positive engagement with the output part. On the pump shaft or on the downstream drive element of the pump, freewheeling and backstop can therefore be dispensed with. There with this or other forming gears with cyclically or automatically variable transmission ratio the adjustment path cannot be changed, the portion weight can be set there by a downstream, continuously variable transmission. This continuously variable transmission can also be in a common branch for example, the first and another gear train be attached.

Das Differentialgetriebe wird zweckmäßigerweise als Planetengetriebe mit einem auf einer zentralen Antriebswelle angebrachten Sonnenrad ausgeführt, wobei vorzugsweise der Steg des Planetengetriebes mit dem ein selbsttätig veränderliches Übersetzungsverhältnis aufweisenden ersten Getriebezug und ein zweites Sonnenrad bzw. zentrisch zur Getriebeachse drehbares Antriebsrad mit dem ein gleichbleibendes Übersetzungsverhältnis aufweisenden zweiten Getriebezug verbunden ist. Die ganze Getriebeübersetzung vom Antriebsmotor kann ohne weiteres vom Differentialgetriebe übernommen werden. Es läßt sich auch der zweite Getriebezug unmittelbar als Füllantrieb einsetzen, wenn der erste Getriebezug durch eine Feststellvorrichtung arretiert wird.The differential gear is expediently as a planetary gear with one on a central Drive shaft mounted sun gear executed, preferably with the web of the planetary gear the first gear train, which has an automatically variable transmission ratio, and a second sun gear or drive gear that can be rotated centrically to the transmission axis with the one constant Gear ratio having the second gear train is connected. The whole gear ratio from the drive motor can easily be taken over by the differential gear. It can also be the Use the second gear train directly as a filling drive, if the first gear train by a locking device is locked.

Eine weitere Übersetzungsstufe für den Füllantrieb ergibt sich dadurch, daß zwischen einem Antriebsorgan des ersten Getriebezuges und dem diesem nachgeschalteten Pumpenantrieb ein dritter auskuppelbarer Getriebezug angeordnet wird, dessen Übersetzungsverhältnis so ausgelegt ist, daß er die Pumpenwelle mit anderer Übersetzung antreibt als der zweite Getriebezug. Es ergibt sich dadurch ein weiteres Übersetzungsverhältnis, mit oder ohne Subtraktion. Die Feststellvorrichtung kann auf verhältnismäßig einfache Weise durch eine auf einer Antriebswelle des ersten Getriebezuges zwischen dem dritten Getriebezug und einem GehäuseteilA further translation stage for the filling drive results from the fact that between a drive member the first gear train and the downstream pump drive a third disengageable gear train is arranged, the transmission ratio is designed so that he the pump shaft with others Gear ratio drives as the second gear train. This results in a further transmission ratio, with or without subtraction. The locking device can be in a relatively simple manner by a a drive shaft of the first gear train between the third gear train and a housing part

wirksame Wechselkupplung gebildet sein. In der Mittelstellung dieser Kupplung ist die Portionierung über den ersten Getriebezug eingeschaltet, in der Arretierstellung der zweite und in der anderen Kupplungsstellung der dritte Getriebezug mit dem zweiten zum Füllantrieb.effective interchangeable coupling be formed. The portioning is in the middle position of this coupling switched on via the first gear train, in the locked position the second and in the other Coupling position of the third gear train with the second for filling drive.

Nach einem anderen Vorschlag wird der dritte Getriebezug an das Antriebsorgan des ersten Getriebezuges durch einen Freilauf angeschlossen, und ist durch Drehrichtungsumkehr einschaltbar. Diese Drehrichtungsumkehr wird in der Regel an dem Antriebsmotor ausgeführt, der polumschaltbar ausgeführt werden kann und dadurch vier Füllgeschwindigkeiten und zwei Portioniergeschwindigkeiten ermöglicht. Bei verdoppelter Antriebsdrehzahl ist dann zwar die Antriebspause zwischen den Portioniervorgängen nur etwa halb so groß, aber der Portioniervorgang selbst richtet sich wiederum nach dem auf den Pumpenantrieb ausgeübten Stellweg, wobei die Subtraktionsgeschwindigkeit durch den zweiten Getriebezug entsprechend größer wird. Bei weicher Füllmasse wird man eine höhere, bei Rohwurst eine niedrigere Antriebsgeschwindigkeit wählen.According to another proposal, the third gear train is connected to the drive element of the first gear train connected by a freewheel and can be switched on by reversing the direction of rotation. This reversal of the direction of rotation is usually carried out on the drive motor, which can be made pole-changing and thereby enables four filling speeds and two portioning speeds. When doubled The drive speed is then the drive pause between the portioning processes only about half large, but the portioning process itself depends on what is exerted on the pump drive Travel, whereby the subtraction speed is correspondingly greater through the second gear train. at A higher drive speed will be selected for the softer filling material and a lower drive speed for raw sausage.

Eine weitere Schaltmöglichkeit ergibt sich dadurch, daß der zweite Getriebezug vom Pumpenantrieb auskuppelbar und feststellbar angeordnet wird. Zu den zwei mechanischen Füll-Antriebsstufen läßt sich dann eine dritte erreichen, wenn bei festgestelltem zweiten Getriebezug ausschließlich über den dritten angetrieben wird.Another switching option results from the fact that the second gear train from the pump drive Is arranged disengageable and lockable. The two mechanical filling drive stages can then be used Achieve a third if driven exclusively via the third when the second gear train is detected will.

Bei Füllmaschinen mit Abdrehvorrichtung wird im Antrieb der Abdrehvorrichtung ein zweites Differentialgetriebe gemäß der vorgeschilderten Ausführung angeordnet, von dessen drei Anschlüssen jeweils einer durch einen vierten Getriebezug an das gemeinsame Antriebsorgan, einer durch einen fünften Getriebezug an den ersten Getriebezug und einer an die Abdrehvorrichtung angeschlossen ist. Dabei läßt sich die wesentliche Antriebsleistung vom gemeinsamen Antriebsorgan ableiten, während der erste Getriebezug bzw. dessen Antriebsorgan die Steuerungsfunktion übernimmt und nur verhältnismäßig kleine Kräfte zu übertragen braucht.In the case of filling machines with a linking device, a second differential gear is used in the drive of the linking device arranged according to the above embodiment, one of each of the three connections by a fourth gear train to the common drive member, one by a fifth gear train is connected to the first gear train and one to the twisting device. The Derive essential drive power from the common drive member, during the first gear train or its drive member takes over the control function and only relatively small forces needs to be transferred.

Vorzugsweise ist der fünfte Getriebezug bei intermittierendem Antrieb der Pumpe derart angeschlossen, daß das auf den ersten Getriebezug ausgeübte Drehmoment durch die Rücklaufsperre des Pumpenantriebes aufgenommen wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß nicht von der Abdrehvorrichtung herrührende Reaktionskrafte auf das erste Differentialgetriebe einwirken und beim Abdrehvorgang eine Verstellung der Portionierpumpe bewirken.When the pump is driven intermittently, the fifth gear train is preferably connected in such a way that the torque exerted on the first gear train is absorbed by the backstop of the pump drive will. In this way it is ensured that no reaction forces originating from the twisting device act on the first differential gear and adjust the portioning pump during the calibration process cause.

Wie ferner vorgeschlagen wird, kann einer der beiden Getriebezijge des Abdrehantriebes in an sich bekannter Weise ein Getriebe mit zyklisch veränderlichem Übersetzungsverhältnis aufweisen. Dies kann z. B. wieder ein Kurvengetriebe, ein Schrittschaltwerk, oder auch ein Kurbeltrieb sein, bevorzugt wird jedoch wegen der besseren Beschleunigungsverhältnisse ein Ellipsenradgetriebe. Mit einer einzigen solchen Getriebestufe läßt sich dann die Geschwindigkeitskurve der Abdrehvorrichtung derart verformen, daß beim Ausstoßvorgang recht lange sehr kleine Antriebsgeschwindigkeiten, im Bereich der Portionierpause dagegen kurzzeitig recht große Antriebsgeschwindigkeiten erzielt werden.As is further suggested, either Gear unit of the twisting drive in a manner known per se a gear with cyclically variable Have transmission ratio. This can e.g. B. again a cam gear, a stepping mechanism, or can also be a crank drive, but an elliptical gear drive is preferred because of the better acceleration ratios. The speed curve of the turning device can then be adjusted with a single gear stage of this type deform in such a way that very low drive speeds for a long time during the ejection process, In the area of the portioning pause, on the other hand, very high drive speeds can be achieved for a short time.

Dabei ist gewährleistet, daß die Abdrehvorrichtung in solcher Weise, vorzugsweise kontinuierlich, angetrieben wird, daß z. B. eine sinusartige Kurve durch die Subtraktionswirkung eines der beiden Getriebezüge nach Belieben so angehoben wird, daß die kleinste Abdrehgeschwindigkeit etwa den Wert Null erreicht. Es ist ohne weiteres möglich, diese kleinste Geschwindigkeit genau bei Null zu halten oder etwas positiv oder negativ zu wählen.This ensures that the twisting device is driven in such a way, preferably continuously is that z. B. a sinusoidal curve through the subtraction effect of one of the two gear trains is raised as desired so that the lowest turning speed reaches approximately zero. It is easily possible to keep this lowest speed exactly at zero or something positive or to choose negative.

Die Portionier- und Abdrehvorgänge können sich zeitlich etwas üioerdecken. Dies wirkt sich hier sehr vorteilhaft aus, da es dadurch ermöglicht ist. die Pause zwischen zwei Portioniervorgängen auf ein MinimumThe portioning and linking processes can overlap somewhat in terms of time. This affects here a lot advantageous, as this makes it possible. the break between two portioning processes to a minimum

ίο zu verkürzen und trotzdem die Abdrehgeschwindigkeit in Grenzen zu halten. Es ist auch ohne weiteres möglich diese Kurve den Beanspruchungsverhältnissen entsprechend etwas zu verschieben, insbesondere zeitlich verzögert anzuordnen, um den Beginn des Abdrehvorganges mehr in d ie Förderpause zu legen und bei Beginn der Portionierung fertig zu drehen. Diese zeitliche Verschiebung ist von verschiedenen Faktoren, insbesondere der Beschaffenheit der Wursthülle und der Füllmasse und auch von der Größe des Volumen«ίο to shorten and still the calibration speed to keep within limits. It is also easily possible to use this curve according to the load conditions to move something, in particular to arrange it with a time delay to the beginning of the turning process to put more in the delivery break and finish turning when the portioning begins. This temporal Displacement is due to various factors, in particular the nature of the sausage casing and the Filling mass and also on the size of the volume "

2n zwischen Pumpe und Abdrehstelle abhängig. In dei Regel genügt eine fest vorgegebene Dreheinstellung des fünften Getriebezuges zum ersten. Diese Einstellung kann im Prinzip auch von außen vorgenommen werden beispielsweise durch ein weiteres kleines Differentiatetriebe bzw. eine weitere Differentialstufe.2n between the pump and the calibration point. In dei A fixed rotational setting of the fifth gear train to the first is usually sufficient. This setting can in principle also be carried out externally, for example by means of another small differential drive or another differential stage.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Steg des zweiten Planetengetriebes an den vierten Getriebezug und ein Sonnenrad durch den fünften Getriebezug an das Antriebsorgan des ersten Getriebezuges angeschlossen. Diese Anordnung hat vor allem zur Folge, daß die hauptsächliche Antriebskraft direkt vorr Antriebsmotor aufgenommen wird, während die Steuerung des Geschwindigkeitsverlaufs vom ersten Getriebezug her erfolgt.In a preferred embodiment, the web of the second planetary gear is on the fourth gear train and a sun gear through the fifth gear train to the drive member of the first gear train connected. The main consequence of this arrangement is that the main driving force is directly vorr Drive motor is added while controlling the speed profile of the first gear train takes place here.

Durch die Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated, for example, by the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Getriebe« einer Wurstfüllmaschine mit angeschlossener Abdreh vorrichtung,1 shows a schematic representation of the transmission of a sausage filling machine with an attached twist contraption,

Fig. 2 eine Abwandlung des Pumpenantriebes au« Fi g. 1 und2 shows a modification of the pump drive from FIG. 1 and

F i g. 3 ein zugehöriges Geschwindigkeitsdiagramm.
In der Zeichnung ist eine Füllpumpe 11 gezeigt, die über ein Pumpengetriebe 12 durch einen polumschaltba ren Elektromotor 13 angetrieben wird. Die Füllpumpe ist als Flügelzellenpumpe ausgebildet, deren Läufer \4 derart exzentrisch im Pumpengehäuse 15 geführt ist daß Füllmasse wie Wurstbrät aus einem Aufgabetrichter 16 in eine Abdrehtülle 17 gefördert wird, die durch eine Abdrehvorrichtung 18 in später zu beschreibender Weise angetrieben wird. Bei einem vorgegebener Umdrehungswinkel fördert der fest auf der Pumpenwelle 19 sitzende Pumpenrotor stets die gleiche Menge Füllmasse zur Abdrehtülle.F i g. 3 an associated speed diagram.
In the drawing, a filling pump 11 is shown, which is driven via a pump gear 12 by a polumschaltba Ren electric motor 13. The filling pump is designed as a vane pump, the rotor \ 4 of which is eccentrically guided in the pump housing 15 in such a way that filling material such as sausage meat is conveyed from a feed hopper 16 into a twist-off spout 17, which is driven by a twist-off device 18 in a manner to be described later. At a predetermined angle of rotation, the pump rotor, which is firmly seated on the pump shaft 19, always delivers the same amount of filling compound to the twist-off nozzle.

Dem Elektromotor 13 ist ein erstes Planetengetriebe 20 nachgeschaltet, dessen beide Ausgänge 23, 26 übei zwei Getriebezüge 1, 2 mit der Pumpenwelle 19 ir Verbindung sind. Während ein Sonnenrad 21 fest auf dei Motorwelle 22 sitzt, ist ein Steg 23 durch eine zentriscrThe electric motor 13 is followed by a first planetary gear 20, the two outputs 23, 26 of which are above two gear trains 1, 2 are connected to the pump shaft 19 ir. While a sun gear 21 is fixed to the Motor shaft 22 is seated, a web 23 is through a centric

Wi zur Motorwelle in einer Getriebeachse 24 gelagerte Stegwelle 25 mit dem ersten Getriebezug 1 ir Verbindung. Ein zweites Sonnenrad 26 ist drehbar aui der Motorwelle 22 gelagert und fest mit einem Zahnrac 27 des zweiten Getriebezuges 2 verbunden, desserWi mounted in a gear shaft 24 to the motor shaft Web shaft 25 with the first gear train 1 ir connection. A second sun gear 26 is rotatable of the motor shaft 22 and firmly connected to a Zahnrac 27 of the second gear train 2, desser

es anderes Zahnrad 28 auf der Pumpenwelle 19 aufgekeiii ist. Die beiden Sonnenräder 21, 26 greifen in zwe: Planetenräder 29, 30 eines auf einem Kurbelzapfen 31 des Steges 23 gelagerten Planetenradblockes ein.there is another gear 28 aufkeiii on the pump shaft 19 is. The two sun gears 21, 26 engage in two: planet gears 29, 30 one on a crank pin 31 of the web 23 mounted planetary gear block.

Am oberen Ende der Stegwelle 25 ist fest eine Kurbelscheibe 32 angebracht, deren Kurbelzapfen 33 durch eine Pleuelstange 34 mit dem Kurbelzapfen 35 einer Schwingkurbel 36 gekuppelt ist. Der Kurbelzapfen 33 kann in bekannter Weise radial zur Getriebeachse 24 verstellbar an seiner Kurbelscheibe angebracht sein, oder es können andere bekannte Mittel vorgesehen werden, den Verstellweg der Schwingkurbel 36 zu ändern. Die Schwingkurbel 36 führt jedenfalls bei einer Umdrehung der Stegwelle 25 stets eine gleich große hin- und hergehende Schwenkbewegung aus. Die Pumpenwelle 19 ist mit der Schwingkurbel durch einen Freilauf 37 gekuppelt, der eine Mitnahme der Pumpenwelle 16 im Sinne des Pfeiles 38 ermöglicht, die Kupplung bei entgegengesetztem Drehsinn der Schwcnkkurbcl jedoch löst. Um ein Rückdrehen des Pumpenrotors zu vermeiden, ist die Pumpenwelle am Getriebegehäuse 39 durch eine Rücklaufsperre 40 abgestützt.A crank disk 32, the crank pin 33 of which is fixedly attached to the upper end of the spider shaft 25 is coupled to the crank pin 35 of a swing crank 36 by a connecting rod 34. The crank pin 33 can be attached to its crank disk in a known manner so that it can be adjusted radially to the transmission axis 24, or other known means can be provided to increase the adjustment path of the oscillating crank 36 change. In any case, the oscillating crank 36 always carries an equally large one with one rotation of the spider shaft 25 reciprocating pivoting movement. The pump shaft 19 is with the rocker crank by a Coupled freewheel 37, which enables the pump shaft 16 to be taken along in the direction of arrow 38, which Coupling, however, releases the Schwcnkkurbcl in the opposite direction of rotation. To reverse the To avoid the pump rotor, the pump shaft is attached to the gear housing 39 by a backstop 40 supported.

Die Motorwelle 22, die beiden Sonnenräder 21, 26 und der Steg 23 drehen sich im Betrieb sämtlich gemäß Pfeilrichtung im Uhrzeigersinn von unten in F i g. 1 gesehen. Wenn beide Getriebezüge 1,2 die Pumpenwelle 19 gleichsinnig antreiben sollen, muß also auch das Kurbelgetriebe 32 bis 36 beim Arbeitshub eine Drehrichtungsumkehr bewirken. Da sich die Drehmomente durch die Differentialwirkung am Planetengetriebe ausgleichen, die Leistung also nach vorgegebenem Übersetzungsverhältnis verteilt wird, kann am Kurbelgetriebe keine Überlastung auftreten. Je größer der vom Kurbelgetriebe auf die Pumpenwelle 19 übertragene Stellwinkel ist, um so größer ist die Rückstellbewegung, die von der Pumpenwelle 19 über den hier als Subtraktionsgetriebe wirkenden zweiten Getriebezug 2 wieder in das Planetengetriebe zurückgeleitet wird. Es erfolgt also eine Anpassung der resultierenden Übersetzung zwischen der Motorwelle 22 und der Stegwelle 25 an die Größe des Schwenkwinkels der Schwingkurbel 36. Je größer dieser Schwenkwinkel ist, um so größer ist die vom Zahnrad 28 auf das Planetengetriebe ausgeübte Subtraktionsgröße. Der von der Motorwelle 22 abgenommene Antriebsweg ist beim Portioniervorgang ziemlich genau proportional der Größe der auszugebenden Portion. Demgemäß verlängert sich die Dauer des Ausstoßvorganges unmittelbar mit der z. B. Kurbelgetriebe eingestellten Portionsgröße, während die Leistung des Elektromotors 13 beim Ausgabevorgang unabhängig von der jeweiligen Portionsgröße annähernd konstant bleibt. Es ist keine zusätzliche Kraftübersetzung durch ein vorgeschaltetes stufenloses Getriebe od. dgl. erforderlich, man muß nur die Portionsgröße verändern, und die Änderung der Ausgabegeschwindigkeit erfolgt selbsttätig, ohne daß Überbeanspruchungen durch mit der Portionsgröße veränderte Drehmomente auftreten können. Zudem kann die ganze Getriebeübersetzung vom Planetengetriebe übernommen werden.The motor shaft 22, the two sun gears 21, 26 and the web 23 all rotate accordingly during operation Arrow direction clockwise from below in F i g. 1 seen. When both gear trains 1,2 the pump shaft 19 are to drive in the same direction, so the crank mechanism 32 to 36 must also have a working stroke Reverse the direction of rotation. Since the torques are due to the differential effect on the planetary gear can compensate, i.e. the power is distributed according to the specified gear ratio, on Crank mechanism no overload occurs. The larger the amount from the crank gear to the pump shaft 19 transmitted setting angle, the greater the restoring movement that is transmitted by the pump shaft 19 the second gear train 2, which acts here as a subtraction gear, is fed back into the planetary gear will. So there is an adaptation of the resulting translation between the motor shaft 22 and the web shaft 25 to the size of the pivot angle of the oscillating crank 36. The greater this pivot angle is, the greater the subtraction amount exerted by the gear 28 on the planetary gear. Of the The drive path taken from the motor shaft 22 is fairly precisely proportional during the portioning process the size of the portion to be dispensed. Accordingly, the duration of the ejection process increases directly with the z. B. crank gear set portion size, while the power of the electric motor 13 remains approximately constant during the dispensing process regardless of the respective portion size. It is no additional power transmission through an upstream continuously variable transmission or the like required, you only have to change the portion size, and the change in dispensing speed is automatic, without overstressing occurring due to the torque changed with the portion size can. In addition, the entire gear ratio can be taken over by the planetary gear.

Der zudem im Planetengetriebe erzielte Momentausgleich hat ferner zur Folge, daß beim Leerhub des Kurbelgetriebes bzw. bei der Rückbewegung der Schwingkurbel 36, wobei der Freilauf 37 die Kupplung mit der Pumpen welle 19 gelöst hat auch auf den zweiten Getriebezug 2 kein bemerkenswertes Drehmoment ausgeübt wird. Die Pumpenwelle 19 bleibt dann stehen, und der Steg 23 läuft mit entsprechend vergrößerter Geschwindigkeit zurück, weil keine Subtraktion erfolgt Die Dauer dieser Rücklaufbewegung ist dabei unabhängig von der jeweiligen Portionsgröße, ausschließlich durch die Drehzahl der Motorwelle 22 und der gewählten Übersetzungsverhältnisse bestimmt und vielfach kürzer als ein Portionier- bzw. Ausgabevorgang. Es schließen sich also abwechselnd kurze und völlig gleich lange Portionierpausen an Portioniervorgänge an, deren Länge durch die Größe der eingestellten Portion bestimmt und dieser nahezu exakt proportional ist.The torque compensation also achieved in the planetary gear also has the consequence that during the idle stroke of the crank mechanism or during the return movement of the Swing crank 36, the freewheel 37 has released the clutch with the pump shaft 19 also on the second Gear train 2 no noticeable torque is exerted. The pump shaft 19 then stops, and the web 23 runs back at a correspondingly increased speed because no subtraction takes place The duration of this return movement is independent of the respective portion size, exclusively determined by the speed of the motor shaft 22 and the selected gear ratios and much shorter than a portioning or dispensing process. Short and alternately close equally long portioning breaks in portioning processes, the length of which depends on the size of the set portion determined and this is almost exactly proportional.

Dies läßt sich am besten aus F i g. 3 entnehmen. Dort ist auf der waagerechten Abszisse unter den Drehwinkel a für die Kurbelscheibe 32 aufgetragen. Wird der Pumpenantrieb 19 ausschließlich von einer solchen mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufenden Kurbelscheibe abgenommen, dann ergibt sich ein recht exakt sinusförmiges Geschwindigkeitsdiagramm b für die Schwingkurbel 36. Läßt man die Übersetzung zwischen dem Motor 13 und der Kurbelscheibe 32 außer Betracht, dann kann diese Sinuskurve auch über dem Drehwinkel des Motors 13 aufgetragen werden, d. h. es handelt sich um ein reines Zeitdiagramm, wobei die positive Bewegungskomponente an der Pumpenwelle 19 durch den Freilauf übertragen wird, während die negative Bewegungskomponente gemäß dem unteren Kurventeil b' nicht übertragen wird. Trägt man jedoch über der Zeit bzw. einem Bezugs-Drehwinkel des Elektromotors 13 die bei der Getriebeausführung nach Fig. 1 tatsächlich an der Schwingkurbel 36 erzielten Geschwindigkeitskomponenten ab, so ergibt sich die Kurve c. Zur Erläuterung sind über der Abszisse in einer Skala 3' Winkelwerte eingetragen, die dabei an der Kurbelscheibe 32 abgenommen werden.This can best be seen from FIG. 3 can be found. There, the angle of rotation a for the crank disk 32 is plotted on the horizontal abscissa. If the pump drive 19 is removed exclusively from such a crank disk rotating at a uniform speed, then a very precisely sinusoidal speed diagram b results for the oscillating crank 36. If the transmission between the motor 13 and the crank disk 32 is disregarded, then this sine curve can also be used the angle of rotation of the motor 13 are plotted, ie it is a pure time diagram, the positive movement component on the pump shaft 19 being transmitted by the freewheel, while the negative movement component is not transmitted according to the lower part of the curve b '. If, however, the speed components actually achieved at the oscillating crank 36 in the transmission design according to FIG. 1 are plotted against time or a reference angle of rotation of the electric motor 13, curve c results. For explanation, angle values are entered above the abscissa on a scale 3 ', which are taken from the crank disk 32.

Obwohl für Portionierhub und Leerhub an der Kurbelscheibe gleiche Dreh winkel von 0° bis 180° bzw. von 180° bis 360° zurückgelegt werden, erstreckt sich der Portionierhub entsprechend dem positiven Teil der Kurve c über einen wesentlich längeren Zeitraum als der negative Kurvenabschnitt c 1. Die zeitliche Länge dieses negativen Kurvenabschnittes bleibt auch bei veränderten Portionsgrößen stets konstant. Sie ergibt sich aus der gewählten Subtraktionsübersetzung. Die Länge des positiven Kurvenabschnittes über der Zeit aufgetragen würde sich dagegen mit der Portionsgröße ändern. Wenn man z. B. annimmt, daß 36 Umdrehungen der Motorwelle 22 notwendig sind, um die Kurbelscheibe 32 entsprechend der Kurve c in F i g. 3 um 360° zu drehen, dann wären davon nur etwa 9 Umdrehungen für den Leerhub bei el erforderlich, aber für den Portionierhub gemäß c müßten 27 Umdrehungen aufgebracht werden, bei verdoppelter Portion 54 oder bei halbierter Portion 13,5 Umdrehungen. Mit den unverändert für den Leerhub aufzubringenden 9 Umdrehungen müßte also der Motor für einen Zyklus statt 36 Umdrehungen bei doppelter Portion 63 und bei halber Portion 22,5 Umdrehungen ausführen.Although the same rotation angles from 0 ° to 180 ° or from 180 ° to 360 ° are covered for the portioning stroke and idle stroke on the crank disk, the portioning stroke extends over a significantly longer period of time than the negative curve section c 1 in accordance with the positive part of curve c The length of this negative curve segment remains constant even with changed portion sizes. It results from the selected subtraction ratio. On the other hand, the length of the positive curve section plotted against time would change with the portion size. If you z. B. assumes that 36 revolutions of the motor shaft 22 are necessary to the crank disk 32 according to the curve c in F i g. 3 to rotate 360 °, then only about 9 revolutions would be required for the idle stroke at el, but 27 revolutions would have to be applied for the portioning stroke according to c , 54 for a doubled portion or 13.5 revolutions for a halved portion. With the 9 revolutions to be applied unchanged for the idle stroke, the motor would have to run for one cycle instead of 36 revolutions with double portion 63 and with half portion 22.5 revolutions.

Nach F i g. 1 ist parallel zum Getriebezug 1 noch ein Getriebezug 3 vorgesehen, der gebildet wird durch ein drehbar auf der Stegwelle 25 sitzendes Zahnrad 41 und ein auf der Pumpenwelle 19 festgekeiltes Zahnrad 41a Ein durch eine Keilfeder 42 auf der Stegwelle 25 geführte Kupplungsmuffe 43 kann aus der gezeichneten Mittelstellung an ein Gehäuseteil 44 oder an das Zahnrad 41 angekuppelt werden. Beim Ankuppeln an das Gehäuse ist die Stegwelle 25 festgehalten, und die Antriebsbewegung für Dauerbetrieb der Pumpe bzw. eine erste Füllgeschwindigkeit wird über die als Vorgelege wirkenden Planetenräder 29, 30 durch den zweiten Getriebezug 2 übertragen. Beim Ankuppeln an das Zahnrad 41 erfolgt die Übertragung mit einerAccording to FIG. 1 is still a parallel to the gear train 1 Gear train 3 is provided, which is formed by a rotatably seated on the spider shaft 25 gear 41 and a gear 41a, which is wedged tightly on the pump shaft 19, by a wedge spring 42 on the spider shaft 25 guided coupling sleeve 43 can be moved from the center position shown to a housing part 44 or to the Gear 41 are coupled. When coupling to the housing, the web shaft 25 is held, and the Drive movement for continuous operation of the pump or a first filling speed is via the as Planetary gears 29, 30 acting on the back gear are transmitted through the second gear train 2. When coupling to the gear 41 is the transmission with a

anderen Übersetzung über beide Getriebezüge 2,3. Mit der Polumschaltung des Motors 13 lassen sich hier vier Füllgeschwindigkeiten und auch zwei unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten beim Portionieren erzielen.other translation over both gear trains 2.3. With the pole switching of the motor 13 can be four filling speeds and two different Achieve drive speeds when portioning.

Rechts in Fig. 1 ist ein zum Betrieb der Abdrehvorrichtung 18 verwendetes Abdrehgetriebe 45 mit einem zweiten Planetengetriebe 46 dargestellt, das wiederum zentrisch zur Getriebeachse 47 angeordnet einen Steg 48 und zwei Sonnenräder 49,50 aufweist. Die Stegwelle 51 ist durch einen aus drei Zahnrädern 52, 53, 54 gebildeten vierten Getriebezug 4 direkt an die Motorwelle 22 angeschlossen. Das Sonnenrad 50 ist verbunden mit einem Ellipsenrad 55, das mit einem weiteren, auf der Stegwelle 25 befestigten Ellipsenrad 56 einen fünften Getriebezug 5 bildet. Beide Sonnenräder stehen in Eingriff mit jeweils einem der miteinander verbundenen Planetenräder 57, 58, und zwar steht das Sonnenrad 49 über seine Welle 59, ein Kegelradgetriebe 60 und eine Welle 61 mit der Abdrehvorrichtung 18 in Verbindung.On the right in Fig. 1 is a twisting gear 45 used to operate the twisting device 18 with a second planetary gear 46 is shown, which in turn is arranged centrally to the gear axis 47 a web 48 and two sun gears 49.50. The spider shaft 51 is formed by one of three gears 52, 53, 54 The fourth gear train 4 formed is connected directly to the motor shaft 22. The sun gear 50 is connected to an elliptical wheel 55, which is connected to a further elliptical wheel attached to the spider shaft 25 56 forms a fifth gear train 5. Both sun gears are in engagement with one of the each other connected planet gears 57, 58, namely the sun gear 49 via its shaft 59, a bevel gear 60 and a shaft 61 with the twisting device 18 in connection.

Hier wird also an zwei Stellen, nämlich über den StegSo here is in two places, namely over the bridge

48 und das Sonnenrad 50 angetrieben und über ein einziges Sonnenrad 49 abgetrieben. Die beiden Antriebsglieder stehen dabei über ihre beiden Getriebezüge 4,5 und das dazwischengeschaltete erste Planetengetriebe 20 in Verbindung. Auf diese Weise kann zwar die Antriebsleistung im wesentlichen direkt von der Motorwelle 22 abgenommen werden, die Steuerung erfolgt aber vornehmlich über den Steg 23 des ersten Planetengetriebes 20 und das Differentialradgetriebe des Getriebezuges 5. Es ist auch das Ellipsenrad 56 in einer solchen Darstellung auf der Stegwelle 25 befestigt, daß es beim Arbeitshub eine möglichst kleine Drehbewegung auf das Sonnenrad 50 ausübt, und das Planetengetriebe 46 ist so ausgelegt, daß dabei das Sonnenrad 49 praktisch keine Abtriebsbewegung erzeugt, die Ausgangsdrehzahl also den Wert Null erreicht. Dagegen hat das Ellipsenradgetriebe im Bereich der Förderpause seine größte Übersetzung erreicht, wodurch das Sonnenrad 49 kurzzeitig auf hohe Drehzahl gebracht wird und dabei den Abdrehvorgang ausführt.48 and the sun gear 50 are driven and driven off via a single sun gear 49. The two drive links stand over their two gear trains 4, 5 and the first planetary gear connected in between 20 in connection. In this way, although the drive power can be essentially directly from the Motor shaft 22 can be removed, but the control takes place primarily via the web 23 of the first Planetary gear 20 and the differential gear of gear train 5. It is also the elliptical gear 56 in such a representation on the web shaft 25 attached that it is as small as possible during the working stroke Rotary movement exerts on the sun gear 50, and the planetary gear 46 is designed so that this Sun gear 49 generates practically no output movement, so the output speed is zero achieved. In contrast, the elliptical gearbox has its largest gear ratio in the area of the pause in delivery reached, whereby the sun gear 49 is briefly brought to high speed and thereby the turning process executes.

Dies läßt sich wiederum am besten von der Kurve din F i g. 3 ablesen, welche die Abdrehgeschwindigkeit wiedergibt, wie sie durch die Drehzahl des SonnenradesAgain, this can best be seen from the curve din F i g. 3, which shows the turning speed as determined by the speed of the sun gear

49 bzw. der nachgeschalteten Getriebeteile oder gar der Abdrehtülle 17 dargestellt sein kann. Diese Abdrehgeschwindigkeit ist hier in Abhängigkeit von an der Stegwelle 25 bzw. dem Antriebsglied des Getriebezuges 1 abgenommenen Winkelwerten aufgetragen, d. h. der Skala a'mit Winkelwerten 0' bis 540'. Es versteht sich, daß man die Kurve d durch Übersetzungsänderungen am Planetengetriebe 46 und am Ellipsenradgetriebe 55, 56 nach Belieben weiter in waagerechter und lotrechter Richtung deformieren und in lotrechter Richtung verlagern kann, d. h. man kann die großen Geschwindigkeiten noch stärker auf einem kleineren Zeitraum bzw. auf einem kleineren Drehwinkel der Stegwelle 25 zusammenbringen und damit den Bereich der kleinen Geschwindigkeiten noch flacher auswölben. Durch Heben und Senken der Kurve kann die minimale Geschwindigkeit unter oder über 0 gelegt werden. Schließlich läßt sich die Kurve auch durch Änderung der Winkelstellung des Ellipsenrades 56 zur Stegwelle nach Belieben in waagerechter Richtung verlagern. Dies kann notwendig sein, um den am Ende der Abdrehtülle 17 wirksam werdenden Abdrehvorgang zeitlich gegenüber der direkt an der Füllpumpe 11 auftretenden Dosierpause zu verzögern. Dadurch sind auf außergewöhnlich einfache, in der Regel voll mechanische Weise der Pumpenbetrieb und der Betrieb der Abdrehvorrichtung einander optimal angepaßt. Die Kurvengestaltung muß natürlich den einzelnen Betriebsgrößen angepaßt werden und kann ggf. nachträglich durch Auswechseln einzelner Zahnradpaare korrigiert werden. So muß das Ellipsenrad 56 nicht auf der Stegwelle 25 aufgekeilt sein,49 or the downstream gear parts or even the twist-off nozzle 17 can be shown. This turning speed is plotted here as a function of angular values taken from the spider shaft 25 or the drive element of the gear train 1, ie the scale a 'with angular values 0' to 540 '. It goes without saying that the curve d can be further deformed in the horizontal and vertical direction and displaced in the vertical direction by changing the gear ratio on the planetary gear 46 and on the elliptical gear 55, 56, ie the high speeds can be increased even more over a shorter period of time. Bring the spider shaft 25 together at a smaller angle of rotation and thus bulge the area of low speeds even flatter. The minimum speed can be set below or above 0 by raising and lowering the curve. Finally, the curve can also be displaced in the horizontal direction as desired by changing the angular position of the elliptical wheel 56 relative to the web shaft. This may be necessary in order to delay the turning process that takes effect at the end of the turning nozzle 17 in relation to the metering pause occurring directly at the filling pump 11. As a result, the pump operation and the operation of the turning device are optimally adapted to one another in an exceptionally simple, usually fully mechanical manner. The curve design must of course be adapted to the individual operating parameters and can, if necessary, be corrected later by exchanging individual gear pairs. So the elliptical wheel 56 does not have to be keyed on the spider shaft 25,

ίο sondern kann in beliebiger Weise verstellbar auf dieser angebracht werden.ίο but can be adjusted in any way on this be attached.

Eine Abwandlung des Pumpenantriebes aus F i g. 1 ist in Fig.2 gezeigt, wo gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. So ist das Planetengetrie-A modification of the pump drive from FIG. 1 is shown in Fig.2, where the same components with the same Reference numerals are provided. So is the planetary gear

be 20 dort unverändert beibehalten worden. Von der Stegweiie 25' ausgehend sind aber zwei Getriebezüge Γ, 3' durch eine Wechselkupplung 43' verzweigt und anschließend in einem weiteren Getriebezug 6' wieder zusammengeführt, der ein stufenloses Getriebe 62 und zwei Zahnräder 63, 64 aufweist. Während der Getriebezug 3' sich praktisch auf die direkte Kupplungsverbindung zwischen der Stegwelle 25 und einem Tellerrad 65 beschränkt, umfaßt der Getriebezug Γ neben einem mit dem Tellerrad 65 kämmenden Kegelrad 66 ein übliches Schrittschaltgetriebe, hier ein Kurven-Schrittschaltgetriebe. Dabei ist eine Kurvenhülse 67 drehbar auf der Stegwelle 25' gelagert und kann an diese durch die Wechselkupplung 43' angekuppelt werden. Die Kurvenhülse weist eine Umfangsnut 68 auf, die dem gewünschten Schaltvorgang entsprechend schneckenartig od. dgl. ausgelegt ist oder auch in bestimmten Abschnitten in einer Radialebene verläuft. Von der Kurvenhülse 67 wird eine Schaltscheibe 69 angetrieben, auf deren Welle 70 das Kegelrad 66be 20 has been retained there unchanged. Starting from the bridge 25 ', however, there are two gear trains Γ, 3 'branched by an interchangeable coupling 43' and then again in a further gear train 6 ' merged, which has a continuously variable transmission 62 and two gears 63, 64. During the Gear train 3 'is practically based on the direct coupling connection between the spider shaft 25 and a Ring gear 65 limited, the gear train includes Γ in addition to one with the ring gear 65 meshing Bevel gear 66 is a common indexing gear, here a cam indexing gear. There is a curve sleeve 67 rotatably mounted on the spider shaft 25 'and can be coupled to it by the interchangeable coupling 43' will. The cam sleeve has a circumferential groove 68 which corresponds to the desired switching process Is designed like a helix or the like or runs in certain sections in a radial plane. A switching disk 69 is driven by the cam sleeve 67 and the bevel gear 66 is mounted on its shaft 70

aufgekeilt ist. Diese Schaltscheibe trägt mehrere in gleicher Umfangsteilung angeordnete Kurvenfolgerollen 71, die aufeinanderfolgend in die Umfangsnut 68 zum Eingriff kommen und dadurch die Schaltscheibe 69 mit dem nachgeschalteten Getriebezug 6' um jeweils eineis wedged. This switching disk carries several cam follower rollers arranged in the same circumferential pitch 71, which successively come into engagement in the circumferential groove 68 and thereby the switching disk 69 with it the downstream gear train 6 'by one at a time

Umfangsteilung weiterdrehen. Mit derartigen Getrieben ist es auch möglich, den nachgeschalteten Getriebezug in bestimmter Drehlage anzuhalten. Freilauf 37 und Rücklaufsperre 40 aus Fig. 1 können daher hier entfallen. Zum Einstellen des Portionsgewichtes muß jedoch eine gesonderte Übersetzungsänderung erfolgen, was hier das nachgeschaltete stufenlose Getriebe 62 ermöglicht.Continue turning the circumferential graduation. With such gears it is also possible to stop the downstream gear train in a certain rotational position. Freewheel 37 and backstop 40 from FIG. 1 can therefore be omitted here. For setting the portion weight However, a separate translation change must be made, which is the downstream stepless Gear 62 allows.

Anstelle des hier gezeigten Schaltgetriebes können andere Kurvengetriebe mit auf einer Stirnfläche einesInstead of the gearbox shown here, other cam gears can have one on one end face

Schalttellers od. dgl. angebrachten Kurven, Schaltschnecken oder andere bekannte Schrittschalteinrichtungen wie Malteserkreuzgetriebe vorgesehen werden. Beim Planetengetriebe kann ein innenliegendes Sonnenrad durch einen außen angebrachten Innenzahnkranz ersetzt werden, wobei man meist mit einem einzigen Planetenrad auskommt. Anstelle von Planetenradgetrieben lassen sich andere Differentialgetriebe, insbesondere auch hydraulische Differentialgetriebe verwenden. Diese sind insbesondere dann angebracht, wenn durch räumliche Beschränkung die zu verbindenden Teile nicht in unmittelbare Nachbarschaft gerückt werden können. Auch bei rein mechanischer Ausführung kommt man mit verhältnismäßig kleinen Abmessungen der einzelnen Bauteile und der Gesamtanord-Indexing table or the like attached curves, worm gear or other known indexing devices how Geneva gears are provided. In the case of the planetary gear, an internal sun gear can be used can be replaced by an externally attached internal gear rim, usually with a single planetary gear. Instead of planetary gears, other differential gears can be used, in particular also use hydraulic differential gears. These are particularly appropriate if the parts to be connected are not in the immediate vicinity due to spatial restrictions can be. Even with a purely mechanical design, the dimensions are relatively small of the individual components and the overall arrangement

nung aus. Der technische Aufwand ist, bezogen auf die erzielte Vielfalt der Wirkungen, außerordentlich gering.from. The technical effort is based on the Achieved variety of effects, extremely low.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Filling machine for filling plastically deformable fillings such as sausage meat, with a filling pump, which, based on the angle of rotation unit, conveys the same amount of filling compound and with a common one Drive member can be connected by two gear trains, each with two connections, of which the first gear train drives the filling pump intermittently, characterized in that that a differential gear (20) with an input (21) and two outputs (23, 26) is provided, each of which is connected to the first connection of one of the two gear trains (1,2), while the second connections of the two gear trains (1, 2) are non-positive when the portion is ejected are connected to each other.

2. Filling machine according to claim 1, characterized by the formation of the differential gear as Planetary gear (20) with a sun gear mounted on a central drive shaft (22) (21).

3. Filling machine according to claim 2, characterized in that the web (23) of the planetary gear (20) with the first gear train, which has an automatically variable transmission ratio (1) connected and a second sun gear or a drive gear that can be rotated centrically to the gear axis (26) with the second gear train having a constant transmission ratio (2) is connected.

4. Filling machine according to one of claims 1 to 3, characterized by a locking device for Locking the first gear suction (1).

5. Filling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that between a Drive element of the first gear train (I) and the pump shaft (19) connected downstream of it third disengageable gear train (3) is arranged, whose transmission ratio is designed so, that it drives the pump shaft with a different translation than the second gear train (2).

6. Filling machine according to claim 4 or 5, characterized in that the locking device by one on a drive shaft of the first gearbox ges (1) between the third gear train (3) and a housing part (44) effective interchangeable coupling (43) is formed.

7. Filling machine according to claim 5, characterized in that the third gear train (3) to the Drive member of the first gear train (1) connected by a freewheel and by Drehrich reversal can be switched on.

8. Filling machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the second gear train (2) from the pump drive (19) can be decoupled and locked.

9. Filling machine according to one of claims 1 to 9, with a turning device for turning off a Sausage casing between individual successively in these filled sausage mass portions, thereby characterized in that in the drive of the twisting device (18) a second differential gear (46) according to of the embodiment according to claim 1, 2 or 3, of which three connections (48, 50, hi 49) each one through a fourth gear train (4)

to the common drive member one through a fifth gear train (5) to the first gear train

(1) and one is connected to the calibration device

10. Filling machine according to claim 9, characterized in that the fifth gear train (5) at intermittent drive of the pump (11) is connected in such a way that the first gear train (1) The torque exerted is absorbed by the backstop (40) of the pump drive (19) will.

11. Filling machine according to claim 9 or 10, characterized in that one of the two gear trains (4,5) of the twist-off drive is a gear (55, 56) with cyclically variable transmission ratio

12. Filling machine according to claim 11, characterized in that the gear is an elliptical gear (55,56)

13. Filling machine according to one of claims 9 to 12, characterized in that the web (48) of the second planetary gear (46) on the fourth Gear train (4) and a sun gear (50) through the fifth gear train (5) to the drive member of the first gear train (1) is connected.