DE2237153C3

DE2237153C3 - Device for picking up and introducing a pneumatic tire, which is required in a lying position, into a testing or processing station and vice versa

Info

Publication number: DE2237153C3
Application number: DE2237153A
Authority: DE
Inventors: Horst 2400 Luebeck Steffel
Original assignee: Collmann GmbH and Co Spezialmaschinenbau KG
Current assignee: STEFFEL, HORST, 2401 GROSS GROENAU, DE
Priority date: 1972-07-28
Filing date: 1972-07-28
Publication date: 1978-05-18
Also published as: DE2237153B2; DE2237153A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Einbringen eines liegend zugeförderten Luftreifens in eine Prüf- oder Bearbeitungsstation und umgekehrt gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for picking up and introducing a horizontally fed conveyor Pneumatic tire in a testing or processing station and vice versa according to the preamble of claim 1.

In der GB-PS 8 95 026 ist eine Schwenkeinrichtung beschrieben, mit der ein liegend zugeförderter Reifen aufgenommen und in eine Bearbeitungsstation eingeschwenkt wird. Der Reifen muß zur Aufnahme durch eine gesonderte Hebeeinrichtung angehoben werden, bevor die einarmig ausgebildete Schwenkeinrichtung den nun aufnahmebereit gehaltenen Reifen erfassen undIn GB-PS 8 95 026 is a swivel device described, with which a horizontally fed tire is picked up and pivoted into a processing station. The tire has to go through for inclusion a separate lifting device can be raised before the single-armed pivoting device record the tire that is now ready for exposure and in die Station einschwenken kann. Eine in der Station gesondert vorgesehene Ablageeinrichtung nimmt den Reifen zunächst auf und setzt ihn durch eigene Absenkung auf der Einspannvorrichtung der Bearbeitungsstation ab, wonach die Reifenbearbeitung erfolgt Danach wird er durch die Aufnahmeeinrichtung wieder von der Spannvorrichtung abgehoben und abgefördert wobei er die Station auf deren auch als Abgang dienenden Zugang verläßt so daß ein neuer Reifen erst entsprechend verzögert in die Station eingebracht werden kann. In Verbindung mit den Zeiten für die gesonderten Anhebungen und Absenkungen des Reifens während eines die Reifenan- und -abförderung umfassenden Zyklus ist somit der unproduktive Zeitanteil in diesem Zyklus beträchtlich hoch. Dies ermöglicht keine volle Leistungsausnutzung der Bearbeitungsstation und wirkt sich auch leistungsmindernd in einer Fertigungsstraße aus. Abgesehen davon ist auch der materielle Aufwand für die erwähnten gesonderten Hebe- und Absenkvorrichtungen erheblich.can swing into the station. One in the station Separately provided storage device initially picks up the tire and sets it by its own Lowering on the clamping device of the processing station, after which the tire processing takes place Then it is lifted off the clamping device again by the receiving device and conveyed away leaving the station at the entrance, which is also used as an outlet, so that a new tire is only needed can be brought into the station with a corresponding delay. In connection with the times for the separate raising and lowering of the tire during one of the tire delivery and removal comprehensive cycle, the unproductive time portion in this cycle is considerably high. this does not allow full utilization of the processing station's performance and also has a performance-reducing effect in a production line. Apart from that, the material expenditure for the mentioned separate Lifting and lowering devices considerably.

In dem DT-GB 71 35 681 ist eine Reifeneinspannvorrichtung mit Reifenhaltearmen offenbart, an deren Enden den zu prüfenden Reifen halternde Stützrollen vorgesehen sind. Bei dieser Vorrichtung muß der angeforderte Reifen von Hand auf die Haltearme bzw. Stützrollen verbracht und nach der Prüfung wieder abgenommen werden, so daß diese Vorrichtung zum Ein- und Ausbringen eines Reifens äußerst zeitaufwendig i3t und sich deshalb und wegen der Handbedienung in keiner Weise zur Verwendung in einer automatischen Fertigungsstraße eignet.In the DT-GB 71 35 681 a tire clamping device with tire holding arms is disclosed, on whose Support rollers holding the tire to be tested are provided at the ends. In this device, the Requested tires placed on the holding arms or support rollers by hand and again after the test can be removed, so that this device for inserting and removing a tire is extremely time-consuming and therefore and because of the manual operation in no way suitable for use on an automatic production line.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer einfach aufgebauten Vorrichtung zum Aufnehmen und Einbringen eines liegend zugeförderten Luftreifens in eine Prüf- oder Bearbeitungsstation sowie zum bearbeitungsgerechten Halten des Reifens in der und zum anschließenden Ausbringen des Reifens aus der Station, wobei die Zeitspanne zwischen dem Ausbringen eines in der Station behandelten Reifens und zum Einbringen eines neuen Reifens beträchtlich verkürzt, der Reifen unabhängig von seiner Größe erfaßt und eine größere Leistungsausnutzung der Prüf- oder Bearbeitungsstation erzielt werden soll.The object of the invention is to create a simply constructed device for picking up and bringing a pneumatic tire, which is fed in lying down, into a testing or processing station and for holding the tire in and for the subsequent removal of the tire from the Station, the period of time between the application of a tire treated in the station and the Bringing a new tire considerably shortened, the tire detected regardless of its size and one greater capacity utilization of the testing or processing station is to be achieved.

Die Lösung der Aufgabe ist in dem Kennzeichen des Anspruchs 1 definiert.The solution to the problem is defined in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Lösung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of this solution are given in the subclaims.

Mit dieser Lösung sind die unproduktiven Transport- und Einspann- bzw. Ausspannzeiten in ihrer effektiven Gesamtwirkung auf ein Minimum verkürzt, so daß die Leistung der Prüf- oder Bearbeitungsstation erheblich besser ausgenutzt werden kann. Dies ist u. a. darauf zurückzuführen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mehrere Aufgaben erfüllt Außer dem Ein- und Ausbringen des Reifens nimmt sie den zugeförderten Reifen völlig selbstständig auf, so daß hierzu keinerlei Zusatzeinrichtungen erforderlich sind, und hält ihn selbst in der Station bearbeitungsgerecht, so daß hier sonst erforderliche weitere Einrichtungen und Bewegungsabläufe für das Spannen, Halten und Lösen des Reifens in der Station während der Reifenbehandlung entfallen. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß die Vorrichtung trotz ihrer Mehrfunktionalität einen bemerkenswert einfachen Aufbau aufweist. Sie ist deshalb und wegen ihrer zeitsparenden und sicheren Arbeitsweise für die Eingliederung in eine automatische Reifenfertigungsstraße besonders geeignet.With this solution, the unproductive transport and clamping or unclamping times shortened in their effective overall effect to a minimum, so that the Performance of the test or processing station can be used significantly better. This is i.a. thereon attributable to the fact that the device according to the invention fulfills several tasks Except the one and When the tire is deployed, it picks up the supplied tire completely independently, so that nothing Additional equipment is required, and keeps it editable even in the station, so here otherwise required further facilities and movement sequences for tensioning, holding and releasing the There are no tires in the station during tire treatment. Another advantage is that the Device has a remarkably simple structure despite its multiple functionality. she is therefore and because of their time-saving and safe working method for integration into an automatic Tire production line particularly suitable.

Gemäß einem der vorteilhaften AusführungsbeispieleAccording to one of the advantageous exemplary embodiments

bewirken die drei drehbaren und den Reifen an seinen Wulsten erfassenden Stützrollen eines jeden Stützrollenpaares der Reifenhalteanne, daß aufgrund der unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeit der Reifenwülste des in der Prüfstation angetriebenen Reifens keine nachteiligen Reibungsverluste an den Reifenwülsten bzw. Stützrollen entstehen.effect the three rotatable ones and the tire on his Bead-gripping support rollers of each pair of support rollers of the tire holding that due to the different circumferential speed of the tire beads of the tire driven in the test station there are no disadvantageous friction losses on the tire beads or support rollers.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht auf die VorrichtungThe invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing 1 shows a side view of the device

F i g. 2 eine Aufsicht auf die nur zur Hälfte gezeigte Vorrichtung,F i g. 2 is a plan view of the device, which is only half shown,

Fig.3 eine teilweise Darstellung in vergrößerter Darstellung eines abgestützten Reifenwulstes.3 shows a partial illustration in an enlarged illustration of a supported tire bead.

Nach F i g. 1 weist die vorgeschlagene Vorrichtung einen um eine vertikale Achse bewegbaren, auf einem Ständer 4 starr befestigten Träger 2 auf, wobei der Ständer 4 auf einem Sockel 3 um eine Achse 1 drehbar oder schwenkbar gelagert ist Hierzu besitzt der Ständer 4 ein Zahnrad 5, das durch eine über ein am Sockel 3 angeordnetes Umlenkzahnrad 6 laufende Antriebskette 7 angetrieben wird. Hierfür ist einem Kettentrum ein Pneumatikzylinder 8 mit einer axial, den Pneumatikzylinder 8 beidendig durchdringenden KoI-benstange 9 vorgesehen, die pneumatisch hin- und hergehend bewegt wird, so daß der Träger 2 jeweils Schwenkbewegungen um 180° C ausführen kann.According to FIG. 1, the proposed device has a movable about a vertical axis on a Stand 4 rigidly attached to carrier 2, the stand 4 being rotatable about an axis 1 on a base 3 or is pivotably mounted Base 3 arranged deflection gear 6 running drive chain 7 is driven. For this is one Chain center a pneumatic cylinder 8 with a piston rod axially penetrating the pneumatic cylinder 8 at both ends 9 provided, which is moved back and forth pneumatically, so that the carrier 2 respectively Swivel movements by 180 ° C can perform.

Der Träger 2 besitzt an seinen beiden sich diametral gegenüberliegenden Enden je eine Reifengreifeinrichtung 10, die beide an je zwei senkrechten Führungssäulen 11 des Trägers 2 hydraulisch in vertikaler Richtung verfahrbar und einstellbar gelagert sind. Jede Reifengreifeinrichtung 10 besteht aus einem waagerechten, radial auswärts gerichteten Kragarm 12, der über Führungslager 13 an den senkrechten Führungssäulen U gleitend angeordnet ist Jeder Kragarm 12 trägt vier in vertikaler Richtung nach unten verlaufende Reifenhaltearme 14, von denen in F i g. 2 nur zwei zu sehen sind, da die anderen beiden mit einem auf die gängigen Reifengrößen abgestimmten Abstand genau dahinterliegen, wie F i g. 2 zeigtThe carrier 2 has a tire gripping device at each of its two diametrically opposite ends 10, both on two vertical guide columns 11 of the support 2 hydraulically in the vertical direction are movable and adjustable. Each tire gripping device 10 consists of a horizontal, radially outwardly directed cantilever arm 12, which has guide bearings 13 on the vertical guide columns U is slidably arranged. Each cantilever arm 12 carries four vertically downwardly extending tire holding arms 14, of which in FIG. 2 only two to see because the other two are exactly behind them with a distance adjusted to the common tire sizes, like F i g. 2 shows

Von den vier den Kragarm 12 in vertikaler Richtung durchdringenden Reifenhaltearmen 14 sind die beiden äußeren Reifenhalteanne 14a in radialer Richtung in bezug auf die Achse 1 feststehend angeordnet, wobei die beiden inneren, zu den äußeren Reifenhaltearmen 14a parallelen Reifenhaltearme 146 in radialer Richtung hydraulisch bewegbar ausgebildet sind. Zur Ermöglichung der Radialbewegung der inneren Reifenhaltearme i4b ist eine obere Platte 15 des Kragarmes 12 mit zwei entsprechenden Radialschlitzen 16 versehen. Solche Radialschlitze 16 sind auch in einer oberhalb des Kragarmes 12 vorgesehenen waagerechten Trägerplatte 17 eingearbeitet, an der die Reifenhaltearme 14 teilweise befestigt sind, wie noch erläutert wird. Die Trägerplatte 17 wird durch einen oder zwei am Kragarm 12 angeordnete Hydraulikzylinder 18a in vertikaler Richtung auf- und abwärts angetrieben, wodurch bestimmte Teile der Reifenhaltearme 14 in vertikaler Richtung verfahrbar und einstellbar sind. Die Trägerplatte 17 wird einerseits durch die äußeren Reifenhaltearme 14a und andererseits durch eine am Kragarm 12 angeordnete senkrechte Teleskopführung 17a geführtOf the four tire holding arms 14 penetrating the cantilever arm 12 in the vertical direction, the two outer tire holding arms 14a are fixedly arranged in the radial direction with respect to the axis 1, the two inner tire holding arms 146 parallel to the outer tire holding arms 14a being designed to be hydraulically movable in the radial direction . To enable the radial movement of the inner tire holding arms i4b , an upper plate 15 of the cantilever arm 12 is provided with two corresponding radial slots 16. Such radial slots 16 are also incorporated in a horizontal support plate 17 provided above the cantilever arm 12, to which the tire holding arms 14 are partially attached, as will be explained below. The carrier plate 17 is driven up and down in the vertical direction by one or two hydraulic cylinders 18a arranged on the cantilever arm 12, whereby certain parts of the tire holding arms 14 can be moved and adjusted in the vertical direction. The carrier plate 17 is guided on the one hand by the outer tire holding arms 14a and on the other hand by a vertical telescopic guide 17a arranged on the cantilever arm 12

Jeder Reifenhaltearm 14 besteht zunächst aus einem rohrartigen Armteil 18, das am Kragarm 12 angeordnet und von diesem senkrecht nach unten gerichtet ist.Each tire holding arm 14 initially consists of a tubular arm part 18 which is arranged on the cantilever arm 12 and from this is directed vertically downwards.

Während die Armteile 18 der äußeren Reifenhaltearme 14a direkt am Kragarm 12 befestigt sind, sind die Armteile 18 der inneren Reifenhalteanne 146 zunächst mit Führungsiagern 19 verbunden, die auf waagerechten Führungen 20 des Kragarmes 12 gleitend gelagert sind urd durch einen Hydraulikzylinder 21 gemeinsam in radialer Richtung ein- und auswärts bewegt werden. Die unteren, freien Enden der Achse 18 weisen eine obere Stützrollenanordnung 22 auf, die einen liegenden Reifen 23 am oberen Reifenwulst erfassen (Fig. 1). Ferner besteht jeder Reifenhalteann 14 aus einer den Armteil 18 axial durchlaufenden und darin geführten, mit einem Ende an der Trägerplatte 17 befestigten Tragstange 24 mit einer weiteren, unteren Stützrollenanordnung 25 an ihrem freien unteren Ende zur Erfassung des Reifens 23 asi seinem unteren Reifenwulst Da die Tragstangen 24 an der Trägerplatte 17 angeordnet sind und diese durch den Hydraulikzylinder 18a angetrieben wird, sind die unteren Stützrollenanordnungen 25 relativ zu den oberen Stützrollenanordnungen 22, die relativ zum Kragarm 12 vertikal unbewegbar sind, verfahrbar und einstellbar, so daß der Reifen 23 an seinen Wulsten erfaßt und spreizend abgestützt werden kann. Je nach Reifengröße werden dabei die inneren Reifenhaltearme 146 radial in Richtung auf die Achse 1 durch den Hydraulikzylinder 21 auseinanderbewegt. Die in radialer Richtung feststehenden äußeren Reifenhaltearme 14a bewirken den Vorteil, daß ein an allen Stützrollenanordnungen 22 und 25 abgestützter Reifen 23 in dem sich um diese Reifenhalteanne 14a erstreckenden Reifenabschnitt radial ausgerichtet ist Dadurch ist eine wichtige Teilausrichtung des Reifens 23 in der Vorrichtung für seine spätere Behandlung in einer Prüfoder Bearbeitungsstation erzieltWhile the arm parts 18 of the outer tire holding arms 14a are attached directly to the cantilever arm 12, the arm parts 18 of the inner tire holding arms 146 are initially connected to guide bearings 19, which are slidably mounted on horizontal guides 20 of the cantilever arm 12 and jointly in the radial direction by a hydraulic cylinder 21 - and moved outwards. The lower, free ends of the axle 18 have an upper support roller arrangement 22 which grips a lying tire 23 on the upper tire bead (FIG. 1). Furthermore, each tire holder 14 consists of a support rod 24 which runs axially through the arm part 18 and is guided therein, one end attached to the support plate 17, with a further, lower support roller arrangement 25 at its free lower end for gripping the tire 23 as its lower tire bead Da the support rods 24 are arranged on the carrier plate 17 and this is driven by the hydraulic cylinder 18a, the lower support roller assemblies 25 are movable and adjustable relative to the upper support roller assemblies 22, which are vertically immovable relative to the cantilever arm 12, so that the tire 23 grips its beads and can be supported spreading. Depending on the tire size, the inner tire holding arms 146 are moved apart radially in the direction of the axis 1 by the hydraulic cylinder 21. The outer tire holding arms 14a, which are fixed in the radial direction, have the advantage that a tire 23 supported on all support roller arrangements 22 and 25 is radially aligned in the tire section extending around this tire holding arm 14a achieved in a testing or processing station

Die Stützrollenanordnungen 22 und 25 bestehen je aus einer vertikalen, den Reifen 23 am Außenumfang des Reifenwulstes erfassenden Rolle 26 und aus einer demgegenüber vorzugsweise kleineren, am Innenumfang des Reifenwulstes angreifenden Rolle 27, deren Drehachse rechtwinklig zur Drehachse der vertikalen Rolle 26 verläuft Vorzugsweise sind die Stützrollenanordnungen 22, 25 auf Tragkörpern 28 angeordnet, die ihrerseits dann an den jeweiligen freien Enden der Reifenhaltearme 14 befestigt sind. Die horizontalen Rollen 27 sind mit einem gewissen Abstand von den senkrechten Rollen 26 an den Tragkörpern 28 angeordnet, und diese Tragkörper 23 weisen einen kleineren Durchmesser auf als die Rollen 27 so daß zwischen den Innenenden der Rollen 26 und 27 und den Tragkörpern 28 ein freier Raum geschaffen ist, wodurch die Wulstlippe 23a des Reifenswulstes beim Aufnehmen, Abstützen und Drehen des Reifens 23 nicht beschädigt wird. Sämtliche Rollen 26, 27 sind frei drehbar ausgebildet, so daß der von den Rollenanordnungen 22, 25 gespreizt abgestützte Reifen 23 ohne die Umdrehung des Reifens 23 behindernde Reibung an den Wulstbereichen frei drehbar ist Der Reifen 23 wird durch einen externen Antrieb (nicht gezeigt) in Umdrehung versetzt.The support roller assemblies 22 and 25 each consist of a vertical one, the tire 23 on the outer circumference of the tire bead gripping roller 26 and from a preferably smaller, in comparison, on the inner circumference of the tire bead engaging roller 27, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the vertical Roller 26 runs. Preferably, the support roller assemblies 22, 25 are arranged on support bodies 28 which in turn are then attached to the respective free ends of the tire holding arms 14. The horizontal Rollers 27 are at a certain distance from the vertical rollers 26 on the support bodies 28 arranged, and this support body 23 have a smaller diameter than the rollers 27 so that A free space is created between the inner ends of the rollers 26 and 27 and the support bodies 28, whereby the bead lip 23a of the tire bead is not damaged when the tire 23 is picked up, supported and rotated will. All rollers 26, 27 are designed to be freely rotatable, so that the roller assemblies 22, 25 spread supported tires 23 without the rotation of the tire 23 hindering friction at the bead areas is freely rotatable. The tire 23 is set in rotation by an external drive (not shown).

Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung wird der Reifen 23 folgendermaßen bedient Auf einem waagerechten Förderer wird der Reifen 23 liegend angefördert und durch einwärts schwenkende Arme 30 (Fig.2) zur Aufnahme durch die Reifengre-feinrichtung 10 ausgerichtet oder etwa ausgerichtet Die Reifeneingreifeinrichtung 10 senkt sich dann in das Zentrum des Reifens 23 ab und wird durch eine auf die Breiten der gängigen Reifengrößen abgestimmte, kombinierte Anschlag- und Fotozellensteuerung (nicht gezeigt) dann angehalten,With the proposed device, the tire 23 is operated as follows: On a horizontal plane Conveyor, the tire 23 is conveyed horizontally and by inwardly pivoting arms 30 (FIG. 2) to Receiving by the tire-gripping device 10 aligned or approximately aligned The tire-engaging device 10 is then lowered into the center of the tire 23 and is adjusted to the widths of the usual Combined stop and photocell control (not shown) that are matched to tire sizes, then stopped,

wenn die zwischen den horizontalen Rollen 27 hindurchverlaufende waagerechte gemeinsame Mittelebene der zusammengefahrenen Stützrollenanordnungen 22, 25 mit der Mittelebene des auf einem Förderer 29 liegenden Reifens 23 zusammenfällt. Durch radiale Einwärtsbewegung der inneren Reifenhaltearme 145 gelangen alle oberen StUtzrollenanordnungen 22 gegen den mehr oder weniger nach unten durchhängenden oberen Reifenwulst, worauf die Reifengreifeinrichtung 10 mit dem noch lose erfaßten Reifen 23 nach oben verfährt und voreingestellt gestoppt wird. Dann werden alle unteren Stützrollenanordnungen 25 durch Absenken der Trägerplatte 17 um das erforderliche Spreizmaß abwärts verfahren und gestoppt, so daß der Reifen 23 mit auseinander gespreizten Wülsten an allen Rollen 26 und 27 aufgespannt istwhen the horizontal common center plane running through between the horizontal rollers 27 of the moved together support roller arrangements 22, 25 with the center plane of the on a conveyor 29 lying tire 23 collapses. By moving the inner tire retaining arms 145 radially inward all upper support roller assemblies 22 come against the more or less sagging one upper tire bead, whereupon the tire gripping device 10 with the still loosely gripped tire 23 upwards is moved and stopped by default. Then all lower support roller assemblies 25 by lowering the support plate 17 by the required spread move downwards and stopped so that the tire 23 with the beads spread apart on all rollers 26 and 27 is stretched

Die Reifengreifeinrichtung 10 verfährt dann um ein geringes Maß nach unten in eine gewünschte Höhe entsprechend der Prüflagenhöhe für den Reifen 23 in der Prüfstation, und nach dem Einschwenken oder Drehen des Trägers 2 um 180° C gelangt der neuaufgespannte Reifen 23 in seine nun endgültige Prüfoder Bearbeitungslage in der beim AusführungsbeispielThe tire gripping device 10 then moves by one small amount down to a desired height corresponding to the test bed height for the tire 23 in the test station, and after swiveling in or rotating the carrier 2 by 180 ° C, the arrives newly stretched tires 23 in its now final test or processing position in the embodiment als Röntgenmaschine31 angedeuteten Prüfstation. Beim Schwenken des Trägers 2 wird gleichzeitig der inzwischen geprüfte, von der anderen Reifengreifeinrichtung 10 eingebrachte und während der Prüfung gehaltene Reifen 23 zwangsläufig herausgeschwenkt und durch Absenken dieser Reifengreifeinrichtung 10 auf dem Förderer 29 abgesetzt und abgefördert.as an X-ray machine31 indicated test station. When pivoting the carrier 2 is at the same time meanwhile tested, brought in by the other tire gripping device 10 and during the test held tires 23 are inevitably pivoted out and by lowering this tire gripping device 10 deposited on the conveyor 29 and conveyed away.

Während inzwischen die Prüfung des neueingeschwenkten Reifens 23 begonnen hat, wird der nächste Reifen 23 zum Einschwenken aufgenommen. Dadurch, daß die beiden äußeren Reifenhaltearme 14a in radialer Richtung unbeweglich sind, ist der sich um diese Reifenhaltearme 14a erstreckende Abschnitt eines aufgespannten Reifens 23 im radialer Richtung automatisch ausgerichtet, was den Vorteil hat, daß die Röntgenmaschine 31 nicht neu eingestellt zu werden braucht.While the test of the newly swiveled-in tire 23 has now begun, the next one Tire 23 added for pivoting. Characterized in that the two outer tire holding arms 14a in a radial Direction are immovable, the portion extending around these tire holding arms 14a is one stretched tire 23 automatically aligned in the radial direction, which has the advantage that the X-ray machine 31 does not need to be readjusted.

Anstelle der erwähnten Röntgenprüf maschine 31 kann auch eine andere Maschine oder Vorrichtung zur Reifenbehandlung verwendet werden, z. B. eine Reifenbesprüheinrichtung oder eine Vorrichtung zum Abschneiden der Austriebe von vulkanisierten Reifen.Instead of the aforementioned X-ray testing machine 31, another machine or device can also be used Tire treatment can be used, e.g. B. a tire spraying device or a device for cutting off the shoots of vulcanized tires.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

t. Vorrichtung zum Aufnehmen und Einbringen eines liegend zugeförderten Luftreifens in eine Prüf- oder Bearbeitungsstation und umgekehrt, bei der wenigstens eine Reifengreifeinrichtung zur Aufnahme und zum Transport des Reifens in Horizontallage an einer um eine vertikale Drehachse bewegbaren Schwenkeinrichtung angeordnet ist, wobei die Reifengreifeinrichtung relativ zueinander und radial zur Drehachse bewegbare Reifenhaltearme mit relativ zueinander und parallel zur Drehachse bewegbaren Stützrollenanordnungen an ihren Enden zur Erfassung des Reifens an seinen Wülsten aufweist dadurch gekennzeichnet, daß an der Schwenkeinrichtung zwei Reifengreifeinrichtungen (10) sich diametral gegenüberliegend und parallel zu der Drehachse (1) verschiebbar mit ihren Reifenhaltearmen (14a, XAb) nach unten hängend angeordnet sind und daß jeweils der Drehachse (1) nähergelegene Reifenhalteanne (Hb) radial zur Drehachse (1) hin- und herbewegbar und die zugeordneten von der Drehachse (1) abgelegenen Reifenhaltearme (IAa) starr an den Reifengreif- einrichtungen (10) angeordnet sind.t. Device for picking up and introducing a horizontally fed pneumatic tire into a testing or processing station and vice versa, in which at least one tire gripping device for picking up and transporting the tire is arranged in a horizontal position on a pivoting device movable about a vertical axis of rotation, the tire gripping device relative to one another and radially Tire holding arms movable to the axis of rotation with support roller arrangements movable relative to one another and parallel to the axis of rotation at their ends for gripping the tire on its beads, characterized in that two tire gripping devices (10) on the pivoting device, diametrically opposite and parallel to the axis of rotation (1), are displaceable with their Tire holding arms (14a, XAb) are arranged hanging downwards and that the respective tire holding arms (Hb) which are closer to the axis of rotation (1) can be moved back and forth radially to the axis of rotation (1) and the associated tires which are remote from the axis of rotation (1) ltearme (IAa) are rigidly arranged on the tire gripping devices (10).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Reifengreifeinrichtung (10) aus einem radial, an zwei senkrechten Führungssäulen (U) der Schwenkeinrichtung hydraulisch vertikal verfahrbar gelagerten Kragarm (12) besteht, der an seinem radialen Außenende zwei äußere Reifenhaltearme (14a,}und zwei innere Reifenhaltearme (XAb) aufweist2. Device according to claim 1, characterized in that each tire gripping device (10) consists of a cantilever arm (12) which is mounted radially on two vertical guide columns (U) of the pivoting device and can be moved hydraulically vertically and which has two outer tire holding arms (14a, 14a, } and has two inner tire retaining arms (XAb)

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Reifenhaltearme (14aJ unmittelbar arrf Kragarm (12) befestigt sind, während die beiden inneren Reifenhaltearme (XAb) auf waagerechten Führungen des Kragarms (12) radial verfahrbar gelagert sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the two outer tire holding arms (14aJ directly arrf cantilever arm (12) are attached, while the two inner tire holding arms (XAb) are mounted radially movable on horizontal guides of the cantilever arm (12).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stützrollenanordnung (22; 25) aus einer vertikalen, den Reifen (23) am Innenumfang erfassenden losen Rolle (26) und aus einer vorzugsweise horizontalen, den Reifen (23) an der Wulstinnenseite erfassenden losen Rolle (27) besteht.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each support roller arrangement (22; 25) from a vertical, the tire (23) on The inner circumference of the loose roller (26) and a preferably horizontal one, the tire (23) the inside of the bead gripping loose roller (27).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (26, 27) derart an ihren Reifenhaltearmen (14a; XAb) angeordnet sind, daß zwischen den Innenenden der Rollen (26, 27) und dem zugehörigen Tragkörper (28) der Reifenhaltearme (14a; XAb) ein freier Raum zur Aufnahme der Wulstlippe (23a; des Reifens (23) gebildet ist5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the rollers (26, 27) are arranged on their tire holding arms (14a; XAb) that between the inner ends of the rollers (26, 27) and the associated support body (28) of the tire holding arms (14a; XAb) a free space for receiving the bead lip (23a; of the tire (23) is formed

5555