DE2222869A1

DE2222869A1 - Chain link resistance welder control - fitted with hall multipliers

Info

Publication number: DE2222869A1
Application number: DE19722222869
Authority: DE
Inventors: Guido Drechsler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-05-10
Filing date: 1972-05-10
Publication date: 1973-11-22

Abstract

The welder incorporates a system which controls the welding current in proportion to the effective pure welding force, by determination of the total work input into the chain link and subtraction from this by means of a Hall multiplier the work expended on bending the link, the result of this being represented by the size of a charge on a capacitor which is fed into a differential amplifier to which is simultaneously fed through a comparator channel a potential equivalent to the forging press. The resultant combined electrical charge is used to control the phase shifter for the welder phase angle control, which time the welding cycle. The system results in very evenly welded chain links of uniform quality.

Description

Verfahren zur gleichmEßigen Schweißung von Kettengliedern unter Berücksichtigung aes Anlegedruckes bei federkraftgesteuerten Kettenschweißinaschinen.Method for the uniform welding of chain links under consideration aes contact pressure for spring-controlled chain welding machines.

Das Verfahren befaßt sich mit einer Methode, welche gleichmäßige Schweißabläufe bei der Herstellung von Kettengliedern gewährleistet und zwar gleichmäßig im Sinne der Erwärmung der SchweiRzone unter Berleksichtigung des Anlegedruckes. Es sind Verfahren bekannt, welche auf mechanischem Wege eine hohe Gleichmäßigkeit der Abläufe bei Widerstandsstumpfschweißungen gewährleisten. Dazu gehören bei der Kettenherstellung insbesondere enge Fertigungstoleranzen, exakte Einhaltung der Druck-Weg-Diagramme während der Schweißung, sowie weitgehend gleichbleibende elektrische Arbeiten.The method is concerned with a method, which uniform welding processes in the production of chain links guaranteed and evenly in the sense the heating of the welding zone, taking into account the contact pressure. There are Process known which mechanically ensures a high degree of uniformity of the processes guarantee for resistance butt welds. This includes chain production especially tight manufacturing tolerances, exact compliance with the pressure-displacement diagrams during welding, as well as largely constant electrical work.

Außer den mechano-elektrischen Kenngrößen kann mit Hilfe optischer Verfahren und elektronisch arbeitender Verfahren die Konstanz der aufgebrachten elektrischen Arbeit und der während des Schweißprozesses entstehenden Temperatur überwacht werden. So ist z.B in der DAS Nr. 1 232 363 ein solches Verfahren beschrieben. Bei diesem wird ein vorgegebener Temperaturablauf mit den Temperatur-Ist-Werten verglichen und die Energie in der Weise nachgeregelt, daß sich die Ist-Temperatur weitgehend der Soll-Temperatur n§-hert, wobei die Soll-Temperatur durch eine Spannung repräsentiert wird, welche mit Hilfe regelbarer Widerstände durch eine sich bewegende Mechanik stets einen Wert einnimmt, von welchem angenommen wird, daß der so dargestellte Temperaturablauf ideal sein.In addition to the mechano-electrical parameters, optical Procedures and electronically working procedures the constancy of the applied electrical work and the temperature generated during the welding process be monitored. For example, such a method is described in DAS No. 1 232 363. In this case, a specified temperature sequence is used with the actual temperature values compared and the energy readjusted in such a way that the actual temperature largely the target temperature, whereby the target temperature by a voltage is represented, which with the help of adjustable resistors by a moving Mechanics always assumes a value which is assumed to be represented in this way Temperature sequence should be ideal.

Gleichgültig jedoch,-ob man davon ausgeht, mit Hilfe einer "Nachlaursteuerung" einen idealen Temperatur ablauf zu haben oder ob man mit Hilfe sehr gleichmässiger Leistungsapplikationen versucht, die Schweißbedingungen möglichst gleichmäßig zu halten, immer wird die völlig gleichmäßige Herstellung des Kettengliedes durch Einflüsse beeinträchtigt, welche jedes der beiden genannten Verfahren nicht auszuschalten gestattet.It is indifferent, however, whether one assumes, with the help of a "Nachlaursteuer" To have an ideal temperature sequence or whether you can use it very evenly Power applications tries to keep the welding conditions as uniform as possible keep, the completely uniform production of the chain link is always due to influences impaired which either of the two procedures mentioned does not turn off allowed.

Bei dem Temperaturmeßverfahren wird der praktische Eetrieb insbesondere dadurch erschwert, daß die photoelektrischen Meßelemente niemals in einem Bereich von ca. + 200 bis ca. 1 200°C eine lineare Aufzeichnung der Temperatur gestatten. Wollte man eine der Temperatur proportionale Spannung als Regelgröße heranziehen, so wären mindestens zwei oder drei Temperaturfühler erforderlich, deren Arbeitsbereiche sich überlappen.In the temperature measuring method, practical operation becomes particularly important made difficult by the fact that the photoelectric sensing elements are never in one area from approx. + 200 to approx. 1 200 ° C a linear recording of the temperature allow. If you wanted a voltage proportional to the temperature as a controlled variable use, at least two or three temperature sensors would be required, their Work areas overlap.

Hierbei wäre allerdings noch nicht sichergestellt, daß die Temperaturfühler (Photozellen) immer ein Gebiet des Kettengliedes betrachten, welches eine Temperatur besitzt, die für den endgültigen Schweißverlauf repräsentativ ist. So kommt es z.B. vor, daß während der Schweißung ein Kettenglied auf der Innenseite der Naht wesentlich wärmer ist als beispielsweise an der Seite oder oben. Die Änderung der Schweißtemperatur nach einer vorgegebenen Kurve stellt daher nicht den Idealfall dar, um eine absolut gleichmäßige Schweißung zu gewährleisten. Die andere Möglichkeit, nämlich eine sehr exakt bemessene elektrische Arbeit aufzubringen, in der Hoffnung, hierdurch völlig identische Temperaturabläufe zu erzwingen, erweist sich ebenfalls als nur bedingt durchführbar. Zwar sind Verfahren beschrieben worden, (P 16 90 558.1/21 h), mit deren Hilfe die Verteilung des einem Kettenglied zugeführten Stromes in Schweiß- und Rückenstrom gemessen werden kann, wobei auch die Möglichkeit angegeben wurde, dafür zu sorgen, daß jedes Kettenglied wElzend des Schweißprozesses auf ein Temperaturniveau gehoben wird, welches als optimal betrachtet werden kann. Das zuletzt genannte Verfahren nimmt auf den Einfluß des Anlegedruckes jedoch keine Rücksicht, so daß in Abahängigkeit vom Anlebedruck sehr unterschiedliche Erwärmungen während des Schweißprozesses auftreten.However, this would not yet ensure that the temperature sensor (Photocells) always consider an area of the chain link which has a temperature which is representative of the final welding process. So it happens e.g. suggest that a chain link on the inside of the seam is essential during the weld is warmer than, for example, on the side or on top. The change in welding temperature according to a given curve is therefore not the ideal case for an absolute to ensure uniform welding. The other possibility, namely a very to apply precisely measured electrical work, in the hope of doing this completely Forcing identical temperature sequences also proves to be only conditional feasible. Processes have been described (P 16 90 558.1 / 21 h), with which help distribute the current supplied to a chain link in welding and back current can be measured, whereby the possibility was also given, to ensure that each chain link is rolled to a temperature level during the welding process is raised, which can be regarded as optimal. The latter procedure however, does not take into account the influence of the contact pressure, so that in dependence The heat generated during the welding process differs from the contact pressure.

Als Aniegedruck bezeichnet man jenen Druck, den die Stauchelemente der Schweißmaschine auf das Kettenglied ausüben, während der Zeit vom Einlegen des Kettengliedes in die Schweißposition bis zur Erreichung einer gewissen Temperatur, bei welcher der Stauchdruck einzusetzen beginnt. Zwar ist der hier als Anlegedruck bezeichnete Druck nicht identisch mit jenem, mit welchem die beiden Kettengliedenden gegeneinander drücken, da auch die RUckfederkraft des KettRngliedes den Druck bestimmt, der sici zwischei1 den zu verschweißenden aneinanderliegenden Kettengliedenden ergibt.The pressure exerted by the compression elements is called contact pressure of the welding machine on the chain link during the time of insertion of the Chain link in the welding position until a certain temperature is reached, at which the upsetting pressure begins to set in. It's true here as a lay-on print marked print is not identical to that with which the two chain link ends press against each other, as the return spring force of the chain link also determines the pressure, the sici between the chain link ends to be welded together.

Anders als bei Kettenschweißmaschinen, welche einen bestimmten Anlegedruck schon vor dem Einschalten des Schweißstromes besitzen, verhalten sich erfahrungsgemäß alle Kettenschweißmaschinen, die federkraftgesteuert sind. Es hat sich herausgestellt, daß hydraulisch gesteuerte Kettenschweißmaschinen gleichmäßigere Kettenglieder zu schweißen vermdgen als federkraftgesteuerte Maschinen. Man unterscheidet daher heute im wesentlichen die Typen der hydraulisch gesteuerten und die Typen der federkraftgesteuerten Schweißmaschinen. Bei den federkraftgesteuerten Schweißmaschinen sind der Anlegedruck und der Stauchdruck von Beginn des einlegens eines Kettengliedes in die Maschine konstant. Bei hydraulisch gesteuerten Schweißmaschinen kann man zwar einen von der Gliedform unter Rückfederkraft des Kettengliedes abhängigen Anlegedruck erkennen, der endgültige Stauchdruck jedoch wird nachträglich angelegt und zwar erst zu einem Zeitpunkt, da angenommen werden kann, daß die Schweißzone genügend plastisch ist, um eine Stauchung zuzulassen.Unlike chain welding machines, which have a certain contact pressure already have before switching on the welding current, behave according to experience all chain welding machines that are spring-controlled. It turned out that hydraulically controlled chain welding machines produce more even chain links Welding can be done as spring-force controlled machines. Therefore one differentiates today essentially the types of the hydraulically controlled and the types of the spring force controlled Welding machines. In the case of the spring-force controlled welding machines, the contact pressure is and the upsetting pressure from the beginning of the insertion of a chain link into the machine constant. With hydraulically controlled welding machines you can use one of the Recognize the link shape under the resilience of the chain link depending on the contact pressure, the final upsetting pressure, however, is applied retrospectively and only to one Point in time when it can be assumed that the weld zone is sufficiently plastic, to allow compression.

Zum Stand der Technik sei noch gesagt, daß die für die Durchführung der Schweißung wichtigen Schweißzeiten bei federkraftgesteuerten Schweißmaschinen die sogenannte 1. und 2. Schweißzeit darstellen, wohingegen während der 3. Schweißzeit, der sogenannten Haltezeit dem Kettenglied nur noch unwesentlich mehr an elektrischer Arbeit zugeführt wird und zwar so lange, bis die Kraft der Stauchfeder ausreicht, das inzwischen plastisch gewordene Material zusammenzudrücken. Der Vorgang bei solchen federgesteuerten Kettenschweißmaschinen ist also auch physikalisch grundsätzlich anders als der Vorgang bei hydraulisch gesteuerten Schweißmaschinen, bei welchen der Stauchdruck erst in der 2. Hälfte der sogenannten 2. Schweißzeit ansetzt.Regarding the state of the art, it should be said that the implementation important welding times for spring-force controlled welding machines represent the so-called 1st and 2nd welding time, whereas during the 3rd welding time, the so-called holding time of the chain link is only marginally more electrical Work is supplied until the force of the compression spring is sufficient to compress the material, which has now become plastic. The process with such spring-controlled chain welding machines is also physically fundamental unlike the process with hydraulically controlled welding machines, which the upsetting pressure only starts in the 2nd half of the so-called 2nd welding time.

Nun ist für die Temperaturentfaltung der Schweißzone insbesondere der Anlegedruck von großer Bedeutung, d.h.Now is particularly important for the temperature development of the welding zone the application pressure is of great importance, i.e.

jener Druck, mit welchem die beiden Kettengliedenden gegeneinander gepreßt werden, bevor der Schweißstrom zu fließen beginnt. So zeigt sich z.B., daß bei hohem Anlegedruck die sich entwickelnde Temperatur bei gleicher aufgebrachter elektrischer Energie in der Schweißzeit 1 und 2 niedriger ist als beispielsweise bei niedrigem Anlegedruck. Dieses Phänomen hat zur Folge, daß immer dann, wenn der Anlegedruck niedrig ist, frühzeitig ein Maximum der Temperatur erreicht wird und zu einem Abschalten der weiteren Stromzufuhr führen müßte.the pressure with which the two ends of the chain link against each other be pressed before the welding current begins to flow. It can be seen, for example, that with high contact pressure the developing temperature with the same applied pressure electrical energy in welding time 1 and 2 is lower than for example at low contact pressure. This phenomenon has the consequence that whenever the Application pressure is low, a maximum temperature is reached early and would lead to a shutdown of the other power supply.

Solche Vorrichtungen jedoch, welche bei federgesteuerten Zettenschweißmaschinen ein-- von zur erreichten Temperatur abhängige Abschaltung des Stromes vorsieht, gibt es bis heute noch nicht, zumal, wie schon eingabe erwähnt arurde, die exakte Erfassursg, der Temperatur von vielen Faktoren abhängt und zwar nicht zuletzt vor. der geometr schen Lage der Protozellen in Bezug auf die Schweißzone.Such devices, however, which are used in spring-controlled belt welding machines - provides for a shutdown of the current depending on the temperature reached, does not exist to this day, especially since, as arurde already mentioned, the exact one Erfassursg, the temperature depends on many factors, not least before. the geometrical position of the protocells in relation to the welding zone.

Um die genannten Nachteile zu vermeiden und auch die federgesteuerten Kettenschweißmaschinen - die sich heute noch in der Mehrzahl befinden - dahingenend zu verändern, daß Kettenglieder höherer Qualität geschweißt werden können, wird erfindungsgemäß eine elektrohische Vorrichtung der derzeitigen elektrischen Steuerung vorgeschaltet, welche auf elektrischem, schon bekanntem Wece, die Daten des Stauchdruckes seitens der Spannfeder sowie die Werte der reinen Schweißarbel t, die der Schweißzone zufließt, erfaßt. Dabei wird mithilfe elektrischer Regelelemente dafür Vorsorge getroffen, daß beim Vorliegen eines bestimmten Stauchdruckes zu Beginn der Schweißung jedem Kettenglied ein Strom zugeführt wird, welcher für den gerade vorliegenden Anlegedruck optimal ist. Die Messung des Anlegedruckes, welcher hier gleichzeitig auch als Stauchdruck auftritt, wird mithilfe eines Dehnungsmeßtreifens oder einer Kraftmeßdose durchgeführt.To avoid the disadvantages mentioned and also the spring-operated ones Chain welding machines - the majority of which are still to be found today - to this end to change that chain links of higher quality can be welded according to the invention an electrical device of current electrical control upstream, which on electrical, already known Wece, the data of the upsetting pressure on the part of the tension spring as well as the values of the pure welding area t, that of the welding zone flows in, recorded. Provision is made for this with the help of electrical control elements made that when there is a certain upsetting pressure at the beginning of the weld each chain link is supplied with a current which is appropriate for the current one Application pressure is optimal. The measurement of the contact pressure, which is here at the same time also occurs as compression pressure, is measured with the help of a strain gauge or a Load cell carried out.

Die Regelung des Schweißstromes wird unter elektronischer Veränderung des Phasenanschnittwinkels gesteuert.The regulation of the welding current is under electronic change of the phase control angle.

Ohne die vielfältigen Ausführungsformen einer solchen Steuerung irgendwie zu begrenzen, sei zur Erläuterung der Erfindung nachlolgend ein einfaches, durchschaubares Beispiel angeführt: In der Figur I werden mit 1 das zu verschweißende Kettenglied angegeben, mit 2 die Stauchstähle, mit 3 das Kraithebelsystem, mit 4 die Spannfeder, mit 5 eine Druckmeßdose. Ferner sind mit 6 die Schweißelektroden und mit 7 ein Hallgenerator zur Messung des Feldes um die Schweißelektroden angegeben. Mit 8 wird ein Hallgenerator dargestellt, welcher den Rückenstrom des Kettengliedes mißt. 9 und 10 stellen zwei sogenannte Hallmultiplikatorenverstärker dar, in welchen, die an den Elektroden 6 stehende Schweißspannung mit dem sich um die Elektroden bzw. den Rücken des Kettengliedes stehenden Magnetfeld multipliziert wird.Somehow without the various embodiments of such a control To limit the invention, a simple, transparent one is given below to explain the invention Example given: In Figure I, 1 is the chain link to be welded indicated, with 2 the upsetting steels, with 3 the cantilever system, with 4 the tension spring, with 5 a pressure cell. Furthermore, with 6 the welding electrodes and with 7 a Hall generator for measuring the field around the welding electrodes. With 8 becomes a hall generator shown, which measures the dorsal current of the chain link. 9 and 10 represent two so-called Hall multiplier amplifiers, in which those attached to the electrodes 6 standing welding voltage with which around the electrodes or the back of the chain link standing magnetic field is multiplied.

Mit 11 wird ein Differenzverstärker dargestellt, welcher eine Subtraktion der Leistung, welche auf der RUkkenseite des Kettengliedes steht, von der Gesamtleistung, welche den Elektroden zufließt, durchführt. Die Spannung aus der Kraftmeßdose 5 wird einem Verstärker 12 zugeführt, worauf die aus dem Differenzverstärker 11 und Verstärker 12 resultierenden Spannungen einem weiteren Differenzverstärker 13 XzagefAhrt werden. Das Resultat des Differenzverstärkers 13, welches künstlich auf den Wert Null gebracht wird, stellt das Verhältnis zwischen der reinen, der Schweißzone zugeführten elektrischen Energie und der Kraft dar, welche als Anlegedruck vom Beginn der Schweißung an dem Kettenglied zugeführt wird. Da in diesem Fall Anlegedruck und Stauchdruck bis zur Verformung des Kettengliedes gleich sind, hängt die Temperaturentfaltung zu Beginn der Zeit 1 und Zeit 2 vorwiegend von der wahren Höhe des Anlegedruckes ab. Da der Anlegedruck um ein vielfaches höher ist als der Anlegedruck bei hydraulischen Schweißmaschinen, wird für die gesamte Schweißzeit mit einem Druck gerechnet, den die Kraftmeßdose 5 mißt. Die in dem Differenzverstärker 13 gewonnene Spannung kann nun von einem einmal eingestellten Wert Null nach positiv oder negativ abweichen, auch wenn der Stauchdruck bzw. Anlegedruck konstant bleiben sollte. Die verschiedenen Übergangswiderstände zwischen den Elektroden und dem Kettenglied sowie zwischen den Kettengliedenden bewirken, daß sich sowohl der Rückenstrom als auch der Gesamt strom und somit der reine Schweißstrom ändern kann. Bei konstant bleibendem Anlegedruck besteht somit bei sich änderndem Schweißstrom die Erfordernis, in einer gewissen Zeiteinheit die Größe des fließenden Schweißstromes dahingehend zu verEndern, daß der Differenzwert aus dem Differenzverstärker 11 multipliziert mit der Schweißzeit einen Wert ergibt, der gleich einem vorher vorgesehenen empirischen ermittelten Wert ist. Zur Realisierung dieser Forderung wird erfinduflgsgemäß vorgesehen, daß die Schweißzeit 1 und Schweißzeit 2 solange aufrecht erhalten bleiben bis in einem besonderen Integrationsverstärker sich an einer Kapazität eine Spannung bildet, welche einen vorgewählten Wert erreichen muß, um auf die nächste Schweißzeit um @schalten.With 11 a differential amplifier is shown, which a subtraction the performance, which is on the back side of the chain link, of the total performance, which flows to the electrodes. The voltage from the load cell 5 is fed to an amplifier 12, whereupon the differential amplifier 11 and Amplifier 12 resulting voltages to a further differential amplifier 13 XzagefAhrt will. The result of the differential amplifier 13, which artificially on the value Is brought to zero, represents the ratio between the pure, supplied to the welding zone electrical energy and the force, which is used as the contact pressure from the start of the weld is fed to the chain link. As in this case contact pressure and compression pressure until the chain link is deformed are the same, the temperature development depends at the beginning of time 1 and time 2 mainly on the true level of the contact pressure away. Because the contact pressure is many times higher than the contact pressure with hydraulic ones Welding machines, a pressure is calculated for the entire welding time the load cell 5 measures. The voltage obtained in the differential amplifier 13 can now deviate from a once set value of zero to positive or negative, even if the upsetting pressure or application pressure should remain constant. The different Contact resistances between the electrodes and the chain link as well as between the chain link ends cause both the back flow and the total current and thus the pure welding current can change. With constant contact pressure If the welding current changes, there is therefore a requirement of a certain Unit of time to change the magnitude of the welding current flowing in such a way that the difference value from the differential amplifier 11 multiplied by the welding time results in a value that is equal to a previously determined empirical one Is worth. In order to realize this requirement, it is provided according to the invention that welding time 1 and welding time 2 are maintained until in one special integration amplifier a voltage forms at a capacitance, which must reach a preselected value in order to switch to the next welding time @switch.

Es ist also erfindungsgemäß im Gegensatz zu den bisher üblichen Verfahren keine feste Schweißzeit 1 und 2 vorgegeben, vielmehr wird aus dem Vergleich der geleisteten elektrischen Arbeit in der Schweißzone mit dem herrschenden Anlegedruck eine Kondensatoraufladung erzielt, deren Höhe für die Beendigung der Schweißzeit 1 und 2 maßgebend ist, so daß ein eventueller Mangel an Schweißenergie in gewissem Umfang durch eine Zugabe an Zeit und umgekehrt bewirkt wird. Bei der beschriebenen Anordnung fällt der sehr beträchtliche Anteil des Rückenstromes nicht ins Gewicht, da durch die automatische Subtraktion im Diffrenzverstärker 11 nur die reine Schweißarbeit gemessen wird.It is therefore according to the invention in contrast to the previously customary methods no fixed welding times 1 and 2 are specified, rather the comparison results in the electrical work performed in the welding zone with the prevailing contact pressure A capacitor charge is achieved, the amount of which is required for the end of the welding time 1 and 2 is decisive, so that a possible lack of welding energy to a certain extent Extent is caused by an addition of time and vice versa. With the described Arrangement, the very considerable proportion of the dorsal current does not matter, because the automatic subtraction in the differential amplifier 11 only does the pure welding work is measured.

Die Vorteile des beschriebenen Verfahrens werden insbesondere durch folgenden Sachverhalt begründet: Dadurch, daß im Gegensatz zu feststehenden Zeiten 1 und 2 die Übergangswiderstände mit variablen Schweißzeiten 1 und 2 außer Betracht gelassen werden können, ergibt sich, daß das Kettenglied schon in-verhältnismäßig kurzer Zeit die notwendige Schweißwärme erlangt hat. Dadurch aber, daß während der wichtigen Schweißphasen, nämlich in der Zeit 1 und Zeit 2 gleiche Energiemengen angeboten werden, wird eine wesentlich größere Gleichmäßigkeit der Kettenglieder untereinander bewirkt. Außer diesem Vorteil wade jedoch die sogenannte Haltezeit, also die Schweißzeit 3 wesentlich verkürzt, weil nämlich die Schweißzone des Kettengliedes schon viel früher als bei den bisher üblichen Methoden in den Zustand der Plastizität gerät, 80 daß durch die permanent anliegende Federkraft nur eine Sehr geringe elektrische Arbeit benötigt wird bis das Kettenglied vollkommen gestaucht wird.The advantages of the method described are in particular through The following facts are justified: by the fact that in contrast to fixed times 1 and 2, the contact resistances with variable welding times 1 and 2 are not taken into account can be left, it follows that the chain link is already in-proportionate has achieved the necessary welding heat in a short time. But because of the fact that during the important welding phases, namely in time 1 and time 2 equal amounts of energy are offered, a significantly greater evenness of the chain links causes each other. In addition to this advantage, however, there is the so-called holding time, so the welding time 3 is significantly shortened, because namely the welding zone of the chain link into the state of plasticity much earlier than with the previously usual methods device, 80 that due to the permanently applied spring force, only a very small amount of electrical energy Work is needed until the chain link is completely compressed.

Aus diesem Grund bel&:uft sich der Zeitaufwand für die Herstellung eines einzelnen Kettengliedes auf 15 - 25 % weniger als bei den bisherigen Verfahren.mit gleichen Maschinen, das bedeutet also, daß etwa 20 % mehr Kettenglieder, die ihrerseits völlig gleichmäßig geschweißt wurden, in der Zeiteinheit hergestellt werden können.For this reason, the time required for production is increasing of a single chain link to 15 - 25% less than with previous methods same machines, so that means that about 20% more chain links are in turn were welded completely evenly, can be produced in the unit of time.

Insbesondere dieser Vorteil kann nicht hoch genug bewertet werden.This advantage in particular cannot be rated highly enough.

Claims

PATENT CLAIMS

3 procedures for applying the same welding work to resistance butt welds Chain links with the help of so-called spring-force controlled chain welding machines, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that by semiconductors, in particular by Reverb multipliers all of the electrical work done on a chain link is measured, with the loss on the back of the chain link at the same time electrical work is also detected using a Hall multiplier, so that after subtracting the back work from the total work, the pure welding work is recorded where the welding work is represented in the form of a state of charge of a capacitance is, which in turn is fed to a differential amplifier, which at the same time a voltage corresponding to the application or upsetting pressure is supplied in the comparison channel so that the resulting voltage from the differential amplifier is a measure of the Energy applied in a welding time, taking into account the application or Upsetting pressure is and thus allows the control of the phase shifter, which is for the Phase control of the welding machine is important and thus the shutdown of the total current flowing after reaching an empirically determined voltage allows the electrical work necessary for a desired welding time is representative.

2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the contact or compression pressure resting on the chain link with the help of a Pressure cell and / or a stretch mark is measured.

3. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i'c h n e t that for the Hall multipliers the excitation voltage at the welding electrodes applied phase cut voltage is used.

4. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z-e i c h n e t that after reaching a predetermined electrical Work in the welding zone that integrated this work into a capacity Voltage is used to control a so-called Schmitt trigger, which in turn causes the welding current to be switched off in good time.

5. The method according to claim 4, a a a u r c h g a k e n nz e i c h n e t that the next following welding time is initiated by switching off the welding current will.