DE2239774A1

DE2239774A1 - MACHINE TOOL

Info

Publication number: DE2239774A1
Application number: DE2239774A
Authority: DE
Inventors: Werner Fingberg; Egon Hagemann
Original assignee: REINHARD BOHLE KG WERKZEUGMASC
Current assignee: REINHARD BOHLE KG WERKZEUGMASC
Priority date: 1972-08-12
Filing date: 1972-08-12
Publication date: 1974-02-21

Description

"Werkzeugmaschine" Die Erfindung bezieht sich auf eine Wrrkzeunmaechine, hestehend aus einer Bearbeitungsstation und einem Werkz@ugmagazin. "Machine tool" The invention relates to a hot-tool machine, consisting of a processing station and a tool magazine.

Die bisher bekannten Meschinen -vr'rbsnannter Art bestehen avis einer Bearheitungsstation, einem fixierten Speicher und einem Werkzeugwechsler, der nur die Werkz@ugs vom Speicher zur Bearbeitungsstation befördert und suswechselt, Dabei liegt der Speicher entweder außerhalb der Bearbeitungsstelle oder wenigetens zeitweilig im Bearbeitungsberich der Maschine. Die Arbeitsweise dieser bekannten Anordnungen ist jedoch mit folgenden Nachteilen behaftet: Die Abstände zwischen den Werkzeugen Im Speicher werden durch das im Durchmesser größe zu speichernde Werkzeug bestimmt.The previously known machines of the type named consist of one Machining station, a fixed memory and a tool changer that only the tool is transported from the store to the processing station and changes, thereby the memory is either outside the processing station or at least temporarily in the machining area of the machine. The operation of these known arrangements however, has the following disadvantages: The distances between the tools In the memory are determined by the tool to be stored in diameter.

Dadurch wird z. B. bei der Speicherung eines Messerkopfes die Speicherkapazität bei vorgegebenem Raum sehr eingeschränkt.This z. B. when storing a cutter head Storage capacity very limited in the given space.

Ist die Bearbeitungszeit eines soeben gewechselten Werkzeuges, z. B. Zentrierbohrere, kurz, so wird durch den Suchvorgang des nächsten Werkzeuges am Speicher die Zeitdauer für einen Werkzeugwechsel erheblich verlängert.Is the processing time of a tool that has just been changed, e.g. B. center drills, short, it is through the search process of the next tool the time for a tool change on the memory is considerably extended.

Der Erfinder hat sich die Aufgabe gestellt, eine Werkzeugmaschine in verbesserter Ausführung zu offenbaren, bei welcher die eben genannten Nachteile nicht gegeben sind. Im Zusammenhang mit der gestellten Aufgabe wird zur Lösung nachstehende Kombination aufgezeigt: Werkzeugmaschine mit einer Beerbeitungestation mit einer oder mehreren Spindeln, einem Hauptspeicher mit Speichermögllchkeit für eine beliebige Anzahl von Werkzeugen und/oder einem Zwischenspeicher mit fest vorgegebenen Speicherplätzen fUr ein oder mehrere Werkzeuge, die nur im Zwischenspeicher (Nebenmagazin) abgespeichert werden, z. B. Messerkopf und Zentrierbohrer, und einer beschränkten Anzahl von Werkzsugun, die in vorwählbarer Reihenfolge vom Hauptspeicher (Hauptmagazin) in den Zwischenspeicher übernommen werden kann.The inventor set himself the task of creating a machine tool to disclose in an improved version, in which the disadvantages just mentioned are not given. In connection with the given task, the following is the solution Combination shown: machine tool with one processing station with one or several spindles, a main memory with storage possibility for any one Number of tools and / or a buffer with fixed storage locations For one or more tools that are only stored in the buffer (secondary magazine) be e.g. B. cutter head and center drill, and a limited number of tools, those in a preselectable order from the main memory (main magazine) to the intermediate memory can be taken over.

Die Werkzeugmaschine nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Maschine ein Haupt- und ein Nebenmagazin autweist, dabei das Nebenmagazin zwecks Entfernung aus dem Bereich der Bearbeitungsstation verfahrbar ausgebildet ist und die Werkzeugmittellinie mit der Ständerführungsbahn in den blechselstellungen über Mittel in jedem Fall eine orthogonale Trajektoris bilden.The machine tool according to the invention is characterized in that that the machine has a main and a secondary magazine, including the secondary magazine for removal from the area the processing station can be moved is formed and the tool center line with the stand guide track in the sheet metal positions Form an orthogonal trajectory via means in each case.

Die Maschine weist Führungsschienen auf, auf denen das Hauptmagazin verschiebbar angeordnet ist. Zum anderen besteht die ioglichkeit, daß das Hauptmagazin fest mit dem Boden verbunden ist und Längsschlitze für den Ausgleich vorgesehen sind.The machine has guide rails on which the main magazine is arranged displaceably. On the other hand, there is the possibility that the main magazine is firmly connected to the floor and provided longitudinal slots for compensation are.

Die Mittel zur Einhaltung der orthogonalen Trajektoris sind in Form von Zahnstangen bzw, Ketten und Zahn- bzw. Kettenrädern ausgebildet.The means of maintaining the orthogonal trajectory are in shape formed by racks or, chains and toothed or chain wheels.

Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist darin zu erblicken, daß die Magezinkette des Hauptmagazins im hiechselpunkt, d. h. in der Be- und Entiadestelle ausgelenkt wird.Another feature of the machine tool of the invention is therein to see that the Magezinkkette of the main magazine in the celestial point, d. H. in the loading and unloading point is deflected.

Letztlich soll noch erwähnt werden, daß das Hauptmagazin eine Einrichtung zum Umbuchen der Werkzeugplatzcodierung aufweist.Finally, it should be mentioned that the main store is a facility for rebooking the tool location coding.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist darin zu erblicken, daß es nunmchr mäglich ist, ein oder mehrere Werkzeuge im Zwischenmegarin mit fester Speicherplatzoodierung unterzubringen und diese semit in kürz@ster Zeit zur Verfügung stchen. Im Hauptmagezin können die Werkz@uge mit veriah-1er Speicherplatzoodierung (Umbuchung) untero@brscht werden und wöhrend eines Bearheitungavorganges einzeln vom Zwischenspeicher übernommen und nach dem Bearbeitungsvorgang mit dem letzten Werkzeug susgztauscht werden.The advantage of the machine tool according to the invention can be seen in that it is now possible to have one or more tools in the intermediate storage unit with a fixed To accommodate storage space allocation and this semit available in the shortest possible time sting. In the main magazine, the tools with veriah-1 storage space coding (Transfer) under o @ brscht and during a processing process individually from the buffer and after the processing with the last one Tool can be exchanged.

Es ist aber auch mäglich, während eines länger dauernden Bearbeitungsvorganges mehrere Werkzeuge in den Zwischenspeicher, sprich: Mebenmagezin, zu übernehmen, damit für diese Werkzeuge die Wechselzeiten kürzer sind.But it is also possible during a long processing process several tools in the cache, i.e. Mebenmagezin, to take over, so that the changing times for these tools are shorter.

Bei einer in den Zeichnungen dergestellten Ausführung nach der Erfindung ist des Hauptmagazin an Führungsschienen beweglich angeordnet. Die Führungsschienen selbst sind fest mit dem Ständer der Bearbeitungsstation verbunden. Die Führungen für das Nebenmagazin sind am Spindelkasten oder Unterschlitten und an dem Hauptmagazin angelenkt und können der Bewegung des Spindelkastens folgen. über Antriebsmittel bekannter Art läßt sich das Nchenmegazin automatisch mittels der Führungen in die gewü@schte Stellung bewegen.In an embodiment according to the invention shown in the drawings The main magazine is movably arranged on guide rails. The guide rails themselves are firmly connected to the stand of the processing station. The guides for the secondary magazine are on the headstock or lower slide and on the main magazine hinged and can follow the movement of the headstock. via drive means known type can be the Nchenmegazin automatically by means of the guides in the Move the desired position.

Bei einer zweiten, zeichnerisch nicyht dargestellten Ausführung, ist das Hauptmegazin hinter der Bearbeitungsstation fest mit dem Boden verbunden. Die erforderliche Längsbewegung der Frjh rungen des Nebenmagazine orfolgt in vorgesshenen längsschlitzen im Hauptmagazin. Mit dieser Längsbewegung wird auch die @ette des Hauptmagezins so ausgelenkt, daß eine Ühsrnehme des Werkzeuges gegeben ist.In a second version, not shown in the drawing, is the main magazine behind the processing station is firmly connected to the floor. the Required longitudinal movement of the holes of the secondary magazine takes place in the pre-cut longitudinal slots in the main magazine. With this longitudinal movement, the @ette des Hauptmagzins so deflected that a Ühsrnehmen of the tool is given.

Für die Werkzeugaufnahme des Zwischenmagazine sind nach der Erfindung Antriebs vorgesehen, damit eine Werkzeugmittellinie, z. B. Mitnehmer und die Führungshahn des Spindelkestens, unabhängig von dessen Position, eine erthogonale @rajektorie bilder.For the tool holder of the intermediate magazine are according to the invention Drive provided so that a tool center line, e.g. B. carrier and the guide cock of the spindle core, regardless of its position, an erthogonal @rajectory pictures.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gegenstands sowie EinzelheIten der Erfindung lassen sich den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen ontnehmen. Es zeigen: Fig. 1 eine Oberarbeitungastation mit beweglichem Hauptmegezin und einem als Scheibenmagezin ausgebildetem Nebenmegezin, in Seitenansicht; Fig. 2 slne Draufsicht gemäß Fig. 1; Fig. 3 die gleiche Ansicht wie in Fin. 1, jedoch mit Nebenmagazin ausgebildet als Kettenmagazin; Fig. 4 eine Draufeicht gemäß Fig. 3; Fig. 5 eine vergrößerte Einzelheit des Scheibenmagazins aus Fig. 1, teilweise im Schnitt; Fig. 6 vergrößerte Einzelheiten des Mettenmagezine, in Seitenansicht: Fig. 7 Einzelheiten des Kettenmegazine aus Fig. 3, in vergrößerter Darctellung und teilweise im Schnitt und Fig. 8 eine vurgraßsrtu Darstellung des Kettenmagazins aus Fig. 3.Further advantageous configurations of the subject matter according to the invention and details of the invention can be as shown in the drawings Embodiments take on. The figures show: FIG. 1 with an overhaul station movable main megezin and a secondary megezin designed as disc magezin, in side view; FIG. 2 shows a plan view according to FIG. 1; 3 shows the same view as in Fin. 1, but with a secondary magazine designed as a chain magazine; Fig. 4 shows a plan view according to FIG. 3; 5 shows an enlarged detail of the disk magazine from Fig. 1, partially in section; 6 enlarged details of the Mettenmagezine, in side view: FIG. 7 shows details of the chain magazine from FIG. 3, in an enlarged view Representation and partially in section and FIG. 8 shows a vurgraßsrtu representation of the Chain magazine from FIG. 3.

Die nachstehende Beschreibung dient zur Erläuterung des crfindungsgemäßen Gegenstandes, wie in den Zeichnungen dergestellt.The following description is used to explain the invention Subject as shown in the drawings.

Die Bearbeitungestation, bestehend aus dem Bett @. dem Mesoh4-nenständer 2, dem Tisch 3 und dem Spindelkasten @, bedarf keiner näheren Beschreibung, de dieses für die Erfindung von sokundärer Natur ist. Der Spindelkesten 4 mit seiner Arbeitsspindel 5 läßt sich an dem Maschinenständer 2 in an sich bekannter Weise verfshren.The processing station, consisting of the bed @. the mesa stand 2, the table 3 and the headstock @ do not require any further description, de this one for the invention is of a secondary nature. The spindle core 4 with its work spindle 5 can be carried out on the machine stand 2 in a manner known per se.

Nach der Erfindung ist das Hauptmagazin S (vorgl. Fig. 1 bis 4) beweglich hinter der vorgenannten Bearbeitungsstation angeordnst. Die Werkzeug@ 7 werden in berkömmlicher Art nach der Be-und Entladestelle 8 bewegt.According to the invention, the main magazine S (see FIGS. 1 to 4) is movable arranged behind the aforementioned processing station. The tools @ 7 are in b Conventionally moved to the loading and unloading point 8.

Die Führung 9 für das Nshenmagazin 10 ist einmal im Spindelkazten 4 und zum enderen an dem Hauptmagazin 6 apgelenkt und bildet somit eine Verbindung zwischen Spindelkaten @ und Haupt@ magazin 6. Der notwendige Längenausglisich wird dadurch @rr@icht, daß das Hauptmagazin 6 auf den Schienen 11 vorfabrhar engeerdnet ist.The guide 9 for the Nshenmagazin 10 is once in the Spindelkazten 4 and on the other hand to the main magazine 6 and thus forms a connection between spindle caten @ and main @ magazine 6. The necessary length compensation is thereby @ rr @ icht that the main magazine 6 is pre-fabricated on the rails 11 is.

In den Fig. 5 und 6 sind Einzelheiten des Nebenmegezins 10 ausgebildet und in Form eines Scheibenmagezins dergewtellt. Die Zahnstengen oder Ketten 12 sind am Spindelkasten 4 und am Hauptnagazin 6 angelenkt und können in der Führung 9 gleiter. In die Zahnetungen oder Ketten 12 greifen Räder 13 ein, die untereinender mit ihren Zähnen 14 im Eingriff stehan und drehber auf Bolzen 15 gelagert sind. Die Bolzen 15 sind fest in dem Sonnenrad 16 engeordnet. Dieses Sonnenrad 16 ist auf einem Arsatz des Rades 17 drshber gelegert. Des mit 18 bezeich@ste Umlaufrad greift mit seiner Verzahnung in die Räder 16 und 17 ein. Pesselbe 18 ist auf dem Belzen 18 drehber gelegert, webei der Bolzen 19 fest in dem Slockenrad 20 eingebrecht ist.In Figs. 5 and 6 details of the secondary interest 10 are formed and in the form of a slice of the stomach. The racks or chains 12 are hinged to the headstock 4 and the main magazine 6 and can slide in the guide 9. In the Zahnetungen or chains 12 engage wheels 13, the one below the other with their Teeth 14 are in engagement and are rotatably mounted on bolts 15. Bolts 15 are permanently arranged in the sun gear 16. This sun gear 16 is on a set of the wheel 17 drshber laid. The epicyclic wheel marked with 18 engages with his Toothing in the wheels 16 and 17 a. Pesselbe 18 is rotatable on the Belzen 18 laid, webei the bolt 19 is firmly inserted into the camlock wheel 20.

Das Glockenrad 20 wird über ein Ritzel 21 von dem Artrichsme-22 tor engetrieben.The bell wheel 20 is via a pinion 21 from the Artrichsme-22 gate driven.

Wird der Spindelkasten 4 nicht am Maschinenständer 2 verfahren, und die Führung 9 nimmt somit sine feste Stellung ein, eo wird die Drehbewegung des Elektromotors 22 Ober Ritzel 21, Glockenrad 20 und PeEfeder 25 auf das Nebenmegazin 10 Ubertrsgen, bis das gewünschte Werkzeug 7 sich in der gewählten Stellung befindet. Das Umlaufrad 18 wElzt sich bei der vorbenannten Bewegung in den Zähnen der Räder 16 und 17 ab, ohne hierbei eine eigentliche Funktion zu besitzen. Wird nun gleichzeitig der Spindelkesten 4 verfahren, so erhalten die Spennzangen 24 durch die Zahnstangen 12 er RNder 13 Sonnenrad 15, Zahnred 17. Paßfeder 25 und Verzahnung 26 sind zusätzliche Bewiegung, dahinrehend, da cine Mittellinie der Werkzeuge, 7. FI.If the headstock 4 is not moved on the machine stand 2, and the guide 9 thus assumes its fixed position, eo the rotary movement of the Electric motor 22 upper pinion 21, bell wheel 20 and PeEfeder 25 on the secondary magazine 10 transfers until the desired tool 7 is in the selected position. During the aforementioned movement, the planetary wheel 18 rolls in the teeth of the wheels 16 and 17 without having any actual function. Will now be at the same time of the spindle centers 4 move, the collet chucks 24 get through the racks 12 er RNder 13 sun gear 15, tooth red 17. Feather key 25 and toothing 26 are additional Movement, rotating, as there is a center line of the tools, 7. FI.

Mitnehmersteine, und die Ständerführungsbahn eine orthegonels Trajektorie bilden. Die Auswechselbewegung in Richtung des Dappelpfeiles in Fig. 5 wird bei dem Ausführungsbeispiel, wie vorgeschrieben, mittels Hydraulik ausgeführt. Von einem nicht dargestellten Hydraulikaggregat wird über die gleichfalls nicht dargestellten Leitungen dem Kolben 27 ein Durckmedium zugeführt und dadurch der Sp;eicher des Nebenmegezine 10 in der gewähltes Richtung bewegt.Driving keys, and the column guideway an orthegonels trajectory form. The replacement movement in the direction of the Dappel arrow in Fig. 5 is at the embodiment, as prescribed, carried out by means of hydraulics. Of a Hydraulic unit, not shown, is via the also not shown Lines are supplied with a pressure medium to the piston 27 and thereby the reservoir of the Secondary megezine 10 moved in the selected direction.

Die Fig. 7 und 8 zeigen Einzelheiten des Nebenmsgezine 10 aus den Fig. 3 und 4, welches als Kettenspeicher ausgebildet ist.7 and 8 show details of the Nebenmsgezine 10 from the 3 and 4, which is designed as a chain store.

Für die gleichen Teile aus Fig. 5 und 6 werden die gleichen @@ff@@n verwendet. Wie beim Ausführungsheispiel im Fig. 1 sind auch hier die Zahnstangen oder Ketten 12 am Hauptmagazin 6 und am Spindelkacten 4 angelenkt und können in der Führung 9 gleiten. Die Führung 9 ist gleichfalle am Hauptmagazin 6 und am Spindelkasten 4 angele@kt. In die Zehnstanger oder Ketten 12 greifen die Räder 13, die untersinender vermittel@ ihrer Zähng 1@ im Eingriff stehen. Die R@der 13 sind auf Bolzen 15 drchh@weglich gelegert. Die Balzen 15 sind auch hier, wie beim Scheibenmagazin, fest in dem Sonn@@rad 16 angsordnet, welches drehbar auf einem Ansatz des umleufenden Steges 29 gelagert ist.For the same parts from FIGS. 5 and 6, the same @@ ff @@ n used. As in the exemplary embodiment in FIG here too the racks or chains 12 are articulated on the main magazine 6 and on the spindle cactus 4 and can slide in the guide 9. The guide 9 is the same on the main magazine 6 and on the headstock 4 angele @ kt. In the ten rods or chains 12 engage Wheels 13, which are in engagement under mediating @ their teeth 1 @. The wheels 13 are laid on bolts 15 drchh @ away. The courtship displays 15 are also here, like at the disc magazine, fixed in the Sonn @@ wheel 16 angsorder, which rotates on a Approach of the surrounding web 29 is mounted.

Die Umlaufräder 18 und 18' greifen mit ihren Zähner in des Sonnenrad 16 und in die Zäbne 28 des Glockenrades 20. Die Umlaufräder 18 und 18' sind auf dem Bolzen 19 fest aufgebracht, webei der Bolzen 19 drehbar in dem Steg 29 gelagert ist. Das Glorkenred 20 wird auch hier Uber Ritzel 21 von dom Elnktremotor 22 angetrieben.The planet gears 18 and 18 'engage with their teeth in the sun gear 16 and in the teeth 28 of the bell wheel 20. The planet gears 18 and 18 'are on firmly attached to the bolt 19, the bolt 19 being rotatably mounted in the web 29 is. Here too, the Glorkenred 20 is driven by the electric motor 22 via a pinion 21.

Wird der Spindelkssten 4 am Maschinenständer 2 nicht verfahren, und die FUhrung 9 nimmt zwangsläufig eine feste Stellung ein, so wird die Drehbewegung des Elektromotors 22 über Ritzel 21, Glockenred 20, Umlaufräder 18, 18' , Steg 29 und Keil 23 auf das Kettenrad 30 übertragen. Das Kettenrad 30 wiederum überträgt die Bcwegung auf die Kette 31, die von den Spannzangen 24 und die sie verbindenden Laschen 32 gebildet wird. Die Kette 31 wird durch die Rollen 33 in den Führungsnuten der Seitenteile 34 geführt. Somit wird das gew@nschte Werkz@ug 7 in die gewählte Stellung transpertiert.If the spindle head 4 on the machine stand 2 is not moved, and the guide 9 inevitably assumes a fixed position, so the rotary movement of the electric motor 22 via pinion 21, bell red 20, planetary gears 18, 18 ', web 29 and wedge 23 transferred to the sprocket 30. The sprocket 30 in turn transmits the movement on the chain 31, that of the collets 24 and those connecting them Tabs 32 is formed. The chain 31 is by the rollers 33 in the guide grooves the side parts 34 out. Thus the desired tool 7 becomes the selected one Position transperted.

Wird gleichzeitig der Spindelkasten 4 verfehren, so erfNhrt die Kette 31 und damit die Spannzangen 24 durch die Zahnstangen 12 über Räder 13, Umlaufräder 18, 18' , Steg 29 mit Keil 23 und Kettenrad 30 eine zusätzliche Bewegung, damit auch hier eine Mittellinie der Werkzeuge und die Ständerführungsbahn eine orthagon@le Trajektorie bilden. Die Auswech@elbewegung beim lstztgenannten Ausführungsbeispiel wird durch den Dappelpfeil in Fig. 4 angedeutet, wobei die Auswschselbewegung auch hier durch einen nicht dargestellten Hydreulikzylinder nobst Leitungen ausgeführt wird.If the headstock 4 is moved at the same time, the chain experiences 31 and thus the collets 24 through the racks 12 via wheels 13, planetary gears 18, 18 ', web 29 with wedge 23 and sprocket 30 an additional movement so Here, too, a center line of the tools and the column guideway an orthagon @ le Form a trajectory. The replacement movement in the last-mentioned embodiment is indicated by the Dappel arrow in FIG. 4, the wiping movement also executed here nobst lines by a hydraulic cylinder not shown will.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungen, denn es ist dem Fachmenn ohnc weiteres magl ch, einen anderen Aufbau zu wählen, ohne daß er den Erfindungsgedanken verlassen muß. So kann z.B.The invention is not limited to those described and illustrated Explanations, because experts like it any further, have a different structure to choose without having to leave the inventive idea. E.g.

zur dcs Hauptmagazin 6 verzichtet und die Führung 9 an eine Stütze angzlenkt werden. Des weiteren ist es möglich, daß in der Beschreibung angeführte Hauptmagazin 6 fest auf dem Boden zu montieren und den Ausgleich mittels Längsschlitzen vorzunehmcn, welche sich in dem Hauptmagazin 6 befinden.to dcs main magazine 6 and the guide 9 to a support to be steered. It is also possible that what is mentioned in the description Main magazine 6 to be mounted firmly on the floor and the compensation by means of longitudinal slots which are located in the main magazine 6.

Die Magazinkette 6' des Hauptmagazine Ç muß in diesem Fall im Wechselpunkt 8 entsprechend eusgelenkt werden.The magazine chain 6 'of the main magazine Ç must in this case at the change point 8 can be deflected accordingly.

Mit dem Gegenstand der Erfindung ist es nunmehr möglich, ein Werkzeug in weder Stellung des Spindelkastens auszuwechseln, wobei eine Mittellinie des Werkzeuges und z. B.With the subject matter of the invention it is now possible a Replace tool in neither position of the headstock, with a center line of the tool and z. B.

die Ständerführung in jedem Fall, wie bereits erwähnt, eine arthogonale Trajektorie bilden. Außerdem kann das Nebenmagazin aus dem Bearbeitungsbereich gebracht werden, damit die gespeicherten Werkzeuge nicht den Arbeitsraum der Maschine einschränken.the stand guide in any case, as already mentioned, an arthogonal one Form a trajectory. In addition, the secondary magazine can be moved out of the machining area so that the stored tools do not restrict the working area of the machine.

Claims

P a t e n t s p r u c h e

1. Machine tool, consisting of a machining station and a Tool magazine, noting that the machine is a Main (6) and a nch @@ mgazin (10), @@ - for the purpose of making magazin (10) Entfarnung is designed to be movable from the area of the processing station and the tool center line with the column guideway in the change positions (8) using means (12, 13) in each skin to form an orthagonal trajectory,

2. Machine tool according to claim 1, that the machine guide rails (11), on which the main magazine (6) is slidably arranged.

3. Machine tool according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i h n e t, d of the Heuptmegezin (6) is firmly connected to the ground, wchei longitudinal slots are provided for compensation.

4. Machine tool according to claims 1 to 3, d e -d u r c h g I do not know that the Means of maintaining the orthogonal Trajectory in the form of racks or, chains (12) and toothed or. Sprockets (13) are formed.

5. Machine tool according to responses 1 and 3, d a -d u r c h g it is not shown that the magazine chain (6 ') of the main magazine (6) is there h. is deflected in the loading and unloading point (8).

6. Machine tool according to claims 1 to 4, d a -d u r c h g It is not noted that the main magazine (6) has a device for rebooking the tool location coding has.