DE2230098A1 - LOOM REGULATOR - Google Patents
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Description
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DK. ING. KAKL ÖÖÜHMüISV . DBPL"2NG. AlBERlTDK. ING. KAKL ÖÖÜHMüISV. DBPL "2NG. AlBERlT
28 ÖREMEN · FELDSTRASSE 24 -TEL. (0421) »7404428 ÖREMEN · FELDSTRASSE 24 -TEL. (0421) »74044
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Somet Societa' Meccanica Tessile S.p.A., öolzate (Bergamo), ItalienSomet Societa 'Meccanica Tessile S.p.A., Oolzate (Bergamo), Italy
WebstuhlregulatorLoom regulator
Die Erfindung betrifft einen Webstuhlregulator.The invention relates to a loom regulator.
Die durch die Erfindung zu lösende Aufgabe besteht darin einen Webstuhlregulator zu schaffen, bei dem ein beim Abwickeln der Kettfaden eine vorgegebene Fadenspannung mit großer Genauigkeit einregelnder Steuermechanismus und ein kontinuierliche Änderungen in der je Warenlängeneinheit eingebrachten Anzahl von Schußfäden ermöglichender Steuermechanismus zu einer kompakten Einheit vereinigt sind.The object to be achieved by the invention is to create a loom regulator in which a predetermined thread tension with great accuracy when unwinding the warp thread Control mechanism and continuous changes in the number introduced per unit of length of weft enabling control mechanism are combined into a compact unit.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Regulator zwei zu einer Einheit zusammengefaßte in einem ölbad laufende, stufenlos regelbare Kettengetriebe aufweist, von denen im ersten Getriebe die Eingangswelle von der Webstuhlsteuerung angetrieben ist, und die Ausgangswelle sowohl eine dieAccording to the invention, this object is achieved in that the regulator combines two into one unit has continuously variable chain gears running in an oil bath, one of which is in the first gear the input shaft is driven by the loom control, and the output shaft is both a die
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Warenbaumbewegung bewirkende Getriebeanordnung als auch eine Getriebeanordnung zur Drehung der Eingangswelle des zweiten Getriebes antreibt, dessen Ausgangswelle über eine Getriebeanordnung die Bewegung des Kettbaums steuert; und daß bei Änderung in der je Längeneinheit der Ware erforderlichen Schußfädenanzahl die Verstellung des ersten Getriebes über ein Handrad erfolgt, während die Verstellung des zweiten Getriebes in Abhängigkeit von der Kettfadenspannung von einer Streichrolle über eine Hebelanordnung entgegen der Wirkung von Rückstellmitteln bewirkt wird.Gear arrangement effecting tree movement as well as a gear arrangement for rotating the input shaft of the second gear, whose output shaft drives the movement of the Kettbaums controls; and that if there is a change in the number of weft threads required per unit length of the goods the adjustment of the first gear takes place via a handwheel, while the adjustment of the second Gearbox depending on the warp thread tension from a coating roller via a lever arrangement is effected against the effect of restoring means.
Abgesehen von der durch die Vereinigung der beiden stufenlosen Getriebe erzielten Raumersparnis und der größeren Übersichtlichkeit der neuen Regulatoreinheit kann das Kompensieren von Änderungen in der Kettfadenspannung schneller und genauer als bei bisher bekannten, diesem Zweck dienenden Vorrichtungen vorgenommen werden. Ferner kann die Steuerung der Anzahl der jeweils in einem bestimmten Warenbereich einzutragenden Schußfäden kontinuierlich und auf einfache Weise ohne Auswechseln von Zahnrädern und dergleichen erfolgen.Apart from the space savings achieved by combining the two continuously variable transmissions and the greater clarity of the new regulator unit can compensate for changes in the Warp thread tension faster and more precisely than with previously known devices serving this purpose be made. Furthermore, the control of the number of each in a certain goods area to be inserted weft threads continuously and easily without changing gears and the like take place.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist;A preferred embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. In the drawing is;
Fig. 1 eine axonometrische Darstellimg der erfindungsgemäßen Regulatoreinheib, in der das Gehäuse und einige Sbeuerungnorgane weggelassen sind;Fig. 1 is an axonometric Darstellimg the Regulatoreinhei b according to the invention, in which the housing and some Sbeuerungnorgane are omitted;
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Fig. 2 eine perspektivische Teilansieht derFig. 2 is a partial perspective view of the
in Fig. 1 nicht dargestellten Steuerungsorgane; und Control organs not shown in FIG. 1; and
Fig. 5 eine Teilansieht eines der in Fig. 2 gezeigten Steuerungso|rgane.FIG. 5 is a partial view of one of the systems shown in FIG control organs shown.
Die in Fig. 1 gezeigte Regulatoreinheit weist zwei stufenlos einstellbare Getriebe oder Variatoren 1 und 2 auf, von denen jedes aus einer Glieder- oder Lamellenkette und zwei Räderpaaren R und r besteht, die die Kette zwischen ihren einander zugekehrten verzahnten Seiten aufnehmen. Die gegenseitigen Abstände zwischen den Rädern der beiden Paare sind zur stufenlosen Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Eingangs- bzw. Ausgangswellen a bzw. b der Getriebe entgegengesetzt verstellbar. Diese im folgenden auch als Kettengetriebe bezeichnetenj an sich bekannten Getriebe 1 und 2 eignen sich für die Erfindung in hohem Maße, weil bei ihnen im Gegensatz zu mit Riemen und Riemenscheiben arbeitenden stufenlosen Getrieben kein Schlupf zwischen der Kette und den verzahnten Rädern auftreten kann. Die Eingangswelle 7 des ersten Kettengetriebes 1 wird über eine Getriebeanordnung 3 angetrieben, die aus einer, vom Webstuhlantrieb angetriebenen gezahnten Scheibe 4-, einem gezahnten Riemen 5 und einer zweiten gezahnten Scheibe 6 besteht. Auf der Ausgangswelle 8 dieses Getriebes sitzt ein Zahnrad 9 und ein Kegelrad 1O1 über das der nicht gezeigte Warenbaum angetrieben wird. Zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Wellen 7 und 8 wird von der Bedienungsperson ein auf einer Welle 12 sitzendes Handrad 11 gedreht, um dadurch durch bekannte Mittel den gegen-The regulator unit shown in Fig. 1 has two continuously variable transmissions or variators 1 and 2, each of which consists of a link or slat chain and two pairs of wheels R and r, which receive the chain between their facing toothed sides. The mutual distances between the wheels of the two pairs can be adjusted in opposite directions for the stepless change of the transmission ratio between the input and output shafts a and b of the gearbox. These hereinafter as chain gear j indicated in itself known transmission 1 and 2 are suitable for the invention to a large extent because with them, as opposed to operating with belts and pulleys continuously variable transmissions no slippage between the chain and the toothed wheels can occur. The input shaft 7 of the first chain transmission 1 is driven via a transmission arrangement 3 which consists of a toothed pulley 4, a toothed belt 5 and a second toothed pulley 6 driven by the loom drive. On the output shaft 8 of this transmission sits a gear 9 and a bevel gear 1O 1 via which the tree, not shown, is driven. To set the transmission ratio between the shafts 7 and 8, the operator turns a handwheel 11, which is seated on a shaft 12, in order to
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zeitigen Abstand der Räderpaare R und r entgegengesetzt zu ändern.opposite distance between the pairs of wheels R and r to change.
Das Zahnrad 9 ist Teil einer Getriebeanordnung, die ein dem Zahnrad 9 entsprechendes Zahnrad 13 und ein die Eingangswelle 15 des zweiten Kettengetriebes 2 im Verhältnis 1 : 2 antreibendes Zahnrad 14 aufweist. Am Ende der Ausgangswelle 16 des zweiten Getriebes sitzt eine Schnecke 1?» mit der normalerweise ein auf einer Welle 19 sitzendes Schneckenrad 18 kämmt. An dem einen Ende der Welle 19 befindet sich, das erste Rad 21 einer den nicht gezeigten Kettbaum antreibenden Getriebeanordnung.22. Durch Bewegung eines am anderen Ende der Welle 19 angeordneten Handrads 23 kann die Welle 19 axial verschoben werden, um das Schneckenrad 18 und die Schnecke 17 außer Eingriff zu bringen, wenn der Kettbaumantrieb ausgeschaltet werden soll. Die Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Wellen 15 uncH6 erfolgt automatisch über einen an einer Einstellscheibe 24 sitzenden Zapfen 24', der auf eine noch zu beschreibende Weise gedreht wird. Die Einstellscheibe 24 ist mit gekrümmten Einstellschlitzen 25 für Führungsrollen 25' versehen, durch deren Bewegung entlang der Schlitze die gegenseitigen Absfrän- · de der Räderpaare dieses Getriebes in bekannter Weise entgegengesetzt geändert werden können.The gear wheel 9 is part of a gear arrangement which has a gear wheel 13 and a corresponding gear wheel 9 the input shaft 15 of the second chain transmission 2 has a gear 14 driving it in a ratio of 1: 2. At the end of the output shaft 16 of the second gear is a worm 1? » with the normally one on a shaft 19 seated worm wheel 18 meshes. At one end of the shaft 19 is that first wheel 21 of a gear arrangement driving the warp beam (not shown). 22. By moving one at the other end of the shaft 19 arranged handwheel 23, the shaft 19 can be moved axially, to bring the worm wheel 18 and the worm 17 out of engagement when the warp beam drive is switched off shall be. The setting of the transmission ratio between the shafts 15 and H6 takes place automatically via a pin 24 'which is seated on a setting disk 24 and which points to a still is rotated in a manner to be described. The adjusting disk 24 is provided with curved adjusting slots 25 for guide rollers 25 ', through their movement along the slots the mutual fringing de of the pairs of wheels of this transmission can be changed in opposite directions in a known manner.
Anhand der Fig. 2 wird anschließend die Steuerung der erfindungsgemäßen Regulatoranordnung beschrieben. The control of the regulator arrangement according to the invention will then be described with reference to FIG. 2.
Durch Betätigung des Handrads 11 wird, wie bereitsBy operating the handwheel 11, as already
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erwähnt, das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 1 und die Drehzahl der Welle 8 geregelt, die den Warenbaum über das Zahnrad 10 antreibt und daher die Bewegung der bereits gewebten Ware bestimmt. Diese Regelung erfolgt unter Berücksichtigung von Änderungen in der Anzahl der je Längeneinheit der Ware verwendeten Schußfäden, wobei aber das Einbringen der jeweils erforderlichen Schußfäden und alle anderen beim Weben erforderlichen Vorgänge von der Webstuhlsteuerung veranlaßt werden. Der Bedienungsperson wird die Einstellung dadurch erleichtert, daß mit dem Handrad 11 auf irgendeine geeignete Weise ein Zeiger 26 gekoppelt ist, der mit einer Skala 27 zusammenarbeitet, die gemäß der Anzahl der Schußfäden Je cm oder je Bruchteil eines cm unterteilt ist.mentioned, the gear ratio of the transmission 1 and the speed of the shaft 8 regulated, which the The goods tree drives the gearwheel 10 and therefore determines the movement of the goods that have already been woven. These Regulation takes into account changes in the number of used per unit length of the goods Weft threads, but with the introduction of the required weft threads and all others processes required during weaving are initiated by the loom control. The operator will the setting facilitated by the fact that with the handwheel 11 in any suitable way a pointer 26 is coupled, which cooperates with a scale 27, according to the number of weft threads It is subdivided per cm or per fraction of a cm.
Da das Getriebe 1 stufenlos einstellbar ist, kann die Regelung der Schußfadenzahl je Längeneinheit kontinuierlich erfolgen, was offensichtlich von Vorteil ist. ·Since the transmission 1 is continuously adjustable, the control of the weft yarn count can be carried out continuously per unit length, which is obviously advantageous. ·
Wie bereits erwähnt, dient das zweite Getriebe 2 dazu, die Abwickelgeschwindigkeit des Kettbaums so zu regeln, daß beim Webvorgang kpntinuierlich in den Kettfäden auftretende Spannungsänderungen unter Berücksichtigung der beim Abwickeln auftretenden Durchmesserverringerung des Kettbaumes kompensiert werden. In jedem Fall soll durch den erfindungsgemäßen Regulator eine soweit als möglich konstante Spannung der Kettfäden beim Webvorgang aufrechterhalten werden. Zu diesem Zweck wird das zweite Getriebe von auf die Kettfadenspannung ansprechenden Mitteln (Fig. 2) gesteuert. Zu diesen Mitteln gehört eine von der Spannung der Kettfäden beeinflußte Streichrolle 28,As already mentioned, the second transmission 2 is used to to regulate the unwinding speed of the warp beam so that during the weaving process kpntinuously in tension changes occurring in the warp threads Taking into account the reduction in diameter of the warp beam that occurs during unwinding is compensated will. In any case, the regulator according to the invention should keep the voltage as constant as possible the warp threads are maintained during the weaving process. For this purpose, the second gearbox is used by on the warp thread tension responsive means (Fig. 2) controlled. One of these means is one of the Tension of the warp threads influenced coating roller 28,
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die frei drehbar in am Stuhlgestell angelenkten Kipphebeln 29 gelagert ist. An dem vorstehenden Ende eines der Hebel 29 ist ein gekrümmter Schlitz 30 vorgesehen, in den das eine Ende einer einstellbaren Zugstange 31 eingreift, deren anderes Ende am freien Ende 33 eines bei 321 gelagerten Hebels J2 angelenkt ist. Ein langer Hebel 34 ist an seinem einen Ende bei 35 gelagert und nahe seinem Drehpunkt 35 mit einem Verbindungsglied 36 versehen, dessen eines Ende in ein Langloch 37 des Hebels 32 eingreift. Der Hebel 34 ist an seinem freien Ende mit Einkerbungen 38 zur Aufnahme eines durch Gewichte P belasteten Hakens 39 versehen. Am Hebel 34 ist .ferner an einer zwischen dem Verbindungsglied 36 und den Gewichten P liegenden Stelle 41 eine Verbindungsstange 40 angelenkt, deren freies Ende mit dem Arm 43 eines Winkelhebels 42 gelenkig verbunden ist. Der mittlere zapfenartige Abschnitt 44des Winkelhebels ist in einem am Gehäuse 46 des Regulators befestigten Lager 45 gelagert und ist an seinem anderen Ende mit einem Arm 47 versehen. Der Hebelarm 47 umfaßt mit seinem gabelförmig ausgebildeten freien Ende einen Stift 49, der an einem auf dem Gehäuse 46 aufliegenden Klemmring 50 sitzt, der auf dem Zapfen 24' der Einstellscheibe 24 des zweiten Getriebes festgeklemmt ist, *which is freely rotatably mounted in rocker arms 29 articulated on the chair frame. At the protruding end of one of the levers 29, a curved slot 30 is provided, into which one end of an adjustable pull rod 31 engages, the other end of which is hinged to the free end 33 of a lever J2 mounted at 32 1. A long lever 34 is mounted at one end at 35 and, near its pivot point 35, is provided with a connecting member 36, one end of which engages in an elongated hole 37 of the lever 32. The lever 34 is provided at its free end with notches 38 for receiving a hook 39 loaded by weights P. A connecting rod 40, the free end of which is articulated to the arm 43 of an angled lever 42, is articulated on the lever 34 at a point 41 lying between the connecting member 36 and the weights P. The central pin-like section 44 of the angle lever is mounted in a bearing 45 fastened to the housing 46 of the regulator and is provided with an arm 47 at its other end. The lever arm 47 comprises with its fork-shaped free end a pin 49 which is seated on a clamping ring 50 which rests on the housing 46 and which is clamped on the pin 24 'of the adjusting disk 24 of the second gear, *
Bei Beginn des Webvorgangs wird die Arbeitsspannung der Kettfaden in bekannter Weise durch Auswählen der Gewichte P und des Aufhängepunkts dieser Gewichte am Hebel 34 eingestellt, wobei das auf die mit den Kettfäden in Eingriff stehende Streichrolle 28 einwirkende Hebelsystem das Ubertragungsverhältnis für die Kettfadenspannung bestimmt. Unter diesen Bedingungen ist im zweiten Getriebe 2 ein bestimmtesAt the beginning of the weaving process, the working tension of the warp thread is determined in a known manner by selecting the weights P and the suspension point of these weights set on the lever 34, with the with the warp thread engaged coating roller 28 acting lever system the transmission ratio intended for warp tension. Under these conditions there is a certain one in the second transmission 2
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Übersetzungsverhältnis vorhanden, das durch die Stellung des Stifts 4-9 relativ zu der in Fig. 2 gezeigten Skala angezeigt wird. Jede Änderung in der Kettfadenspannung führt zu einem Anheben oder einem Absenken der ■: Streichrolle 28 und über das Hebel system zu einem Verschwenken des Hebelarms 47, das eine entsprechende Drehung des Zapfens 24' und der Einstellscheibe 24 und über diese eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Wellen 15 und 16 bewirkt. Die Abwickelgeschwindigkeit des Kettbaums wird also beim Webvorgang in kontinuierlicher und sanfter Weise ohne Verzug geregelt, so daß unerwünschte Änderungen in der Kettfadenspannung und sich hieraus ergebende Webfehler vermieden werden.Transmission ratio available, which is determined by the position of pen 4-9 is displayed relative to the scale shown in FIG. Any change in warp tension will cause it to rise or fall the ■: Coating roller 28 and via the lever system to pivot the lever arm 47, which has a corresponding Rotation of the pin 24 'and the adjustment washer 24 and via this a change in the gear ratio between the shafts 15 and 16 causes. The unwinding speed of the warp beam is during the weaving process regulated in a continuous and gentle manner without delay, so that undesired changes in the warp thread tension and the resulting weaving errors can be avoided.
Die erfindungsgemäße Getriebeeinheit ersetzt also zwei Vorrichtungen, die bisher an verschiedenen Stellen des Webstuhls angeordnet sind und mit ihren An- und Abtrieben und anderem Zubehör erheblich mehr Platz beanspruchten. Sie hat ferner eine Reihe von weiteren Vorteilen, auf die im folgenden hingewiesen wird. ( The gear unit according to the invention thus replaces two devices that were previously arranged at different points on the loom and, with their drives and drives and other accessories, took up considerably more space. It also has a number of other advantages, which are pointed out below. (
Die Einstellung der Getriebeeinheit auf die jeweils je cm Warenlänge verwendete Schußfadenzahl kann von der Bedienungsperson in sehr einfacher., und schneller Weise durch eine Drehung des Handrads 11 unter Beobachtung der Stellung des Zeigers 26 relativ zur Skala 27 bewirkt werden. Diese Regelung erfolgt kontinuierlich und wird auch dann durchgeführt, wenn nur kleine Bruchteile von Schußfäden zu berückrichtigen sind, im Gegensatz zu bisher bekannten Vor-The setting of the gear unit to the number of weft threads used per cm of fabric length can by the operator in a very simple and quick manner by turning the handwheel 11 be effected while observing the position of the pointer 26 relative to the scale 27. This regulation takes place continuously and is also carried out if only small fractions of weft threads have to be taken into account, in contrast to previously known
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richtungen, bei denen nur ganze oder halbe "Schußfäden bei der Regelung berücksichtigt wurden. Die Regelung arbeitet auch deshalb sehr genau und zuverlässig, weil in den beiden stufenlos regelbaren Getrieben kein Schlupf zwischen den die stufenlose Regelung bewirkenden Getriebeteilen auftreten kann. Dies ist deshalb wichtig, weil bei den bisher verwendeten Vorrichtungen Änderungen in der Schußfadendichte durch Auswechseln von Teilen (Zahnrädern) bewirkt wurden, von denen eine große Anzahl auf Lager gehalten werden mußte; und weil es bekannt ist, daß Schlupf zwischen miteinander zusammenarbeitenden Teilen häufig auftrat und zu .Unregelmäßigkeiten (Streifenbildung) beim Eintragen^-unterschiedlicher Anzahl von Schußfäden in verschiedene Zonen der Ware führte.directions in which only whole or half "weft threads were taken into account in the scheme. This is one of the reasons why the control works very precisely and reliably, because in the two continuously variable transmissions there is no slip between the continuously variable ones Control causing transmission parts can occur. This is important because of the previously used Devices causes changes in the weft thread density by replacing parts (gears) large numbers of which had to be kept in stock; and because it is known that Slippage between cooperating parts frequently occurred and caused irregularities (Formation of stripes) when entering ^ -different Number of weft threads led into different zones of the goods.
Das Wegfallen von Schlupf ist auch bezüglich der Abwickelgeschwindigkeit des Kettbaums von Wichtigkeit, da auch dort bisher vielfach Schlupf auftreten konnte, was bei der neuen Getriebeeinheit nicht möglich ist.The elimination of slippage is also related to the unwinding speed of the warp beam is important, since slippage has often occurred there too so far, which is not possible with the new gear unit.
Andererseits spricht die neue Getriebeeinheit durch Wegfall von Schlupfend auch durch ihre besondere Ausbildung außerordentlich feinfühlig auf Änderungen" in der Kettfadenspannung an, die bekanntlich häufig und in unterschiedlichem Ausmaß auftreten. Selbst geringfügige Änderungen in der Fadenspannung, die von bisher üblichen Regulatoren überhaupt nicht wahrgenommen wurden, werden von der neuen Getriebeeinheit festgestellt und schnell kompensiert, so daß die Kettfadenspannung dem vorbestimmten gewünschten Wert viel näher angepaßt werden kann als dies bisher möglich war.On the other hand, the new gear unit also speaks through its special character, as there is no slippage Training extremely sensitive to changes "in the warp thread tension, which is known to be frequent and occur to varying degrees. Even minor changes in thread tension that were not noticed at all by the regulators that were used up to now, are now due to the new gear unit detected and quickly compensated so that the warp thread tension is the predetermined desired Value can be adjusted much more closely than was previously possible.
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Durch die vorstehend angeführten Vorzüge der neuen Getriebeeinheit wird die Qualität der erzeugten Ware verbessert und die Produktivität des Webstuhls erhöht.Due to the advantages of the new gear unit listed above, the quality of the Improved goods and increased loom productivity.
Die beschriebene Vorrichtung stellt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar, die aber im Rahmen des Erfindungsgedankens in mancher Hinsicht abgewandelt werden kann.The device described represents a preferred embodiment of the invention, but in the The scope of the inventive concept can be modified in some respects.
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Claims (5)
angetrieben ist, und die Ausgangswelle (8) sowohl eine die Warenbaumbewegung bewirkende Getriebeanordnung (10) als auch eine Getriebeanordnung (13» 14·) zur Drehung der Eingangswelle (15) des zweiten Getriebes (2) antreibt, dessen Auegangswelle (16)
über eine Getriebθanordnung (22) die Bewegung des Kettbaums steuert; und daß bei Änderung in der je Längeneinheit der Ware erforderlichen Schußfädenanzahl die Verstellung des ersten Getriebes (1) über tin Handrad (11) erfolgt, während die Verstellung des zweiten Getriebes (2) in Abhängigkeit von der Kettfadenspannung von einer Streiohrolle (28) über eine Hebelanordnung (29 - 34) entgegen der Wirkung von Rückstellmittel (P) bewirkt wird.1. Loom regulator, characterized in that it has two continuously variable chain gears (1, 2) combined into one unit in an oil bath, of which the input shaft (7) from the loom control is in the first gear (1)
is driven, and the output shaft (8) drives both a gearing arrangement (10) causing the tree movement and a gearing arrangement (13 »14 ·) for rotating the input shaft (15) of the second gearing (2), the output shaft (16) of which
controls the movement of the warp beam via a gear arrangement (22); and that in the event of a change in the number of weft threads required per unit length of the goods, the adjustment of the first gear (1) takes place via a handwheel (11), while the adjustment of the second gear (2) depending on the warp thread tension from a spreader roller (28) via a Lever arrangement (29-34) is effected against the action of return means (P).
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